一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置

技术领域

本发明涉及一种单发射口连续发射装置，具体涉及一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置，属于无人机设备领域。

背景技术

在科技技术不断进步的今天，无人机的应用可谓前景大好，不论在军事还是民用领域，无人机都发挥着极其重要的作用。而单个无人机的侦察空间和速度有限，对于大范围空间的探索往往需要多个无人机共同协作完成。而形成无人机群达到多机联合的工作模式的过程往往会花费不少时间，并且有些实际场景不适合无人机的起降，比如泥泞路面、场地不够起跑长度或杂物较多等多种复杂情况。这些问题对快速形成无人机群有很大难度。

目前有无人机的发射装置，但往往是一个无人机配备一个发射机构再进行简单的并联。这种发射机制因有多的发射装置而不能有很好的统一性，且有单次发射数量有限和装填困难等问题。

发明内容

本发明为解决现有发射机制因有多的发射装置而不能有很好的统一性，且有单次发射数量有限和装填困难的问题，进而提出一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括旋转弹盘组件和发射底座组件，所述旋转弹盘组件安装在所述发射底座组件的后端。

进一步的，所述旋转弹盘组件包括弹性拨片、两个承接叉、舵机、电磁铁和旋转弹盘；旋转弹盘上沿其圆周方向设有多个卡槽，每个所述卡槽由两个并排设置的承接叉组成，舵机安装在旋转弹盘的一端，弹性拨片安装在所述卡槽的背板上，电磁铁安装在两个承接叉之间。

进一步的，所述发射底座组件包括底座、蓄能机构、驱动机构、牵引机构和导向块；导向块安装在底座的后端，所述蓄能机构安装在底座的前端，所述驱动机构安装在底座上，所述牵引机构安装在所述驱动机构上，所述牵引机构与所述蓄能机构连接。

进一步的，所述蓄能机构包括钢丝、皮筋、滑轮和立板；滑轮固定安装在底座的前端，立板固定安装在底座的中部，皮筋的一端与立板连接，皮筋的另一端绕过滑轮后与钢丝的一端连接，钢丝的另一端与所述牵引机构连接。

进一步的，所述驱动机构包括直线轴承、电机、丝杠；丝杠的一端与立板转动连接，电机安装在底座的后端，丝杠的另一端与电机的转动轴固定连接，直线轴承套装在丝杠上，且直线轴承与丝杠通过螺纹连接，所述牵引机构安装在直线轴承上。

进一步的，所述牵引机构包括连接板、活动牵引钩和缓冲块；连接板安装在直线轴承上，活动牵引钩安装在连接板上，钢丝的另一端与活动牵引钩挂接，缓冲块安装在立板上。

进一步的，所述旋转弹盘组件还包括方形弹管；方形弹管安装在底座的上表面上。

本发明的有益效果是：本发明可以在保证操作简单的同时，实现复杂地面环境下的无人机群的快速成型；本发明能实现无人机群的快速成形，对底面环境没有要求、方便无人机的二次装填、发射统一性好并且后期可方便经济的对单次发射无人机的个数进行调整；本发明可以大幅度的缩短固定翼起飞的时间与滑跑的距离，单个飞机从开始滑行到升空从6秒左右缩短到0.5秒左右，时间缩短了91.67％，滑行的距离从70米左右缩短到0.6米，距离缩短了99.43％，极大的提高了固定翼无人机的起飞效率。本发明可以在保证操作简单的同时，实现复杂地面环境下的无人机群的快速成型；本发明能实现无人机群的快速成形，对底面环境没有要求、方便无人机的二次装填、发射统一性好并且后期可方便经济的对单次发射无人机的个数进行调整；本发明将固定翼无人机起飞的方式由长距离的滑跑起飞变为超短距离的弹道发射，因此所发射的固定翼无人机可以应用在一些人流密集而需要快速大范围巡航的场景，如大型演唱会，体育等大型赛事等，打破旋翼类飞机在这种场景应用的垄断以及解决旋翼类飞机巡航速度慢，续航时间短的问题；本发明能实现小型固定翼在海面、湖泊等大范围的水域内的起飞与侦察，极大提高了对水域侦擦的经济型与便捷性；本发明可以将具有长距离巡航的固定翼无人机在野外环境平稳发射，对于野外搜救、野生动物调查、森林火险勘察等大范围野外活动有极为重要的意义.

