一种无人机一体装配架及装配方法

技术领域

本发明涉及无人机装配技术领域，特别是一种无人机一体装配架及装配方法。

背景技术

飞机装配通常是部装，然后总装，这种装配方式依赖多个部装工装，总装时依赖设备进行定位。

现有无人机通过各部件型架进行部装，部装完成后进行总装对合，通常激光等定位设备辅助各部件再进行调整完成装配，如将机翼与机身进行部装，装配完成后将机翼与机身通过部件自身孔位以及辅助定位设备进行装配。

在总装过程中，容易出现误差累计，而且需依靠如激光定位仪等设备，程序繁琐，时间长等问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种无人机一体装配架及装配方法。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供了一种无人机一体装配架，包括：

型架；

若干外形定位组件，若干所述外形定位组件间隔设置在所述型架上；

机身主框限位梁，所述机身主框限位梁与所述型架连接，所述机身主框限位梁沿所述型架的水平中线设置；

若干框定位组件，若干所述框定位组件间隔设置在所述机身主框限位梁上；

支撑件，所述支撑件与所述型架连接；

迎风面卡板，所述迎风面卡板与所述支撑件连接；

仪器舱框架定位梁，所述仪器舱框架定位梁与机身主框限位梁连接。

仪器舱框梁定位卡板，所述仪器舱框梁定位卡板设置在所述仪器舱框架定位梁上。

优选的，所述外形定位组件包括：

滑动轴定位器，所述滑动轴定位器设置在所述型架上；滑动轴，所述滑动轴穿设所述滑动轴定位器，所述滑动轴与所述滑动轴定位器滑动连接；外形轮廓限位器，所述外形轮廓限位器与所述滑动轴连接；滑动轴插销，所述滑动轴插销穿设所述滑动轴定位器与所述滑动轴连接。

优选的，所述型架与机身主框限位梁之间还设置有：

定位支座，定位支座设置在所述型架上，所述定位支座上设置有定位槽，所述机身主框限位梁的一端设置在所述定位槽内；垫片，所述垫片设置在所述定位槽的内壁上，所述垫片位于所述机身主框限位梁与所述定位槽的侧壁之间；定位销，所述定位销穿设所述定位槽、垫片与所述机身主框限位梁的侧壁抵接。

优选的，所述框定位组件包括：底座，所述底座设置在所述机身主框限位梁上；螺旋轴，所述螺旋轴穿设所述底座；旋钮，所述旋钮套设在所述螺旋轴上，所述旋钮与所述螺旋轴转动连接；限位器，限位器套设在所述螺旋轴上，所述限位器位于所述旋钮与所述底座之间；螺旋轴，所述螺旋轴与所述限位器连接；定位螺纹销，所述定位螺纹销用于贯穿螺旋轴与飞机框连接；螺母，所述螺母与所述定位螺纹销连接；插销，所述插销贯穿所述螺旋轴与所述底座连接。

第二方面，本申请提供了一种无人机装配方法，应用于上述的一种无人机一体装配架，包括以下内容：

在型架上安装十五组外形定位组件，所述外形定位组件用于限制飞机的边缘形状以及限制飞机前后左右方向的位移；

在型架上安装机身主框限位梁，所述机身主框限位梁沿所述型架的水平中线设置，在机身主框限位梁上安装八组框定位组件；所述框定位组件用于定位飞机框梁；

在型架上安装支撑件，在支撑件上安装七组迎风面卡板，所述迎风面卡板用于定位飞机迎风面上下位置；

在机身主框限位梁上安装仪器舱框架定位梁，在所述仪器舱框架定位梁上安装仪器舱框梁定位卡板，所述仪器舱框梁定位卡板用于定位仪器舱内框位置。

本发明的有益效果是：通过无人机一体装配架，即可实现飞机各部件的对合安装，从而解决了飞机总装时需要来回调试各部件之间的配合及公差问题，也不需要使用激光定位等设备。

附图说明

图1为发明实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一的迎风面卡板的结构示意图；

图3为本发明实施例一的外形定位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一的定位支座的结构示意图；

图5为本发明实施例一的框定位组件的结构示意图。

附图标记：1、型架；11、定位支座；111、定位槽；12、垫片；13、定位销；2、外形定位组件；21、滑动轴定位器；22、滑动轴；23、外形轮廓限位器；24、滑动轴插销；3、机身主框限位梁；4、框定位组件；41、底座；42、螺旋轴；43、旋钮；44、限位器；45、定位螺纹销；46、螺母；47、插销；5、支撑件；6、迎风面卡板；7、仪器舱框架定位梁；8、仪器舱框梁定位卡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种无人机一体装配架，包括型架1，若干外形定位组件2，若干所述外形定位组件间隔设置在所述型架1上；机身主框限位梁3，所述机身主框限位梁3与所述型架1连接，所述机身主框限位梁3沿所述型架1的水平中线设置；若干框定位组件4，若干所述框定位组件4间隔设置在所述机身主框限位梁3上；支撑件5，所述支撑件5与所述型架1连接；迎风面卡板6，所述迎风面卡板6与所述支撑件5连接；所述迎风面卡板设置有七个，仪器舱框架定位梁7，所述仪器舱框架定位梁7与型架1连接。仪器舱框梁定位卡板8，所述仪器舱框梁定位卡板8设置在所述仪器舱框架定位梁7上

