乘客输送机系统以及数据收集方法

技术领域

本发明大体上涉及收集乘客输送机的数据的技术。

背景技术

作为检测自动扶梯的异常的装置，自动扶梯具有紧急停止按钮、梯级链条切断检测装置、扶手停止检测装置等多个监视用传感器。监视用传感器也设置在包含梯级(step)、链条等驱动部位的自动扶梯内部。

在从监视用传感器以有线方式取出测定数据的情况下，配线有可能卷入链条等附近的驱动部位。关于这一点，提出了通过无线将测定数据从无线传感器终端经由数据收集装置、进而经由基于电话线路、因特网线路等的通信线路发送到存在于远处的监视系统的方法(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-210111号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，为了检测自动扶梯的故障的预兆，在扶手驱动装置、下部机械室的齿轮(下部齿轮)等各种场所设置传感器。上部机械室的异常检测装置根据由该传感器取得的测定数据来诊断自动扶梯的故障。

然而，在专利文献1所记载的技术中，未考虑对无线通信的距离以及机械性的电波干扰的影响。另外，还需要将下部机械室的测定数据向上部机械室进行无线通信，难以确保稳定的通信品质。

本发明是考虑以上方面而完成的，提出了能够适当地收集乘客输送机的数据的乘客输送机系统等。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，在本发明中，提供一种乘客输送机系统，其构成为包含乘客输送机，该乘客输送机具备循环移动的连结成环状的多个梯级，所述乘客输送机系统具备：数据收集装置，其设置于所述多个梯级中的规定的梯级，通过与取得所述乘客输送机的设备的信息的传感器的无线通信来收集所述传感器的数据；以及异常检测装置，其通过与所述数据收集装置的无线通信来接收由所述数据收集装置收集到的所述传感器的数据，并基于接收到的数据来检测所述乘客输送机的异常。

在上述结构中，在循环移动的梯级中设置有数据收集装置，因此例如数据收集装置在循环移动时，能够在与传感器的通信品质良好的位置接收传感器的数据，在与异常检测装置的通信品质良好的位置将传感器的数据发送到异常检测装置。根据上述结构，能够避免因通信质量差而无法收集传感器的数据从而异常检测装置无法检测乘客输送机的异常的情况。

发明效果

根据本发明，能够实现能够适当地收集乘客输送机的数据的乘客输送机系统。上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示第一实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图2是表示第一实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图3是表示第一实施方式的流程图的一例的图。

图4是表示第二实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图5是表示第二实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图6是用于说明第二实施方式的通信路径的图。

图7是表示第二实施方式的流程图的一例的图。

图8是表示第三实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图9是表示第三实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图10是表示第四实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图11是表示第四实施方式的自动扶梯系统的一例的图。

图12是用于说明第四实施方式的通信路径的图。

具体实施方式

以下，详述本发明的一实施方式。但是，本发明并不限定于实施方式。

本实施方式涉及有效利用乘客输送机的梯级来收集数据的乘客输送机系统。另外，乘客输送机是自动扶梯、自动输送线等。

在本乘客输送机系统中，在乘客输送机的梯级设置数据收集装置。数据收集装置在与设置于乘客输送机的各种传感器的通信品质变高时(例如，在成为规定的距离内时，电波强度成为规定值以上时)收集乘客输送机相关的数据。此外，数据收集装置在与将乘客输送机的数据向监视中心的监视系统通知的通信装置(也可以是异常检测装置)的通信品质变高时，将测定数据提供给通信装置。

根据上述结构，由于在通信品质较高的状态下收发与乘客输送机有关的数据，所以能够进行监视系统中的远程监视。

在以下的说明中，“接口装置”可以是一个以上的通信接口设备。一个以上的通信接口设备可以是一个以上的相同类型的通信接口设备，也可以是两个以上的不同类型的通信接口设备。

另外，在以下的说明中，“存储器”是一个以上的存储器设备，典型地可以是主存储设备。存储器中的至少一个存储设备可以是易失性存储设备，也可以是非易失性存储设备。

此外，在以下的说明中，“永久存储装置”可以是作为一个以上的存储设备的一例的一个以上的永久存储设备。永久存储设备典型地可以是非易失性的存储设备(例如辅助存储设备)，例如可以是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、NVME(Non-Volatile Memory Express：非易失性存储器高速)驱动器、或者SCM(Storage Class Memory：存储级存储器)。

另外，在以下的说明中，“存储装置”可以是存储器和永久存储装置中的至少一个永久存储装置。

另外，在以下的说明中，“处理器”可以是一个以上的处理器设备。至少一个处理器设备典型地可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)那样的微处理器设备，但也可以是GPU(Graphics Processing Unit，图像处理单元)那样的其他种类的处理器设备。至少一个处理器设备可以是单核，也可以是多核。所述至少一个处理器设备可以为处理器核。至少一个处理器设备也可以是通过进行处理的一部分或者全部的硬件描述语言作为门阵列的集合体的电路(例如，FPGA(Field-Programmable Gate Array：场可编程门阵列)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑器件)或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路))这样的广义的处理器设备。

