一种六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备

技术领域

本发明属于吊装设备技术领域，具体涉及一种六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备。

背景技术

吊装设备广泛应用于各个领域，传统技术的吊装设备主要是由吊环和起吊臂组成，其虽然可以一定程度上实现起吊操作，吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

授权公开号“CN106698247B”记载了一种吊装设备，包括吊环、横支杆、左倾斜支杆和右倾斜支杆，在横支杆的顶面有倒T字形调节槽，左倾斜支杆和右倾斜支杆的底端均固定有倒T字形调节块，在横支杆的侧部等间距固定有定位插孔，在定位插孔内有定位销杆，定位插孔穿过倒T字形调节槽，在倒T字形调节块的中部横向有销孔，倒T字形调节块在倒T字形调节槽内移动并通过定位销杆穿过销孔进行固定。本发明的结构设置合理，可以根据需要调节倾斜支杆在横支杆上的位置，从而达到调节的目的，根据不同吊装重量、高度的需要进行调节，从而大大提高了其适用范围，解决了传统技术中吊装设备不能调节的技术不足，使用稳定性好且适用性强。

上述专利结构设置合理，可以根据需要调节倾斜支杆在横支杆上的位置，从而达到调节的目的，根据不同吊装重量、高度的需要进行调节，从而大大提高了其适用范围，解决了传统技术中吊装设备不能调节的技术不足，使用稳定性好且适用性强，但上述专利中对发动机进行检测维修时，需要对发动机进行吊架短距离运输，现有的吊装设备无法对吊架的发动机进行六自由度进行调节，不便于对吊架的发动机进行角度调节，从而影响对发动机的检测和维修的工作效率，造成时间和资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备，旨在解决现有技术中对发动机进行检测维修时，需要对发动机进行吊架短距离运输，现有的吊装设备无法对吊架的发动机进行六自由度进行调节，不便于对吊架的发动机进行角度调节，从而影响对发动机的检测和维修的工作效率，造成时间和资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备，包括：

吊装框架；

两个限位座，两个所述限位座均固定连接于吊装框架的上端，两个所述限位座的上端均固定连接有转动壳；

第四转动杆，所述第四转动杆的一侧端活动贯穿两个转动壳的一侧端，所述第四转动杆的圆周表面固定连接有第一把手和两个第一锥形齿轮；

两个第二转动杆，两个所述第二转动杆的下端分别活动贯穿两个转动壳的上内壁，两个所述第二转动杆的圆周表面均固定连接有第二锥形齿轮；

两个连接座，两个所述连接座分别固定连接于两个第二转动杆的上端，两个所述连接座的内表面均固定滑动连接有第三转动杆；以及

两个第三螺栓，两个所述第三螺栓分别螺纹连接于两个连接座的外表面，所述吊装框架的下端固定连接有两个保护座，两个所述转动壳的圆周内壁和两个第三转动杆的圆周表面滑动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述吊装框架的两侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的内表面均滑动连接有限位块，所述吊装框架的内表面设置有载物座，所述载物座的上端固定连接有多个固定座，多个所述固定座的上端均螺纹连接有第四螺栓。

作为本发明一种优选的方案，所述吊装框架的两侧内壁均固定连接有连接板和放置座，所述吊装框架的内表面设置有第六转动杆，所述第六转动杆的一端转动连接于连接板的一侧端，所述第六转动杆的另一端活动贯穿固定座和放置座的一侧端，所述第六转动杆的圆周表面固定连接有第二把手。

作为本发明一种优选的方案，所述吊装框架的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块的相靠近端均转动连接有翻转板和第五转动杆，所述翻转板的上端固定连接有支撑座，所述第五转动杆的圆周表面和翻转板的圆周内壁固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述吊装框架的下端固定连接有两个第二螺栓，两个所述第二螺栓的下端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的下端均固定连接有底座，两个所述底座的下内壁均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的圆周表面均套设有弹簧，两个所述支撑杆的上端分别活动贯穿两个固定块的上端。

作为本发明一种优选的方案，所述吊装框架的外表面固定连接有多个三角挂钩，两个所述限位座的上端均固定连接有多个限位板，两个所述限位座的上端均螺纹连接有第五螺栓。

作为本发明一种优选的方案，所述吊装框架的下端固定连接有两个安装座，两个所述安装座内均转动连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆的圆周表面均固定连接有两个滚轮和多个连接块，多个所述连接块的下端分别固定连接有多个支撑框架。

