一种起重机自动并车装置及方法

技术领域

本发明涉及并车装置，尤其是一种起重机自动并车装置及方法。

背景技术

现有技术中，起重机上的双小车之间，或者双桥机之间，具有并车运行要求。这里的并车，也可以称为联锁。例如水电站桥机的并车装置，用于两水电站桥机之间的并车，并车装置主要由三部分组成：即 连接座1.1、连接杆1.2和螺母1.3。在两个水电站桥机在由独立运行转换为并车运行时，需要操作者登上图6左侧的水电站桥机将图6右侧的水电站桥机上的连接杆1.2与图6左侧的水电站桥机的连接座1.1连接，然后拧紧螺母1.3，完成两水电站桥机之间的机械连接。此时两水电站桥机可以同步运行。当两水电站桥机需要由同步运行转换为独立运行时，则又需要操作者登上水电站桥机进行相反的操作。因此，现有技术的并车装置需要操作者频繁上下水电站桥机人工操作，手动操作不便，连接杆重量比较大时(大型的约120kg，不同桥机可能不一样)，又需要多个工人高空作业，费时费力，因此也增加了水电站桥机的生产成本，降低了生产效率。

因此，需要开发一种能够提高起重机并车效率，进而提高起重机生产效率的并车装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机自动并车装置及方法，解决现有技术的并车装置需要操作者频繁上下水电站桥机人工操作，效率低下，费时费力，因此也增加了水电站桥机的生产成本，降低生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种起重机自动并车装置，包括

可转动安装在第一车上的连接杆，连接杆通过减速电机驱动旋转，连接杆端头固定有定位杆；

安装在第二车上的两液压缸，两液压缸在连接杆旋转就位后对定位杆夹紧。

所述第一车上设有第一限位开关，在起重机由并车运行转为独立运行时，第一限位开关对连接杆复位控位。

所述第二车设有第二限位开关，在起重机由独立运行转为并车运行时，第二限位开关对连接杆旋转就位控位。

所述两液压缸的活塞杆头部设有缓冲垫，缓冲垫夹紧定位杆并缓冲限位。

一种起重机自动并车方法，包括以下步骤：

步骤1）、当两车由独立运行转为并车运行时，通过激光测距仪和反射板测量两车间的距离是否满足并车要求。

步骤2）、当满足并车距离要求时，通过第一车上的减速电机带动连接杆旋转，碰到第二车的第二限位开关时停止，此时连接杆头部的定位杆位于第二车上的两个液压缸之间；

步骤3）、通过液压站控制两个液压缸的活塞杆同时伸出，夹住定位杆，液压缸保压，此时两车处于刚性联锁状态；

步骤4）、反之，当两侧并车运行转为独立运行时，首先通过液压站控制两个液压缸的活塞杆同时收回，松开定位杆，通过第一车上的减速电机带动连接杆反向旋转，碰到第一车的第一限位开关时停止，此时两车处于独立运行状态，由此自动完成两车体两种运行状态之间的转换；

步骤5）、并车运行前如果两车之间的相对位置存在偏差，两个液压缸可以在行程内任意位置停止，活塞杆头部的缓冲垫受力发生变形后可夹紧定位杆，同样可以实现两车的刚性联锁。

本发明一种起重机自动并车装置及方法，具有以下技术效果：

1）、通过减速电机带动连接杆旋转，并利用液压缸实现连接杆夹紧，这样实现两车的刚性联锁，相对位置保持一致，即实现自动并车；当需要独立运行时，液压缸缩回松开，减速电机带动连接杆反向复位即可。由此可实现双车体运行状态的自动切换，省时省力，提高了起重机的生产效率。

2）、即使两车之间的相对位置存在偏差，通过调整两液压缸的伸缩量及缓冲垫的缓冲作用，依然能够实现两车的刚性联锁，确保两车的相对位置能够完全保持一致。

3）、现有技术(对比文件1)授权公告号为“CN204714352U” 的专利“一种电动并车装置”，采用电动推杆Ⅲ伸长推动连杆，经过导轮穿过起重机Ⅱ上的支座Ⅱ，电动推杆Ⅲ伸长到最大导程连杆碰到限位开关，与限位开关联锁的电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ将其上连接的销轴推出将连杆锁住，达到预定的并车位置，两起重机并车进行联合吊装。该现有技术的电动推杆伸缩式结构和本申请的结构均可应用到各种起重机、桥机的并车中，但本申请的应用范围更广。因为对比文件1的并车装置安装后两起重机之间的距离在固定范围（固定值，如±50mm；设计完成后该值无法调整）内变化，无法实现刚性连接（即零误差）；而本申请的并车方式采用的液压缸可在任意位置停止，因此两起重机之间的距离可以在动态范围（可变值，如±100mm，±50mm, ±20mm, ±0mm即刚性连接）内变化。即当需要两车之间的距离在一定范围内变化时（即不需要刚性联锁），本申请可以通过远程调整液压缸停止的位置，实现两车之间距离变化范围的调整。