另外，在以下的说明中，有时通过“yyy部”的表现来说明功能，但功能可以通过由处理器执行一个以上的计算机程序来实现，也可以通过一个以上的硬件电路(例如，FPGA或者ASIC)来实现，还可以通过它们的组合来实现。在通过由处理器执行程序来实现功能的情况下，适当地使用存储装置和/或接口装置等来进行所决定的处理，因此功能也可以设为处理器的至少一部分。以功能为主语说明的处理也可以是处理器或具有该处理器的装置进行的处理。程序也可以从程序源安装。程序源例如可以是程序分发计算机或计算机可读取的存储介质(例如，非暂时性的存储介质)。各功能的说明为一例，也可将多个功能汇总为一个功能，或将一个功能分割为多个功能。

本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等表述是为了识别构成要素而附加的，未必限定数量或顺序。另外，用于构成要素的识别的编号按每个上下文使用，在一个上下文中使用的编号在其他上下文中未必表示相同的结构。另外，由某编号识别出的构成要素也可以兼具由其他编号识别出的构成要素的功能。

接着，基于附图说明本发明的几个实施方式。以下的记载及附图是用于说明本发明的例示，为了说明的明确化，适当地进行了省略及简化。本发明也能够以其他各种方式实施。只要没有特别限定，各构成要素可以是单个，也可以是多个。

此外，在以下的说明中，在附图中对同一要素标注相同的编号，并适当省略说明。另外，在不区分同种要素进行说明的情况下，有时使用包含分支编号的参照符号中的共同部分(除分支编号以外的部分)，在区分同种要素进行说明的情况下，有时使用包含分支编号的参照符号。例如，在不特别区分传感器进行说明的情况下，记载为“传感器102”，在区分各个传感器进行说明的情况下，有时记载为“第一传感器102-1”、“第二传感器102-2”。

(I)第一实施方式

在图1中，100整体表示第一实施方式的自动扶梯系统。使用图1和图2对自动扶梯系统100进行说明。

自动扶梯系统100将为了取得自动扶梯101的终端齿轮(上部齿轮、下部齿轮)、扶手驱动装置等各设备的信息而设置的传感器102的测定数据汇集到异常检测装置103。异常检测装置103诊断各设备的状态，在有异常时，经由电话线路104以及远程监视网105，将表示检测到异常的信息通知给监视系统106。

自动扶梯101具备设置于建筑构造物的框架和设置于该框架内并循环移动的连结成环状的多个梯级。在多个梯级中连结有环状的链条，通过旋转驱动链条，多个梯级循环移动。另外，在多个梯级中的至少一个设置有具备数据收集装置200的收集梯级107。数据收集装置200收集各传感器102的测定数据，将收集到的测定数据发送到异常检测装置103。

更具体而言，数据收集装置200具备存储收集数据的第一存储部201、存储通信用数据的第二存储部202、进行数据的收集所涉及的控制(时间的计数等)的控制部203、以及进行与外部(传感器102、异常检测装置103等)的通信的通信部204。此外，使用图3对控制部203执行的处理进行说明。

作为本实施方式中的收集数据，以由传感器102取得的测定数据为例进行说明。通信用数据是为了在与传感器102的通信品质高的地点进行通信而规定的数据。通信用数据例如是表示从收集梯级107在上部机械室或者下部机械室反转时起到到达传感器102(最接近传感器102)为止所花费的时间的数据。此外，通信用数据例如也可以是表示规定的通信强度的数据。

数据收集装置200的功能(第一存储部201、第二存储部202、控制部203、通信部204等)例如可以通过处理器将存储于永久存储装置的程序读出到存储器并执行(软件)来实现，也可以通过专用的电路等硬件来实现，也可以组合软件和硬件来实现。此外，数据收集装置200的一个功能可以分为多个功能，多个功能也可以汇总为一个功能。另外，数据收集装置200的功能的一部分可以设置为其他功能，也可以包含于其他功能。另外，数据收集装置200的功能的一部分也可以通过能够与数据收集装置200进行通信的其他计算机来实现。

传感器102是取得(感测)测定对象设备的定量信息的元件、装置等。传感器102具备进行感测所涉及的控制的控制部211和进行与外部(数据收集装置200、异常检测装置103等)的通信的通信部212。在自动扶梯系统100中设置有第一传感器102-1、第二传感器102-2以及第三传感器102-3。第一传感器102-1取得设置于下部机械室的设备(例如，下部齿轮)的信息。第二传感器102-2取得扶手驱动装置的信息。第三传感器102-3取得设置于上部机械室的设备(控制盘、电动机、上部齿轮等)的信息。

