一种门刀装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯的门刀装置。

背景技术

为满足GB7588.1/.2新国标中对于平层及非平层的各种扒门工况要求，现有技术中的一些电梯轿门锁的门刀多采用增加刀臂浮动连杆或拨片，且连杆数量至少为三个，甚至轴承数量也达到二十个以上，同时还增加了弹簧等部件，这就造成电梯轿门锁的门刀结构越来越复杂，且其可靠性和可调性极大降低。此外，增加弹簧的同时也带来其他风险，例如在电梯平层救援时，电梯断电后轿门锁的门刀由于弹簧的弹力会张开或收缩，当电梯移动至接近平层位置时，门刀刀臂就会与层门锁门球发生撞击，造成部件损坏。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电梯门刀装置，在满足国标对各种扒门工况的同时简化了门刀装置的结构，提高了其使用的可靠性。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种门刀装置，包括门刀底板，以及设置在所述门刀底板上的左刀臂、右刀臂、摆臂、锁钩，所述摆臂与所述门刀底板及所述左刀臂和右刀臂均转动连接，所述锁钩位于所述门刀底板的侧部且与所述门刀底板转动连接，所述锁钩与轿门上的固定钩相配合；

所述门刀装置还包括摆杆及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述锁钩连接，所述牵引绳的另一端与所述门刀底板连接；所述摆杆的一端与所述摆臂转动连接，所述摆杆的另一端与所述牵引绳滑动连接。所述左刀臂和/或右刀臂用于带动所述摆臂转动或所述摆臂用于带动所述左刀臂和/或右刀臂浮动。

通过将现有技术中的门刀中的多个复杂连接的连杆改进为一个摆杆，并设置与摆杆及锁钩相配合的牵引绳，在扒门时能够通过左刀臂或右刀臂的浮动带动摆臂转动，进而带动摆杆转动，摆杆转动会向上勾起牵引绳，带动锁钩向上抬起，使得门刀装置解锁，能够将门扒开。而左刀臂或右刀臂浮动的作用力来源于扒层门或轿门时门球触碰到左刀臂或右刀臂会对其施加水平方向的作用力。具体地，当电梯运行至平层位置时，由于左刀臂和右刀臂夹紧两个门球或两个门球位于左刀臂和右刀臂的长度范围内，此时，当轿厢内的人扒层门时，左边的门球会触碰到左刀臂并施加给左刀臂水平方向的作用力使其浮动，左刀臂的浮动会带动摆臂转动，进而带动摆杆转动，摆杆转动会将牵引绳向上勾起，最终带动锁钩抬起，实现锁钩与固定钩的脱离，门刀装置解锁。当厅外维护人员扒门时，右边的门球会触碰到右刀臂并施加给右刀臂水平方向的作用力使其浮动，右刀臂的浮动也会带动摆臂转动，进而带动摆杆转动，摆杆转动会将牵引绳向上勾起，最终带动锁钩抬起，实现锁钩与固定钩的脱离，门刀装置也可解锁。而当电梯运行至非平层位置时，由于左刀臂和右刀臂均与层门上的两个门球相脱离，因此无论是扒层门或轿门，由于左刀臂或右刀臂均不会触碰到门球，导致门球无法向左刀臂或右刀臂施加水平方向的作用力，故左刀臂或右刀臂不会浮动，锁钩仍然保持与固定钩锁定的状态。

根据本发明的一些优选实施方面，所述摆臂设置有两个，所述摆臂包括上摆臂和下摆臂，所述上摆臂的上端部与所述摆杆的下端部转动连接。本发明的一些实施例中，上摆臂的两侧部通过两个上摆臂转轴分别与左刀臂和右刀臂转动连接，下摆臂的两侧部通过两个下摆臂转轴分别与左刀臂和右刀臂转动连接，位于同侧的上摆臂转轴和下摆臂转轴位于同一竖直方向上。左刀臂和右刀臂分别通过两个上摆臂转轴和两个下摆臂转轴与上摆臂和下摆臂铰接形成平行四边形。

根据本发明的一些优选实施方面，所述摆杆远离所述摆臂的一端设置有滚轮，所述滚轮上开设有供所述牵引绳滑动的轮槽，所述轮槽与所述牵引绳位于同一平面内。滚轮位于牵引绳的下方，保证摆杆向上转动时能够将牵引绳向上勾起。

根据本发明的一些优选实施方面，所述锁钩上设置有固定块，所述牵引绳的一端与所述固定块连接。

根据本发明的一些优选实施方面，包括滑块和导向杆，所述滑块沿所述导向杆的长度方向与所述导向杆相滑动地连接；所述摆杆与所述滑块转动连接。

根据本发明的一些优选实施方面，还包括转动杆和固定板，所述转动杆与所述门刀底板转动连接，所述固定板与门机挂板固定连接；所述转动杆远离所述固定板的一端开设有槽口，所述转动杆靠近所述固定板的一端设置有延伸部，所述转动杆开设有所述槽口的端部位于所述门刀底板的外表面与所述滑块的内表面之间。