4）、现有技术(对比文件2)授权公告号为“CN201510971270.1” 的专利“起重机及其并车装置”，通过控制电磁铁极性的改变（相吸与相斥），杠杆传递的方式控制并车装置的夹持空间的开、合动作，实现连接杆与连接座的连接与解锁（类似于剪刀的两端）。1.该现有技术中的连接杆凸出起重机本体，而本申请在起重机独立运行时连接杆可缩回起重机边界范围内。好处：连接杆可缩回，起重机的界限范围小，不会超出起重机本体，不会影响另一台起重机的使用，例如：当采用对比文件2的连接杆的起重机单独运行靠近另一台起重机时，另一台起重机在并车连杆附近的位置不能站立人员，不能检修附近的连接座等零部件。而采用本申请的连接杆可缩回，则没有这种问题，因为本台起重机单独运行时不会侵入另一台起重机的空间内部。2.当两车之间的相对位置存在偏差，如起重机倾斜运行导致两侧距离不同等情况时，如果该现有技术的连接杆与连接座之间不存在间隙，那么连接杆就无法进入连接座，无法实现自动并车的功能；反之，如果连接座与连接杆之间设有间隙，那么该现有技术就跟“CN204714352U”的缺点一样：即如果要求两起重机并车时应为刚性连接（即两起重机之间的距离不发生变化）时，本申请可以实现，该现有技术无法实现。

本申请的机械锁死方式优点：本申请的并车方式采用的液压缸可在任意位置停止，因此两起重机之间的距离可以在动态范围（可变值，如±100mm，±50mm, ±20mm, ±0mm即刚性连接）内变化；在两起重机之间存在偏差时，本申请仍然能够实现刚性联锁，而上述两篇现有技术不一定能够刚性联锁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的第一状态示意图（俯视图）。

图3为本发明的第二状态示意图（俯视图）。

图4为本发明的第三状态示意图。

图5为本发明的第四状态示意图。

图6为现有技术的示意图。

图中：第一车1，第二车2，轴承座3，轴4，减速电机5，连接杆6，定位杆61，第一限位开关7，激光测距仪8，第二限位开关9，反射板10，液压缸11，液压站12，缓冲垫13。

具体实施方式

如图1-2所示，一种起重机自动并车装置，包括设置在第一车1上的轴承座3，轴4的一端位于轴承座3内，另一端与三合一减速电机5连接，通过减速电机5带动轴4转动。轴4上连有连接杆6，连接杆6头部设有定位杆61。第二车2设有两个相同的液压缸11，两个液压缸11由液压站12控制伸缩。两个相同的液压缸11之间保持间隔，在连接杆6旋转就位后，两液压缸11端头对定位杆61夹紧。

优选地，第一车1上设有第一限位开关7，用于连接杆6旋转的停止。

优选地，第一车1设有激光测距仪8，对应的第二车2设有反射板10，两者一起用于测量两车之间的距离。

优选地，第二车2设有第二限位开关9，用于连接杆6旋转的停止。

优选地，两液压缸11的活塞杆头部设有缓冲垫13，用于夹紧定位杆61并缓冲限位。

一种起重机自动并车方法，包括以下步骤：

步骤1）、当两车由独立运行转为并车运行时，通过激光测距仪8和反射板10测量两车间的距离是否满足并车要求。

步骤2）、当满足并车距离要求时，通过第一车1上的三合一减速电机5带动连接杆6旋转，碰到第二车2的第二限位开关9时停止，此时连接杆头部的定位杆61位于第二车2上的两个液压缸11之间，如图4所示。

步骤3）、通过液压站12控制两个液压缸11的活塞杆同时伸出，夹住定位杆61，液压缸11保压，此时两车处于刚性联锁状态，如图5所示。

步骤4）、反之，当两侧并车运行转为独立运行时，首先通过液压站12控制两个液压缸11的活塞杆同时收回，松开定位杆61，通过第一车1上的三合一减速电机5带动连接杆6反向旋转，碰到第一车1的第一限位开关7时停止，此时两车处于独立运行状态，由此自动完成两车体两种运行状态之间的转换。

步骤5）、如图6所示，并车运行前如果两车之间的相对位置存在偏差，两个液压缸11可以在行程内任意位置停止，活塞杆头部的缓冲垫13受力发生变形后可夹紧定位杆61，同样可以实现两车的刚性联锁。