作为本发明一种优选的方案，两个所述安装座的一侧端均固定连接有卡座，两个所述卡座的下端均滑动连接有挂座，两个所述卡座的上端均螺纹连接有第一螺栓。

作为本发明一种优选的方案，两个所述安装座的一侧端均固定连接有两个固定板，多个所述固定板的上端均通过转轴转动连接有连接杆，两个所述挂座的下内壁均设置有转动座，多个所述连接杆的一侧端和两个转动座的圆周表面分别转动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述挂座的外表面和卡座的外表面相配合，所述挂座的一侧呈钩形状，所述吊装框架的上端固定连接有两个限位管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过转轴将两个第三转动杆和发动机的表面进行转动连接，同时将发动机放置在放置座和支撑座的表面，起到对发动机进行支撑的作用，然后转动第一把手带动第四转动杆进行转动，同时在力的作用下带动两个第一锥形齿轮进行转动，由于两个第一锥形齿轮和两个第二锥形齿轮分别进行相互啮合，对转动的第四转动杆进行传动的作用，从而带动两个第二锥形齿轮和两个第二转动杆进行转动，根据两个第三螺栓将两个连接座和两个第三转动杆之间两两连接，进而带动两个第三转动杆和连接的发动机进行六自由度调节，便于吊装设备对吊架的发动机进行六自由度调节，提高了对发动机的检测和维修的工作效率，减少了时间和资源的浪费。

2、通过开设的两个限位槽便于两个限位块进行滑动，从而当载物座进行位置移动时带动两个固定座进行滑动，进而带动两个限位块分别在两个限位槽的内部进行滑动，起到对滑动的载物座进行限位支撑的作用，保证了载物座位置移动时的稳定性。

3、通过设置的四个固定板根据转轴对四个连接杆进行安装，同时四个连接杆和两个转动座进行转动连接，便于对挂座和外部连接过程中进行支撑的作用，加强了挂座的连接强度和稳定性，且当两个挂座进行活动时带动四个连接杆进行角度调节，完成对两个挂座进行支撑的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的第一立体剖视图；

图3为本发明的第二立体剖视图；

图4为本发明的第三立体剖视图；

图5为本发明的第四立体剖视图；

图6为本发明的第五立体剖视图。

图中：1、吊装框架；2、三角挂钩；3、安装座；4、第一螺栓；5、限位管；6、固定板；7、连接杆；8、转动座；9、支撑杆；10、安装块；11、支撑块；12、第二螺栓；13、底座；14、弹簧；15、第一转动杆；16、连接块；17、支撑框架；18、滚轮；19、放置座；20、转动壳；21、限位座；22、第一锥形齿轮；23、第二锥形齿轮；24、第二转动杆；25、连接座；26、第三转动杆；27、保护座；28、第三螺栓；29、第一把手；30、第四转动杆；31、载物座；32、固定座；33、限位块；34、限位槽；35、第四螺栓；36、固定块；37、翻转板；38、第五转动杆；39、支撑座；40、限位板；41、第五螺栓；42、第六转动杆；43、第二把手；44、连接板；45、挂座；46、卡座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：

一种六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备，包括：

吊装框架(1)；

两个限位座(21)，两个所述限位座(21)均固定连接于吊装框架(1)的上端，两个所述限位座(21)的上端均固定连接有转动壳(20)；

第四转动杆(30)，所述第四转动杆(30)的一侧端活动贯穿两个转动壳(20)的一侧端，所述第四转动杆(30)的圆周表面固定连接有第一把手(29)和两个第一锥形齿轮(22)；

两个第二转动杆(24)，两个所述第二转动杆(24)的下端分别活动贯穿两个转动壳(20)的上内壁，两个所述第二转动杆(24)的圆周表面均固定连接有第二锥形齿轮(23)；

两个连接座(25)，两个所述连接座(25)分别固定连接于两个第二转动杆(24)的上端，两个所述连接座(25)的内表面均固定滑动连接有第三转动杆(26)；以及

两个第三螺栓(28)，两个所述第三螺栓(28)分别螺纹连接于两个连接座(25)的外表面，所述吊装框架(1)的下端固定连接有两个保护座(27)，两个所述转动壳(20)的圆周内壁和两个第三转动杆(26)的圆周表面滑动连接。