传感器102的功能(控制部211、通信部212等)例如可以通过处理器将永久存储装置中存储的程序读出到存储器并执行(软件)来实现，也可以通过专用的电路等硬件来实现，还可以组合软件和硬件来实现。

异常检测装置103具有：存储部221，其存储收集数据；控制部222，其根据收集数据进行异常判定等；以及通信部223，其与外部(传感器102、监视系统106、收集梯级107等)进行通信。

异常检测装置103的功能(存储部221、控制部222、通信部223等)例如可以通过处理器将存储于永久存储装置的程序读出到存储器并执行(软件)来实现，也可以通过专用的电路等硬件来实现，也可以组合软件和硬件来实现。

在本实施方式中，作为传感器102，设置有第一传感器102-1、第二传感器102-2以及第三传感器102-3这三个系统。实际上，也可以是4个系统以上，也可以根据号机而数量不同。另外，关于第三传感器102-3，如存在表示向异常检测装置103的数据通信的箭头的记载那样，根据传感器102与异常检测装置103的位置关系，未必需要收集梯级107。另外，与远程监视网105连接的电话线路104也可以是模拟电话线路、PHS线路、LTE线路、因特网线路等，无论异常检测装置103与远程监视网105连接的线路的种类如何，都能够应用。

图3是表示测定数据收集处理的流程图的一例的图。

设置于收集梯级107的数据收集装置200按照预先决定的规定的方法，对与各传感器102的距离以及与异常检测装置103的距离进行计数(count)(测定)。

例如，在数据收集装置200中，在自动扶梯101的运转中(收集梯级107以固定速度进行循环移动时)，测定从收集梯级107在上部机械室或下部机械室反转时起到收集梯级107与各传感器102的距离最接近时的时间，并登记为通信用数据。数据收集装置200在自动扶梯101的运转中，测定从收集梯级107在上部机械室或下部机械室反转时起的时间，掌握收集梯级107与各传感器102的距离接近的时刻(timing)(接近至预定距离为止的时刻)。

此外，在自动扶梯101紧急停止时，数据收集装置200停止数据收集。然后，当收集梯级107以固定速度进行循环移动时，数据收集装置200将计数值初始化，测定从收集梯级107在上部机械室或下部机械室反转时起的时间，进行数据收集。附言之，数据收集装置200也可在收集梯级107每旋转一周时将计数值重置。另外，数据收集装置200也可以构成为每当在上部机械室以及下部机械室反转时，测定与各传感器102的距离以及与异常检测装置103的距离。

在步骤S301中，数据收集装置200判定收集梯级107是否循环移动而与第一传感器102-1接近至第一距离。数据收集装置200在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S302，在判定为未接近的情况下，将处理转移到步骤S303。

在此，数据收集装置200也可以在步骤S301的基于距离的判定的基础上或者取而代之，测定通信强度，在通信强度成为规定值以上的情况下，判定为接近了第一传感器。此外，以下所示的基于距离的判定也可以是相同的。

在步骤S302中，数据收集装置200通过与第一传感器102-1的无线通信，从第一传感器102-1收集测定数据。

在步骤S303中，数据收集装置200判定收集梯级107是否循环移动而与第二传感器102-2接近至第二距离。数据收集装置200在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S304，在判定为未接近的情况下，将处理转移到步骤S305。

在步骤S304中，数据收集装置200通过与第二传感器102-2的无线通信，从第二传感器102-2收集测定数据。

在步骤S305中，数据收集装置200判定收集梯级107是否循环移动而与第三传感器102-3接近至第三距离。数据收集装置200在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S306，在判定为未接近的情况下，将处理转移到步骤S307。

在步骤S306中，数据收集装置200通过与第三传感器102-3的无线通信，从第三传感器102-3收集测定数据。

在步骤S307中，数据收集装置200判定收集梯级107是否循环移动而与异常检测装置103接近至第四距离。数据收集装置200在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S308，在判定为未接近的情况下，将处理返回到步骤S301。

在步骤S308中，数据收集装置200通过与异常检测装置103的无线通信，将在步骤S302、步骤S304以及步骤S306中收集到的收集数据发送到异常检测装置103。

另外，在自动扶梯系统100中，异常检测装置103反复执行监视诊断处理(从步骤S311到步骤S313的处理)。

在步骤S311中，异常检测装置103从数据收集装置200接收收集数据，根据接收到的收集数据来诊断自动扶梯101的各设备的异常。

在步骤S312中，异常检测装置103根据诊断的结果来判定自动扶梯101是否存在异常。异常检测装置103在判定为自动扶梯101存在异常(例如检测到故障的预兆)时，将处理转移到步骤S313，在判定为没有异常时，结束处理。

