一种自走式园林升降作业平台

技术领域

本申请涉及园林绿化机械设备的技术领域，尤其是涉及一种自走式园林升降作业平台。

背景技术

高空操作平台是园林树木护理必不可少的载人设备之一，一般高空操作平台固定安装于升降设备，作业人员通过操纵升降设备控制操作平台的高度来进行作业，对园林中的大树进行护理时，作业人员站在操作平台上被提升至高空作业，在此过程中设备的运行状况对作业员的人身安全起决定性作用，因此保证设备在使用过程中平稳运行时非常重要的。

目前现有的升降设备多为剪刀式，升降设备的升起高度较大，顶部操作平台与底部支撑之间需设置的剪刀架较多，垂直剪刀架打开方向受力时，由于升降设备的操作平台与底部支撑之间的距离较大，一旦设备产生微小的倾斜，设备底部支撑于底面而顶部操作平台加上顶部剪刀架的重量，所产生的压力将作用于底部支撑至顶部操作平台之间的一处剪刀架连接处，从而使剪刀架连接处的机械机构损坏导致升降设备持续倾斜直至危险发生，存在有工作人员危险作业的缺陷。

发明内容

为了提高工作人员作业安全性，本申请提供一种自走式园林升降作业平台。

本申请提供的一种自走式园林升降作业平台采用如下技术方案：

一种自走式园林升降作业平台，包括车体，所述车体背离地面的一侧设置有多个升降组件，多个升降组件沿竖直方向相互堆叠，升降组件包括升降座、支撑座和升降丝杠，底部的升降座内沿竖直方向滑动连接有引导杆，引导杆贯穿底部的升降座并与车体固定连接，相邻的两个升降座之间沿竖直方向滑动连接，顶部的升降座连接有吊篮，支撑座与升降座的底部固定连接，升降丝杠螺纹连接在升降座内部，升降丝杠的底部贯穿升降座并伸出至外侧，位于底部的升降丝杠与车体转动连接，车体上安装有用于带动底部的升降丝杠转动的驱动电机，其余升降丝杠与自身下方的支撑座转动连接，相邻的两个升降丝杠之间设置有使二者同步转动的联动组件，车体背离地面的一侧设置有对支撑座支撑的支撑组件。

采用上述技术方案，驱动电机启动使底部的升降丝杠转动，通过联动组件使所有的升降丝杠同步转动，从而使所有的升降座同步上升或下降，由此控制吊篮的高度；在整个作业过程中，底部支撑座的一侧由升降座支撑，底部支撑座的另一侧由支撑组件支撑，从而使整个装置保持稳定，实现了提高工作人员作业安全性的效果。

可选的，所述车体内开设有安装腔，驱动电机安装在安装腔内，驱动电机选用双轴电机，驱动电机的其中一个输出轴与底部的升降丝杠固定连接，驱动电机的另一个输出轴固定连接有主动锥齿轮；所述支撑组件包括移动座和支撑块，车体朝向升降组件的表面开设有滑腔，移动座设置在升降组件的一侧，移动座的底部伸入滑腔内且二者之间滑动适配，车体在滑腔内转动连接有行走丝杠，行走丝杠贯穿移动座且二者之间螺纹连接，行走丝杠的一端伸入安装腔内，行走丝杠伸入安装腔的端部固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，车体在滑腔内固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动座且二者之间滑动适配，支撑块与移动座朝向升降组件的一侧固定连接，支撑块背离移动座的一侧开设有倾斜面，且支撑块的倾斜面与底部的支撑座抵接。

采用上述技术方案，驱动电机启动后通过主动锥齿轮和从动锥齿轮使行走丝杠转动，由此使移动座沿导向杆滑动。当支撑座上升时，支撑块向靠近底部支撑座的方向移动，当支撑座下降时，支撑块向远离底部支撑座的方向移动，从而使支撑座在整个作业过程中均对底部支撑座的一侧进行支撑。