在本发明的具体实施例中，通过设置的吊装框架(1)对内部的零部件进行安装，同时对发动机进行限位和保护，根据固定的两个限位座(21)分别对两个转动壳(20)进行固定，从而加强了两个转动壳(20)的安装固定强度，同时第四转动杆(30)的左端活动贯穿两个转动壳(20)的表面，且当转动第一把手(29)的同时带动第四转动杆(30)和两个第一锥形齿轮(22)进行转动，由于两个第二锥形齿轮(23)分别安装在两个第二转动杆(24)的表面，由于两个第一锥形齿轮(22)和两个第二锥形齿轮(23)分别进行啮合，从而当两个第一锥形齿轮(22)转动的同时带动两个第二锥形齿轮(23)和两个第二转动杆(24)进行转动，根据安装的两个第一锥形齿轮(22)和两个第二锥形齿轮(23)进行传动的作用，通过固定的两个连接座(25)的外表面和两个第三转动杆(26)的外表面相配合，从而根据两个第三螺栓(28)对两个连接座(25)和两个第三转动杆(26)之间进行固定，进而带动两个第三转动杆(26)贯穿吊装框架(1)的上端进行转动，根据两个第三转动杆(26)的上端通过转轴和发动机的表面进行连接，从而当两个第三转动杆(26)进行转动时带动发动机进行角度调节，便于吊装设备对吊架的发动机进行六自由度调节，提高了对发动机的检测和维修的工作效率，减少了时间和资源的浪费，需要进行说明的是：具体使用何种型号的第一锥形齿轮(22)和第二锥形齿轮(23)由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于第一锥形齿轮(22)和第二锥形齿轮(23)等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图2，所述吊装框架(1)的两侧内壁均开设有限位槽(34)，两个所述限位槽(34)的内表面均滑动连接有限位块(33)，所述吊装框架(1)的内表面设置有载物座(31)，所述载物座(31)的上端固定连接有多个固定座(32)，多个所述固定座(32)的上端均螺纹连接有第四螺栓(35)。

本实施例中：通过开设的两个限位槽(34)便于两个限位块(33)进行滑动，从而当载物座(31)进行位置移动时带动两个固定座(32)进行滑动，进而带动两个限位块(33)分别在两个限位槽(34)的内部进行滑动，起到对滑动的载物座(31)进行限位支撑的作用，保证了载物座(31)位置移动时的稳定性。

具体的请参阅图4，所述吊装框架(1)的两侧内壁均固定连接有连接板(44)和放置座(19)，所述吊装框架(1)的内表面设置有第六转动杆(42)，所述第六转动杆(42)的一端转动连接于连接板(44)的一侧端，所述第六转动杆(42)的另一端活动贯穿固定座(32)和放置座(19)的一侧端，所述第六转动杆(42)的圆周表面固定连接有第二把手(43)。

本实施例中：通过设置的放置座(19)对发动机进行支撑的作用，同时连接板(44)对转动的第六转动杆(42)进行安装，且其中一个固定座(32)的内部螺纹和第六转动杆(42)表面的螺纹相同，从而转动第二把手(43)的同时带动载物座(31)进行位置移动，便于对放置在载物座(31)表面的零部件或维修人员进行位置调节。

具体的请参阅图3，所述吊装框架(1)的上端固定连接有两个固定块(36)，两个所述固定块(36)的相靠近端均转动连接有翻转板(37)和第五转动杆(38)，所述翻转板(37)的上端固定连接有支撑座(39)，所述第五转动杆(38)的圆周表面和翻转板(37)的圆周内壁固定连接。

本实施例中：通过设置的两个固定块(36)对翻转板(37)和第五转动杆(38)进行安装，同时翻转板(37)固定在第五转动杆(38)的圆周表面，便于翻转板(37)在第五转动杆(38)的表面进行360度旋转，根据支撑座(39)对发动机的底部进行支撑固定，便于对发动机进行吊装固定的作用。

具体的请参阅图3，所述吊装框架(1)的下端固定连接有两个第二螺栓(12)，两个所述第二螺栓(12)的下端均固定连接有支撑块(11)，两个所述支撑块(11)的下端均固定连接有底座(13)，两个所述底座(13)的下内壁均固定连接有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)的圆周表面均套设有弹簧(14)，两个所述支撑杆(9)的上端分别活动贯穿两个固定块(36)的上端。

本实施例中：通过设置的多个第二螺栓(12)对四个支撑块(11)和四个安装块(10)之间进行连接，起到对吊装框架(1)进行支撑连接的作用，同时根据固定的四个底座(13)加强了对吊装框架(1)的稳定性，保证了本装置的位置固定强度，且根据设置的四个支撑杆(9)对吊装框架(1)进行支撑，从而配合四个弹簧(14)对吊装框架(1)进行缓冲支撑的作用。

