用于电动汽车起重机的故障处理方法及电动汽车起重机

技术领域

本申请涉及电动汽车起重机技术领域，具体地涉及一种用于电动汽车起重机的故障处理方法、装置、电动汽车起重机及存储介质。

背景技术

汽车起重机相比电动汽车，具备底盘行驶和上车作业的功能。底盘行驶功能可以参考重型卡车。而上车作业是由底盘主驱电机驱动液压泵，实现变幅和伸缩动作，通过高压电能驱动卷扬电机和回转电机，实现卷扬和回转动作。现有技术中纯电动汽车起重机的高压安全管理策略，沿用纯电动汽车的高压安全管理策略，而电动汽车的高压系统无法实现起重机的底盘行驶和上车作业等功能。并且，采用电动汽车的高压安全管理策略，无法实现对于起重机高压系统故障的处理，严重影响起重机整车的正常使用功能。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于电动汽车起重机的故障处理方法、装置、电动汽车起重机及存储介质，用以解决现有技术中无法实现电动汽车起重机的作业功能，也无法处理电动汽车起重机的故障。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于电动汽车起重机的故障处理方法，起重机包括高压系统，高压系统包括插电作业系统和上车作业系统，处理方法包括：

在插电作业系统和/或上车作业系统发生故障的情况下，确定故障的故障等级；

确定起重机的当前作业工况；

根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况；

控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况，以处理当前发生的故障。

在本申请的实施例中，根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况包括：在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况；在故障等级为第二等级或第三等级的情况下，将当前作业工况确定为目标作业工况。

在本申请的实施例中，在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况包括：在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为上车作业工况；在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为停车充电工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车工况；在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为底盘行驶工况；在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车充电工况。

在本申请的实施例中，在控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况之前，处理方法还包括：在故障等级为第一等级的情况下，控制发生故障的作业系统的下高压或停止输出；在故障等级为第二等级的情况下，限制发生故障的作业系统的功率输出或禁止上高压。

在本申请的实施例中，确定起重机的当前作业工况包括：获取高压系统的上电信号的第一信号状态；在第一信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的取力信号的第二信号状态，并根据第二信号状态确定当前作业工况；在第一信号状态为无效状态的情况下，获取高压系统的充电唤醒信号的第三信号状态，并根据第三信号状态确定当前作业工况。

在本申请的实施例中，在第一信号状态为有效状态的情况下，根据第二信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态和第二信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的交流充电唤醒信号的第四信号状态；在第一信号状态、第二信号状态和第四信号状态均为有效状态的情况下，确定当前作业工况为上车插电作业工况；在第一信号状态和第二信号状态为有效状态，第四信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为上车作业工况；在第一信号状态为有效状态，第二信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为底盘行驶工况。

在本申请的实施例中，在第一信号状态为无效状态的情况下，根据第三信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态为无效状态，第三信号状态为有效状态的情况下，确定当前作业工况为停车充电工况；在第一信号状态和第三信号状态均为无效状态的情况下，确定当前作业工况为停车工况。

本申请第二方面提供一种用于电动汽车起重机的故障处理装置，处理装置包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述用于电动汽车起重机的故障处理方法。

本申请第三方面提供一种电动汽车起重机，包括：

高压系统，高压系统包括插电作业系统和上车作业系统；以及

上述用于电动汽车起重机的故障处理装置。

本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述于电动汽车起重机的故障处理方法。

通过上述技术方案，对不同发生故障的系统在不同工况下，基于故障等级切换其作业工况，在保证整车高压安全的情况下，降低故障对整车使用的影响。实现纯电动汽车起重机高压安全管理，从而最大程度发挥纯电动汽车起重机野外作业的生存能力。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电动汽车起重机的故障处理方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的当前作业工况判断方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的用于电动汽车起重机的故障处理方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本申请另一具体实施例的用于电动汽车起重机的故障处理方法的流程示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的故障等级判断方法的流程示意图；

图6示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电动汽车起重机的故障处理装置的结构框图；

图7示意性示出了根据本申请实施例的一种电动汽车起重机的结构框图；

图8示意性示出了根据本申请实施例的一种电动汽车起重机的高压系统的结构示意图；

图9示意性示出了根据本申请实施例的一种计算机设备的结构示意图。

附图标记说明

600故障处理装置 711 上车作业系统

710高压系统 712 插电作业系统

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电动汽车起重机的故障处理方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供一种用于电动汽车起重机的故障处理方法，该方法可以包括下列步骤：