可选的，底部的所述支撑座靠近支撑块的一端球铰接有滚轮，支撑块朝向支撑座的表面开设有与滚轮滚动适配的滚槽。

采用上述技术方案，将支撑座与支撑块之间的滑动摩擦替换成滚动摩擦，减小支撑座与支撑块之间的摩擦力，从而实现了支撑块运动顺畅的效果。

可选的，所述联动组件包括联动套和联动皮带，联动套套设在升降丝杠上，联动套与升降座转动连接，联动套的内壁固设有联动块，升降丝杠的外壁开设有与联动块滑动适配的联动槽，联动套上固定连接有联动轮，联动皮带绕过两个相邻的联动轮。

采用上述技术方案，升降丝杠转动通过联动块和联动槽使联动套转动，联动套通过联动轮和联动皮带使相邻的升降丝杠，由此使所有的升降丝杠同步转动

可选的，所述升降座背离支撑座的侧壁固定连接有导向块，升降座朝向支撑座的侧壁开设有导向槽，导向块设置在导向槽内，升降座在导向槽处固定连接有限位杆，限位杆贯穿导向块且二者之间滑动适配。

采用上述技术方案，升降座运动时使导向块沿导向杆滑动，从而通过导向块对升降座进行导向和限位。

可选的，所述导向块的一侧固定连接有固定杆，固定杆上固定连接有限位齿轮，限位齿轮的一侧设置有与限位齿轮适配的限位齿条，限位齿条背离限位齿轮的一侧固定连接有滑杆，滑杆远离限位齿条的一端贯穿升降座并伸出至外侧，且滑杆与升降座滑动适配，滑杆伸出升降座的端部固定连接有复位板，复位板与升降座之间固定连接有复位弹簧，升降座的外壁安装有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的活塞杆端部固定连接有用于挤压滑杆的挤压块。

采用上述技术方案，升降座移动至合适高度后，通过第一伸缩油缸通过挤压块对滑杆挤压，从而同一导向槽内的两个限位齿条与限位齿轮啮合，由此将限位齿轮卡死，进而通过导向块将升降座锁住，进一步提高了工作人员作业安全性。

可选的，所述联动套上固定连接有棘轮，升降丝杠的一侧设置有与棘轮适配的棘爪，棘爪与升降座之间转动连接，棘爪与升降座的连接处安装有扭簧，棘爪的一侧设置有触发块，触发块用于挤压棘爪，挤压块与触发块之间固定连接有触发杆，触发块与升降座之间固定连接有伸缩杆，触发块与升降座之间固定连接有伸缩弹簧。

采用上述技术方案，升降座移动至合适高度后，第一伸缩油缸通过触发块使触发杆带动触发块远离棘爪，此时扭簧释放弹力使棘爪和棘轮卡接，由此将升降丝杠锁住，减轻了驱动电机的负载，同时进一步提高了工作安全性。

可选的，所述车体背离支撑座的侧壁安装有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的活塞杆端部固定连接有支撑盘，支撑盘背离第二伸缩油缸的侧壁连接有地爪

采用上述技术方案，车体移动至所需位置后，第二伸缩油缸通过支撑盘将地爪插入地面内，从而提高整个装置的稳定性，进而提高工作安全性。

可选的，所述支撑盘的两侧均固定连接有支腿，地爪固定连接在支腿背离支撑盘的表面，且支腿上安装有报警器和压力传感器。

采用上述技术方案，通过支撑盘将支腿与地面抵接，压力传感器能够检测到支腿所承受的压力，当某一个支腿所承受的压力超过设定值时，说明整个装置发生倾斜，此时报警器发出警报，从而在装置倾斜时，对工作人员进行提示。

可选的，所述支撑座朝向车体的侧壁固定连接有垫块。

采用上述技术方案，当升降座完全落下时，通过垫块使联动组件不易于受到挤压，从而对联动组件起到保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动电机启动使底部的升降丝杠转动，底部的升降丝杠通过联动组件使相邻的升降丝杠转动，由此使所有的升降丝杠同步转动，从而升降丝杠使升降座向上或向下运动，进而使支撑座向上或向上运动，同时驱动电机通过主动锥齿轮和从动锥齿轮使行走丝杠转动，从而使移动座带动支撑块靠近或远离支撑座，由此使支撑块对支撑座进行支撑，保持了装置的稳定性，提高了工作人员作业的安全性。

