一种遥感影像采集器械

技术领域

本发明涉及影像采集技术领域，特别涉及一种遥感影像采集器械。

背景技术

凡是只纪录各种地物电磁波大小的胶片，都称为遥感影像，在遥感中主要是指航空像片和卫星相片，因此在对遥感影像进行采集时，需要一种采集器械。

然而，就目前传统影像采集器械在使用时，其大都直接固定在无人机底部，从而导致其在闲置状态时裸露，使其无法对镜头以及连接线路进行保护，从而容易受到外界损坏，同时在无人机进行下落时，因操控人员无法精确控制降落位置的环境，从而使无人机在下落的过程中，容易使底部采集镜头与地面凸起发生碰撞，从而对镜头造成损坏，使其不便于进行使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种遥感影像采集器械，其具有防护部与伸缩部，通过将对接筒顶部的T形凸起插接在对接槽内，并使其顶部的矩形凸起卡在连接架的矩形凹槽内，使其在保持稳定的同时通过对接将伸缩部与采集部进行包裹，从而便于对其进行保护，而在无人机与地面进行接触的同时，其触底块优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块对伸缩杆进行推动，从而使伸缩杆在控制轴的底部进行伸缩，使其带动调节块进行上移，从而便于带动采集器进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器与地面发生碰撞。

本发明提供了一种遥感影像采集器械，具体包括：固定部、防护部、伸缩部、采集部；所述固定部包括：连接架；所述连接架为矩形框架状结构，连接架的外壁上设有矩形框架状凸起，连接架的矩形框架状凸起上设有矩形凹槽，连接架的内壁上设有矩形框架状凸起，连接架上设有螺孔；所述防护部设置在固定部的下方，防护部的对接筒插接在连接架上，对接筒滑动连接在固定部的对接槽内，所述对接筒为U形筒状结构，对接筒顶部设有U形筒状凸起，对接筒的U形筒状凸起上设有T形凸起，对接筒的U形筒状凸起上设有矩形插块，对接筒的外壁上设有矩形凸起，对接筒的外壁上设有U形凸起，对接筒共设有两组；所述伸缩部设置在固定部的下方，伸缩部的控制轴转动连接在固定部的下撑板底部，控制轴与固定部的控制块内部的控制电机相连接，伸缩部包括有：带动架；所述带动架为L形结构，带动架上设有矩形凸起，带动架上设有螺孔，带动架固定在伸缩部的伸缩杆的圆盘状凸起外壁上；所述采集部设置在固定部的下方，采集部的调节块滑动连接在控制轴上，调节块与带动架通过螺钉相连接，采集部的采集器与控制块通过电性连接。

可选的，所述对接槽为长方形凹槽，对接槽连接有长方形通孔，对接槽共设有四组，四组对接槽分别设置在连接架的矩形框架状凸起上。

可选的，所述控制块为矩形块状结构，控制块的内部设有控制中枢，控制块的控制中枢与内部的控制电机通过电性连接，控制块固定在连接架的内部；所述下撑板为方形板状结构，下撑板的上下两端分别设有方形板状凹槽，下撑板的中间位置设有中孔，下撑板上设有螺孔，下撑板通过螺钉固定在连接架的底部。

可选的，所述防护部包括：固定块；所述固定块为矩形块状结构，固定块的中间位置设有矩形块状凹槽，固定块的顶部设有矩形框架状凸起，固定块插接在两组对接筒的底部。

可选的，所述防护部还包括：防护板、顶镜架；所述防护板为长方体结构，防护板上设有长方形凹槽，防护板的长方形凹槽底部连接有圆形通孔，防护板插接在两组对接筒外部的矩形框架状凸起之间；所述顶镜架为圆柱状结构，顶镜架的顶部设有橡胶块，顶镜架的底部设有圆柱状凸起，顶镜架的圆柱状凸起上设有拉柄，顶镜架的底部设有复位弹簧，顶镜架滑动连接在防护板内。

可选的，所述控制轴为圆柱状结构，控制轴的外壁上设有圆柱状凸起，控制轴的顶部设有六棱柱状凸起，控制轴的底部设有圆盘状凸起，控制轴的底部设有圆柱状凹槽，控制轴的外壁上设有长方形滑槽；所述伸缩杆为圆柱杆状结构，伸缩杆的底部设有圆柱状插槽，伸缩杆滑动连接在控制轴的圆柱状凹槽内。