S102，在插电作业系统和/或上车作业系统发生故障的情况下，确定故障的故障等级。

起重机因其工作特点，具备底盘行驶功能和上车作业功能。电动汽车起重机的高压系统包括插电作业系统和上车作业系统。底盘行驶功能与重型卡车相同，而上车作业时，由底盘主驱电机驱动液压泵实现变幅动作和伸缩动作，通过高压电能驱动卷扬电机和回转电机实现卷扬动作和回转动作。而现有的纯电动汽车高压系统的高压安全管理技术，并不适用于电动汽车起重机。在起重机底盘行驶时，若上车作业系统供电接触器断开，即上车作业系统与整车高压配电母线脱开，则上车作业系统无高压。在起重机上车作业时，若插电作业系统供电接触器断开，即插电作业系统高压母线与整车高压配电母线脱开，则插电作业系统无高压。因此，处理器可以在起重机的插电作业系统和/或上车作业系统发生故障的情况下，确定故障的故障等级。

S104，确定起重机的当前作业工况。

当前作业工况包括停车工况、停车充电工况、底盘行驶工况、上车作业工况以及上车插电作业工况。

在本申请的实施例中，确定起重机的当前作业工况包括：获取高压系统的上电信号的第一信号状态；在第一信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的取力信号的第二信号状态，并根据第二信号状态确定当前作业工况；在第一信号状态为无效状态的情况下，获取高压系统的充电唤醒信号的第三信号状态，并根据第三信号状态确定当前作业工况。

在本申请的实施例中，在第一信号状态为有效状态的情况下，根据第二信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态和第二信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的交流充电唤醒信号的第四信号状态；在第一信号状态、第二信号状态和第四信号状态均为有效状态的情况下，确定当前作业工况为上车插电作业工况；在第一信号状态和第二信号状态为有效状态，第四信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为上车作业工况；在第一信号状态为有效状态，第二信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为底盘行驶工况。

在本申请的实施例中，在第一信号状态为无效状态的情况下，根据第三信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态为无效状态，第三信号状态为有效状态的情况下，确定当前作业工况为停车充电工况；在第一信号状态和第三信号状态均为无效状态的情况下，确定当前作业工况为停车工况。

上电信号是指整车钥匙开关的上电信号。当钥匙开关处于关闭断电状态，上电信号为低电平，上电信号的第一信号状态为无效状态。当钥匙开关处于闭合上电状态时，上电信号为高电平，上电信号的第一信号状态为有效状态。取力信号是指起重机上车油泵取力的作业信号。交流充电唤醒信号是指起重机处于交流充电时的信号。充电唤醒信号包括交流充电唤醒信号和直流充电唤醒信号。信号状态包括有效状态和无效状态。可以理解的是，第一信号状态、第二信号状态、第三型号状态是相对而言的。参考图2，处理器可以先确定上电信号的第一信号状态是否有效。在第一信号状态为有效状态的情况下，进一步获取高压系统的取力信号的第二信号状态，并根据第二信号状态确定当前作业工况。具体地，在第一信号状态和第二信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的交流充电唤醒信号的第四信号状态，在第一信号状态、第二信号状态和第四信号状态均为有效状态的情况下，确定当前作业工况为上车插电作业工况。在第一信号状态和第二信号状态为有效状态，第四信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为上车作业工况。在第一信号状态为有效状态，第二信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为底盘行驶工况。在第一信号状态为无效状态，第三信号状态为有效状态的情况下，确定当前作业工况为停车充电工况。在第一信号状态和第三信号状态均为无效状态的情况下，确定当前作业工况为停车工况。通过前述方案，可以得到起重机高压系统准确的作业工况。在第一信号状态为无效状态的情况下，获取高压系统的充电唤醒信号的第三信号状态，并根据第三信号状态确定当前作业工况。具体地，在第一信号状态为无效状态，第三信号状态为有效状态的情况下，确定当前作业工况为停车充电工况；在第一信号状态和第三信号状态均为无效状态的情况下，确定当前作业工况为停车工况

S106，根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况。

处理器可以根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况。目标作业工况是指起重机当前作业工况发生故障后，为了处理故障而调整后的作业工况。

在本申请的实施例中，根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况包括：在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况；在故障等级为第二等级或第三等级的情况下，将当前作业工况确定为目标作业工况。

高压系统的故障等级包括第一等级、第二等级和第三等级。第一等级的故障危害大于第二等级，第二等级的故障危害大于第三等级。因此，在故障等级为第一等级的情况下，处理器可以基于当前发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况。在故障等级为第二等级或第三等级的情况下，将当前作业工况确定为目标作业工况，即起重机的作业工况保持不变。

