一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法

技术领域

本发明涉及园林绿化技术领域，特别是一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在对园林及园林绿化情况、园林线路分布以及园林的基础情况进行巡查时，通常使无人机飞行在树木之间。

现有的大部分园林巡查无人机通常是人为远程对园林整体情况进行巡查的作用，但在实际使用的过程中，园林中由于草树繁多，导致园林中的湿度较大，同时会导致园林中的蚊虫以及蜘蛛较多，此时，湿气会侵入无人机内部，导致无人机容易因湿气过重而出现内部设备短路的情况，且蚊虫、蜘蛛网以及灰尘的粘附则会影响无人机巡查时摄像头的清晰度，影响无人机巡查的效果，难以保障无人机飞行时的安全性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的园林绿化存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有的大部分园林巡查无人机通常是人为远程对园林整体情况进行巡查的作用，但在实际使用的过程中，园林中由于草树繁多，导致园林中的湿度较大，同时会导致园林中的蚊虫以及蜘蛛较多，此时，湿气会侵入无人机内部，导致无人机容易因湿气过重而出现内部设备短路的情况，且蚊虫、蜘蛛网以及灰尘的粘附则会影响无人机巡查时摄像头的清晰度，影响无人机巡查的效果，难以保障无人机飞行时安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，包括，

平台机构，包括平台外壳、设置在平台外壳上方的四个排气口、磁条、安装基板和过滤盒，其中，磁条位于平台外壳上方，所述安装基板设置在平台外壳外的四角处；以及，

活动机构，包括电磁组件、与电磁组件连接的限位板、加固板、压力组件和加固板，其中，加固板的数量为两个，两个加固板的上方分别与两个压力组件连接；以及，

驱动机构，包括电机、传动组件、与电机连接的风扇和转杆，其中转杆与传动组件传动连接，所述电机通过传动组件与风扇连接。

作为本发明的进一步方案：所述平台外壳的上方与磁条的下方固定连接，四个排气口分别开设在平台外壳上方的四角处，所述平台外壳的前方和后方分别与两个安装基板固定连接，所述平台外壳的内壁与过滤盒固定连接，所述过滤盒内设置有滤板组件。

作为本发明的进一步方案：所述滤板组件包括过滤板，所述过滤板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有合页，所述过滤板通过合页与密封板铰接，所述合页外设置有卷簧，所述卷簧的两端分别与过滤板和密封板固定连接；

所述过滤板与过滤盒的内壁固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述电磁组件与限位板固定连接，所述限位板的下方与两个加固板的上方固定连接，且两个加固板的上方分别与两个压力组件的底端固定连接，所述压力组件的另一端与定位板固定连接，所述限位板的另一侧与电机开关搭接；

所述定位板通过销轴与平台外壳铰接，所述压力组件的上方与平台外壳内壁的上方固定连接，所述电机开关固定连接在平台外壳内壁的一侧，所述电磁组件固定连接在平台外壳内壁的下方。

作为本发明的进一步方案：所述电磁组件包括滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有电磁铁，所述滑块的下方与弹簧固定连接，所述弹簧的底端与滑筒内壁的下方固定连接，所述滑筒外开设有限位槽；

所述限位板滑动连接在限位槽内，所述限位板的一侧与滑块固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述压力组件包括活塞杆，所述活塞杆滑动连接在密封筒内，所述活塞杆由滑杆和活塞板组成，所述密封筒的一侧与输送管相连通，所述输送管的另一端与伸缩管相连通，所述伸缩管为弧形；

所述活塞杆的底端与加固板固定连接，所述密封筒固定连接在平台外壳内壁的上方，所述伸缩管的一端与平台外壳的后方固定连接，所述伸缩管的另一端与定位板的下方固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述电机的输出轴与传动组件固定连接，所述电机的输出轴穿过传动组件与风扇传动连接，所述传动组件的另一侧与转杆传动连接，所述转杆外套接有轴承；