在步骤S313中，异常检测装置103向监视系统106发送(通报)表示自动扶梯101存在异常的信息。另外，在监视系统106中输出存在异常时，实施作业者的出动指示、作业计划等必要的处置。附言之，异常检测装置103也可将表示自动扶梯101无异常的信息发送至监视系统106。

这样，通过在收集梯级107接近各传感器102和异常检测装置103时实施数据收发，能够进行通信品质高的数据收集，能够应用于自动扶梯101的异常监视。

此外，关于上述的第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离，可以全部为相同的值，也可以一部分为相同的值，还可以全部为不同的值。

(II)第二实施方式

在本实施方式中，与第一实施方式的主要不同点在于，使用三角护板或设置在三角护板附近的无线中继器在号机间进行数据的收发。另外，三角护板是为了防止使用者被夹在建筑物的横梁、天花板等与自动扶梯的移动扶手之间产生的三角部的事态而设置于自动扶梯的部件(固定式保护板、可动式警告板等)。

使用图4和图5对本实施方式的自动扶梯系统400进行说明。另外，在本实施方式中，对与第一实施方式相同的结构使用相同的符号，适当省略其说明。

在自动扶梯系统400的三角护板401上设置有无线中继器500。例如，第一自动扶梯101A(A号机)的无线中继器500A与第二自动扶梯101B(B号机)的无线中继器500B进行无线通信，在号机之间进行收集数据的收发。在本实施方式中，收集数据包括通过收集梯级107收集到的传感器102的测定数据和表示通过异常检测装置103诊断出的结果的诊断结果数据中的至少一个。

无线中继器500具备：存储部501，其存储号机数据(自身号机的收集数据以及其他号机的收集数据)；控制部502，其进行收集数据的中继所涉及的控制(例如，标志的控制)；以及通信部503，其进行与外部(自身号机的收集梯级107、其他号机的无线中继器500等)的通信。

无线中继器500的功能(存储部501、控制部502、通信部503等)例如可以通过处理器将存储于永久存储装置的程序读出到存储器并执行(软件)来实现，也可以通过专用的电路等硬件来实现，也可以组合软件和硬件来实现。

此外，无线中继器500既可以设置于三角护板401的板部，也可以设置于将三角护板401设置于建筑物等的设置部，还可以内置于三角护板401，还可以设置于将三角护板401设置于建筑物等的附近(框体、栏杆、墙壁601等)。另外，自动扶梯101构成为包括A号机和B号机这两个系统，但也可以是三个系统以上。

图6是用于说明自动扶梯系统400相对于接近号机的通信路径的图，是表示上下存在接近号机的情况下的一例的图。

在沿着建筑物的墙壁601(壁面)设置自动扶梯101时，表示通过建筑物的上下设置间隙602。通过将本图所示的间隙602用于基于三角护板401的与接近号机的通信路径，能够不存在通信路径上的设备的干扰地确保通信品质。

此外，接近号机是接近的号机。例如，作为接近号机，可举出第一号机和具备能够与第一号机的无线中继器500进行无线通信的无线中继器500的第二号机。在该情况下，第一号机与第二号机可以相邻地设置，也可以在第一号机与第二号机之间设置1个以上的其他号机。

图7是表示号机通信处理的流程图的一例的图。

在本实施方式中，在数据收集装置200中，在自动扶梯101的运转中，测定从收集梯级107在上部机械室或下部机械室中反转时到收集梯级107与三角护板401的距离最接近时的时间，并登记为通信用数据。数据收集装置200在自动扶梯101的运转中，掌握收集梯级107与三角护板401的距离接近的时刻(接近至规定距离的时刻)。

以下，说明由B号机的异常检测装置103B诊断出的诊断结果数据被传递到A号机的异常检测装置103A，从异常检测装置103A经由电话线路104A以及远程监视网105通报给监视系统106的情形。

在步骤S711中，数据收集装置200B判定收集梯级107B是否循环移动而与异常检测装置103B接近至第一距离。数据收集装置200B在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S712，在判定为未接近的情况下，重复步骤S711的处理。

在步骤S712中，数据收集装置200B通过与异常检测装置103B的无线通信，从异常检测装置103B收集(取得)诊断结果数据。

在步骤S713中，数据收集装置200B判定收集梯级107B是否循环移动而与三角护板401B接近至第二距离。数据收集装置200B在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S714，在判定为未接近的情况下，重复步骤S713的处理。

在步骤S714中，数据收集装置200B通过与无线中继器500B的无线通信将诊断结果数据发送至无线中继器500B，并结束处理。

在步骤S721中，无线中继器500B若从收集梯级107B接收到诊断结果数据，则通过与A号机的无线中继器500A的无线通信，向无线中继器500A发送诊断结果数据，并结束处理。A号机的无线中继器500A在从B号机的无线中继器500B接收到诊断结果数据的情况下，进行诊断结果数据的传递准备。例如，无线中继器500A生成表示从其他号机接收到诊断结果数据的数据(将中继标志设为打开(ON))。

