一种货运自转旋翼机

技术领域

本发明涉及自转旋翼飞行器技术领域，特别是一种货运自转旋翼机。

背景技术

自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类航空飞行器。旋翼机的旋翼提供升力和俯仰、滚转等姿态操纵力矩，因而与靠发动机动力驱转旋翼的直升机不同，一旦发动机空中停车，旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动而始终处于自转状态，因此其仍能够依靠旋翼自转安全着陆。

一般的自转旋翼机为载人使用，设置的机架中间位置高，机架前后位置低，这是为了便于设置座椅等部件。

随着无人机技术的发展，出现了多种用途的自转旋翼机。随着自转旋翼机用于农业、物流等领域，原有的自转旋翼机结构逐渐不适用于相关领域。

例如物流领域所需的自转旋翼机，需要设计便于装卸货物等功能，现有的自转旋翼机以载人为主，不便于装卸货物。

中国专利申请号为CN202020207621.8，其提出了一种自转旋翼机起落架，其采用倾斜设置的前起落架。但在实际使用时，这种结构的机身重心太高，不便于载货。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种货运自转旋翼机，载货时重心位置稳定。

本发明实施例中采用以下方案实现：一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，

所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；

所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。

优选的，所述机架包括主梁和机身杆；所述主梁水平设置，主梁后部连接竖直设置的机身杆，主梁和机身杆连接所述机体，所述的发动机舱位于机身杆后侧，机身舱位于主梁下部；

所述主梁上水平设置数根承重杆，该承重杆上水平铺设一承重板，该承重板边缘与机体连接；

所述机身杆前侧设置有竖直向下的机舱隔板，该机舱隔板边缘连接在机体内壁。

优选的，所述承重板上扣设一货舱盖，该货舱盖沿承重板边缘与机体扣合，所述的货舱盖、机舱隔板和承重板之间的内腔构成舱体底部水平的主货舱。

优选的，所述承重板下部的机体开设贯通机体两侧的下部货舱，在下部货舱与机体贯通处还设置有货舱翻盖。

优选的，所述下部货舱舱体底部水平。

优选的，所述机舱隔板前侧还平行设置一拓展翻板，拓展翻板上部可翻转地与机体内壁连接，拓展翻板下部固定连接在机体内壁，拓展翻板上部与拓展翻板下部直接通过合页铰接，机舱隔板和拓展翻板之间的空腔构成拓展舱，拓展舱位于发动机舱和主货舱之间。

优选的，所述主梁前部下方设置起落前轮；所述机身杆下部设置一弧形杆，该弧形杆为两端向下弯曲并向主梁两侧延伸的杆件，弧形杆两端均连接一个起落后轮。

优选的，所述主梁后部沿发动机舱后部方向设置一尾翼。

优选的，所述的机舱隔板上开设多个供航电设备安装的拓展安装孔。

本发明提供一种货运自转旋翼机，相较于现有自转旋翼机的技术，本发明至少具有如下技术效果：

1、本发明将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。

2、本案设置水平的主梁以及水平的承重板，是为了进一步将主货舱底部设置成水平的，便于货物的装卸。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的结构示意图一；

图3是本发明的结构示意图二；

图4是本发明的结构示意图三；

图5是本发明机架的立体图；

图6是本发明机架的侧视图；

图7是本发明的剖视图。

标号说明：机架-1、机体-2、发动机舱-3、机身舱-4、主货舱-5、下部货舱-6、主梁-7、机身杆-8、拓展舱-9、货舱盖-51、货舱翻盖-61、承重杆-71、承重板-72、起落前轮-73、尾翼-74、机舱隔板-81、拓展翻板-82、弧形杆-83、起落后轮-84、拓展安装孔-80。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

现有的自转旋翼机设计是为了载人、表演等，并不适合货运。货运用的自转旋翼机需要更强的承重能力以及更加稳定的重心位置。为此，本发明设计了一种全新结构的自转旋翼机，重心位置稳定，便于货运。