所述电机和风扇均固定连接在平台外壳内壁的下方，所述轴承卡接在平台外壳的上方。

作为本发明的进一步方案：所述转杆外固定连接有清洁筒，所述清洁筒外固定连接有若干个清洁刮板，所述风扇两侧的排气口分别与两个导管相连通，且两个导管的另一端分别与四个密封罩相连通；

所述清洁筒搭接在过滤板的上方，所述清洁刮板的厚度与凹槽的宽度相适配，四个密封罩分别卡接在四个排气口的下方。

作为本发明的进一步方案：所述传动组件包括第一传动轮，所述第一传动轮外缠绕有传动带，所述第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接；

所述第一传动轮的内壁与电机驱动轴固定连接，所述第二传动轮与转杆对应的一端固定连接。

一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台的使用方法，包括以下使用步骤：

S1、在使用该起降平台时，需操控无人机降落至该起降平台上，此时磁条则会吸附无人机下方的对接处，使得无人机与磁条贴合，完成对无人机的初步固定，此时，可通过启动电磁铁的方式，使得电磁铁通电并赋予其磁力，使得电磁铁吸附无人机，由于无人机高度固定，使得电磁铁在通电后会通过自身吸力拉扯滑块上移，电磁铁在拉扯滑块上移时，会通过限位板、加固板同步推动活塞杆上移，从而将密封筒内的空气排放至伸缩管内，从而使得伸缩管伸展的同时推动定位板沿着销轴翻转，实现对无人机的限位；

S2、当电磁铁通电时，限位板则会上移，此时限位板则会拨动电机开关，且由于电机开关可以控制电机的启动，因此，电机也将同步开启，电机在运行时会通过传动组件同步带动风扇以及转杆旋转，使得转杆带动清洁筒以及清洁筒表面的若干个清洁刮板旋转，此时，清洁刮板会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，同时，风扇也会将空气通过导管排放至四个密封罩内，并使空气沿着排气口排出，从而加快无人机四角驱动轴的空气流速；

S3、当清洁刮板旋转沿着清洁筒旋转时，清洁刮板则会在旋转的过程中经过凹槽，此时，清洁刮板会挤压密封板，使得密封板沿着合页旋转，并在清洁刮板完全经过凹槽后，密封板则会在卷簧弹力的作用下复位再次将凹槽密封住；

S4、在无人机需要起飞时，只需关闭电磁铁，此时即可弹簧会拉扯滑块、限位板以及电磁铁复位，使得限位板关闭电机开关的同时通过活塞杆将伸缩管内的空气抽出，此时定位板复位的同时电机和风扇停止运行，使得该起降平台的启动和关闭只需通过控制电磁铁即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，通过设置电磁组件、压力组件和驱动机构，当电磁铁通电时，限位板则会上移，此时限位板则会拨动电机开关，电机也将同步开启，此时，清洁刮板会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，同时，风扇也会将空气通过导管排放至四个密封罩内，并使空气沿着排气口排出，从而加快无人机四角驱动轴的空气流速，一方面该起降平台可以保障停靠状态的无人机可以得到快速的清洁，避免园林中的蛛网、蚊虫或灰尘粘附在摄像头表面，另一方面，该起降平台可以加快无人机四角处驱动轴的空气流速，使得四角处驱动轴表面以及无人机外粘附的湿气可以快速蒸发，避免因湿气长时间粘附在驱动轴外而导致驱动轴出现锈蚀的情况，且可以有效降低湿气进入无人机内部导致其出现短路的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中立体的结构示意图。

图2为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中平台外壳立体的结构示意图。

图3为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中平台外壳立体的剖面结构示意图。

图4为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中活动机构立体的剖面结构示意图。

图5为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中压力机构立体的剖面结构示意图。

图6为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法图5中A处放大的结构示意图。

图7为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中驱动机构立体的结构示意图。

图8为本发明提供的实施例所述的一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法中过滤组件立体的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

如图1-3和图6所示，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，包括，

平台机构100，包括平台外壳101、设置在平台外壳101上方的四个排气口102、磁条103、安装基板104和过滤盒105，其中，磁条103位于平台外壳101上方，安装基板104设置在平台外壳101外的四角处；以及，