根据本发明的一些优选实施方面，所述滑块上设置有贯穿其厚度方向的销轴，所述销轴包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部与同步带上的皮带固定件固定连接，同步带用于带动所述滑块沿所述导向杆的长度方向滑动；所述第二轴部与所述槽口相配合。本发明的一些实施例中，滑块上的销轴既与转动杆的槽口卡接，又与同步带上的皮带固定件固定连接，有利于销轴的受力更好，当槽口还未与卡接销轴时，随同步带的传动，会带动销轴移动，进而带动滑块沿导向杆的长度方向发生移动。此外，当滑块移动至槽口与销轴卡接时，滑块不会继续在导向杆上移动，此时的同步带用于带动门刀装置及门机挂板沿门机导轨的长度方向移动。

根据本发明的一些优选实施方面，当所述滑块位于所述导向杆远离所述固定板的一端时，所述延伸部远离所述固定板或所述延伸部与所述固定板相触离，所述槽口与所述第二轴部卡接；当所述滑块位于所述导向杆靠近所述固定板的一端时，所述延伸部与所述固定板相抵接，所述槽口与所述第二轴部相脱离。具体地，当电梯关门到位时，滑块位于导向杆的最右边，即位于导向杆靠近固定板的一端，此时转动杆的延伸部与固定板抵接，转动杆的槽口未卡接第二轴部，且与滑块转动连接的摆杆下落，牵引绳未被勾起，此时的锁钩卡合在固定钩中，门刀被锁定，电梯无法开门。当电梯由关门状态逐渐开门时(轿厢位于平层)，同步带的传动会带动滑块由导向杆的右侧向左侧移动直至槽口与第二轴部卡接，此时滑块不再移动，在滑块由右向左移动过程中，会带动摆杆转动，使得摆杆向上勾起牵引绳，进而将锁钩向上抬起，使锁钩从固定钩中脱离，门刀解锁；摆杆的转动也会带动上摆臂转动，进而带动左刀臂和右刀臂向相互靠近的方向移动直至左刀臂和右刀臂将门球夹紧，从而解锁层门锁。随后，在滑块无法继续滑动的状态下，同步带会带动整个门刀装置向左移动，在此过程中，由于左刀臂和右刀臂与门球夹紧，层门和轿门会同时逐渐打开直至开门到位。当电梯由开门状态逐渐关门时，先通过同步带的传动带动整个门刀装置逐渐向右移动，此时滑块与槽口仍处于卡接状态，当门刀装置移动至转动杆的延伸部触碰到固定板并与之相抵接时，转动杆开设有槽口的端部会向上抬起使得槽口无法继续与第二轴部卡接，此时，在同步带的继续传动作用下，会带动滑块由导向杆的左侧向右侧移动，滑块的移动会带动摆杆转动，使摆杆与牵引绳连接的端部逐渐下落，从而使锁钩落下并与固定钩锁定，电梯关门到位。摆杆的转动还会带动上摆臂转动，进而带动左刀臂和右刀臂向相互远离的方向移动直至左刀臂和右刀臂松开门球。此时的电梯轿厢可向上或向下运行。

根据本发明的一些优选实施方面，所述滑块靠近所述固定板的一侧的上端部开设有与所述转动杆相配合的缺口。缺口的开设是为了便于摆杆的放置，尤其是当转动杆的槽口与销轴的第二轴部卡接时，若无缺口，由于滑块本身的高度，会使转动杆开设有槽口的端部向上翘起，导致槽口难以与第二轴部有效卡接。

根据本发明的一些优选实施方面，所述上摆臂与门刀底板之间设置有第一转轴，所述下摆臂与门刀底板之间设置有第二转轴，所述上摆臂通过所述第一转轴与所述门刀底板转动连接，所述下摆臂通过所述第二转轴与所述门刀底板转动连接，所述第一转轴和第二转轴位于同一竖直方向上。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的一种门刀装置，通过与摆臂联动的摆杆、与锁钩联动的牵引绳的设置，在扒门时，通过左刀臂或右刀臂的浮动带动摆臂转动，进而带动摆杆转动，摆杆转动会向上勾起牵引绳，带动锁钩向上抬起，以使门刀装置解锁，满足国标中各种扒门工况的要求，且简化了门刀装置的结构，提高了使用的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例中电梯关门到位且在非平层位置时门刀装置的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中电梯关门到位且在平层位置时门刀装置的结构示意图；

图3为本发明优选实施例中电梯开门到位且在平层位置时门刀装置的结构示意图；

图4为本发明优选实施例中电梯关门到位且救援人员在轿内通过救援绳扒门时门刀装置的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中滑块的结构示意图；

