一种物业无人机巡逻装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种物业无人机巡逻装置。

背景技术

无人机作为一种飞行工具，具有高空、远距、灵活便捷等作业优点，使得无人机应用在各行各业得到了普及，近几年，在物业巡逻领域也会看到无人机的身影，无人机的飞行稳定性以及飞行变向灵活性趋于成熟，但是在不同领域使用时会涉及到一定程度的改装，从而适应不同领域的使用要求。

目前，现有的物业无人机巡逻装置(如专利号：CN213800218U)，公开了一种智慧物业无人机巡逻装置，包括无人机主体以及安装在无人机主体底部的摄像设备夹持固定机构，摄像设备夹持固定机构包括固定板，设置在固定板表面的两个相互对置的卡爪，卡爪的两端设有导向块，固定板上设有两个导向槽，导向块位于导向槽内，卡爪的背面连接微型夹紧气缸。摄像设备夹持固定机构通过螺纹杆与螺纹孔配合的方式固定在无人机主体的底部，摄像设备夹持固定机构无需使用时可以拆除，不会影响无人机的正常使用，摄像设备夹持固定机构使用时，通过螺杆固定安装，安装完成后，摄像设备贴合在固定板上，两个微型夹紧气缸带动卡爪夹持固定摄像设备即可，摄像设备安装方便，牢固，与无人机配合方便，适合进行高空巡逻工作。

但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

1、无法在不断电情况下更换电池：现有的物业无人机巡逻装置在使用时，为了保证无人机能够高效的工作，常常采用可更换电池的无人机，因此物业无人机需要定时肯换电池，以保证无人机能够持续且高效的工作，但是更换电池时，就需要将无人机的电池拆下，此时无人机就需要经历一次重启(容易发生信号错误，需要重新调试)，而且此过程需要花费大量的时间，严重影响无人机的及时使用；

2、更换效率慢：现有的物业无人机巡逻装置在使用时，需要定期更换，这就需要将原本的电池拆卸，之后再将新的电池安装到无人机上，此过程费时费力，而且由于无法及时的获取无人机电池的使用情况，导致原本具有一定电量的电池被更换下来，严重影响资源的充分利用，为此，我们提出一种物业无人机巡逻装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物业无人机巡逻装置，解决现有的物业无人机巡逻装置在使用时，无法在不断电情况下更换电池以及更换效率慢的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种物业无人机巡逻装置，该无人机巡逻装置包括：

无人机；

电池架，安装在无人机的底部；以及

电池芯，安装在电池架的内部；

其中，所述电池架包含上下对应的连接座和活动座，且连接座和活动座之间通过弹簧连接，所述活动座的两端均安装有导电板，且导电板插接在连接座的内部；

所述电池芯的两侧均安装有电极弹片，且两个电极弹片通过导线分别与电池芯的正负极连接，所述电池芯通过电极弹片与导电板的内壁贴合。

优选的，所述连接座的外壁以及活动座的外壁均安装有外接板，且连接座外部的外接板与活动座外部的外接板上下对应；

其中，两个所述外接板之间通过弹簧连接，且该弹簧始终处于拉伸状态。

优选的，所述导电板的长度大于电池芯的厚度，且两个导电板之间的间距与电池芯的宽度相等；

其中，所述导电板通过导线与无人机电性连接。

优选的，所述连接座的两侧内壁开设有导向槽，且导向槽的宽度与电极弹片的宽度相等，所述电极弹片的外部设有圆倒角；

其中，所述导向槽与导电板对应。

优选的，所述电池架的顶部连接有连接板，且电池架通过连接板与无人机的底部连接。

优选的，该无人机巡逻装置还包括承载台，且承载台与无人机对应，所述承载台用于对电池架内部的电池芯进行更换；

其中，所述承载台包括放置台，且放置台的顶部开设有预留槽，所述预留槽的一侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出轴上连接有推板。

优选的，所述推板的外壁安装有接头，且推板通过接头与电池芯端部的接口对应插接；

其中，所述伸缩杆包括两组，且两组伸缩杆上下对应。

优选的，所述预留槽的一侧壁上开设有收纳槽，且推板位于收纳槽中；

其中，所述收纳槽的长度大于电池芯的长度。

优选的，所述预留槽的内底面通过弹簧连接有对接台，且对接台与活动座的底部吸合；

其中，所述放置台的内部安装有电机，且电机与对接台之间通过牵引绳连接。

优选的，所述电机的输出轴上安装有收卷辊，且收卷辊与对接台的底部连接；

其中，所述活动座的内部安装有铁片，且铁片与对接台内部的电磁铁对应。

(三)有益效果

1、由于采用了导电板将连接座和活动座连接，再由导电板为电池芯上的电极弹片供电，所以，有效解决了现有的物业无人机巡逻装置在使用时，无法在不断电情况下更换电池的技术问题，进而实现了不断电更换电池芯的目的，从而提高无人机的有效工作时长，同时方便无人机进行自主更换电池。

