一种无人机起降减震台

技术领域

本发明一种无人机起降减震台涉及一种能够在无人机在起降时进行减振的减震台，属于无人机设备领域。特别涉及一种通过多级减震对无人机降落时产生的冲击力均匀分散消抵，且独立设置，不会增加无人机负担的减震台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是军事研究领域的产物，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，如今无人机逐渐普及，越来越贴近我们的生活，无人机在降落过程中会受到较大的震动力，因为无人机内部结构较为精密、复杂，无人机内部零件容易因共振而产生磨损，进而影响无人机的使用寿命，现有的无人机减震装置，一是通过无人机底部起落架或或压缩弹簧来对无人机进行减震，在无形中加大无人机的负载，会对无人机的续航能力和飞行能力带来一定的影响，二是通过无人机减震底座来对无人机进行减震，而现有的无人机减震底座无法对降落的无人机进行多级减震，减震时对力的分散不够均匀，影响无人机降落时的减震效果。

公告号CN206664923U公开了一种无人机用起落架减震结构，包括减震支架和连接于减震支架下方的起落架，其特征在于，所述减震支架通过连接件安装于无人机的底部，所述减震支架包括上避震板、下避震板，所述上避震板与下避震板之间设置有多个减震球,该装置通过在无人机的底部设置起落架来对无人机进行减震，起落架固定在无人机的底部会加重无人机的负载，会对无人机续航能力和飞行能够带来一定的影响。

公告号CN210912866U公开了一种航测无人机减震底座，包括安装板、压缩弹簧、限位卡座、缓冲盘和缓冲腿，其中安装板与航测无人机底座的支撑腿的底部固定连接，限位卡座和缓冲盘套设在缓冲腿上，且限位卡座位于缓冲盘的上方，该装置在减震时不能够对力进行多级分散，无人机降落的时候减震底座对力的分散不够均匀，影响无人机的减震效果，且该装置减震结构不够稳固，无人机在降落的时候容易因为减震结构发生晃动。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种无人机起降减震台提供了一种通过多级减震对无人机降落时产生的冲击力均匀分散消抵，且独立设置，不会增加无人机负担的减震台。

本发明一种无人机起降减震台是这样实现的：本发明一种无人机起降减震台由底座、一号减震弹簧、起降板、支撑杆、固定杆、固定座、一号滑动套、二号滑动套、限位套、铰接座、铰接轴、连接杆、二号减震弹簧和减震杆组成，支撑杆置于底座中部，所述支撑杆为内部中空结构，减震杆的一端置于支撑杆内，所述减震杆的另一端穿过支撑杆的顶部，二号减震弹簧置于支撑杆内部，所述二号减震弹簧的一端和减震杆的一端相连接，另一端置于支撑杆的底部，起降板置于减震杆的另一端上，所述起降板的底部等角度的开有多个滑动槽，所述滑动槽从起降板的中部向起降板的边缘延伸，多个铰接座等角度的置于底座上，所述铰接座靠近底座的中部，所述铰接座和滑动槽相对应，连接杆的一端置于铰接座上，所述连接杆的另一端对应置于滑动槽中，所述连接杆的另一端上置有滑动块，所述连接杆上置有二号滑动套，多个固定座等角度置于底座上，所述固定座靠近底座的边缘，限位套置于固定座上，固定杆的一端置于限位套上，所述固定杆的另一端置于支撑杆上，一号滑动套置于固定杆上，所述一号滑动套和二号滑动套一一对应，所述一号滑动套和二号滑动套通过铰接轴相连接，一号减震弹簧套置于固定杆上，所述一号减震弹簧的一端和限位套相连接，所述一号减震弹簧的另一端和一号滑动套相连接，所述连接杆为弧形杆，所述连接杆由弹性材料制成，所述起降板顶部置有防滑垫，所述底座底部置有万向轮，所述一号减震弹簧的倔强系数在20N/m到30N/m之间。

有益效果。

一、多级减震，能够对无人机降落时产生的力进行均匀分散。

二、独立设置，不会增加无人机的负担。

三、 结构简单，方便实用。

四、 成本低廉，便于推广。

附图说明

图1本发明一种无人机起降减震台的立体结构图；

图2本发明一种无人机起降减震台铰接轴的立体结构图；

图3本发明一种无人机起降减震台的结构示意图。

附图中

其中为：底座（1），一号减震弹簧（2），起降板（3），支撑杆（4），固定杆（5），固定座（6），一号滑动套（7），二号滑动套（8），限位套（9），铰接座（10），铰接轴（11），连接杆（12），二号减震弹簧（13），减震杆（14）。