具体的请参阅图3，所述吊装框架(1)的外表面固定连接有多个三角挂钩(2)，两个所述限位座(21)的上端均固定连接有多个限位板(40)，两个所述限位座(21)的上端均螺纹连接有第五螺栓(41)。

本实施例中：通过设置的四个三角挂钩(2)对吊装的发动机进行限位，同时可根据绳索将发动机和四个三角挂钩(2)之间进行固定，根据固定的八个限位板(40)对两个转动壳(20)进行支撑，防止本装置在运行时两个转动壳(20)出现位置偏移，且根据八个第五螺栓(41)加强两个限位座(21)的固定强度。

具体的请参阅图1，所述吊装框架(1)的下端固定连接有两个安装座(3)，两个所述安装座(3)内均转动连接有第一转动杆(15)，两个所述第一转动杆(15)的圆周表面均固定连接有两个滚轮(18)和多个连接块(16)，多个所述连接块(16)的下端分别固定连接有多个支撑框架(17)。

本实施例中：通过设置的两个安装座(3)对两个第一转动杆(15)进行安装，便于对安装的四个滚轮(18)进行转动，同时根据固定的八个连接块(16)对四个支撑框架(17)进行连接固定，起到对四个滚轮(18)进行刹车限位的作用，避免吊装发动机的本装置在平地表面出现溜坡等现象。

具体的请参阅图4，两个所述安装座(3)的一侧端均固定连接有卡座(46)，两个所述卡座(46)的下端均滑动连接有挂座(45)，两个所述卡座(46)的上端均螺纹连接有第一螺栓(4)。

本实施例中：通过设置的两个卡座(46)对两个安装座(3)进行连接，便于两个卡座(46)和外界的装置进行连接，同时根据两个挂座(45)和两个卡座(46)之间进行相互配合，且将两个第一螺栓(4)对两个挂座(45)和两个卡座(46)之间进行固定，便于两个挂座(45)和外界装置进行挂接。

具体的请参阅图5，两个所述安装座(3)的一侧端均固定连接有两个固定板(6)，多个所述固定板(6)的上端均通过转轴转动连接有连接杆(7)，两个所述挂座(45)的下内壁均设置有转动座(8)，多个所述连接杆(7)的一侧端和两个转动座(8)的圆周表面分别转动连接。

本实施例中：通过设置的四个固定板(6)根据转轴对四个连接杆(7)进行安装，同时四个连接杆(7)和两个转动座(8)进行转动连接，便于对挂座(45)和外部连接过程中进行支撑的作用，加强了挂座(45)的连接强度和稳定性，且当两个挂座(45)进行活动时带动四个连接杆(7)进行角度调节，完成对两个挂座(45)进行支撑的作用。

具体的请参阅图1和图4，所述挂座(45)的外表面和卡座(46)的外表面相配合，所述挂座(45)的一侧呈钩形状，所述吊装框架(1)的上端固定连接有两个限位管(5)。

本实施例中：通过挂座(45)的外表面和卡座(46)的外表面进行相互配合，从而根据第一螺栓(4)将挂座(45)和卡座(46)之间进行连接固定，且根据挂座(45)的外观表面呈钩形状，便于对移动装置进行连接带动发动机进行短距离移动，根据固定的两个限位管(5)对转动的两个第三转动杆(26)进行保护。

本发明的工作原理及使用流程：通过转轴将两个第三转动杆(26)和发动机的表面进行转动连接，同时将发动机放置在放置座(19)和支撑座(39)的表面，起到对发动机进行支撑的作用，然后转动第一把手(29)带动第四转动杆(30)进行转动，同时在力的作用下带动两个第一锥形齿轮(22)进行转动，由于两个第一锥形齿轮(22)和两个第二锥形齿轮(23)分别进行相互啮合，对转动的第四转动杆(30)进行传动的作用，从而带动两个第二锥形齿轮(23)和两个第二转动杆(24)进行转动，根据两个第三螺栓(28)将两个连接座(25)和两个第三转动杆(26)之间两两连接，进而带动两个第三转动杆(26)和连接的发动机进行六自由度调节，同时转动第二把手(43)的同时带动载物座(31)进行位置移动，同时带动两个限位块(33)分别在两个限位槽(34)的内部进行滑动，起到对滑动的载物座(31)进行限位支撑的作用，便于对放置在载物座(31)表面的零部件或维修人员进行位置调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。