2、由于采用了牵引绳带动活动座与连接座分离，再由伸缩杆对电池芯进行取放，所以，有效解决了现有的物业无人机巡逻装置在使用时，更换效率慢的技术问题，进而实现了电池的快速更换，与无人机配合，进行自主肯换电池。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明实施例的整体结构图；

图2为本发明实施例中电池架和电池芯的结构图；

图3为本发明实施例中电池架的结构图之一；

图4为本发明实施例中电池架的结构图之二；

图5为本发明实施例中电池芯的结构图；

图6为本发明实施例中承载台的截面图；

图7为本发明实施例中电池取放的结构示意图。

图例说明：1、无人机；2、承载台；21、放置台；22、对接台；23、电机；24、牵引绳；25、伸缩杆；26、推板；3、电池架；31、连接座；32、活动座；33、导电板；34、外接板；4、连接板；5、电池芯；6、电极弹片。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种物业无人机巡逻装置，有效解决了现有的物业无人机巡逻装置在使用时，无法在不断电情况下更换电池以及更换效率慢的技术问题，在物业无人机巡逻装置使用时，由于采用了导电板将连接座和活动座连接，再由导电板为电池芯上的电极弹片供电，进而实现了不断电更换电池芯的目的，从而提高无人机的有效工作时长，同时方便无人机进行自主更换电池；由于采用了牵引绳带动活动座与连接座分离，再由伸缩杆对电池芯进行取放，进而实现了电池的快速更换，与无人机配合，进行自主肯换电池。

实施例1

本申请实施例中的技术方案为有效解决了现有的物业无人机巡逻装置在使用时，无法在不断电情况下更换电池的技术问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种物业无人机巡逻装置，该无人机巡逻装置包括用于对巡逻的无人机1(无人机1上安装有摄像头)，用于为无人机1供电的电池芯5以及安装在无人机1底部，用于对电池芯5进行固定的电池架3，使得电池芯5与无人机1连接在一起；

无人机1，使用市面上常规的无人机1即可；

电池架3，安装在无人机1的底部，用于将电池芯5和无人机1连接在一起；以及

电池芯5，安装在电池架3的内部，用于为无人机1供电和无人机1上各种用电设备供电，如摄像头；

其中，电池架3包含上下对应的连接座31和活动座32，且连接座31和活动座32之间通过弹簧连接，使得连接座31和活动座32之间能够展开和收缩，从而将位于连接座31和活动座32之间的电池芯5进行夹持，活动座32的两端均安装有导电板33，在电池芯5安装到连接座31和活动座32之间时，活动座32上的导电板33电池芯5的正负极连接，(导电板33通过导线与无人机1的用电设备电性连接)，且导电板33插接在连接座31的内部，方便在连接座31和活动座32相互靠近时，导电板33插入到连接座31的内部，从而收纳导电板33；

电池芯5的两侧均安装有电极弹片6，且两个电极弹片6通过导线分别与电池芯5的正负极连接，电池芯5通过电极弹片6与导电板33的内壁贴合，此时电池芯5内部的电流便能沿着电极弹片6进入到导电板33中，再由导电板33将电流传递给无人机1以及无人机1内部所有的用电器件，如摄像头等。

在一些示例中，连接座31的外壁以及活动座32的外壁均安装有外接板34，为弹簧的连接提供位置，且连接座31外部的外接板34与活动座32外部的外接板34上下对应，方便弹簧连接在外接板34上；

其中，两个外接板34之间通过弹簧连接，且该弹簧始终处于拉伸状态，从而将连接座31和活动座32相互拉近，由此将电池芯5夹在连接座31和活动座32之间。

在一些示例中，导电板33的长度大于电池芯5的厚度，因此在两个电池芯5同时插入到连接座31和活动座32之间时，两个电池芯5都能对无人机1供电，同时在对其中一个电池芯5进行更换时，也不会影响到另一个电池芯5，且两个导电板33之间的间距与电池芯5的宽度相等，从而保证电池芯5能够被稳定的夹住；

其中，导电板33通过导线与无人机1电性连接，使得电池芯5间接的为无人机1供电。

在一些示例中，连接座31的两侧内壁开设有导向槽，且导向槽的宽度与电极弹片6的宽度相等，能够在电极弹片6插入到导向槽中，被卡在导向槽中，从而使得电池芯5和电池架3连接在一起，电极弹片6的外部设有圆倒角，方便在电池芯5被推动时，电极弹片6能够从导向槽中移出；