具体实施方式：

本发明一种无人机起降减震台是这样实现的：本发明一种无人机起降减震台由底座（1）、一号减震弹簧（2）、起降板（3）、支撑杆（4）、固定杆（5）、固定座（6）、一号滑动套（7）、二号滑动套（8）、限位套（9）、铰接座（10）、铰接轴（11）、连接杆（12）、二号减震弹簧（13）和减震杆（14）组成，支撑杆（4）置于底座（1）中部，所述支撑杆（4）为内部中空结构，减震杆（14）的一端置于支撑杆（4）内，所述减震杆（14）的另一端穿过支撑杆（4）的顶部，二号减震弹簧（13）置于支撑杆（4）内部，所述二号减震弹簧（13）的一端和减震杆（14）的一端相连接，另一端置于支撑杆（4）的底部，起降板（3）置于减震杆（14）的另一端上，所述起降板（3）的底部等角度的开有多个滑动槽，所述滑动槽从起降板（3）的中部向起降板（3）的边缘延伸，多个铰接座（10）等角度的置于底座（1）上，所述铰接座（10）靠近底座（1）的中部，所述铰接座（10）和滑动槽相对应，连接杆（12）的一端置于铰接座（10）上，所述连接杆（12）的另一端对应置于滑动槽中，所述连接杆（12）的另一端上置有滑动块，所述连接杆（12）上置有二号滑动套（8），多个固定座（6）等角度置于底座（1）上，所述固定座（6）靠近底座（1）的边缘，限位套（9）置于固定座（6）上，固定杆（5）的一端置于限位套（9）上，所述固定杆（5）的另一端置于支撑杆（4）上，一号滑动套（7）置于固定杆（5）上，所述一号滑动套（7）和二号滑动套（8）一一对应，所述一号滑动套（7）和二号滑动套（8）通过铰接轴（11）相连接，一号减震弹簧（2）套置于固定杆（5）上，所述一号减震弹簧（2）的一端和限位套（9）相连接，所述一号减震弹簧（2）的另一端和一号滑动套（7）相连接，所述连接杆（12）为弧形杆，所述连接杆（12）由弹性材料制成，所述起降板（3）顶部置有防滑垫，所述底座（1）底部置有万向轮，所述一号减震弹簧（2）的倔强系数在20N/m到30N/m之间。

使用时，无人机降落在起降板（3）上，对起降板（3）造成冲击，起降板（3）下压向下推动减震杆（14），减震杆（14）压缩二号减震弹簧（13），二号减震弹簧（13）对无人机降落时的冲击力进行初步分散消抵，同时，起降板（3）下压，使得连接杆（12）另一端上的滑动块向起降板（3）的边缘滑动，使得连接杆（12）形变展开，对无人机的冲击振动进行再次分散消抵，连接杆（12）展开形变，使得二号滑动套（8）下滑，二号滑动套（8）通过铰接轴（11）带动一号滑动套（7）下滑，从而使得一号减震弹簧（2）压缩，对无人机的冲击振动力进行更进一步的分散消抵，多级减震对无人机降落时产生的冲击力均匀分散消抵，当振动冲击分散消抵完全后，一号减震弹簧（2）复位，从而推动二号滑动套（8）回到初始位置，二号减震弹簧（13）复位，推动支撑杆（4）回到初始位置；

所述连接杆（12）由弹性材料制成的设计，能够使得连接杆（12）具有良好的形变能力，当起降板（3）下压时，通过连接杆（12）的形变对起降板（3）上受到的冲击力进行消抵，避免连接杆（12）受到振动冲击造成折断；

所述连接杆（12）为弧形杆的设计，相较于直杆，弧形杆能够保持两端受力方向和起降板（3）之间的夹角更小，使用时，当起降板（3）向下压连接杆（12）时，连接杆（12）对起降板（3）施加反作用力，反作用力能够保持和起降板（3）平行，从而避免反作用力对起降板（3）造成损伤；

所述一号减震弹簧（2）的倔强系数在20N/m到30N/m之间的设计，使用时，当二号滑动套（8）通过铰接轴（11）带动一号滑动套（7）下滑时，一号滑动套（7）压缩一号减震弹簧（2），倔强系数过大，对一号滑动套（7）的抵撑力过大，使得一号滑动套（7）无法对一号减震弹簧（2）进行压缩，一号减震弹簧（2）则无法通过自身的弹性应变对冲击力进行消抵，倔强系数过小，无法对一号滑动套（7）进行适应性抵撑，无法达到理想的减震效果；

所述起降板（3）顶部置有防滑垫的设计，能够增大无人机和起降板（3）之间的摩擦力，避免无人机从起降板（3）上滑脱；

所述底座（1）底部置有万向轮的设计，使用时，能够通过底座（1）底部的万向轮对减震台进行移动，更加方便工作人员的使用；

所述起降板（3）、减震杆（14）和二号减震弹簧（13）相配合的设计，使用时，无人机对起降板（3）施加向下的冲击力，使得起降板（3）下压且向下推动减震杆（14），使得减震杆（14）向支撑杆（4）内部移动，二号减震弹簧（13）对减震杆（14）上传递的冲击力进行分散消抵，从而对无人机降落时的冲击力进行初步分散消抵；

所述起降板（3）和连接杆（12）相配合的设计，起降板（3）下压，使得连接杆（12）另一端上的滑动块在滑动槽中滑动，从而使得多个连接杆（12）的另一端向起降板（3）的边缘滑动，配合起降板（3）不断下压，多个连接杆（12）形变展开，通过自身的弹性形变对无人机的冲击振动进行再次分散消抵；

所述连接杆（12）、一号滑动套（7）、二号滑动套（8）和一号减震弹簧（2）相配合的设计，使用时，连接杆（12）展开使得二号滑动套（8）下滑，二号滑动套（8）通过铰接轴（11）带动一号滑动套（7）下滑，从而使得一号减震弹簧（2）压缩，对无人机的冲击振动力进行更进一步的分散消抵；

达到通过多级减震对无人机降落时产生的冲击力均匀分散消抵的目的。