活动机构200，包括电磁组件201、与电磁组件201连接的限位板202、加固板203、压力组件204和加固板203，其中，加固板203的数量为两个，两个加固板203的上方分别与两个压力组件204连接；以及，

驱动机构300，包括电机301、传动组件302、与电机301连接的风扇303和转杆304，其中转杆304与传动组件302传动连接，电机301通过传动组件302与风扇303连接。

进一步的：平台外壳101的上方与磁条103的下方固定连接，四个排气口102分别开设在平台外壳101上方的四角处，平台外壳101的前方和后方分别与两个安装基板104固定连接，平台外壳101的内壁与过滤盒105固定连接，过滤盒105内设置有滤板组件106，滤板组件106包括过滤板106a，过滤板106a的一侧开设有凹槽106b，凹槽106b内固定连接有合页106c，过滤板106a通过合页106c与密封板106e铰接，合页106c外设置有卷簧106d，卷簧106d的两端分别与过滤板106a和密封板106e固定连接，过滤板106a与过滤盒105的内壁固定连接。

电磁组件201与限位板202固定连接，限位板202的下方与两个加固板203的上方固定连接，且两个加固板203的上方分别与两个压力组件204的底端固定连接，压力组件204的另一端与定位板205固定连接，限位板202的另一侧与电机301开关206搭接，定位板205通过销轴与平台外壳101铰接，压力组件204的上方与平台外壳101内壁的上方固定连接，电机301开关206固定连接在平台外壳101内壁的一侧，电磁组件201固定连接在平台外壳101内壁的下方。

本实施例中，当电磁铁201d通电时，限位板202则会上移，此时限位板202则会拨动电机301开关206，且由于电机301开关206可以控制电机301的启动，因此，电机301也将同步开启，电机301在运行时会通过传动组件302同步带动风扇303以及转杆304旋转，使得转杆304带动清洁筒306以及清洁筒306表面的若干个清洁刮板307旋转，此时，清洁刮板307会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，同时，风扇303也会将空气通过导管308排放至四个密封罩309内，并使空气沿着排气口102排出，从而加快无人机四角驱动轴的空气流速，一方面该起降平台可以保障停靠状态的无人机可以得到快速的清洁，避免园林中的蛛网、蚊虫或灰尘粘附在摄像头表面，另一方面，该起降平台可以加快无人机四角处驱动轴的空气流速，使得四角处驱动轴表面以及无人机外粘附的湿气可以快速蒸发，避免因湿气长时间粘附在驱动轴外而导致驱动轴出现锈蚀的情况，且可以有效降低湿气进入无人机内部导致其出现短路的情况发生。

实施例2

结合附图2和附图6，得出：电磁组件201包括滑筒201a，滑筒201a内滑动连接有滑块201b，滑块201b的顶端固定连接有电磁铁201d，滑块201b的下方与弹簧201c固定连接，弹簧201c的底端与滑筒201a内壁的下方固定连接，滑筒201a外开设有限位槽201e，限位板202滑动连接在限位槽201e内，限位板202的一侧与滑块201b固定连接，压力组件204包括活塞杆204a，活塞杆204a滑动连接在密封筒204b内，活塞杆204a由滑杆和活塞板组成，密封筒204b的一侧与输送管204c相连通，输送管204c的另一端与伸缩管204d相连通，伸缩管204d为弧形，活塞杆204a的底端与加固板203固定连接，密封筒204b固定连接在平台外壳101内壁的上方，伸缩管204d的一端与平台外壳101的后方固定连接，伸缩管204d的另一端与定位板205的下方固定连接。

