一种便携式电梯的三维移动式结构

技术领域

本发明涉及便携式电梯的技术领域，尤其涉及一种便携式电梯的三维移动式结构。

背景技术

电梯在人们生活中变得越来越重要，尤其是无电梯居民楼，老年人的生活质量受到抑制。于是无电梯居民楼加装电梯走进人们的视野，但由于电梯造价的分摊、建设审批、电梯后期维护等一系列问题使得加装电梯变得遥不可及。其根本原因无外乎一是安全性；二是经济型。便携式电梯的思路就是贴楼梯运行，降低固定电梯必须的安全要求，从而提高安全性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有便携式电梯的三维移动式结构存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种便携式电梯的三维移动式结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便携式电梯的三维移动式结构，包括，主体组件，包括设置在电梯主体内的上下轨道组件、设置在电梯主体内控制电梯行进方向的驱动组件、设置在电梯主体内的电梯行进方向平衡组件以及设置在电梯主体内的地面移动组件；以及，所述电梯主体内设置有主体支架，所述主体支架上设置有底部支架，所述主体支架上设置有上下移动支架。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述上部支架与主体支架滑移连接，所述主体支架上设置有滑轨，所述主体支架上设置有主体框架，所述主体框架上设置有支撑框架，所述上部支架与支撑框架滑移连接。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述上部支架上设置有行走件，所述电梯主体上滑移连接有中控杆，所述中控杆伸入电梯主体一端设置有滑移块，所述滑移块两端伸出插块与上部支架相连，所述上部支架的侧壁上开设有长条槽，所述长条槽沿着上部支架侧壁开设，

其中，所述上部支架上设置有控制组件，所述控制组件包括设置在主行走轮后端的蜗轮，所述电梯主体内设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的下端设置有步进电机。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述平衡组件包括设置在底部支架上的支撑框架、滑移连接在支撑框架上的伸出框架以及设置在支撑框架上的伸缩件，所述伸出框架上设置有若干辅助轮，所述支撑框架上设置有电控气缸，所述电控气缸与伸出框架相连。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述辅助轮设置有四个，且沿着伸出框架的长度方向设置。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述地面移动组件包括设置在支撑框架下端的着地轮，所述着地轮设置有两个，所述着地轮上端设置有支架，所述支架与支撑框架之间设置有连接轴，所述连接轴与支撑框架之间夹角为45°-50°，所述着地轮外侧设置有包覆层，所述连接轴外侧设置有连接片，所述连接片与支架相连。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述支撑框架上设置有丝杠，所述上部支架上设置有与丝杠配合的滑移块，所述丝杠上设置有驱动电机。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述支架上设置有锁止部件，所述锁止部件包括设置在支架上的配合筒、设置在配合筒内的连接筒、滑移连接在连接筒上的第一滑杆以及铰接在第一滑杆上的锁止块，所述锁止块上转动连接有中间杆，所述第一滑杆上设置有长条块，所述中间杆与长条块铰接，所述第一滑杆远离锁止块一端设置有连合板，所述连接筒上设置有补充部件。

作为本发明所述便携式电梯的三维移动式结构的一种优选方案，其中：所述补充部件包括连接在连接筒上的第二滑杆以及设置在第二滑杆上的补充块，所述第二滑杆上铰接有连杆，所述连杆与补充块下端铰接，

所述配合端上开设有与锁止块和补充块配合的配合开口，所述配合开口上设置有橡胶环。

本发明的有益效果：利用结构设置，使得电梯整体结构更加紧凑，结构强度更高，并将三种运行组件进行结合，实现一体化设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明便携式电梯的三维移动式结构的整体结构示意图。

图2为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的后视结构示意图。

图3为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的图1中A部分结构放大示意图。

图4为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的整体结构下视示意图。

图5为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的着地轮示意图。

图6为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的锁止结构剖视示意图。

图7为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的锁止组件结构示意图。

图8为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的第一斜面块和第二斜面块结构示意图。

图9为本发明便携式电梯的三维移动式结构所述的锁止块和补充块配合后状态示意图。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

