一种仓储物品搬运设备

技术领域

本发明涉及仓储搬运设备技术领域，具体为一种仓储物品搬运设备。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，现在在仓储商品拿取时会利用搬运设施进行操作。

但是现在在搬运时，因受存储层高的影响，导致搬运设备整体较大，使得在存储时会占用较大空间，并且在拿取处理时，夹持设备与商品之间，容易因移动速度差导致脱离或挤压力度过大出现损伤的情况，影响实际操作。

发明内容

本发明提供一种仓储物品搬运设备，可以有效解决上述背景技术中提出现在在搬运时，因受存储层高的影响，导致搬运设备整体较大，使得在存储时会占用较大空间，并且在拿取处理时，夹持设备与商品之间，容易因移动速度差导致脱离或挤压力度过大出现损伤的情况，影响实际操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物品搬运设备，包括固定支撑板，所述固定支撑板一侧安装有取放组件；

所述取放组件包括移动电滑轨、操作支撑板、操作电滑轨、操作安装架、联动电机、移动丝杆、移动支撑块、移动支撑盒、翻转电机、翻转限位盒、升降电机、升降丝杆、延长丝杆、定位支撑杆、延长支撑杆、组合安装孔、组合安装块、调节组合架、组合定位块、固定电推杆、插入组合板、吸附安装孔、抽取管架、气泵、翻动电机、翻转条、固定销钉、存储固定架、存储电滑轨和存储支撑块；

所述固定支撑板顶端嵌入安装有移动电滑轨，所述移动电滑轨顶端通过滑轨座安装有操作支撑板，所述操作支撑板顶端嵌入安装有操作电滑轨，所述操作电滑轨顶端一侧通过滑轨座安装有操作安装架，所述操作安装架一端通过电机座安装有联动电机，所述联动电机输出轴卡接有移动丝杆，所述移动丝杆侧端通过丝杆座连接有移动支撑块，所述移动支撑块和操作安装架顶端均固定安装有移动支撑盒，所述移动支撑盒一端顶部通过电机座安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴对应移动支撑盒位置处卡接有翻转限位盒，所述操作安装架内槽通过电机座安装有升降电机，所述升降电机输出轴卡接有升降丝杆，其中一个所述翻转限位盒内侧转动连接有延长丝杆，位于所述移动支撑块位置处的翻转限位盒内侧焊接有定位支撑杆，其中另一个所述翻转限位盒内侧焊接有延长支撑杆，所述升降丝杆和定位支撑杆顶端均开设有组合安装孔，所述延长丝杆和延长支撑杆顶端均焊接有组合安装块，所述升降丝杆和定位支撑杆之间套接连接有调节组合架，所述调节组合架侧端转动连接有组合定位块，所述组合定位块侧端安装有固定电推杆，所述固定电推杆一端安装有插入组合板，所述插入组合板侧端等距开设有若干个吸附安装孔，所述插入组合板一端贯穿连接有抽取管架，所述组合定位块一端对应抽取管架位置处安装有气泵，其中一个所述翻转限位盒一端通过电机座安装有翻动电机，所述翻动电机输出轴卡接有翻转条；

所述固定支撑板顶端通过固定销钉连接有存储固定架，所述存储固定架内侧等距安装有若干个存储电滑轨，两个所述存储电滑轨之间安装有存储支撑块。

优选的，所述操作支撑板滑动安装于固定支撑板顶端，所述操作安装架侧端与移动支撑块侧端套接组合，所述移动支撑块滑动安装于操作支撑板顶端。

优选的，所述翻转限位盒与移动支撑盒转动套接，所述调节组合架滑动安装于移动支撑盒和翻转限位盒内侧，所述组合安装孔的直径与高度分别与组合安装块的直径和高度相等。

优选的，所述组合定位块侧端与翻转条侧端套接组合，所述抽取管架侧端贯穿安装于组合定位块侧端。

优选的，所述气泵一端与抽取管架一端通过转接头卡接，所述翻转条转动滑动安装于移动支撑盒侧端。

优选的，所述存储固定架插入套接与固定支撑板顶端，所述存储支撑块滑动安装于存储固定架内侧。

优选的，所述插入组合板和存储支撑块的纵截面均为L形；

所述移动电滑轨、操作电滑轨、联动电机、翻转电机、升降电机、固定电推杆、气泵、翻动电机和存储电滑轨的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述固定支撑板一侧安装有支撑组件；