2.将车体移动至所需位置后，第二伸缩油缸启动将地爪插入地面，然后启动驱动电机将升降座移动至所需位置；升降座静止后，两个限位齿条与一个限位齿条同时啮合，从而通过导向块将升降座卡死，同时通过棘轮和棘爪将升降丝杠锁住。整个工作过程中，若某一个支腿所承受的压力过高时，报警器发出警报提示工作人员。通过以上结构，进一步提高了工作人员作业的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例1一种自走式园林升降作业平台的结构示意图；

图2是本申请实施例1中压力传感器和报警器的工作流程图；

图3是本申请实施例1中为体现升降组件结构的局部示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本申请实施例1中为体现移动座运动方式的局部剖视图；

图6是图5中B部分的局部放大示意图；

图7是本申请实施例1中为体现联动组件结构及联动块位置的局部剖视图；

图8是本申请实施例1中为体现对升降座锁住方式的局部示意图；

图9是本申请实施例1中为体现滚轮位置的局部示意图；

图10是本申请实施例1中为体现吊篮安装方式的局部剖视图。

图中，1、车体；11、引导杆；12、驱动电机；121、主动锥齿轮；13、安装腔；14、滑腔；15、行走丝杠；151、从动锥齿轮；16、导向杆；17、第二伸缩油缸；2、升降组件；21、升降座；211、联动槽；212、导向槽；213、限位杆；214、滑杆；2141、限位齿条；2142、复位板；2413、复位弹簧；215、第一伸缩油缸；2151、挤压块；2152、触发杆；216、棘爪；217、扭簧；218、安装块；2181、安装孔；22、支撑座；221、垫块；222、滚轮；23、升降丝杠；3、吊篮；31、安装槽；32、第三伸缩油缸；321、限位座；3211、安装杆；4、联动组件；41、联动套；411、联动块；412、联动轮；413、棘轮；42、联动皮带；5、支撑组件；51、移动座；52、支撑块；521、滚槽；6、导向块；61、固定杆；611、限位齿轮；7、触发块；71、伸缩杆；72、伸缩弹簧；8、支撑盘；81、支腿；811、地爪；9、安全带；91、连接绳。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自走式园林升降作业平台。

实施例1

参考图1，一种自走式园林升降作业平台包括车体1，本申请实施例中，车体1选用轮式，车体1背离地面的一侧设置有吊篮3，吊篮3与车体1之间沿竖直方向设置有多个升降组件2，本申请实施例中，升降组件2设置有三个，三个升降组件2相互堆叠，三个升降组件2的一侧设置有支撑组件5。

将车体1驱使至合适位置后，工作人员通过升降组件2将吊篮3升至合适高度；吊篮3升高过程中和静止时，支撑组件5均保持吊篮3的平稳性。

参考图1，车体1朝向地面的一侧沿水平方向设置有支撑盘8，车体1朝向支撑板的底壁固定连接有第二伸缩油缸17，第二伸缩油缸17设置有两个，两个第二伸缩油缸17设置在车体的两侧，第二伸缩油缸17的活塞杆端部与支撑盘8固定连接，支撑盘8背离第二伸缩油缸17的侧壁固定连接有地爪811。

参考图1，支撑盘8背离车体1的一侧固定连接有支腿81，支腿81设置有四个，四个支腿81分别固定在支撑盘8的四角位置，支腿81背离支撑盘8的表面固定连接有多个地爪811。

参考图1和图2，支腿81上安装有压力传感器和报警器，压力传感器用于支腿81所承受的荷载压力，并输出压力信号，压力传感器的输出端连接有比较器，比较器用于接收压力信号，将重量信号与基准值比较并输出执行信号，比较器的输出端与报警器相连，报警器响应于执行信号，执行信号包括启动信号和停止信号，当压力信号大于等于基准值时，比较器发出启动信号，当报警器收到启动信号后启动并进行报警，当压力信号小于基准值时，比较器发出停止信号，当警报器接收到停止信号后停止报警。

将车体1驱使至合适位置后，工作人员启动第二伸缩油缸17，第二伸缩油缸17的活塞杆伸出，从而第二伸缩油缸17带动支撑盘8向靠近地面的方向运动，直至将地爪811插入地面内，同时支腿81与地面抵紧。整个工作过程中，工作人员关注报警器的是否报警，若报警器报警立即停止工作并对装置进行调整。

