一种电梯的平层调整方法，平层调整装置以及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯的平层调整方法，平层调整装置以及存储介质。

背景技术

随着电梯控制技术的发展，电梯控制系统会根据楼层之间的距离计算出电梯运行曲线，在电梯停车中包含爬行停车方法以及直接停靠方法，其中，由于电梯钢丝绳存在打滑等情况，在实际应用中常使用爬行停车方法。

其中，爬行停车的过程为：电梯启动加速到高速段，到达减速点后，开始减速到爬行速度，进入爬行段；当电梯的平层开关遇到平层插板后，电梯开始按照设定的减速曲线停车。然而爬行停车的过程中，当电梯由于安装问题，电梯每层的平层插板安装的中心位置可能和实际的楼层平层位置存在偏差，此时，需要进行平层调整。现有的调整平层方法为：调整爬行速度或者调整减速曲线来保证停车精度，然而这种方法只能保证平层插板安装完全正确的情况，如果某一个楼层平层插板安装高度不合适，就会存在该楼层平层精度有偏差的问题，此时只能通过调整该楼层平层插板安装位置来解决，而调整该楼层平层插板安装位置需要花费较多的时间以及精力。

可见，现有的调整平层方法中需要较多的时间以及精力进行平层调整。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯的平层调整方法，平层调整装置以及存储介质，能够更加方便快捷地进行平层调整。

本申请实施例提供了一种电梯的平层调整方法，包括：

获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离；

基于所述平层距离与预设爬行段距离确定所述多个楼层的爬行段调整值；所述预设爬行段距离为所述电梯通过爬行停车后停靠在平层位置时经过的爬行段距离；

在所述电梯向所述多个楼层的需停靠楼层进行爬行停车过程中，当所述电梯减速至进入爬行段时，基于所述电梯的运行方向从所述多个楼层的爬行段调整值中得到所述需停靠楼层的爬行段调整值；

基于进入所述爬行段时的延迟距离补偿所述需停靠楼层的爬行段调整值，得到所述需停靠楼层的目标爬行段距离；

基于所述需停靠楼层的目标爬行段距离调整所述需停靠楼层的平层位置。

进一步的，所述获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离包括：

在所述电梯上行以及下行过程中，在所述多个楼层中对所述电梯进行逐层呼梯；

当所述电梯基于呼梯进行爬行停车后，若所述电梯的停靠位置在所述电梯的运行方向上超过平层位置，则将所述电梯与平层位置之间的平层距离设置为负距离；若所述电梯的停靠位置在所述电梯的运行方向上未到平层位置，则将所述电梯与平层位置之间的平层距离设置为正距离。

进一步的，还包括：

当所述电梯减速运行时检测所述电梯的平层开关信号；

当检测到所述电梯的平层开关信号，则将所述电梯的当前速度作为爬行速度，并确定进入爬行段。

进一步的，还包括：

获取所述电梯向所述需停靠楼层进行爬行停车时的运行曲线；

确定所述运行曲线上的减速点，所述减速点为触发所述电梯开始向爬行段减速的位置点；

基于预设减速范围对所述减速点进行提前或滞后。

进一步的，所述基于进入所述爬行段时的延迟距离补偿所述需停靠楼层的爬行段调整值，得到所述需停靠楼层的目标爬行段距离包括：

基于进入所述爬行段的延迟时间以及进入所述爬行段的电梯速度，确定进入所述爬行段时的延迟距离；

将所述需停靠楼层的爬行段调整值减去所述延迟距离，得到所述需停靠楼层的目标爬行段距离。

进一步的，所述延迟时间包括：平层开关的延迟时间；所述基于进入所述爬行段的延迟时间以及进入所述爬行段的电梯速度，确定进入所述爬行段时的延迟距离包括：

将所述平层开关的延迟时间乘以进入所述爬行段的电梯速度，得到进入所述爬行段的延迟距离。

进一步的，所述基于所述需停靠楼层的目标爬行段距离调整所述需停靠楼层的平层位置包括：

获取进入爬行段时所述电梯的初始平层位置；

当所述电梯的当前位置距所述初始平层位置的距离大于等于所述需停靠楼层的目标爬行段距离，则控制所述电梯按预设减速曲线减速停车。

本申请实施例还提供了一种电梯的平层调整装置，包括：

获取单元，用于获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离；

确定单元，用于基于所述平层距离与预设爬行段距离确定所述多个楼层的爬行段调整值；所述预设爬行段距离为所述电梯通过爬行停车后停靠在平层位置时经过的爬行段距离；

执行单元，用于在所述电梯向所述多个楼层的需停靠楼层进行爬行停车过程中，当所述电梯减速至进入爬行段时，基于所述电梯的运行方向从所述多个楼层的爬行段调整值中得到所述需停靠楼层的爬行段调整值；