参照图1-5，本发明公开了一种便携式电梯的三维移动式结构，包括主体组件100，在本实施例中，主体组件100包括设置在电梯主体内的主体支架101、设置在主体支架101上的底部支架102以及设置在主体支架101上的上部支架103；以及，在上部支架103上设置有上下轨道组件200，在底部支架102上设置有地面移动组件400，在主体支架101上设置有平衡组件304。

进一步的，上部支架103与主体支架101滑移连接，且在主体支架101上设置有滑轨201，在主体支架101上设置有主体框架202，同时在主体框架202上设置有支撑框架304a，且上部支架103与支撑框架304a滑移连接。

进一步的，在本实施例中，上下轨道组件200包括在电梯主体上滑移连接的中控杆205，在中控杆205伸入电梯主体一端设置有滑块206，且滑块206的两端伸出插块与上部支架103相连，在上部支架103的侧壁上开设有长条槽207，长条槽207沿着上部支架103侧壁开设。

进一步的，在上部支架103的上端连接有手握部，手握部是由硬质塑料制成的块状体，将上部支架103进行连接，并方便操作者进行握持，对整体进行抬起。

进一步的，在上部支架103上设置有驱动组件300，在本实施例中，驱动组件300包括设置在主行走轮204后端的蜗轮301，在电梯主体内设置有蜗杆302，蜗杆302与蜗轮301啮合，在蜗杆302的下端设置有步进电机303，在电梯主体上还设置有控制手柄，在控制手柄上设置有控制按键，在控制手柄下端设置有电线，在电梯主体内部设置有控制电路板，控制电路板与电线和步进电机303相连，操作者预先在控制电路板内设置PLC程序，并且操作者摁压按键时，步进电机303才会启动，带动蜗杆302的转动，从而带动主行走轮204的转动，当操作者松开按键时，步进电机303就会逐渐停止，从而带动主行走轮204逐渐停止，实现制动。

进一步的，在本实施例中，平衡组件304包括设置在电梯主体下端的支撑框架304a，支撑框架304a沿着垂直于电梯主体的侧表面设置，同时支撑框架304a的边缘延伸到电梯主体的侧边缘处，在支撑框架304a上还滑移连接有伸出框架304b，伸出框架304b设置在支撑框架304a上端，并且伸出框架304b的宽度要小于支撑框架304a的宽度，同时在支撑框架304a上的伸缩件，伸缩件则是让伸出框架304b进行滑移，且若干辅助轮305与伸出框架304b相连。

作为优选的，在本实施例中国，伸缩件为在支撑框架304a上设置的电控气缸306，电控气缸306与伸出框架304b相连，进而可以控制伸出框架304b的伸出和收回。

作为优选的，辅助轮305设置有四个，且沿着伸出框架304b的长度方向设置，辅助轮305包括第一辅助轮305、第二辅助轮305、第三辅助轮305以及第四辅助轮305，第一辅助轮305和第四辅助轮305分别设置在伸出框架304b两端，第二辅助轮305和第三辅助轮305设置在伸出框架304b的中间位置，第一辅助轮305、第二辅助轮305、第三辅助轮305以及第四辅助轮305伸出距离一致，且结构一致。

而作为优选的，在本实施例中，第二辅助轮305与第三辅助轮305之间的间距相比于第一辅助轮305和第四辅助轮305之间的间距为1:3-1:7，而在本实施例中，选取1:5，进而第一辅助轮305与第四辅助轮305之间的间距选取400mm，第二辅助轮305和第三辅助轮305之间的间距选取80mm。

进一步的，在本实施例中，地面移动组件400包括设置在支撑框架304a下端的着地轮401，着地轮401设置有两个，在着地轮401上端设置有支架402，在支架402与支撑框架304a之间设置有连接轴403，且连接轴403与支撑框架304a之间夹角为45°-50°，在本实施例中，优选45°，在着地轮401外侧设置有包覆层404，用于增大摩擦，并保护着地轮401，在连接轴403外侧设置有连接片405，连接片405与支架402相连。