参考图1和图3，升降组件2包括升降座21和支撑座22，升降座21沿竖直方向设置，底部的升降座21内沿竖直方向滑动连接有引导杆11，引导杆11设置有两个，两个引导杆11相对设置在底部升降座21的两侧，引导杆11贯穿底部升降座21的底壁并与车体1固定连接，支撑座22与升降座21的底部固定连接，支撑座22与升降座21形成L型，支撑座22的底壁固定连接有垫块221，每个支撑座22所连的垫块221长度不一致，垫块221的长度从下至上依次减少。

参考图4、图5和图6，车体1内开设有安装腔13，升降组件2还包括升降丝杠23，升降丝杠23螺纹连接在升降座21内部，升降丝杠23的底部贯穿升降座21并伸入安装腔13内，位于底部的升降丝杠23与车体1转动连接，其余升降丝杠23与自身下方的支撑座22转动连接，相邻的两个升降丝杠23之间设置有联动组件4。

参考图4和图7，联动组件4包括联动套41和联动皮带42，联动套41套设在升降丝杠23上，联动套41与升降座21转动连接，联动套41的内壁固设有联动块411，升降丝杠23的外壁沿竖直方向开设有与联动块411滑动适配的联动槽211，联动套41上固定连接有联动轮412，联动皮带42绕过两个相邻的联动轮412。

工作人员通过垫块221攀爬至顶部的支撑座22上，然后进入吊篮3内。底部的升降丝杠23转动通过自身的联动块411带动自身的联动套41转动，联动套41通过联动轮412和联动皮带42带动相邻的升降丝杠23转动，从而所有的升降丝杠23同步转动，由此升降丝杠23带动升降座21上升，直至将吊篮3上升至合适高度。升降座21上升过程中，升降座21带动联动套41上升，从而联动套41带动联动块411沿联动槽211滑动。

参考图1和图8，相邻的两个升降座21之间沿竖直方向滑动连接，升降座21背离支撑座22的侧壁固定连接有导向块6，导向块6的一侧固定连接有固定杆61，固定杆61上固定连接有限位齿轮611，升降座21朝向支撑座22的侧壁沿竖直方向开设有导向槽212，导向块6设置在导向槽212内，升降座21在导向槽212处固定连接有限位杆213，限位杆213贯穿导向块6且二者之间滑动适配。

参考图8，升降座21的两侧均沿水平方向滑动连接有滑杆214，滑杆214的一端伸入导向槽212内，滑杆214伸入导向槽212的端部固定连接有与限位齿轮611适配的限位齿条2141，滑杆214的另一端伸出至升降座21的外侧，滑杆214靠近自身挤压面的一端套设有复位板2142且二者之间固定连接，复位板2142与升降座21之间固定连接有复位弹簧2413，复位弹簧2413与升降座21之间固定连接有复位弹簧2413，复位弹簧2413套设在滑杆214上。

参考图4，联动套41上套设有棘轮413且二者之间固定连接，棘轮413的两侧均设置有与自身相适配的棘爪216，棘爪216与升降座21之间转动连接，且棘爪216与升降座21的连接处安装有扭簧217，两个棘爪216之间设置有用于挤压棘爪216的触发块7，触发块7与升降座21之间固定连接有伸缩杆71，伸缩杆71具有多级伸缩结构，伸缩杆71包括内杆和外杆，伸缩杆71上套设有伸缩弹簧72，伸缩弹簧72的两端分别与触发块7和升降座21固定连接。

参考图4和图8，升降座21的两侧均安装第一伸缩油缸215，第一伸缩油缸215的活塞杆端部固定连接有用于挤压滑杆214的挤压块2151，挤压块2151朝向升降座21的一侧开设有倾斜面，挤压块2151背离升降座21的一侧与触发块7之间固定连接有触发杆2152。

将升降座21上升至合适位置后，第一伸缩油缸215启动通过挤压块2151的倾斜面对滑杆214进行挤压，滑杆214受到挤压带动限位齿条2141与限位齿轮611啮合，从而将限位齿轮611卡死，由此通过导向块6将升降座21锁住；第一伸缩油缸215同时通过挤压块2151使触发杆2152带动触发块7远离棘爪216，此时扭簧217释放弹力带动棘爪216靠近棘轮413，直至棘爪216和棘轮413卡接，由此将升降丝杠23锁住。