在步骤S731中，数据收集装置200A判定收集梯级107A是否循环移动而与三角护板401A接近至第三距离。数据收集装置200A在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S732，在判定为未接近的情况下，重复步骤S731的处理。

在步骤S732中，数据收集装置200A通过与无线中继器500A的无线通信，从无线中继器500A取得B号机的诊断结果数据。此时，数据收集装置200A首先确认无线中继器500A的状态(中继标志)，在成为传递准备状态(中继标志为打开)的情况下，向无线中继器500A请求诊断结果数据。数据收集装置200A在接收到其他号机的诊断结果数据的情况下，进行诊断结果数据的传递准备。例如，数据收集装置200A生成表示从其他号机收集到诊断结果数据的数据(将收集标志设为打开)。

在步骤S733中，数据收集装置200A判定收集梯级107A是否循环移动而与异常检测装置103A接近至第四距离。数据收集装置200A在判定为接近的情况下，将处理转移到步骤S734，在判定为未接近的情况下，重复步骤S733的处理。

在步骤S734中，数据收集装置200A通过与异常检测装置103A的无线通信，将B号机的诊断结果数据发送到异常检测装置103A。此时，数据收集装置200A首先确认数据收集装置200的状态(收集标志)，在成为传递准备状态(收集标志为打开)的情况下，将B号机的诊断结果数据发送到异常检测装置103A。

在步骤S741中，异常检测装置103A接收B号机的诊断结果数据，确认接收到的B号机的诊断结果数据是否是表示异常的数据。

在步骤S742中，异常检测装置103A判定确认的结果是自动扶梯101B是否存在异常。异常检测装置103在判定为自动扶梯101B存在异常时，将处理转移到步骤S743，在判定为没有异常时，结束处理。

在步骤S743中，异常检测装置103A向监视系统106发送(通报)表示自动扶梯101B存在异常的信息。另外，在监视系统106中输出存在异常时，实施作业者的出动指示、作业计划等必要的处置。附言之，异常检测装置103也可将表示自动扶梯101B无异常的信息发送至监视系统106。

这样，在收集梯级107接近异常检测装置103时收集诊断结果数据，诊断结果数据经由三角护板401被发送到其他号机的收集梯级107、异常检测装置103。由此，例如在发生了电话线路104的连接不良的情况下等，能够进行与其他号机的通信品质高的数据收发，有效利用于自动扶梯101的异常监视。

在图7中，说明了将由异常检测装置103判定有无异常的诊断结果数据传递到其他号机的情况，但也可以将由数据收集装置200收集到的传感器102的测定数据作为其他号机的测定数据进行收发。另外，此时，例如，异常检测装置103A也可以根据B号机的测定数据来判定自动扶梯101B有无异常，并将诊断结果数据发送到监视系统106。另外，例如，异常检测装置103A也可以向监视系统106发送B号机的测定数据。

(III)第三实施方式

在自动扶梯的导入中设置电话线路的情况下，存在花费购入成本、设置成本、维持成本等问题。

在此，在建筑物内收纳有多个自动扶梯的情况下，由于不需要连接各号机的数据收集装置的通信线，因此提出了通过无线通信对上下相邻的号机发送诊断结果数据的方法(日本特开2001-240357号公报)。

然而，在上述专利文献所记载的技术中，难以收集设置于自动扶梯的各种传感器的测定数据。

关于这一点，在本实施方式中，能够利用收集梯级和三角护板(通信质量高的通信)来削减异常检测装置103和/或电话线路104。以下，使用附图对本实施方式进行说明。

图8和图9是表示本实施方式的自动扶梯系统800的结构的一例的图。在本实施方式中，与远程监视网105和异常检测装置103连接的电话线路104仅为规定的号机的电话线路104。在本实施方式中，有时将连接有电话线路104的号机记载为母号机。以下，将自动扶梯101L(L号机)作为母号机进行说明。另外，在图8中，对于设置在各自动扶梯101的号机上的各传感器102省略图示。

在自动扶梯系统800中，子号机(M号机和N号机)的传感器102的测定数据通过收集梯级107M、107N被发送到三角护板401M、401N。三角护板401M、401N以母号机的三角护板401L为目标，直接或经由中间的号机发送自身的号机的测定数据。母号机的三角护板401L通过接收来自子号机的测定数据，在收集梯级107L接近时，向收集梯级107L发送子号机的测定数据。收集梯级107L在接近异常检测装置801时，向异常检测装置801发送子号机的测定数据。