补偿单元，用于基于进入所述爬行段时的延迟距离补偿所述需停靠楼层的爬行段调整值，得到所述需停靠楼层的目标爬行段距离；

调整单元，用于基于所述需停靠楼层的目标爬行段距离调整所述需停靠楼层的平层位置。

本申请实施例还提供了一种电梯的平层调整装置，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行上述的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离；基于平层距离与预设爬行段距离确定多个楼层的爬行段调整值；在电梯向多个楼层的需停靠楼层进行爬行停车过程中，当电梯减速至进入爬行段时，基于电梯的运行方向从多个楼层的爬行段调整值中得到需停靠楼层的爬行段调整值；基于进入爬行段时的延迟距离补偿需停靠楼层的爬行段调整值，得到需停靠楼层的目标爬行段距离；基于需停靠楼层的目标爬行段距离调整需停靠楼层的平层位置。通过需停靠楼层的爬行段调整值调整平层位置，无需调整楼层中平层插板的安装位置，能够更加方便快捷地进行平层调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一个电梯停车的示意图；

图2为本申请实施例公开的一个电梯的平层调整流程图；

图3为本申请实施例公开的一个与平层位置之间的平层距离示意图；

图4为本申请实施例公开的一个调整减速点的示意图；

图5为本申请实施例公开的一个电梯的平层调整装置图；

图6为本申请实施例公开的另一电梯的平层调整装置图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

现有的控制电梯停车的过程包括：直接停靠以及爬行停车，如图1所示，直接停靠的距离控制为，电梯在减速阶段由高速直接减速到零；而爬行停车的距离控制为：电梯启动加速到高速段，到达减速点后，开始减速到爬行速度，进入爬行段；当电梯的平层开关遇到平层插板后，电梯开始按照设定的减速曲线停车。然而爬行停车的过程中，当电梯由于安装问题，电梯每层的平层插板安装的中心位置可能和实际的楼层平层位置存在偏差，此时，需要进行平层调整。现有的调整平层方法为：调整爬行速度或者调整减速曲线来保证停车精度，然而这种方法只能保证平层插板安装完全正确的情况，如果某一个楼层平层插板安装高度不合适，就会存在该楼层平层精度有偏差的问题，此时只能通过调整该楼层平层插板安装位置来解决，而调整该楼层平层插板安装位置需要花费较多的时间以及精力。因此，本申请实施例提供了一种电梯的平层调整方法，能够更加方便快捷地进行平层调整，如图2所示，具体包括步骤201至步骤205：

201、获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离。

电梯的平层调整装置可以获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离，其中，该平层位置为预先记录的每一楼层的平层位置，一般情况下将每一楼层的平层插板安装的中心位置作为楼层记录的平层位置；即可以控制电梯分别在每一楼层爬行停车后，确定电梯的停车位置与对应楼层记录的平层位置之间平层距离。当电梯向预设楼层停车后，若超过或未到预设楼层的平层位置，则电梯与预先记录的平层位置之间的平层距离不为零，若刚好抵达预设楼层的平层位置，则电梯与预先记录的平层位置之间的平层距离为零。

具体的，在电梯上行以及下行过程中，可以通过电梯调试人员或者维保人员在多个楼层中对电梯进行逐层呼梯，记录每个楼层的平层情况。当电梯基于呼梯进行爬行停车后，若电梯的停靠位置在电梯的运行方向上超过平层位置，则将电梯与平层位置之间的平层距离设置为负距离；例如在电梯的运行方向上超过平层位置1.2厘米，则对应的平层距离可以记录为-1.2厘米。若电梯的停靠位置在电梯的运行方向上未到平层位置，则将电梯与平层位置之间的平层距离设置为正距离；例如在电梯的运行方向上未到平层位置，且距平层位置0.9厘米，则对应的平层距离可以记录为+0.9厘米。而若电梯的停靠位置抵达平层位置，即电梯的停靠位置与预先记录的平层位置一致，则平层距离为零。