参考图6，车体1在安装腔13内安装有驱动电机12，驱动电机12选用双轴电机，驱动电机12的其中一个输出轴与伸入安装腔13的升降丝杠23固定连接，驱动电机12的另一个输出轴固定连接有主动锥齿轮121。

参考图5和图6，车体1在安装腔13的一侧开设有滑腔14，滑腔14贯穿车体1的朝向升降组件2的表面，支撑组件5包括移动座51，移动座51沿竖直方向设置在车体1的一侧，移动座51的底部伸入滑腔14内，移动座51的底部与滑腔14滑动适配，车体1在滑腔14内转动连接有行走丝杠15，行走丝杠15贯穿移动座51且二者之间螺纹连接，行走丝杠15的一端伸入安装腔13内，行走丝杠15伸入安装腔13的端部固定连接有与主动锥齿轮121啮合的从动锥齿轮151，车体1在滑腔14内沿水平方向固定连接有导向杆16，导向杆16贯穿移动座51且二者之间滑动适配。

参考图5和图9，支撑组件5还包括支撑块52，支撑块52的截面为三角形，支撑块52设置有两个，两个支撑块52分别与移动座51的两侧固定连接，支撑块52的倾斜面处与底部的支撑座22抵接，且支撑块52的倾斜面处开设有滚槽521，底部的支撑座22靠近支撑块52的一侧球铰接有与滚槽521滚动适配的滚轮222。

驱动电机12启动带动底部的升降丝杠23转动，同时驱动电机12带动带动主动锥齿轮121转动，主动锥齿轮121带动从动锥齿轮151转动，从动锥齿轮151带动行走丝杠15转动，行走丝杠15带动移动座51沿导向杆16滑动，从而移动座51带动支撑块52向靠近底部的支撑座22或向远离底部支撑座22的方向运动。支撑块52在运动过程中，滚轮222沿滚槽521滚动。

参考图1和图10，吊篮3背离支撑组件5的一侧开设有安装槽31，顶部的升降座21朝向吊篮3的一侧固设有与安装槽31插接适配的安装块218，吊篮3朝向安装块218的一侧安装有第三伸缩油缸32，第三伸缩油缸32的活塞杆端部固定连接有限位座321，限位座321背离第三伸缩油缸32的表面固定连接有多个安装杆3211，安装块218朝向限位座321的表面开设有与安装杆3211插接适配的安装孔2181。

当报警器报警后，工作人员启动第三伸缩油缸32，第三伸缩油缸32带动限位座321远离安装座，直至将安装杆3211从安装孔2181内拔出，此时能够通过吊装将吊篮3和吊篮3内的工作人员运送至地面，然后及时调整装置的稳定性。

参考图1，吊篮3的顶部通过含有钢丝的皮带连接有安全带9，安全带9可穿戴在工作人员的身上，安全带9上固定连接有连接绳91，连接绳91用于与树木连接。工作人员在作业时，将安全带9穿戴在身上，然后再将连接绳91通过打结的方式与树木相连。

本申请实施例1一种自走式园林升降作业平台的实施原理为：工作人员将车体1驱使至所需位置后启动第二伸缩油缸17，第二伸缩油缸17通过支撑盘8将支腿81与地面抵紧，此时地爪811插入地面内。然后工作人员进入吊篮3后启动驱动电机12，此时升降座21通过吊篮3将工作人员运送至所需高度，同时支撑块52向靠近支撑座22的方向运动，支撑块52对支撑座22进行支撑。移动座51运动至所需高度后，第一伸缩油缸215挤压滑杆214通过限位齿条2141将限位齿轮611卡死，同时第一伸缩油缸215通过触发杆2152挤压触发块7，从而使棘轮413和棘爪216卡接，由此将升降座21和升降丝杠23锁住。通过以上结构，提高了工作人员作业安全性的效果。

实施例2

实施例2与实施例1不同之处在于：升降组件2选用铝合金升降机，铝合金升降机采用液压驱动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。