一种属具快换多功能臂架

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种属具快换多功能臂架。

背景技术

配电网架空线路施工中，涉及到横担安装的高空作业、变压器的吊装、电杆的立杆等多种需求，因此需要用到高空作业作业平台或吊装设备，但是现有技术中，这两种设备都是独立存在，导致在配电网架空线路施工时需要投入多台设备以满足不同的应用场景，造成了施工效率的降低，而且施工成本成倍提升。

发明内容

本发明解决现有技术的不足而提供一种安全性高、可实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的属具快换多功能臂架。

为实现上述目的，本发明首先提出了一种属具快换多功能臂架，包括与吊装设备连接的飞臂和与工作平台连接的快换装置，飞臂通过连接装置与快换装置连接，快换装置包括快换架、摆动缸和快换固定架，摆动缸的固定端安装在快换架上、活动端与快换固定架连接，摆动缸驱动快换固定架水平摆动，所述快换固定架安装在工作平台的安装柱上，所述快换架包括两平行布设的支撑板，两支撑板之间、在其顶部固定有水平布设的传力轴，

所述连接装置包括连接架、导向轴、止动销和保险插销，所述连接架的一端设有两块平行布设的、用于与飞臂连接的第一连接板，连接架的另一端设有两块平行布设的、用于与快换架连接的第二连接板，所述第二连接板的顶部设有与传力轴大小相匹配的卡钩，所述第二连接板的外侧上还固定有水平布设的导向轴，所述支撑板在导向轴对应位置上设置有与导向轴相匹配的导槽，所述第二连接板和支撑板上还设有位置相匹配通孔形成保险销孔，连接状态时，第二连接板顶部的卡钩卡装在传力轴上，第二连接板以传力轴为旋转轴旋转，使得两块第二连接板插装在两块支撑板之间，第二连接板上的导向轴在支撑板的导槽内滑动到位后，使得第二连接板和支撑板上保险销孔连通，所述保险插销插装在第二连接板和支撑板的保险销孔内，使得第二连接板支撑板的相对位置固定。

采用上述结构，通过连接装置与快换装置的配合，通过保险插销的安装和拆除即可完成连接装置与快换装置的快速连接和拆卸，实现飞臂与工作平台的快速连接和拆卸，在需要吊装设备工作时，通过拔出保险插销，即可实现连接装置与快换装置快速的卸载，将工作平台卸载，从而不会影响吊装设备本身的吊装功能。而需要工作平台时，只需利用飞臂将连接装置与快换装置连接，插上保险插销，完成连接装置与快换装置的快速连接，从而实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的目的。另外，通过快换装置内设置的摆动缸可以实现工作平台的水平摆动，这样增加了工作平台动作的维度，对环境适应性更好，可以实现的避障角度更多。

上述实施方式中，所述快换装置与工作平台之间还安装有称重装置，称重装置包括顶杆、力传感器和快换连杆，快换固定架的两侧分别铰接有两个快换连杆，快换固定架的两侧分别通过两根快换连杆与工作平台安装柱的两侧铰接，所述快换固定架与工作平台的安装柱之间设有间距，所述快换固定架、两根快换连杆以及工作平台的安装柱形成平行四边形机构，所述快换固定架的一侧固定有力传感器，所述工作平台的安装柱上、在力传感器的正上方对应固定有水平布设的顶板，所述力传感器的检测端上设置有竖直布设的顶杆，工作状态时，所述顶杆顶部与顶板底部抵接。

采用上述结构，在初始状态时，工作平台置于地面上，快换固定架在自重的作用下绕快换连杆相对安装柱向下移动，顶杆不与顶板接触，不称重，工作状态时，飞臂通过连接装置与快装装置连接，飞臂动作提升工作平台，飞臂提升之初，快换固定架首先相对工作平台安装柱向上移动，此时顶杆与顶板接触，开始称重；而利用平行四边形机构，使得工作平台及其上的负载通过顶板施加在顶杆上的载荷始终为竖直方向的力，为工作平台真实载荷，实现平台精确称重，所述力传感器与控制器连接，通过控制器控制飞臂或吊装设备动作，通过称重装置计算工作平台的总重量，保证总负载在限定范围内，当过载时，则停止起重，防止过载造成的事故发生。

