一种四旋翼轻便折叠无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四旋翼轻便折叠无人机。

背景技术

四旋翼无人机，是一种具有四个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。为了减少存放空间，方便携带运输，现在越来越多的大轴距无人机也采用折叠结构，但是还存在一些改进的空间，一方面无人机折叠后体积还是很大，并且有些部件例如起落架，无法得到很好的折叠收纳，占用较大存储运输空间；另一方面，折叠后的无人机多采用较大方形箱子进行存放运输，大多数用800mm³方形箱子，即使折叠后也不便于单人携带运输。

发明内容

为了克服现有技术不足，提出一种四旋翼轻便折叠无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身,机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有起落架连接座，起落架连接座上可拆卸连接有起落架，起落架连接座一侧通过折叠件连接有机臂，沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机身下端面的中部固定设置有载荷底板，载荷底板上设置有绑带。

作为本发明的更进一步技术方案：所述起落架连接座内部设置有空腔，空腔内固定设置有定位板，定位板上开设用于起落架穿过的定位孔二，起落架连接座下端面为定位底板，定位底板上开设用于起落架穿过的定位孔一，定位孔一和定位孔二错位设置。

作为本发明的更进一步技术方案：所述起落架上端面为倾斜面，起落架上部依次穿过到定位孔一和定位孔二，位于定位孔一和定位孔二之间的起落架上开设有通孔，通孔内可拆卸连接有快拆销。

作为本发明的更进一步技术方案：所述机臂远离机身的的一端安装有电机，电机上连接有螺旋桨，机臂靠近电机的一端设置有限位块，载荷底板两侧边开设用于容纳限位块的限位孔，限位孔的数量为四个。

作为本发明的更进一步技术方案：所述载荷底板上可拆卸连接有电池，电池位于机身的旁侧。

作为本发明的更进一步技术方案：所述机身前端设置有避障雷达。

作为本发明的更进一步技术方案：所述机身前部还可拆卸连接有云台摄像头。

作为本发明的更进一步技术方案：所述机身上端面设置有RTK天线，机臂上连接有可折叠的天线。

本发明的有益效果：

本发明机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有机臂使得无人机整体呈Y型机架形式，相对于市场上X型，H型布局更加优化了折叠后机身长度，飞机设计轴距为800mm，折叠后飞机三维尺寸为820mm*400mm*150mm，体积小，非常便于携带运输。

本发明沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机臂采用横向快速折叠方式，可以快速折叠或展开，减少飞机起飞前准备时间，提高整体作业效率。

本发明起落架为根碳纤维管，结构刚性强，优于市场上机身是碳纤维板或者碳纤维管的性能，使其整体飞机机架更加简单，重量更轻。

本发明起落架采用快速插接方式，机身巧妙设计起落架连接座，在起落架连接座上开设错位的定位孔一和定位孔二，就可以有效的插接起落架，插接方便快捷，并且起落架只是一根碳纤维管，没有过多的支撑结构，大大减少了起落架设计重量，从而飞机整体重量更加轻便，起落架拆卸后飞机机身体积减小，便于飞机的整体收纳。

附图说明

图1为机臂展开后本发明主要结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为机臂展开后本发明主要结构立体图；

图4为机臂折叠后本发明主要结构示意图；

图5为机臂折叠后本发明主要结构立体图；

图6为图5中C的局部放大图；

图7为起落架主要结构示意图；

图8为图6中B的局部放大图。

图中：1-机身、2-起落架连接座、21-空腔、22-定位板、23-定位孔二、24-定位底板、25-定位孔一、3-起落架、31-通孔、32-快拆销、4-折叠件、5-机臂、51-电机、52-螺旋桨、53-限位块、6-载荷底板、61-限位孔、7-绑带、8-电池、9-避障雷达、10-云台摄像头、11-RTK天线、12-天线。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身1,机身1前端左右两侧和机身1后端左右两侧均设置有起落架连接座2，起落架连接座2一侧通过折叠件4连接有机臂5，折叠件4为现有技术，直接够买使用3即可。共设置四个机臂5，机身1前端的两个机臂5与机身1、机身1前端的两个机臂5与机身1均可组成Y型。机身1前端设置有避障雷达9，机身1后端设置有LED状态灯。机身1前部还可拆卸连接有云台摄像头10，当折叠时，将云台摄像头10拆卸即可。机身1上端面设置有RTK天线11，机臂5上连接有可折叠的天线12，机臂5折叠前，将天线12进行折叠即可。

机臂5远离机身1的一端安装有电机51，电机51上连接有螺旋桨52，机臂5靠近电机51的一端设置有限位块53。机身1下端面的中部固定设置有载荷底板6，载荷底板6的宽度大于机身1的宽度，载荷底板6两侧边开设用于容纳限位块53的限位孔61，限位孔61的数量为四个。沿机身1长度方向同一侧位于前端的机臂5向后折叠，位于后端的机臂5向前折叠，即机身1沿长度方向左侧的有两个机臂5，前端的机臂5向后折叠，位于后端的机臂5向前折叠，折叠没有先后顺序，可以任意选择其中一个先折叠。

载荷底板6上可拆卸连接有电池8，电池8位于机身1的旁侧，电池8为航模锂电池，电池8设置有两个，分别位于机身1的的左右两侧，机臂5展开后将电池8进行安装，折叠时，将电池8进行拆卸，再折叠。

载荷底板6上设置有绑带7，绑带7分为两部分，左绑带和右绑带，左绑带和右绑带的底部分别与载荷底板6的两侧连接，左绑带和右绑带的上部连接在一起，展开时对电池8起到进一步的固定作用，折叠时对折叠后的机臂5起到固定作用。

起落架连接座2上可拆卸连接有起落架3，起落架连接座2内部设置有空腔21，空腔21内固定设置有定位板22，定位板22上开设用于起落架3穿过的定位孔二23，起落架连接座2下端面为定位底板24，定位底板24上开设用于起落架3穿过的定位孔一25，定位孔一25和定位孔二23错位设置，定位孔二23位于上方，定位孔一25位于定位孔二23斜下方。起落架3上端面为倾斜面，起落架3上部依次穿过到定位孔一25和定位孔二23，位于定位孔一23和定位孔二23之间的起落架3上开设有通孔31，通孔31内可拆卸连接有快拆销32。起落架3为碳纤维管，非常轻便，可减轻无人机的重量。将快拆销32取下，则可拆下或安装上起落架3，若为安装后，快拆销32安装在通孔31内，则可将起落架3固定。

本发明具体实施方式：

无人机机臂5需要展开飞行时，取起落架3，起落架3上部依次穿过到定位孔一25和定位孔二23，快拆销32安装在通孔31内，则可将起落架3固定；通过折叠件4快速展开机臂5；将电池8放到载荷底板6上面，并用绑带7进行固定电池8，将天线12展开，云台摄像头10进行安装即可。

无人机机臂折叠运输存放时，将电池8取下，云台摄像头10拆下，将天线12进行折叠；机身1沿长度方向左侧的有两个机臂5，前端的机臂5向后折叠，位于后端的机臂5向前折叠，折叠没有先后顺序，可以任意选择其中一个先折叠，先进行折叠的机臂5的限位块53卡入限位孔61中，使电机初步限位，然后将另一机臂5折叠，用绑带7将四个机臂5进行固定；拔下快拆销32，将起落架3从定位孔一25和定位孔二23内拔出，完成起落架拆卸，折叠后的无人机三维尺寸为820mm*400mm*150mm，可收纳至箱体中，体积小，便于携带。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。