这样，在收集梯级107接近三角护板401时和收集梯级107接近异常检测装置103时，除了收发数据的特征之外，还将子号机的测定数据汇集于母号机的异常检测装置103。由此，能够在较高地确保通信品质的同时，削减子号机量的异常检测装置103以及电话线路104的购入成本、设置成本以及维持成本。

此外，在图8以及图9中，示出了削减异常检测装置103和电话线路104的个数的结构，但也可以设为异常检测装置103设置于各号机，将诊断结果数据汇集于母号机的结构，仅电话线路104削减成本。在该情况下，子号机的收集数据也可以不是传感器102的测定数据，而是汇集由子号机的异常检测装置103得到的诊断结果数据的方法。

在上述的实施方式中，例如包含以下那样的内容。

(A)不需要通信线路

乘客输送机系统(例如自动扶梯系统800)构成为包含多个乘客输送机(自动扶梯101L、自动扶梯101M等)，具备将与上述乘客输送机相关的数据(测定数据、诊断结果数据等)经由通信线路(电话线路104、远程监视网105等)向监视系统(例如监视系统106)发送的通信装置(例如异常检测装置801)，上述乘客输送机具备收集与自身乘客输送机有关的数据的数据收集装置(数据收集装置200L，数据收集装置200M等)、以及能够进行无线通信的无线中继器(无线中继器500L、无线中继器500M等)，上述多个乘客输送机包括具备上述通信装置的第一乘客输送机(自动扶梯101L)、不具备上述通信装置的第二乘客输送机(自动扶梯101M)，上述第二乘客输送机的第二无线中继器(例如，无线中继器500M)从上述第二乘客输送机的第二数据收集装置(例如数据收集装置200M)接收上述第二乘客输送机相关的数据(测定数据、诊断结果数据等)，并将接收到的发送至上述第一乘客输送机的第一无线中继器(例如，无线中继器500L)，上述第一乘客输送机的第一数据收集装置(数据收集装置200L)从上述第一无线中继器收集上述第二乘客输送机相关的数据，并将收集到的数据发送至上述通信装置。

根据上述结构，例如，第二乘客输送机相关的数据被传递到第一乘客输送机而发送到监视系统，所以能够削减第二乘客输送机的通信线路。

(B)不需要异常检测装置

在上述(A)所记载的乘客输送机系统中，上述通信装置具备检测上述多个乘客输送机各自的异常的异常检测部(例如，异常检测装置801)，上述第二数据收集装置收集取得上述第二乘客输送机的设备的信息的第二传感器(例如，传感器102-1M、传感器102-2M、传感器102-3M)的数据，并将收集到的上述第二传感器的数据发送给上述第二无线中继器，上述第二无线中继器将上述第二传感器的数据发送给上述第一无线中继器，上述第一无线中继器将上述第二传感器的数据发送给上述第一数据收集装置，上述第一数据收集装置将上述第二传感器的数据发送给上述异常检测部，上述异常检测部基于上述第二传感器的数据来检测上述第二乘客输送机的异常，并将检测到的异常所涉及的数据发送给上述监视系统。

根据上述结构，例如，第二乘客输送机的传感器的数据被传递到第一乘客输送机的异常检测部，检测第二乘客输送机的异常，所以能够削减第二乘客输送机的异常检测部。

(C)基于移动体的收集

在上述(A)所记载的乘客输送机系统中，上述多个乘客输送机各自的数据收集装置搭载在能够接近于自身乘客输送机的传感器和上述通信装置的移动体上。

上述移动体可以是收集梯级107，也可以是安装有收集梯级107的链条，也可以是与收集梯级107一起循环移动的扶手，还可以是自动扶梯101的乘客(站员、作业员等)。

在上述结构中，例如，数据收集装置能够在移动体接近传感器时接收传感器的数据，在移动体接近通信装置时发送传感器的数据，因此能够稳定地收发传感器的数据。

(D)上下号机之间的数据通信

在上述(A)所记载的乘客输送机系统中，上述多个乘客输送机是上下接近的乘客输送机(例如，自动扶梯101L、自动扶梯101M)，上述多个乘客输送机各自的无线中继器设置于自身乘客输送机的三角护板(例如，三角护板401)或者上述三角护板附近(框体、栏杆、壁601)。

此外，示出了无线中继器500L与无线中继器500M进行数据通信、无线中继器500M与无线中继器500N进行数据通信这样在相邻的自动扶梯101之间进行数据通信的例子，但不限于该结构。例如，也可以如无线中继器500L与无线中继器500N进行数据通信那样在接近的自动扶梯101之间进行数据通信。

在上述结构中，例如，能够使用上下接近的乘客输送机与建筑物的墙壁的间隙进行数据通信。根据上述结构，例如，能够减少电波被障碍物反射、吸收等的情况，能够确保通信品质并在上下的号机间进行数据通信。