其中，导向槽与导电板33对应，因此在电极弹片6进入到导向槽中时，电极弹片6与导向槽中的导电板33接触。

在一些示例中，电池架3的顶部连接有连接板4，且电池架3通过连接板4与无人机1的底部连接，从而将电池架3连接到无人机1的底部。

在具体实施过程中，当需要对电池芯5进行更换时，先将活动座32向下来，使得连接座31和活动座32相互远离，当连接座31和活动座32之间的间距大于两个电池芯5的厚度时停止，之后将新的电池芯5插入到连接座31和活动座32之间，并使得电池芯5两侧的电极弹片6进入到导向槽中，并与导向槽内部的导电板33贴合，由于导电板33的长度大于一个电池芯5的厚度，因此导电板33能够同时与两个电池芯5电性连接，此时新的电池芯5和旧的电池芯5同时为无人机1供电，之后，只需将旧的电池芯5取下即可，由于连接座31和活动座32之间通过弹簧连接，且弹簧始终处于收缩状态，因此，能够将连接座31和活动座32向一起拉近，最终使连接座31和活动座32将电池芯5夹住，完成电池芯5的更换，且此过程无人机1不会断电，不会影响无人机1的正常运行，而且更换方便。

实施例2

以实施例1为基础，本申请实施例为有效解决了现有的物业无人机巡逻装置在使用时，更换效率慢的技术问题，总体思路如下：

该无人机巡逻装置还包括承载台2，且承载台2与无人机1对应，承载台2用于对电池架3内部的电池芯5进行更换，方便无人机1进行自主更换电池芯，避免影响无人机1的及时使用；

其中，承载台2包括放置台21，且放置台21的顶部开设有预留槽，预留槽的一侧安装有伸缩杆25，且伸缩杆25的输出轴上连接有推板26，通过伸缩杆25带动推板26进行前后移动，从而将安装在连接座31和活动座32之间的电池芯5推出或者将充满电的电池芯5推入到连接座31和活动座32之间，完成电池芯5的更换，而且更换时无人机1不会出现断电，为无人机1的自主更换电池芯5提供基础。

在一些示例中，推板26的外壁安装有接头，且推板26通过接头与电池芯5端部的接口对应插接，从而在与推板26连接的电池芯5，电流能够从推板26进入到更换下来的电池芯5中，从而为更换下来的电池芯5进行充电；

其中，伸缩杆25包括两组，且两组伸缩杆25上下对应，从而能够对两个电池芯5进行处理，即对堆叠在一起的两个电池芯5进行推动。

在一些示例中，预留槽的一侧壁上开设有收纳槽，且推板26位于收纳槽中，由于对更换下来或者充电的电池芯5进行存放；

其中，收纳槽的长度大于电池芯5的长度，方便电池芯5的存放和收纳。

在一些示例中，预留槽的内底面通过弹簧连接有对接台22，且对接台22与活动座32的底部吸合，使得电池架3的活动座32与对接台22连接在一起，方便后电机23带动对接台22进行移动；

其中，放置台21的内部安装有电机23，且电机23与对接台22之间通过牵引绳24连接，因此在电机23旋转时，能够对对接台22进行手拉，使得与对接台22连接的活动座32一起向下移动，从而将连接座31和活动座32之间分开，方便后续电池芯5的更换。

在一些示例中，电机23的输出轴上安装有收卷辊，且收卷辊与牵引绳24远离对接台22的一端连接；

其中，活动座32的内部安装有铁片，且铁片与对接台22内部的电磁铁对应，因此在电磁铁通电时，能够对活动座32内部的铁片进行吸引，使得活动座32和对接台22相互吸合。

在具体实施过程中，当无人机1底部的电池架3与对接台22对应时，控制对接台22内部的电磁铁通电产生磁性，对带有铁片的活动座32进行吸引，使得对接台22和活动座32吸附和在一起，之后控制电机23对牵引绳24进行收卷，而牵引绳24的另一端与对接台22连接在一起，因此在牵引绳24被收卷时，对接台22不断的向下移动，从而带着活动座32(与对接台22连接在一起)向下降，由于无人机1无法进入到预留槽中，因此连接座31和活动座32会不断分离，直至活动座32移动到所有收纳槽的下方即可，之后，下方收纳槽中的伸缩杆25伸长，使得伸缩杆25端部的推板26与电池芯5贴合，此时电池芯5外部的接口与推板26外部的接头对应插接，完成后，另一个预留槽中伸缩杆25将电池芯5推入到连接座31和活动座32之间的间隙中，之后将控制下方收纳槽中的伸缩杆25缩短，此时，没电的电池芯5跟随推板26一起进入到下方预留槽中(接口与接头之间的摩擦力(N1)大于电极弹片6和导向槽之间的作用力(N2)，且接口与接头之间的摩擦力(N1)小于电极弹片6和导向槽之间的作用力加上活动座32对电池芯5的挤压力(N3)，即N2＜N1＜(N2+N3))，最后控制电磁铁断电，此时新的电池芯5被连接座31和活动座32之间夹住。

下一次更换时，先控制旧的电池芯5被更换下来，在新的电池芯5安装到连接座31和活动座32之间时，就对活动座32内部的电磁铁断电，使得新的电池芯5受到活动座32的挤压力，从而避免在推板26移动时，新的电池板5也被带动。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。