上述实施方式中，所述顶杆的顶部与顶板接触一侧为半圆头，所述顶杆的底部设置有外螺纹，所述顶杆螺纹连接在力传感器检测端上的螺纹孔内。通过螺纹配合，可以调节顶杆高度。

上述实施方式中，所述第二连接板的外侧上固定有L型板，所述导向轴固定在L型板与第二连接板之间。

上述实施方式中，所述L型板与第二连接板上对应设置有与导向轴大小相匹配的轴孔，导向轴的两端穿过轴孔并且通过止动销限位导向轴的两端。

上述实施方式中，所述飞臂包括连接支架、调平油缸、变幅臂、飞臂变幅油缸、连杆机构和连接装置，

所述连接支架用于与吊装设备连接，所述连接支架的上端铰接有变幅臂、下端铰接有飞臂变幅油缸，所述飞臂变幅油缸的另一端与变幅臂的另一端铰接；变幅臂通过飞臂变幅油缸伸缩实现变幅运动，

连杆机构包括内连杆和外连杆，内连杆和外连杆的一端通过第七轴铰接，内连杆的另一端与变幅臂铰接，外连杆的另一端与连接装置上连接架的第一连接板的中部铰接，所述第一连接板的端部铰接在变幅臂上，所述调平油缸的一端铰接在变幅臂上、另一端转动连接在连杆机构的第七轴上，调平油缸的伸缩带动连杆机构的内连杆移动，内连杆通过外连杆带动连接装置绕其与变幅臂的铰接轴旋转，实现连接装置的上下摆动。

通过飞臂一方面，可以控制连接装置的上下摆动，当工作平台置于地面上时，通过连接装置的上下摆动可以实现与快换装置快速对接，另一方面，飞臂上的飞臂变幅油缸的伸缩还可以实现飞臂的变幅运动，进一步提高了工作平台的控制精度。

综上所述，通过连接装置与快换装置的配合，通过保险插销的安装和拆除即可完成连接装置与快换装置的快速连接和拆卸，实现飞臂与工作平台的快速连接和拆卸，在需要吊装设备工作时，通过拔出保险插销，即可实现连接装置与快换装置快速的卸载，将工作平台卸载，从而不会影响吊装设备本身的吊装功能。而需要工作平台时，只需利用飞臂将连接装置与快换装置连接，插上保险插销，完成连接装置与快换装置的快速连接，从而实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的目的。另外，通过快换装置内设置的摆动缸可以实现工作平台的水平摆动，这样增加了工作平台动作的维度，对环境适应性更好，可以实现的避障角度更多。

附图说明

图1为本发明飞臂的结构示意图。

图2为本发明连杆机构的结构示意图。

图3为本发明连接装置的结构示意图。

图4为本发明快换装置的结构示意图。

图5本发明连接装置与快换装置在准备连接时的状态图。

图6为本发明连接架与快换架连接时的爆炸图。

图7为本发明工作平台的结构示意图。

附图中，1、飞臂；11、连接支架；12、第一轴；13、第二轴；14、调平油缸；15、变幅臂；16、飞臂变幅油缸；17、第三轴；18、连杆机构；181、内连杆；182、第七轴；183、外连杆；184、第八轴；185、第九轴；19、连接装置；191、连接架；192、导向轴；193、止动销；194、保险插销；195、第一连接板；196、第二连接板；197、L型板；2、快换装置；21、快换架；211、传力轴；212、支撑板；213、导槽；22、摆动缸；23、快换固定架；24、第四轴；25、快换连杆；26、顶杆；27、力传感器；28、活动端；29、顶板；3、工作平台；4、货叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1至7所示：一种属具快换多功能臂架，包括飞臂1和快换装置2，飞臂1上固定有连接装置19，飞臂1通过连接装置19与快换装置2连接，

快换装置2包括快换架21、摆动缸22、快换固定架23、第四轴24、快换连杆25和活动端28。摆动缸22的固定端安装在快换架21上、活动端28与快换固定架23固定连接，摆动缸22驱动快换固定架23水平摆动，所述工作平台3的连接区上设置有竖直设置的安装柱，快换固定架23安装在工作平台3的安装柱上；所述快换架21包括两平行布设的支撑板212，两支撑板212之间、在其顶部固定有水平布设的用于与飞臂1连接的传力轴211，