(IV)第四实施方式

图10和图11是表示第四实施方式的自动扶梯系统1000的结构的一例的图。在本实施方式中，示出了自动扶梯101的号机不仅上下(纵向)而且左右(横向)也相邻地设置的情况下的结构。此外，在图10和图11中，对于设置于W号机～Z号机的各传感器102，省略图示。

在本实施方式中，关于自动扶梯101(自动扶梯101W、自动扶梯101X、自动扶梯101Y以及自动扶梯101Z)与其他号机之间的通信，除了数据收集装置200(数据收集装置200W、数据收集装置200X、数据收集装置200Y以及数据收集装置200Z)与各传感器102根据收集梯级107与三角护板401之间的距离进行通信的特征以外，还能够利用三角护板401(三角护板401W、三角护板401X、三角护板401Y以及三角护板401Z)来实现与左右相邻的号机之间的连接，并且将三角护板401连接成网状来实现耐故障的无线通信。三角护板401的上下如上述那样，还能够在没有电波干扰的空间上与左右的接近的号机进行通信。

这样，不仅利用上下的接近号机的三角护板401，还利用左右的号机的三角护板401来进行其他号机的收集数据的通信，由此与一条道路的通信路径的情况相比，能够得到抗中间设备的通信障碍变强的效果。

图12是用于说明除了上下之外在左右还存在接近号机的情况下的通信路径的图。在图12中，示出了在相邻的自动扶梯101彼此之间穿过建筑物的上下设置有间隙1200的例子。通过将本图所示的间隙1200用于基于三角护板401的与左右的接近号机的通信路径，能够不存在通信路径上的设备的干扰地确保通信品质。

此外，在本实施方式中，也可以构成为将异常检测装置103设置于各号机，将诊断结果数据汇集于母号机。在该情况下，子号机的收集数据也可以是汇集由各号机的异常检测装置103得到的诊断结果数据而不是传感器102的测定数据的方法。

在上述的实施方式中，例如包含以下那样的内容。

(E)左右号机之间的数据通信

在上述(A)所记载的乘客输送机系统中，上述多个乘客输送机是左右接近的乘客输送机(例如，自动扶梯101W、自动扶梯101X)，上述多个乘客输送机各自的无线中继器(例如，无线中继器500W、无线中继器500X)设置于自身乘客输送机的三角护板(例如，三角护板401W、三角护板401X)或者上述三角护板附近。

在上述结构中，例如能够使用左右接近的乘客输送机的开放空间进行数据通信。根据上述结构，例如，能够减少电波被障碍物反射、吸收等的情况，能够确保通信品质而在左右的号机之间进行数据通信。

(V)其他实施方式

此外，异常检测装置103判定自动扶梯101的异常的功能不限于上述，也可以在监视系统106内具有该功能。虽然考虑到在该情况下，需要将自动扶梯101的各传感器102的测定数据发送到监视系统106，因此通信成本的上升，但预计与异常检测装置的功能削减相伴的装置成本的降低。另外，关于异常判定所涉及的功能改善，不代替已设置的异常检测装置103，仅更换监视系统106内的异常判定功能就能够实现。

(VI)附记

在上述的实施方式中，例如包含以下那样的内容。

在上述的实施方式中，对将本发明应用于乘客输送机系统的情况进行了叙述，但本发明不限于此，能够广泛应用于其他各种系统、装置、方法、程序。

另外，在上述的实施方式中，程序的一部分或者全部也可以从程序源安装于实现数据收集装置的计算机那样的装置。程序源例如可以是通过网络连接的程序分发服务器或计算机可读取的记录介质(例如非暂时性的记录介质)。另外，在上述的说明中，既可以将两个以上的程序实现为一个程序，也可以将一个程序实现为两个以上的程序。

另外，在上述的说明中，实现各功能的程序、表、文件等信息能够放置于存储器、硬盘、SSD等存储装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质。

上述的实施方式例如具有以下的特征性的结构。

(1)

一种乘客输送机系统(自动扶梯系统100、自动扶梯系统400、自动扶梯系统800、自动扶梯系统1000等)，其构成为包含乘客输送机(例如，自动扶梯101)，该乘客输送机具备循环移动的连结成环状的多个梯级，上述乘客输送机系统具备：数据收集装置(例如，数据收集装置200)，其设置于上述多个梯级中的规定的梯级(例如，收集梯级107)，通过与取得上述乘客输送机的设备的信息的传感器(例如，测定数据)的无线通信来收集上述传感器的数据(例如，测定数据)；以及异常检测装置(异常检测装置103、异常检测装置801等)，其通过与上述数据收集装置的无线通信来接收由上述数据收集装置收集到的上述传感器的数据，并基于接收到的数据来检测上述乘客输送机的异常。