电机301的输出轴与传动组件302固定连接，电机301的输出轴穿过传动组件302与风扇303传动连接，传动组件302的另一侧与转杆304传动连接，转杆304外套接有轴承305，电机301和风扇303均固定连接在平台外壳101内壁的下方，轴承305卡接在平台外壳101的上方，转杆304外固定连接有清洁筒306，清洁筒306外固定连接有若干个清洁刮板307，风扇303两侧的排气口102分别与两个导管308相连通，且两个导管308的另一端分别与四个密封罩309相连通，清洁筒306搭接在过滤板106a的上方，清洁刮板307的厚度与凹槽106b的宽度相适配，四个密封罩309分别卡接在四个排气口102的下方，传动组件302包括第一传动轮302a，第一传动轮302a外缠绕有传动带302b，第一传动轮302a通过传动带302b与第二传动轮302c传动连接，第一传动轮302a的内壁与电机301驱动轴固定连接，第二传动轮302c与转杆304对应的一端固定连接。

本实施例中：当清洁刮板307旋转沿着清洁筒306旋转时，清洁刮板307则会在旋转的过程中经过凹槽106b，此时，清洁刮板307会挤压密封板106e，使得密封板106e沿着合页106c旋转，并在清洁刮板307完全经过凹槽106b后，密封板106e则会在卷簧106d弹力的作用下复位再次将凹槽106b密封住，一方面凹槽106b的设置可以对途经的清洁刮板307表面杂质进行刮落，另一方面，通过过滤板106a和密封板106e的配合，使得杂质会被阻隔在过滤盒105的一侧，随着清洁刮板307的自然旋转，其会经过浸湿、刮灰、再次浸湿和清洁，分别对应进入过滤盒105内部、经过凹槽106b、浸染干净的清洗剂和对无人机摄像头的清洁，提高了该起降平台对无人机的清洁效果。

实施例3

结合附图2和附图7，得出：

S1、在使用该起降平台时，需操控无人机降落至该起降平台上，此时磁条103则会吸附无人机下方的对接处，使得无人机与磁条103贴合，完成对无人机的初步固定，此时，可通过启动电磁铁201d的方式，使得电磁铁201d通电并赋予其磁力，使得电磁铁201d吸附无人机，由于无人机高度固定，使得电磁铁201d在通电后会通过自身吸力拉扯滑块201b上移，电磁铁201d在拉扯滑块201b上移时，会通过限位板202、加固板203同步推动活塞杆204a上移，从而将密封筒204b内的空气排放至伸缩管204d内，从而使得伸缩管204d伸展的同时推动定位板205沿着销轴翻转，实现对无人机的限位，一方面通过电磁铁201d的吸附对无人机位置进行二次固定，另一方面，伸缩管204d在推动定位板205翻转后可以完全对无人机后方进行限制，配合磁条103对无人机前方的限制，平台外壳101对无人机两侧的限制，从而完全实现对无人机位置的固定，避免在充电或放置的过程中从平台外壳101上脱落，保障了无人机停放在该起降平台时的稳定性；

S2、当电磁铁201d通电时，限位板202则会上移，此时限位板202则会拨动电机301开关206，且由于电机301开关206可以控制电机301的启动，因此，电机301也将同步开启，电机301在运行时会通过传动组件302同步带动风扇303以及转杆304旋转，使得转杆304带动清洁筒306以及清洁筒306表面的若干个清洁刮板307旋转，此时，清洁刮板307会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，同时，风扇303也会将空气通过导管308排放至四个密封罩309内，并使空气沿着排气口102排出，从而加快无人机四角驱动轴的空气流速；

S3、当清洁刮板307旋转沿着清洁筒306旋转时，清洁刮板307则会在旋转的过程中经过凹槽106b，此时，清洁刮板307会挤压密封板106e，使得密封板106e沿着合页106c旋转，并在清洁刮板307完全经过凹槽106b后，密封板106e则会在卷簧106d弹力的作用下复位再次将凹槽106b密封住；

S4、在无人机需要起飞时，只需关闭电磁铁201d，此时即可弹簧201c会拉扯滑块201b、限位板202以及电磁铁201d复位，使得限位板202关闭电机301开关206的同时通过活塞杆204a将伸缩管204d内的空气抽出，此时定位板205复位的同时电机301和风扇303停止运行，使得该起降平台的启动和关闭只需通过控制电磁铁201d即可，不仅降低了该起降平台的使用难度，且保障了使用该起降平台时的便利性。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。