需要说明的是，型架1底部设置有若干支撑柱，本实施例中支撑柱8个。

其中，如图2与图3所示，外形定位组件2包括：滑动轴定位器21，所述滑动轴定位器21设置在所述型架1上；滑动轴22，所述滑动轴22穿设所述滑动轴定位器21，所述滑动轴22与所述滑动轴定位器21滑动连接；外形轮廓限位器23，所述外形轮廓限位器21与所述滑动轴定位器21连接；滑动轴插销24，所述滑动轴插销24穿设所述滑动轴定位器21与所述滑动轴22连接。

具体来说，滑动轴定位器21底部可以焊接或者螺纹连接在型架1上，滑动轴定位器21上设置有通孔，滑动轴22穿过滑动轴定位器21上的通孔，与滑动轴定位器21滑动连接，滑动轴定位器21用于限制滑动轴22的移动方向和位置。外形轮廓限位器23与滑动轴22连接。通过移动滑动轴22调整外形轮廓限位器23的位置，以使外形轮廓限位器23与无人机边缘贴合，保证飞机边缘形位不出现偏差。在调整好外形轮廓限位器23的位置以后，滑动轴插销24穿设滑动轴定位器21和滑动轴22，可以限制滑动轴22移动。这样可以确保无人机在外形轮廓方面的精确度和稳定性，从而保证无人机制造的质量和安全性。

在本实施例中，通过将若干外形定位组件2间隔设置在型架1上，可以实现对无人机各部件的外形定位，确保各部件符合设计要求，避免出现偏差。机身主框限位梁3与型架1连接，并沿型架1的水平中线设置，可以用于限制无人机机身主框的位置和姿态，提高制造精度和质量稳定性。

在一种可能的实施方式中，所述外形定位组件2设置有十五组，十五组外形定位组件2可以更精确地定位无人机的各个部件，减少制造误差，提高整体精度。外形定位组件2的增加可以增加无人机的稳定性，特别是在无人机制造过程中，可以减少由于外力作用而引起的部件移动或变形等问题。十五组外形定位组件2的设置可以实现各部件的批量定位和安装，减少制造过程中的人工干预和调整，从而提高制造效率。十五组外形定位组件2的设置可以使无人机更加易于维护和修理，因为每个部件都有相应的定位组件进行定位，减少了部件之间的相互干扰和影响。

若干框定位组件4间隔设置在机身主框限位梁3上，可以用于限制无人机各部件的位置和姿态，确保各部件之间的配合精度。

在一种可能的实施方式中，所述框定位组件4设置有八组，如图2与图5所示，所述框定位组件4包括：底座41，所述底座41设置在所述机身主框限位梁3上；螺旋轴42，所述螺旋轴42穿设所述底座41；旋钮43，所述旋钮43套设在所述螺旋轴42上，所述旋钮43与所述螺旋轴42转动连接；限位器44，限位器44套设在所述螺旋轴42上，所述限位器44位于所述旋钮43与所述底座41之间；螺旋轴42，所述螺旋轴42与所述限位器44连接；定位螺纹销45，所述定位螺纹销45用于贯穿螺旋轴42与飞机框连接；螺母46，所述螺母46与所述定位螺纹销45连接；插销47，所述插销47贯穿所述螺旋轴42与所述底座41连接。

具体来说，底座41焊接在机身主框限位梁3上，可以用于支撑框定位组件4的其它零件并稳定其位置。螺旋轴42穿设底座41，可以用于连接旋钮43和限位器44等组件。旋钮43套设在螺旋轴42上，并与螺旋轴42转动连接，可以通过旋转旋钮43来调整限位器44和螺旋轴42的位置和角度。限位器44套设在螺旋轴42上，位于旋钮43与底座41之间，可以限制螺旋轴42的移动和旋转。螺旋轴42与限位器44连接，可以通过旋转旋钮43来调整螺旋轴42的位置和角度。通过转动旋钮43，将螺旋轴42向内收，8个螺旋轴42形成一个螺旋轴平面，将飞机框放置于螺旋轴平面上，定位螺纹销45用于贯穿螺旋轴42与飞机框连接，可以用于将飞机框牢固地定位在螺旋轴42上。通过旋转旋钮43，可以调整定位螺纹销45在螺旋轴42上的位置，从而控制飞机框的位置和姿态。从而保证飞机框梁前后上下位置，螺母46与定位螺纹销45连接，可以用于进一步紧固定位螺纹销45的位置。插销47贯穿螺旋轴42与底座41连接，可以用于将螺旋轴42牢固地限制在底座41上，从而避免螺旋轴42在受到外力作用时发生移动或旋转，从而避免螺旋轴43在受到外力作用时发生移动或旋转，保证飞机框梁的左右位置。