在本申请的实施例中，在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况包括：在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为上车作业工况；在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为停车充电工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车工况。

具体地，参考图3，处理器可以判断高压系统是否存在故障，在存在故障的情况下，定位发生故障的作业系统。若不存在故障现象，则高压系统正常工作。若是发生故障的作业系统为插电作业系统，则判断当前作业工况是否为上车插电作业工况。在当前作业工况为上车插电作业工况的情况下，进一步判断插电作业系统的故障等级。在故障等级为第一等级(1类故障)的情况下，插电作业系统高压断开停止输出，并进入上车作业工况，发出报警提示。在当前作业工况为停车充电工况的情况下，进一步判断插电作业系统的故障等级。在故障等级为第一等级(1类故障)的情况下，插电作业系统进入停车工况，即停止充电并发出报警提示。在故障等级为第二等级(2类故障)或第三等级(3类故障)的情况下，将当前作业工况确定为目标作业工况，即起重机的作业工况保持不变。

在本申请的实施例中，在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况包括：在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为底盘行驶工况；在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车充电工况。

具体地，参考图4，处理器可以判断高压系统是否存在故障，在存在故障的情况下，定位发生故障的作业系统。若不存在故障现象，则高压系统正常工作。若发生故障的作业系统为上车作业系统，则判断当前作业工况是否为上车作业工况。在当前作业工况为上车作业工况的情况下，进一步判断插电作业系统的故障等级。在故障等级为第一等级(1类故障)的情况下，上车作业系统高压断开停止输出，并进入底盘行驶工况，发出报警提示。在当前作业工况为停车充电工况的情况下，进一步判断插电作业系统的故障等级。在故障等级为第一等级(1类故障)的情况下，插电作业系统进入停车工况，即停止充电并发出报警提示。在故障等级为第二等级(2类故障)或第三等级(3类故障)的情况下，将当前作业工况确定为目标作业工况，即起重机的作业工况保持不变。

S108，控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况，以处理当前发生的故障。

在本申请的实施例中，在控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况之前，处理方法还包括：在故障等级为第一等级的情况下，控制发生故障的作业系统的下高压或停止输出；在故障等级为第二等级的情况下，限制发生故障的作业系统的功率输出或禁止上高压。

具体地，参考图3和图4，当发生故障的作业系统为插电作业系统的情况下，若当前作业工况为上车插电作业工况，故障等级为第一等级，则控制插电作业系统的高压断开停止输出，再控制起重机从上车插电作业工况切换至上车作业工况。当发生故障的作业系统为插电作业系统的情况下，若当前作业工况为停车充电工况，故障等级为第一等级，控制插电作业系统的高压断开停止输出，再控制起重机从停车充电工况切换至停车工况。当发生故障的作业系统为上车作业系统的情况下，若当前作业工况为上车插电作业工况，故障等级为第一等级，则控制上车作业系统的高压断开停止输出，或者禁止上高压，再控制起重机从上车插电作业工况切换至停车充电工况。当发生故障的作业系统为上车作业系统的情况下，若当前作业工况为上车作业工况，故障等级为第一等级，则控制上车作业系统的高压断开停止输出，再控制起重机从上车作业工况切换至底盘行驶工况。在故障等级为第二等级的情况下，限制发生故障的作业系统的功率输出，并发出报警提示。在故障等级为第三等级的情况下，发出报警提示。具体地，报警提示可以通过仪表显示出来，提醒操作人员及时处理。例如，起重机处于上车插电作业工况，当插电作业系统的故障等级为第一等级时，主控制器断开插电作业系统与高压母线连接的开关触点，从而断开插电作业系统高压，其他系统正常工作，并进入到上车作业工况，从而允许起重机继续完成上车吊装作业，且插电作业系统故障通过仪表显示出来，提醒操作人员及时处理。

在本申请的实施例中，参考图5，纯电动汽车起重机主控制器实时采集高压系统的各个子系统的状态，通过报文ID、报文信息和故障代码，查看高压系统的故障是否激发，以及激发故障的代码，从而判断各个子系统是否有高压系统故障发生。如无故障，则高压系统正常作业。如检测到高压系统故障，通过故障报文ID和故障代码完成故障归属系统定位。故障发生后，通过报文ID的唯一性，来判断故障发生的高压部件，再根据高压部件的代号，确认该故障归属系统。例如，通过报文ID判断故障发生的高压报警为交流充电机，则根据交流充电机的代号，即可判断为插电作业系统故障。