进一步的，在支撑框架304a上设置有丝杠406，在上部支架103上设置有与丝杠406配合的滑移块407，在丝杠406上设置有驱动电机408，当驱动电机408启动时，会驱动丝杠406的转动，从而驱动滑移块407在丝杠406上的滑移，进而使得滑移块407带动上部支架103向上或向下的滑移。

实施例

参照图6-9，本实施例不同于上一个实施例的是：在支架上设置有锁止部件500，在本实施例中，锁止部件500包括设置在支架上的配合筒500a，设置在配合筒500a内的连接筒501，连接筒501设置在配合端302b内部，且沿连接筒501的长度方向设置，在连接筒501上还开设有若干的滑槽501a，在每个滑槽501a内滑移连接有第一滑杆502，滑槽501a沿着连接筒501的侧壁等距开设，在本实施例中，滑槽501a的数量设置为四个，进而第一滑杆502数量同样为四个，在每个第一滑杆502上都铰接有锁止块503。

作为优选的，在本实施例中，在每个第一滑杆502上都设置有长条块502a，并且在长条块502a上转动连接有中间杆504，中间杆504设置有两个，分别铰接在长条块502a的两端位置，且两个中间杆504始终保持水平，两个中间杆504分别铰接在锁止块503的内侧壁上，进而当第一滑杆502滑移时，可以同步带动锁止块503的滑移，同时在中间杆504的带动下实现转动。

进一步的，并且在第一滑杆502远离锁止块503一端设置有连合板505，连合板505将四个第一滑杆502的末端进行连接，连合板505的形状为圆形，并且在连合板505上同样开设有与连接筒501的内径一致的孔。

进一步的，在连合板505与连接筒501之间设置有连动件，在本实施例中，连动件包括设置在连合板505上的卡片505a，卡片505a的端部设置有第一斜面块700，卡片505a设置有4个，在每个连接片的端部都设置有与第一斜面块700配合的第二斜面块701。

作为优选的，第二斜面块701与连接片铰接，进而保证第二斜面块701始终与第二斜面块701抵接，而在第一斜面块700的一侧设置有第三弧面702，而在第二斜面块701上同样设置有第四弧面703。

进一步的，在连接筒501上设置有补充部件600，在本实施例中，补充部件600包括连接在连接筒501上的第二滑杆601，第二滑杆601与第一滑杆502交错设置，在本实施例中，第二滑杆601的数量也为四个，在第二滑杆601上还设置有补充块602，补充块602的形状与锁止块503一致，同时，若干个第二滑杆601后端与连接筒501相连，在第二滑杆601上同样设置有长条块502a，在长条块502a上铰接有连杆603，且连杆603与补充块602下端铰接，连杆603同样设置有两个，且分别铰接在补充块602的下端。

作为优选的，在锁止块503和补充块602上设置有下斜面604和上斜面605，上斜面605和下斜面604外表面都设置为弧形，进而四个补充块602和锁止块503相配合时，可以形成圆弧状的表面，而在配合端302b上开设有与锁止块503和补充块602配合的配合开口606，配合开口606的位置设置在着地轮401的周侧壁上，而在配合开口606上还设置有橡胶环607，橡胶层607外侧与包覆层404相连。

操作过程：而最初安装橡胶环607时，橡胶环607套设在四个补充块602的外侧，从而被补充块602所支撑，而当橡胶环607因为老化造成磨损时，橡胶环607发生崩裂，橡胶环607下端的卡条705不在卡止收缩弹簧704，此时弹簧704会拉动第一滑杆502向靠近摄像机后壳M的方向移动，而此时第一斜面块700和第二斜面块701因为第三弧面702和第四弧面703的接触关系，使得第一斜面块700无法被第二斜面块701进行锁定，从而使得第一斜面块700可以向外侧倾一部分，从而脱离第二斜面块701的锁定，从而使得第一滑杆502解锁，收缩弹簧704此时将第一滑杆502拉动，锁止块503在第一滑杆502的带动下向配合开口606位置滑移，从而弥补其余补充块602所形成的空间，此时锁止块503和补充块602共同配合形成圆弧形，从而封堵配合开口606，防止了因为橡胶环607和包覆层404老化而导致整个着地轮磨损。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。