所述支撑组件包括固定液压缸、支撑定位块、调整电机、切换架、固定操作架、上升弹簧、承重支撑块、移动电机、移动轮、固定电磁铁、固定吸盘、固定管架和操作泵；

所述固定支撑板底端等距安装有若干个固定液压缸，所述固定液压缸底端安装有支撑定位块，所述固定支撑板底端对称通过电机座安装有调整电机，所述调整电机输出轴底端安装有切换架，所述固定支撑板底端焊接有固定操作架，所述切换架和固定操作架一端均焊接有上升弹簧，所述上升弹簧一端焊接有承重支撑块，所述切换架和固定操作架一端通过电机座安装有移动电机，所述移动电机输出轴对应切换架和固定操作架位置处卡接有移动轮，所述承重支撑块侧端对应移动轮位置处卡接有固定电磁铁，所述承重支撑块底端贯穿套接有固定吸盘，所述固定吸盘侧端贯穿连接有固定管架，所述固定支撑板底端对应固定管架位置处通过电机座安装有操作泵。

优选的，所述切换架转动安装于固定支撑板底端，多个所述承重支撑块分别转动安装于切换架和固定操作架侧端，所述移动轮一端与固定电磁铁一端磁吸连接。

优选的，所述固定管架和操作泵通过转接头卡接组合；

所述固定液压缸、调整电机、移动电机、固定电磁铁和操作泵的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有取放组件，由移动电滑轨带动操作支撑板移动，操作电滑轨带动操作安装架移动，由联动电机和移动丝杆带动移动支撑块滑动，使得在对位置和间距调整时可以快速的完成操作，由翻转电机带动翻转限位盒与移动支撑盒卡接，利用组合安装块和组合安装孔对升降丝杆与延长丝杆卡以及定位支撑杆与延长支撑杆卡合，从而实现设备的延长操作，保证了在操作时可以针对不同的操作高度进行快速的调整支撑；

由固定电推杆带动插入组合板嵌入到取料位置，通过气泵和抽取管架抽取吸附安装孔位置处的空气，利用负压环境进行卡合固定，使得在搬运时可以避免卡合脱离的情况发生，再由翻动电机和翻转条带动组合定位块转动，配合移动电滑轨和操作电滑轨调节位置，将产品放置到存储支撑块内侧，并通过存储电滑轨逐层堆积密封，使得在搬运时可以快速的反复操作，加速搬运的速度；

通过调节宽度和高度，使得在针对不同大小和高度的存储时可以快速的拿取操作，并且在设备放置时可以有效的减小设备的占用空间，并且通过左右旋转取料、插入取料和吸附固定、由多结构同时带动设备移动，从而改变设备的位置，使得在搬运和临时放置时可以快速的操作，并且对产品进行防护，保证了短距离搬运的稳定性，避免产品掉落损坏。

2、设置有支撑组件，由移动电机和移动轮带动固定支撑板移动，由调整电机带动切换架转动，使得在搬运水可以快速的移动操作，由固定液压缸和支撑定位块带动固定支撑板抬升，由固定电磁铁对移动轮磁吸固定，由移动电机、固定电磁铁和移动轮带动承重支撑块底端与地板接触，由操作泵和固定管架抽取固定吸盘位置处的空气，利用固定吸盘对承重支撑块和地板吸附固定，使得在设备固定放置时可以稳定操作，通过多位置固定限制，保证了支撑定位的稳定，使得在拿取设备时，可以通过多位置同时受力，并且对底端吸附固定，避免出现拿取偏移倾斜导致设备倾倒的情况发生，保证了处理的稳定，并且通过快速的切换状态，使得在搬运时可以稳步操作，保证了拿取的效率。

综上所述，通过取放组件和支撑组件相互配合，使得在对商品拿取时可以对整体进行固定和商品独立固定同步操作，避免出现设备倾斜导致商品掉落的情况发生，保证了搬运的稳定和持续性，通过多个组件相互配合，保证了处理的速度和效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体的结构示意图；

图2是本发明的取放组件的结构示意图；

图3是本发明的存储固定架的安装结构示意图；

图4是本发明的操作支撑板的安装结构示意图；

图5是本发明的插入组合板的安装结构示意图；

图6是本发明的支撑组件的结构示意图；

图7是本发明的切换架的安装结构示意图；

图中标号：1、固定支撑板；

2、取放组件；201、移动电滑轨；202、操作支撑板；203、操作电滑轨；204、操作安装架；205、联动电机；206、移动丝杆；207、移动支撑块；208、移动支撑盒；209、翻转电机；210、翻转限位盒；211、升降电机；212、升降丝杆；213、延长丝杆；214、定位支撑杆；215、延长支撑杆；216、组合安装孔；217、组合安装块；218、调节组合架；219、组合定位块；220、固定电推杆；221、插入组合板；222、吸附安装孔；223、抽取管架；224、气泵；225、翻动电机；226、翻转条；227、固定销钉；228、存储固定架；229、存储电滑轨；230、存储支撑块；