可以理解的是，在电梯的不同运行方向上，经过同一楼层时，得到的平层距离可能存在区别；如电梯上行过程中，在电梯爬行停车后，电梯的停靠位置超过预先记录的平层位置，而电梯下行过程中，在电梯爬行停车后，电梯的停靠位置可能未到预先记录的平层位置。在记录多个楼层对应的平层距离时，需要加上对应的电梯运行方向。

202、基于平层距离与预设爬行段距离确定多个楼层的爬行段调整值。

在得到多个楼层对应的平层距离后，可以基于平层距离与预设爬行段距离确定多个楼层的爬行段调整值，可以理解的是，电梯控制系统会根据两个楼层之间的距离自动算出爬行停车的运行曲线，然而电梯在基于运行曲线实际运行时，电梯的停靠位置可能超过或未到记录的平层位置，此时，可以将多个楼层对应的平层距离输入到电梯控制系统中，基于平层距离与预设爬行段距离确定多个楼层的爬行段调整值，该爬行段调整值为电梯上行或者下行到达楼层的平层调整记录值，即可以调整运行曲线上的爬行段距离，使电梯爬行停车后，电梯的停靠位置刚好抵达楼层记录的平层位置。

其中，该预设爬行段距离为电梯通过爬行停车后停靠在平层位置时经过的爬行段距离，即电梯在正常平层位置停车时，平层开关的平层信号有效上升沿的距离，如图3所示，该预设爬行段距离即为A，可以理解的是，电梯从高速段减速过程中，当触发平层开关上升沿信号时，则以当前速度为爬行速度，进入爬行段，当平层开关的上升沿结束时，电梯开始从爬行速度减速至停车。对于电梯的停靠位置未到平层位置(不到平层)时，对应的平层距离可以设置为+C，则对应的爬行段调整值为A+C；对于电梯的停靠位置超过平层位置(过平层)时，对应的平层距离可以设置为-B，则对应的爬行段调整值为A-B。在上行以及下行的方向上依次遍历所有电梯运行的楼层，即可得到电梯在运行方向上所有楼层对应的爬行段调整值。

203、当电梯减速至进入爬行段时，基于电梯的运行方向从多个楼层的爬行段调整值中得到需停靠楼层的爬行段调整值。

在电梯向所述多个楼层的需停靠楼层进行爬行停车过程中，当电梯减速至进入爬行段时，基于电梯的运行方向从多个楼层的爬行段调整值中得到需停靠楼层的爬行段调整值。具体的，当电梯减速运行时可以检测电梯的平层开关信号，当检测到电梯的平层开关信号，即触发平层开关，则将电梯的当前速度作为爬行速度，并确定进入爬行段。此时，可以判断电梯的当前运行方向以及前方的需停靠楼层，基于当前运行方向以及前方的需停靠楼层调用对应的爬行段调整值，可以得到需停靠楼层的平层距离D，该平层距离可以理解为补偿距离，得到该平层距离的值可以为-B或者+C。可以理解的是，对于不同的运行方向，该需停靠楼层对应的爬行段调整值可能存在区别，如在上行过程中爬行停车后，若电梯的停靠位置超过预先记录的平层位置，则需停靠楼层对应的爬行段调整值为A-B；而下行过程中，若电梯的停靠位置未到预先记录的平层位置，则需停靠楼层对应的爬行段调整值为A+C。

进一步的，为了消除平层开关的信号延迟或者电梯钢丝绳打滑造成的位置偏差，可以对电梯的运行曲线上的减速点进行偏移。具体的，获取电梯向需停靠楼层进行爬行停车时的运行曲线，确定运行曲线上的减速点，减速点为触发电梯开始向爬行段减速的位置点。可以理解的是，电梯正常停车时，当电梯启动时，电梯控制系统会根据当前楼层和前方的需停靠楼层自动计算出运行曲线，包括曲线的减速点，曲线的运行速度，当前方的需停靠楼层需要减速时，系统根据当前位置信息判断是否到达减速点距离，当到达减速点时，电梯开始按照减速曲线进行减速，减速到爬行速度。其中，可以基于预设减速范围对减速点进行提前或滞后，即对于该减速点，可以通过参数设置一个预设减速范围F，如图4所示，该预设减速范围F可以在该减速点的正负30厘米范围内，具体此处不做限定。在该预设减速范围F内可以设置延迟减速或提前减速，以补偿位置偏差。