在上述结构中，在循环移动的梯级中设置有数据收集装置，因此例如数据收集装置在循环移动时，能够在与传感器的通信品质良好的位置接收传感器的数据，在与异常检测装置的通信品质良好的位置将传感器的数据发送到异常检测装置。根据上述结构，能够避免因通信质量差而无法收集传感器的数据从而异常检测装置无法检测乘客输送机的异常的情况。

(2)

上述数据收集装置测定到达上述传感器为止的时间，在判断为接近了上述传感器时收集上述传感器的数据(例如，参照步骤S301～步骤S306)，测定到达上述异常检测装置为止的时间，在判断为接近了上述异常检测装置时将上述传感器的数据发送给上述异常检测装置(例如，参照步骤S312以及步骤S313)。

在上述结构中，例如，数据收集装置能够在梯级接近传感器时接收传感器的数据，在梯级接近异常检测装置时发送传感器的数据。根据上述结构，能够稳定地传递传感器的数据。

(3)

上述乘客输送机系统构成为包括多个上述乘客输送机(参照图4～图12)，上述乘客输送机具备能够进行无线通信的无线中继器(例如，无线中继器500)和上述数据收集装置，上述无线中继器设置于自身乘客输送机的三角护板(例如，三角护板401)，上述数据收集装置收集自身乘客输送机相关的数据(例如，诊断结果数据)，将收集到的数据发送到自身乘客输送机的无线中继器(例如，参照步骤S711～步骤S714)，上述无线中继器将自身乘客输送机的数据发送到其他乘客输送机的无线中继器(例如，参照步骤S721)。

在上述结构中，例如能够使用乘客输送机与建筑物的墙壁的间隙进行数据通信，所以能够减少电波被障碍物反射、吸收等的状况，能够确保通信品质而在号机间进行数据通信。

(4)

上述异常检测装置经由通信线路(电话线路104、远程监视网105等)与用于监视上述多个乘客输送机各自的异常的监视系统(例如，监视系统106)连接，上述多个乘客输送机分别具备上述异常检测装置(例如，参照图4、图5)，上述多个乘客输送机包括第一乘客输送机和第二乘客输送机，上述第二乘客输送机的数据收集装置收集由上述第二乘客输送机的异常检测装置检测出的与上述第二乘客输送机的异常有关的数据，并将收集到的与异常有关的数据发送给上述第二乘客输送机的无线中继器(例如，参照步骤S711～步骤S714)，上述第二乘客输送机的无线中继器将从上述第二乘客输送机的数据收集装置接收到的与异常有关的数据发送给上述第一乘客输送机的无线中继器(例如，参照步骤S721)，上述第一乘客输送机的数据收集装置从上述第一乘客输送机的无线中继器收集与上述第二乘客输送机的异常有关的数据，并将收集到的与异常有关的数据发送到上述第一乘客输送机的异常检测装置(例如，参照步骤S731～步骤S734)，上述第一乘客输送机的异常检测装置将与上述第二乘客输送机的异常有关的数据发送到上述监视系统(例如，参照步骤S741～步骤S743)。

根据上述结构，例如，自身乘客输送机的异常检测装置即使在通信线路中发生不良状况而不能发送与异常有关的数据的情况下，也能够经由其他乘客输送机的异常检测装置将与异常有关的数据发送至监视系统。

(5)

上述多个乘客输送机包括具备上述异常检测装置的第一乘客输送机(例如，自动扶梯101L)和不具备上述异常检测装置的第二乘客输送机(例如，自动扶梯101M)，上述第二乘客输送机的数据收集装置(例如，数据收集装置200M)将由上述第二乘客输送机的传感器取得的上述传感器的数据向上述第二乘客输送机的无线中继器(例如，无线中继器500M)发送，上述第二乘客输送机的无线中继器将上述第二乘客输送机的传感器的数据向上述第一乘客输送机的无线中继器(例如，无线中继器500L)发送，上述第一乘客输送机的数据收集装置(例如，数据收集装置200L)从上述第一乘客输送机的无线中继器收集上述第二乘客输送机的传感器的数据，将收集到的数据发送到上述异常检测装置(例如异常检测装置801)，上述异常检测装置从上述第一乘客输送机的数据收集装置接收上述第二乘客输送机的传感器的数据，根据接收到的数据检测上述第二乘客输送机的异常。

根据上述结构，例如能够削减购入成本、设置成本、维持成本等第二乘客输送机用的异常检测装置的成本。

另外，关于上述的结构，在不超出本发明的主旨的范围内，也可以适当地变更、重组、组合、省略。

应当理解，以“A、B和C中的至少一个”的形式包括在列表中的项目可以指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。类似地，以“A、B和C中的至少一个”的形式列出的项目可以指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。

符号说明

100……自动扶梯系统

101……自动扶梯

102……传感器

107……收集梯级。