通过一根主框限位梁3串起若干框定位组件4以增强整个飞机装配架的结构强度，提高其稳定性和抗风能力。通过一根主框限位梁3和若干框定位组件4连接在一起，可以采用模块化的方式进行装配，减少了装配时间和工作量。采用一根主框限位梁3的方式，可以更好地控制飞机装配架的精度和质量，减少误差和变形。

支撑件5与型架1连接，迎风面卡,6与支撑件5连接，可以用于定位无人机的迎风面，保证无人机的气动性能。仪器舱框架定位梁7与机身主框限位梁3连接，可以用于定位无人机的仪器舱框架，保证无人机的整体结构和稳定性。仪器舱框梁定位卡板8设置在仪器舱框架定位梁7上，可以用于定位和固定无人机的仪器舱框梁，确保仪器舱的尺寸和位置精度。其中，支撑件5可以是支撑杆，支撑杆的两端分别与型架1的两侧内壁固定连接。

通过上述的无人机一体装配架，无人机在装配时不用架下对合，在无人机一体装配架即可实现各部件的对合安装，可以省去将部件从飞机架下到架上安装的时间和人力，提高制造效率，还可以保证各部件的位置和配合精度，避免因人工操作误差而引起的质量问题。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述型架1与机身主框限位梁3之间还设置有：定位支座11，定位支座11设置在所述型架1上，所述定位支座11上设置有定位槽111，所述机身主框限位梁3的一端设置在所述定位槽111内；垫片12，所述垫片12设置在所述定位槽111的内壁上，所述垫片12位于所述机身主框限位梁3与所述定位槽111的侧壁之间；定位销13，所述定位销13穿设所述定位槽111、垫片12与所述机身主框限位梁3的侧壁抵接。

具体来说，垫片12设置在定位槽111的内壁上，可以调整机身主框限位梁3与定位槽111之间的间隙，防止因间隙过大或过小而引起的机身主框限位梁3位置不准确的问题。定位销13穿设定位槽111、垫片12和机身主框限位梁3的侧壁抵接，可以将垫片12和机身主框限位梁3牢固地限制在定位槽111内，避免机身主框限位梁3在受到外力作用时发生移动或旋转。

实施例二：

本申请提供了一种无人机装配方法，应用于上述的的一种无人机一体装配架，包括以下内容：

在型架1上安装十五组外形定位组件2，所述外形定位组件2用于限制飞机的边缘形状以及限制飞机前后左右方向的位移；

其中，外形定位组件2包括：滑动轴定位器21，所述滑动轴定位器21设置在所述型架1上；滑动轴22，所述滑动轴22穿设所述滑动轴定位器21，所述滑动轴22与所述滑动轴定位器21滑动连接；外形轮廓限位器23，所述外形轮廓限位器21与滑动轴22连接；滑动轴插销24，所述滑动轴插销24穿设所述滑动轴定位器21与所述滑动轴22连接。

具体来说，滑动轴定位器21设置在型架1上，可以用于限制滑动轴22的移动方向和位置。滑动轴22穿设滑动轴定位器21并与之滑动连接，可以随着型架1的轮廓形状而移动，以适应不同形状和大小的无人机。外形轮廓限位器23与滑动轴定位器21连接，可以根据型架1的外形轮廓来限制无人机的外形。通过调整外形轮廓限位器23的位置和角度，可以控制无人机的外形尺寸和形状。滑动轴插销24穿设滑动轴定位器21和滑动轴22，可以将滑动轴定位器21、滑动轴22和外形轮廓限位器23牢固地连接在一起。这样可以确保无人机在外形轮廓方面的精确度和稳定性，从而保证无人机制造的质量和安全性。

在型架1上安装机身主框限位梁3，所述机身主框限位梁3沿所述型架1的水平中线设置，在机身主框限位梁3上安装八组框定位组件4；所述框定位组件4用于定位飞机框梁；

在型架1上安装支撑件5，在支撑件5上安装七组迎风面卡板6，所述迎风面卡板6用于定位飞机迎风面上下位置；

在机身主框限位梁3上安装仪器舱框架定位梁7，在所述仪器舱框架定位梁7上安装仪器舱框梁定位卡板8，所述仪器舱框梁定位卡板8用于定位仪器舱内框位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。