连接装置19包括连接架191、导向轴192、止动销193和保险插销194，所述连接架191的一端设有两块平行布设的、用于与飞臂连接的第一连接板195，连接架191的另一端设有两块平行布设的、用于与快换架21连接的第二连接板196，所述第二连接板196的顶部设有与传力轴大小相匹配的卡钩，所述第二连接板196的外侧上还固定有水平布设的导向轴192，所述支撑板212在导向轴192对应位置上设置有导槽213，所述第二连接板196和支撑板212上还设有位置相匹配的保险销孔，连接状态时，连接装置19的第二连接板196顶部的卡钩先卡装在传力轴211上，然后第二连接板196以传力轴211为旋转轴旋转，使得两块第二连接板196插装在快换架21的两块支撑板212之间，此时第二连接板196上的导向轴192进入支撑板的导槽213内，通过导向轴192在沿导槽213的移动，从而对第二连接板196和支撑板212的位置进行调整，使得第二连接板196和支撑板上保险销孔连通，然后再将保险插销194从第二连接板196和支撑板的保险销孔插入，实现第二连接板196和支撑板相对位置的固定。这样通过保险插销194的安装和拆除即可完成连接装置19与快换装置2的快速连接和拆卸，实现飞臂与工作平台的快速连接和拆卸。

本实施例中，所述第二连接板196的外侧上固定有L型板197，所述导向轴192固定在L型板197与第二连接板196之间，具体而言，L型板197与第二连接板196上对应设置有与导向轴192大小相匹配的轴孔，导向轴192的两端穿过轴孔并且通过止动销193限位导向轴192的两端，防止导向轴192脱离轴孔。

飞臂1包括连接支架11、调平油缸14、变幅臂15、飞臂变幅油缸16、连杆机构18和连接装置19。

变幅臂15一端通过第一轴12铰接在连接支架11的上端，连接支架11的下端与飞臂变幅油缸16的一端铰接，所述飞臂变幅油缸16的另一端与变幅臂15的另一端的下端通过第三轴17铰接；变幅臂15通过飞臂变幅油缸16伸缩实现变幅运动。

连杆机构18包括内连杆181和外连杆183，内连杆181和外连杆183的一端通过第七轴182铰接，内连杆181的另一端通过第九轴185与变幅臂15铰接，外连杆183的的另一端通过第八轴184与连接装置19连接架191的第一连接板195中部铰接，所述第一连接板195端部铰接在变幅臂15上，所述调平油缸14的一端通过第二轴13铰接在变幅臂15上、另一端转动连接在连杆机构18的第七轴182上；通过调平油缸14的伸缩可带动连杆机构18的内连杆181移动，内连杆181在带动外连杆183，外连杆183再带动连接装置19绕其与变幅臂15的铰接轴旋转，从而实现连接装置19的上下摆动；再通过连接装置19的上下摆动实现与快换装置2的自动对接。

实施例2：

本实施例与实施例1不同之处在于，所述快换装置2与工作平台3之间还安装有称重装置，称重装置可以计算工作平台3以及工作平台3上所有载重的总重量，这样在飞臂抬升时，通过称重装置计算工作平台3的总重量，保证总负载在限定范围内，防止过载造成的事故发生，所述称重装置包括顶杆26、力传感器27和快换连杆25，快换固定架23的两侧通过第四轴24分别铰接有两个快换连杆25，快换固定架23的两侧分别通过两根快换连杆25与工作平台3安装柱的两侧铰接，所述快换固定架23与工作平台3的安装柱之间设有一定间距，所述快换固定架23、两根快换连杆25以及工作平台3的安装柱形成平行四边形机构，使得快换固定架23可以相对工作平台3的安装柱平行上下移动一端距离，所述快换固定架23的一侧固定有力传感器27，所述工作平台3的安装柱上、在力传感器27的正上方对应固定有水平布设的顶板29，所述力传感器27的检测端上设置有竖直布设的顶杆26，初始状态时，快换固定架23在自重的作用下绕快换连杆25相对安装柱向下移动，所述顶杆26不与顶板29接触，工作状态时，抬升快换装置2，快换固定架23相对安装柱向上移动，此时顶杆26与顶板29接触，开始称重；所述力传感器27与控制器连接，通过控制器控制高空作业设备动作，利用平行四边形机构，使得工作平台3及其上的负载通过顶板29施加在顶杆26上的载荷始终为竖直方向的力，为工作平台3真实载荷，实现平台精确称重。

进一步的，顶杆26的顶部与顶板29接触一侧为半圆头，所述顶杆26的底部设置有外螺纹，所述顶杆26螺纹连接在力传感器27检测端上的螺纹孔内，通过螺纹配合，可以调节顶杆26高度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。