请参阅图1至图7，一种货运自转旋翼机，包括机架1和机体2，机体2套设在机架1外部，机体2包括发动机舱3和机身舱4，发动机舱3为机体2后部的舱体，发动机舱3内供发动机设置，机身舱4为机体2下部的舱体，

所述机体2还包括主货舱5和下部货舱6，所述主货舱5为机体2的前部及中部的舱体，主货舱5位于机架1的上方，所述下部货舱6为嵌入设置在机身舱4中部的舱体，所述下部货舱6位于机架1的下方；

所述发动机舱3、机身舱4、主货舱5和下部货舱6共同构成机体2。本发明将用于载货的主货舱5和下部货舱6分别设置在机体2上下部，并且将下部货舱6设置在机体2下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱6将旋翼机的重心控制在机体2中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。

为进一步优化旋翼机载货，并具体各个机舱的结构细节，本发明的机架1包括主梁7和机身杆8；所述主梁7水平设置，主梁7后部连接竖直设置的机身杆8，主梁7和机身杆8连接所述机体2，所述的发动机舱3位于机身杆8后侧，机身舱4位于主梁7下部；机身杆8上部用于架设旋翼，旋翼通过发动机舱3内的发动机传动以产生升力。

所述主梁7上水平设置数根承重杆71，该承重杆71上水平铺设一承重板72，该承重板72边缘与机体2连接；

所述机身杆8前侧设置有竖直向下的机舱隔板81，该机舱隔板81边缘连接在机体2内壁。本案设置水平的主梁7以及水平的承重板72，是为了进一步将主货舱5底部设置成水平的，便于货物的装卸。并且，水平的主梁7也便于下部货舱6的安装。

所述承重板72上扣设一货舱盖51，该货舱盖51沿承重板72边缘与机体2扣合，所述的货舱盖51、机舱隔板81和承重板72之间的内腔构成舱体底部水平的主货舱5。本案中，货舱盖51与承重板72采用边缘相互扣合的方式进行连接，除此以外还可以采用如滑轨、铰链等多种连接方式。

所述承重板72下部的机体2开设贯通机体2两侧的下部货舱6，在下部货舱6与机体2贯通处还设置有货舱翻盖61。所述下部货舱6舱体底部水平。进一步地，下部货舱6可也从凸出机身舱4底部地嵌入设置在机身舱4中部，此设计是为了扩大下部货舱6的体积。下部货舱6通过机体2的外壳构成舱体。

所述机舱隔板81前侧还平行设置一拓展翻板82，拓展翻板82上部可翻转地与机体2内壁连接，拓展翻板82下部固定连接在机体2内壁，拓展翻板82上部与拓展翻板82下部直接通过合页铰接，机舱隔板81和拓展翻板82之间的空腔构成拓展舱9，拓展舱9位于发动机舱3和主货舱5之间。旋翼机内设置机舱隔板81的原因是因为发动机舱3需要与主货舱5隔开，并且由于旋翼机的旋翼需要连接机身杆8，除机身杆8外还需要有传动轴等结构，故机舱隔板81部分结构并非规整。为了优化主货舱5的结构，将拓展翻板82设置在机舱隔板81前侧，机舱隔板81和拓展翻板82构成一个独立的拓展舱9，使主货舱5和发动机舱3之间进一步隔绝，保证货物运送不受影响。并且，所述的机舱隔板81上开设多个供航电设备安装的拓展安装孔80。拓展舱9内安装用于选择安装的航电设备，增加旋翼机的拓展能力。

所述主梁7前部下方设置起落前轮73；所述机身杆8下部设置一弧形杆83，该弧形杆83为两端向下弯曲并向主梁7两侧延伸的杆件，弧形杆83两端均连接一个起落后轮84。起落前轮73、两个起落后轮84和弧形杆83构成三点式起落架。

所述主梁7后部沿发动机舱3后部方向设置一尾翼74。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。