图6为本发明优选实施例中锁钩的结构示意图；

图7为本发明优选实施例中摆杆的结构示意图；

其中：门刀底板-1，解锁配合件-11，解锁绳-12，左刀臂-21，右刀臂-22，上摆臂-31，上摆臂转轴-311，下摆臂-32，下摆臂转轴-321，第一转轴-33，第二转轴-34，锁钩-4，固定块-41，锁钩转轴-42，配重板-43，开关组件-44，锁槽-45，摆杆-5，滚轮-51，第一摆杆转轴-52，第二摆杆转轴-53，牵引绳-6，滑块-7，第一轴部-71，第二轴部-72，缺口-73，导向杆-8，转动杆-9，槽口-91，延伸部-92，转动杆转轴-93，固定板-10，门球-100。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1至图7，本实施例的一种门刀装置，包括门刀底板1，以及设置在门刀底板1上的左刀臂21、右刀臂22、上摆臂31、下摆臂32、锁钩4、摆杆5、牵引绳6、滑块7、导向杆8、转动杆9，以及与门机挂板固定连接的固定板10。上摆臂31通过第一转轴33与门刀底板1转动连接，下摆臂32通过第二转轴34与门刀底板1转动连接，第一转轴33和第二转轴34位于同一竖直方向上。上摆臂31的两侧部通过两个上摆臂转轴311分别与左刀臂21和右刀臂22转动连接，下摆臂32的两侧部通过两个下摆臂转轴321分别与左刀臂21和右刀臂22转动连接，位于同侧的上摆臂转轴311和下摆臂转轴321位于同一竖直方向上。左刀臂21和右刀臂22分别通过两个上摆臂转轴311和两个下摆臂转轴321与上摆臂31和下摆臂32铰接形成平行四边形。

进一步地，参见图1至图4、图7，摆杆5的左下端部通过第一摆杆转轴52与上摆臂31转动连接，摆杆5的左上端部通过第二摆杆转轴53与滑块7转动连接，摆杆5的右端部设置有滚轮51，滚轮51上开设有轮槽，牵引绳6通过滚轮51上的轮槽与摆杆5的右端部滑动连接。

进一步地，参见图1至图4、图6，锁钩4通过锁钩转轴42与门刀底板1的侧部转动连接，通过锁钩4与位于锁钩4右侧的固定钩(未示出)的配合实现门刀装置的锁定和解锁。锁钩4上设置有固定块41和开关组件44，锁钩4的右端部还设置有配重板43。牵引绳6的一端与固定块41连接，牵引绳6的另一端与门刀底板1连接，牵引绳6的长度固定。在扒门时，门球100触碰到左刀臂21或右刀臂22会对其施加水平方向的作用力，使得左刀臂21或右刀臂22浮动，进而带动上摆臂31和下摆臂32转动，进而带动摆杆5转动，摆杆5转动会向上勾起牵引绳6，带动锁钩4向上抬起，使得门刀装置解锁，能够将门扒开。开关组件44用于验证锁钩4与固定钩之间是否锁闭到位，只有当锁钩4与固定钩之间锁闭好时，开关组件44才会通电。配重板43用于为锁钩4向固定钩中闭合时提供重力导向。

进一步地，参见图1至图4，转动杆9通过转动杆转轴93与门刀底板1转动连接，转动杆9位于固定板10的左侧，转动杆9远离固定板10的一端开设有槽口91，转动杆9靠近固定板10的一端设置有延伸部92，转动杆9开设有槽口91的端部位于门刀底板1的外表面与滑块7的内表面之间。

进一步地，参见图1至图5，导向杆8沿门刀底板1的宽度方向设置，滑块7沿导向杆8的长度方向与导向杆8相滑动地连接，且滑块7位于上摆臂31的上方。具体地，滑块7上设置有贯穿其厚度方向的销轴，该销轴包括第一轴部71和第二轴部72，其中的第一轴部71与门机的同步带上的皮带固定件固定连接，同步带用于带动该滑块7沿导向杆8的长度方向滑动；槽口91可与第二轴部72相卡接使得滑块7无法在导向杆8上滑动，槽口91与第二轴部72相脱离时，滑块7可在同步带的传动作用下在导向杆8上滑动。此外，滑块7靠近固定板10的一侧的上端部还开设有与转动杆9相配合的缺口73，便于摆杆5的放置，尤其是当转动杆9的槽口91与销轴的第二轴部72卡接时，若无缺口73，由于滑块7本身的高度，会使转动杆9开设有槽口91的端部向上翘起，导致槽口91难以与第二轴部72有效卡接。