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是旋转弹盘组件的立体结构示意图；

图3是旋转弹盘组件的主视图；

图4是发射底座组件的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置包括旋转弹盘组件和发射底座组件，所述旋转弹盘组件安装在所述发射底座组件的后端。

具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置的所述旋转弹盘组件包括弹性拨片1、两个承接叉2、舵机3、电磁铁4和旋转弹盘5；旋转弹盘5上沿其圆周方向设有多个卡槽，每个所述卡槽由两个并排设置的承接叉2组成，舵机3安装在旋转弹盘5的一端，弹性拨片1安装在所述卡槽的背板上，电磁铁4安装在两个承接叉2之间。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置的所述发射底座组件包括底座15、蓄能机构、驱动机构、牵引机构和导向块13；导向块13安装在底座15的后端，所述蓄能机构安装在底座15的前端，所述驱动机构安装在底座15上，所述牵引机构安装在所述驱动机构上，所述牵引机构与所述蓄能机构连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置的所述蓄能机构包括钢丝11、皮筋12、滑轮16和立板17；滑轮16固定安装在底座15的前端，立板17固定安装在底座15的中部，皮筋12的一端与立板17连接，皮筋12的另一端绕过滑轮16后与钢丝11的一端连接，钢丝11的另一端与所述牵引机构连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置的所述驱动机构包括直线轴承7、电机8、丝杠18；丝杠18的一端与立板17转动连接，电机8安装在底座15的后端，丝杠18的另一端与电机8的转动轴固定连接，直线轴承7套装在丝杠18上，且直线轴承7与丝杠18通过螺纹连接，所述牵引机构安装在直线轴承7上。其它组成及连接关系与具体实施方式三或四相同。

具体实施方式六：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置的所述牵引机构包括连接板9、活动牵引钩10和缓冲块14；连接板9安装在直线轴承7上，活动牵引钩10安装在连接板9上，钢丝11的另一端与活动牵引钩10挂接，缓冲块14安装在立板17上。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置的所述旋转弹盘组件还包括方形弹管6；方形弹管6安装在底座15的上表面上。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

工作原理

使用时，将发射装置成一定角度固定在地面上，也可与配套支架配合使用。工作时首先旋转旋转弹盘依次将无人机放入卡槽内，此时承接叉2以很小的力向外推无人机，同时弹性拨片1卡住无人机机翼防止无人机脱落，从而完成无人机的装填。而后旋转弹盘5将其中一个无人机对准预发射口，同时电机8旋转驱动连接板9向无人机运动，连接板9上的活动牵引钩10会钩住与皮筋12固连的钢丝11完成皮筋的蓄能。在连接板9运动到无人机的后方时，由电磁铁4将无人机推入待发射口。连接板9继续向后运动一小段距离，活动牵引钩10的联动臂会接触导向块13从而向上运动，使活动牵引钩10脱离钢丝11，从而释放钢丝11将无人机弹射出去。发射一枚无人机后，钢丝11会被缓冲块14挡住，这时电机反转带动连接板9向前运动，由于活动牵引钩10的前端设计有一定斜度，活动牵引钩10会被依然有一定张紧性的钢丝11下压从而再次钩住钢丝11进行下一次蓄能，与此同时旋承盘旋转一定角度，将下一枚无人机对准预发射口。这时整个发射台就与第一次发射时的状态一致，完成一个运动周期，至此所有模块重复运动即可，直到无人机全部发射完毕进行下一次装填。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。