3、支撑组件；301、固定液压缸；302、支撑定位块；303、调整电机；304、切换架；305、固定操作架；306、上升弹簧；307、承重支撑块；308、移动电机；309、移动轮；310、固定电磁铁；311、固定吸盘；312、固定管架；313、操作泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种仓储物品搬运设备，包括固定支撑板1，固定支撑板1一侧安装有取放组件2；

取放组件2包括移动电滑轨201、操作支撑板202、操作电滑轨203、操作安装架204、联动电机205、移动丝杆206、移动支撑块207、移动支撑盒208、翻转电机209、翻转限位盒210、升降电机211、升降丝杆212、延长丝杆213、定位支撑杆214、延长支撑杆215、组合安装孔216、组合安装块217、调节组合架218、组合定位块219、固定电推杆220、插入组合板221、吸附安装孔222、抽取管架223、气泵224、翻动电机225、翻转条226、固定销钉227、存储固定架228、存储电滑轨229和存储支撑块230；

固定支撑板1顶端嵌入安装有移动电滑轨201，移动电滑轨201顶端通过滑轨座安装有操作支撑板202，操作支撑板202滑动安装于固定支撑板1顶端，使得在支撑定位时可以有效的承重，操作支撑板202顶端嵌入安装有操作电滑轨203，操作电滑轨203顶端一侧通过滑轨座安装有操作安装架204，操作安装架204侧端与移动支撑块207侧端套接组合，保证了组合连接的稳定性，操作安装架204一端通过电机座安装有联动电机205，联动电机205输出轴卡接有移动丝杆206，移动丝杆206侧端通过丝杆座连接有移动支撑块207，移动支撑块207滑动安装于操作支撑板202顶端，便于稳定的配合移动操作，移动支撑块207和操作安装架204顶端均固定安装有移动支撑盒208，移动支撑盒208一端顶部通过电机座安装有翻转电机209，翻转电机209输出轴对应移动支撑盒208位置处卡接有翻转限位盒210，翻转限位盒210与移动支撑盒208转动套接，使得在延长连接时可以稳步操作，操作安装架204内槽通过电机座安装有升降电机211，升降电机211输出轴卡接有升降丝杆212，其中一个翻转限位盒210内侧转动连接有延长丝杆213，位于移动支撑块207位置处的翻转限位盒210内侧焊接有定位支撑杆214，其中另一个翻转限位盒210内侧焊接有延长支撑杆215，升降丝杆212和定位支撑杆214顶端均开设有组合安装孔216，组合安装孔216的直径与高度分别与组合安装块217的直径和高度相等，保证了组合连接的稳定操作，延长丝杆213和延长支撑杆215顶端均焊接有组合安装块217，升降丝杆212和定位支撑杆214之间套接连接有调节组合架218，调节组合架218滑动安装于移动支撑盒208和翻转限位盒210内侧，使得在移动升降过程中可以得到有效的限位卡合，调节组合架218侧端转动连接有组合定位块219，组合定位块219侧端与翻转条226侧端套接组合，便于联动操作，组合定位块219侧端安装有固定电推杆220，固定电推杆220一端安装有插入组合板221，插入组合板221侧端等距开设有若干个吸附安装孔222，插入组合板221一端贯穿连接有抽取管架223，抽取管架223侧端贯穿安装于组合定位块219侧端，保证了固定的稳定性，气泵224一端与抽取管架223一端通过转接头卡接，便于持续且稳定的抽取吸附，组合定位块219一端对应抽取管架223位置处安装有气泵224，其中一个翻转限位盒210一端通过电机座安装有翻动电机225，翻动电机225输出轴卡接有翻转条226，翻转条226转动滑动安装于移动支撑盒208侧端，使得在调整位置时可以稳步移动；

固定支撑板1顶端通过固定销钉227连接有存储固定架228，存储固定架228插入套接与固定支撑板1顶端，使得在存储支撑时可以有效固定卡合，存储固定架228内侧等距安装有若干个存储电滑轨229，两个存储电滑轨229之间安装有存储支撑块230，插入组合板221和存储支撑块230的纵截面均为L形，保证了支撑定位的稳定和贴合的准确，存储支撑块230滑动安装于存储固定架228内侧，使得在存储时可以快速的调节放置位置；

为了上述设备稳定运行，移动电滑轨201、操作电滑轨203、联动电机205、翻转电机209、升降电机211、固定电推杆220、气泵224、翻动电机225和存储电滑轨229的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源输出端电性连接。