通过上述技术方案，对不同发生故障的系统在不同工况下，基于故障等级切换其作业工况，在保证整车高压安全的情况下，降低故障对整车使用的影响。实现纯电动汽车起重机高压安全管理，从而最大程度发挥纯电动汽车起重机野外作业的生存能力。

图6示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电动汽车起重机的故障处理装置的结构框图。如图6所示，本申请实施例提供一种用于电动汽车起重机的故障处理装置600，可以包括：

存储器610，被配置成存储指令；以及

处理器620，被配置成从存储器610调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于控制臂架的方法。

具体地，在本申请实施例中，处理器620可以被配置成：

在插电作业系统和/或上车作业系统发生故障的情况下，确定故障的故障等级；

确定起重机的当前作业工况；

根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况；

控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况，以处理当前发生的故障。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况包括：在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况；在故障等级为第二等级或第三等级的情况下，将当前作业工况确定为目标作业工况。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况包括：在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为上车作业工况；在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为停车充电工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车工况。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况包括：在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为底盘行驶工况；在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车充电工况。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

在控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况之前，处理方法还包括：在故障等级为第一等级的情况下，控制发生故障的作业系统的下高压或停止输出；在故障等级为第二等级的情况下，限制发生故障的作业系统的功率输出或禁止上高压。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

确定起重机的当前作业工况包括：获取高压系统的上电信号的第一信号状态；在第一信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的取力信号的第二信号状态，并根据第二信号状态确定当前作业工况；在第一信号状态为无效状态的情况下，获取高压系统的充电唤醒信号的第三信号状态，并根据第三信号状态确定当前作业工况。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

在第一信号状态为有效状态的情况下，根据第二信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态和第二信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的交流充电唤醒信号的第四信号状态；在第一信号状态、第二信号状态和第四信号状态均为有效状态的情况下，确定当前作业工况为上车插电作业工况；在第一信号状态和第二信号状态为有效状态，第四信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为上车作业工况；在第一信号状态为有效状态，第二信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为底盘行驶工况。

在本申请的实施例中，处理器620还可以被配置成：

在第一信号状态为无效状态的情况下，根据第三信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态为无效状态，第三信号状态为有效状态的情况下，确定当前作业工况为停车充电工况；在第一信号状态和第三信号状态均为无效状态的情况下，确定当前作业工况为停车工况。

通过上述技术方案，根据起重机的上电信号、取力信号、交流充电唤醒信号等信号实现对起重机当前作业工况的划分，可以对不同子系统的故障等级进行重新分类，从而同一系统故障在不同工况下进行差异化处理，在保证整车高压安全的情况下，降低故障对整车使用的影响。实现纯电动汽车起重机高压安全管理，从而最大程度发挥纯电动汽车起重机野外作业的生存能力。

图7示意性示出了根据本申请实施例的一种电动汽车起重机的结构框图。如图7所示，在本申请实施例中，提供一种电动汽车起重机，包括：

高压系统710，高压系统包括上车作业系统711和插电作业系统712；以及

上述用于电动汽车起重机的故障处理装置600。

在本申请实施例中，图8示意性示出了根据本申请实施例的一种电动汽车起重机的高压系统的示意图。如图8所示，电动汽车起重机的高压系统包括储能系统、底盘驱动系统、作业插电系统、底盘控制即电能分配系统、上车作业系统以及插电作业系统。其中，储能系统包括电池管理系统BMS、高压动力电池C、电池冷却系统、直流充电枪座(Z1、Z2)。底盘驱动系统包括主驱电机M1、主驱电机控制器MCU1、转向泵电机M2、打气泵电机M3。作业插电系统包括交流充电机和慢充枪座Z3。底盘控制及电能分配系统包括多合一电能分配单元、主控制器VCU、中心集流环。上车控制及电能分配系统包括电能分配单元、上车辅助控制器AVCU。插电作业系统包括副卷扬电机控制器MCU4、副卷扬电机M4、主卷扬电机控制器MCU5、主卷扬电机M5、回转电机控制器MCU6、回转电机M6。通过对纯电动汽车起重机高压系统的高压安全进行分区域的高压安全管理，把整车高压系统划分为储能系统、底盘驱动系统、上车作业系统、插电作业系统。当高压安全故障发生，通过故障定位方法定位插电作业和上车作业系统故障，然后通过故障管理方法，断开插电作业和上车作业高压，从而降低该子系统高压故障对整车的影响。通过上述方案，提升纯电动汽车起重机野外生存能力，有利于产品的绿色化推广。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于电动汽车起重机的故障处理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于电动汽车起重机的故障处理方法的数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于电动汽车起重机的故障处理方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述用于确定合同定价方案的方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于确定合同定价方案的方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。