本发明的门刀装置在电梯开关门过程中的运行过程如下所述：

参见图1，当电梯关门到位时，滑块7位于导向杆8的最右边，即位于导向杆8靠近固定板10的一端，此时转动杆9的延伸部92与固定板10抵接，转动杆9的槽口91未卡接第二轴部72，且与滑块7转动连接的摆杆5下落，牵引绳6未被勾起，此时的锁钩4卡合在固定钩中，门刀装置被锁定。此时电梯可继续上下运行或运行至某一平层准备开门。参见图2和图3，当电梯由关门状态逐渐开门时，此时轿厢刚好运行至某一平层，层门的两个门球100位于左刀臂21和右刀臂22的长度范围内，但未夹紧门球100(如图2所示)。随着同步带的传动，会带动滑块7由导向杆8的右侧向左侧移动直至槽口91与第二轴部72卡接，此时滑块7不再移动，在滑块7由右向左移动过程中，会带动摆杆5转动，使得摆杆5向上勾起牵引绳6，进而将锁钩4向上抬起，使锁钩4从固定钩中脱离，门刀装置解锁；摆杆5的转动也会带动上摆臂31转动，进而带动左刀臂21和右刀臂22向相互靠近的方向移动直至左刀臂21和右刀臂22将层门上的两个门球100夹紧(如图3所示)。随后，在滑块7无法继续滑动的状态下，同步带会带动整个门刀装置向左移动，在此过程中，由于左刀臂21和右刀臂22与门球100夹紧，层门和轿门会同时逐渐打开直至开门到位。

当电梯由开门状态逐渐关门时，先通过同步带的传动带动整个门刀装置逐渐向右移动，此时滑块7与槽口91仍处于卡接状态，当门刀装置移动至转动杆9的延伸部92触碰到固定板10并与之相抵接时，转动杆9开设有槽口91的端部会向上抬起使得槽口91无法继续与第二轴部72卡接，此时，在同步带的继续传动作用下，会带动滑块7由导向杆8的左侧向右侧移动，滑块7的移动会带动摆杆5转动，使摆杆5与牵引绳6连接的端部逐渐下落，从而使锁钩4落下并与固定钩锁定，电梯关门到位。摆杆5的转动还会带动上摆臂31转动，进而带动左刀臂21和右刀臂22向相互远离的方向移动直至左刀臂21和右刀臂22松开门球100。此时的轿厢可向上或向下运行。

本发明的门刀装置在不同扒门工况下的运行过程如下所述：

参见图2和图3，当电梯运行至平层位置时(电梯处于关门状态)，由于左刀臂21和右刀臂22夹紧两个门球100或两个门球100位于左刀臂21和右刀臂22的长度范围内，此时，在轿厢内扒层门时，左边的门球100会触碰到左刀臂21并施加给左刀臂21水平方向的作用力使其浮动，左刀臂21的移动会带动上摆臂31和下摆臂32转动，进而带动摆杆5转动，摆杆5转动会将牵引绳6向上勾起，最终带动锁钩4抬起，实现锁钩4与固定钩的脱离，门刀装置解锁。当厅外维护人员扒门时，右边的门球100会触碰到右刀臂22并施加给右刀臂22水平方向的作用力使其移动，右刀臂22的浮动也会带动上摆臂31和下摆臂32转动，进而带动摆杆5转动，摆杆5转动会将牵引绳6向上勾起，最终带动锁钩4抬起，实现锁钩4与固定钩的脱离，门刀装置也可解锁。

参见图1，当电梯运行至非平层位置时(电梯处于关门状态)，由于左刀臂21和右刀臂22均与层门上的两个门球100相脱离，因此无论是扒层门或轿门，由于左刀臂21或右刀臂22均不会触碰到门球100，导致门球100无法向左刀臂21或右刀臂22施加水平方向的作用力，故左刀臂21或右刀臂22不会浮动，锁钩4仍然保持与固定钩锁定的状态。

进一步地，参见图6，锁钩4上还开设有锁槽45，其位于锁钩转轴42的下方。门刀底板1的右侧部与锁钩4之间设置有解锁配合件11，解锁配合件11与解锁绳12相连接，通过拉动解锁绳12，解锁配合件11可沿锁槽45滑动。参见图4，当电梯故障且轿厢靠近层门时，救援人员可在轿厢内直接拉动解锁绳12，带动解锁配合件11在锁槽45内滑动，进而带动锁钩4转动，使锁钩4从固定钩中向上抬起，实现门刀装置解锁，救援人员即可打开轿门。

本发明的门刀装置通过与摆臂联动的摆杆5、与锁钩4联动的牵引绳6的设置，在扒门时，通过左刀臂21或右刀臂22的浮动带动摆臂转动，进而带动摆杆5转动，摆杆5转动会向上勾起牵引绳6，带动锁钩4向上抬起，以使门刀装置解锁，满足国标中各种扒门工况的要求，且简化了门刀装置的结构，提高了使用的安全性和可靠性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。