204、基于进入爬行段时的延迟距离补偿需停靠楼层的爬行段调整值，得到需停靠楼层的目标爬行段距离。

在电梯的减速过程中，进入爬行段(即进入平层)时会存在延迟，此时，可以基于进入爬行段时的延迟距离补偿需停靠楼层的爬行段调整值，得到需停靠楼层的目标爬行段距离，该目标爬行段距离即为实际的减速延迟距离，即经过该目标爬行段距离后电梯减速至零。

具体的，可以基于进入爬行段的延迟时间以及进入爬行段的电梯速度，确定进入爬行段时的延迟距离；可以理解的是，该延迟时间包括：平层开关(光电开关)的延迟时间T，即可以将平层开关的延迟时间T乘以进入爬行段的电梯速度V，得到进入爬行段的延迟距离V*T。将需停靠楼层的爬行段调整值减去延迟距离，得到需停靠楼层的目标爬行段距离；即需停靠楼层的目标爬行段距离S为:A-V*T+D。

205、基于所述需停靠楼层的目标爬行段距离调整所述需停靠楼层的平层位置。

在得到需停靠楼层的目标爬行段距离后，可以基于需停靠楼层的目标爬行段距离调整需停靠楼层的平层位置。具体的，在电梯减速至进入爬行段时，可以记录当前电梯的初始平层位置S0(电梯的当前位置)；可以根据编码器检测电梯的当前位置距该初始平层位置的信号距离，当电梯的当前位置距初始平层位置的距离大于等于需停靠楼层的目标爬行段距离，则控制电梯按预设减速曲线减速停车，将电梯的停靠位置作为需停靠楼层的目标平层位置。通过逐一遍历所有楼层，能够调整所有楼层的平层位置。

可见，本申请实施例中，获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离；基于平层距离与预设爬行段距离确定多个楼层的爬行段调整值；在电梯向多个楼层的需停靠楼层进行爬行停车过程中，当电梯减速至进入爬行段时，基于电梯的运行方向从多个楼层的爬行段调整值中得到需停靠楼层的爬行段调整值；基于进入爬行段时的延迟距离补偿需停靠楼层的爬行段调整值，得到需停靠楼层的目标爬行段距离；基于需停靠楼层的目标爬行段距离调整需停靠楼层的平层位置。通过需停靠楼层的爬行段调整值调整平层位置，无需调整楼层中平层插板的安装位置，能够更加方便快捷地进行平层调整，将所述电梯的停靠位置作为所述需停靠楼层的目标平层位置。

本申请实施例还提供了一种电梯的平层调整装置，包括：

获取单元501，用于获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离；

确定单元502，用于基于所述平层距离与预设爬行段距离确定所述多个楼层的爬行段调整值；所述预设爬行段距离为所述电梯通过爬行停车后停靠在平层位置时经过的爬行段距离；

执行单元503，用于在所述电梯向所述多个楼层的需停靠楼层进行爬行停车过程中，当所述电梯减速至进入爬行段时，基于所述电梯的运行方向从所述多个楼层的爬行段调整值中得到所述需停靠楼层的爬行段调整值；

补偿单元504，用于基于进入所述爬行段时的延迟距离补偿所述需停靠楼层的爬行段调整值，得到所述需停靠楼层的目标爬行段距离；

调整单元505，用于基于所述需停靠楼层的目标爬行段距离调整所述需停靠楼层的平层位置。

本申请实施例还提供了一种电梯的平层调整装置600，如图6所示，本申请实施例的电梯的平层调整装置600可以包括一个或一个以上中央处理器CPU(CPU，centralprocessing units)601和存储器602，该存储器602中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器602可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器602的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器601可以设置为与存储器602通信，在电梯的平层调整装置600上执行存储器602中的一系列指令操作。

电梯的平层调整装置600还可以包括一个或一个以上电源605，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入输出接口603，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。

该中央处理器601可以执行前述第一方面或第一方面的任一具体方法实施例所执行的操作，具体不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。