固定支撑板1一侧安装有支撑组件3；

支撑组件3包括固定液压缸301、支撑定位块302、调整电机303、切换架304、固定操作架305、上升弹簧306、承重支撑块307、移动电机308、移动轮309、固定电磁铁310、固定吸盘311、固定管架312和操作泵313；

固定支撑板1底端等距安装有若干个固定液压缸301，固定液压缸301底端安装有支撑定位块302，固定支撑板1底端对称通过电机座安装有调整电机303，调整电机303输出轴底端安装有切换架304，切换架304转动安装于固定支撑板1底端，保证了支撑定位的稳定，固定支撑板1底端焊接有固定操作架305，切换架304和固定操作架305一端均焊接有上升弹簧306，上升弹簧306一端焊接有承重支撑块307，多个承重支撑块307分别转动安装于切换架304和固定操作架305侧端，便于转动操作，使得在切换操作状态时可以稳步操作，切换架304和固定操作架305一端通过电机座安装有移动电机308，移动电机308输出轴对应切换架304和固定操作架305位置处卡接有移动轮309，移动轮309一端与固定电磁铁310一端磁吸连接，便于连接固定，承重支撑块307侧端对应移动轮309位置处卡接有固定电磁铁310，承重支撑块307底端贯穿套接有固定吸盘311，固定吸盘311侧端贯穿连接有固定管架312，固定管架312和操作泵313通过转接头卡接组合，保证了吸附的稳定操作，固定支撑板1底端对应固定管架312位置处通过电机座安装有操作泵313；

为了上述设备稳定运行，固定液压缸301、调整电机303、移动电机308、固定电磁铁310和操作泵313的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：在需要对仓储的物品进行搬运操作时，由移动电机308带动移动轮309推动切换架304和固定操作架305带动固定支撑板1移动，由调整电机303带动切换架304转动，从而进行角度调整，将固定支撑板1移动到拿取位置处，由固定液压缸301带动支撑定位块302下压，从而将固定支撑板1抬升，由固定电磁铁310对移动轮309磁吸固定，由移动电机308带动移动轮309和固定电磁铁310转动，从而带动承重支撑块307转动到切换架304和固定操作架305底端，再由固定液压缸301带动固定支撑板1下压，使得承重支撑块307底端与地板接触，由操作泵313和固定管架312抽取固定吸盘311位置处的空气，从而利用固定吸盘311对承重支撑块307和地板吸附固定，使得在设备固定放置时可以稳定操作，通过多位置固定限制，保证了支撑定位的稳定，并且在折叠回收时可以利用上升弹簧306带动承重支撑块307复位，从而完成快速的操作；

由移动电滑轨201带动操作支撑板202顺着固定支撑板1滑动，由联动电机205和移动丝杆206带动移动支撑块207顺着操作支撑板202带动移动支撑块207滑动，从而改变操作安装架204和移动支撑块207之间的间距，在调整完成后，由翻转电机209带动翻转限位盒210顺着移动支撑盒208转动，并将组合安装块217插入到组合安装孔216内侧，从而将升降丝杆212与延长丝杆213卡接组合，将定位支撑杆214与延长支撑杆215固定卡合，通过调节宽度和高度，使得在针对不同大小和高度的存储时可以快速的拿取操作，并且在设备存储放置时可以有效的减小设备的占用空间；

在卡合完成后，通过升降电机211带动升降丝杆212和延长丝杆213转动，通过丝杆带动调节组合架218顺着定位支撑杆214和延长支撑杆215进行导向支撑，带动调节组合架218升降，由固定电推杆220带动插入组合板221嵌入到取料位置，使得吸附安装孔222侧端与产品底端贴合，通过气泵224和抽取管架223抽取吸附安装孔222位置处的空气，利用负压环境进行卡合固定，使得在搬运时可以避免卡合脱离的情况发生；

在固定完成后，由固定电推杆220带动插入组合板221从仓储架上将产品取出，由翻动电机225带动翻转条226转动，由翻转条226带动组合定位块219顺着调节组合架218转动，再由移动电滑轨201带动操作支撑板202顺着固定支撑板1移动，由操作电滑轨203带动操作安装架204移动，从而带动整体箱存储固定架228位置处移动，利用存储电滑轨229带动存储支撑块230移动，将产品放置带存储支撑块230顶端，从而完成存储放置，并且再由存储电滑轨229带动上一层的存储支撑块230移动对存储固定架228进行闭合操作，从而实现持续的存储，使得在搬运产品时可以反复操作，加速操作的速度，并且通过高度、位置和角度调整，便于操作不同位置和不同外形的存储产品，保证了取料的稳定操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。