可选的，所述伸缩部还包括：触底块；所述触底块为圆柱状结构，触底块的底部设有圆台状凸起，触底块的外壁上设有圆盘状凸起，触底块插接在伸缩杆的底部。

可选的，所述调节块为圆柱状结构，调节块的中间位置设有圆形通孔，调节块的圆形通孔内设有矩形凸起，调节块的底部设有缓冲弹簧，调节块的外壁上设有L形架；所述采集器上设有圆柱块，采集器通过圆柱块固定在调节块的L形架上。

有益效果

根据本发明的各实施例的遥感影像采集器械，与传统采集器械相比，其设有固定部，并通过将连接架整体固定在无人机的底部，从而使装置通过无人机进行飞行，而将控制块内部的控制中枢与外界遥控设备进行连接，从而便于对控制块内的控制中枢进行操控，使其在便于在信息采集时进行调整，同时通过将下撑板对内部的控制块进行保护，从而便于其进行保护，而通过将连接架上开设对接槽，从而便于对对接筒进行固定，使其便于进行使用。

此外，防护部设置在固定部的下方，将对接筒顶部的T形凸起插接在对接槽内，并使其顶部的矩形凸起卡在连接架的矩形凹槽内，使其在保持稳定的同时通过对接将伸缩部与采集部进行包裹，从而便于对其进行保护，而后将固定块插接在两组对接筒的底部，使其对两组对接筒进行约束，同时通过固定块的内壁底部对触底块进行顶紧，从而通过带动架控制调节块与采集器保持在最高位置，使其对采集部的相对位置固定，而后下拉顶镜架，并防护板插在两组对接筒之间，从而使顶镜架在复位弹簧的作用下对采集器的镜头位置进行顶紧，从而便于对采集器整体进行保护，从而避免装置在闲置状态时受到外界损坏。

此外，伸缩部设置在固定部的下方，并且采集部设置在固定部的下方，使装置在通过无人机进行飞行时，调节块在采集器重量的作用下进行下移，而无人机在下降的过程中，在无人机与地面进行接触的同时，其触底块优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块对伸缩杆进行推动，从而使伸缩杆在控制轴的底部进行伸缩，同时控制带动架进行上移，使其带动调节块进行上移，从而便于带动采集器进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器与地面发生碰撞，使其便于对采集器进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的立体仰视结构的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的分解结构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的分解仰视结构的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的局部剖切结构的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的由图5引出的A部放大结构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的由图5引出的B部放大结构的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的固定部装配结构的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的防护部装配结构的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的伸缩部装配结构的示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的采集部装配结构的示意图。

附图标记列表

1、固定部；101、连接架；102、对接槽；103、控制块；104、下撑板；2、防护部；201、对接筒；202、固定块；203、防护板；204、顶镜架；3、伸缩部；301、控制轴；302、伸缩杆；303、带动架；304、触底块；4、采集部；401、调节块；402、采集器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。

实施例：请参考图1至图11：

本发明提出了一种遥感影像采集器械，包括：固定部1、防护部2、伸缩部3、采集部4；固定部1包括：连接架101；连接架101为矩形框架状结构，连接架101的外壁上设有矩形框架状凸起，连接架101的矩形框架状凸起上设有矩形凹槽，连接架101的内壁上设有矩形框架状凸起，连接架101上设有螺孔；连接架101用于辅助安装并固定装置的其他结构，同时在螺钉的作用下与无人机进行连接，从而便于其进行使用；防护部2设置在固定部1的下方，防护部2的对接筒201插接在连接架101上，对接筒201滑动连接在固定部1的对接槽102内，对接筒201为U形筒状结构，对接筒201顶部设有U形筒状凸起，对接筒201的U形筒状凸起上设有T形凸起，对接筒201的U形筒状凸起上设有矩形插块，对接筒201的外壁上设有矩形凸起，对接筒201的外壁上设有U形凸起，对接筒201共设有两组；对接筒201用于通过滑动连接在连接架101上，从而便于对伸缩部3与采集部4进行密封，从而便于设备在闲置状态时保持稳定，避免其受到外界损坏，从而便于其进行使用；伸缩部3设置在固定部1的下方，伸缩部3的控制轴301转动连接在固定部1的下撑板104底部，控制轴301与固定部1的控制块103内部的控制电机相连接，伸缩部3包括有：带动架303；带动架303为L形结构，带动架303上设有矩形凸起，带动架303上设有螺孔，带动架303固定在伸缩部3的伸缩杆302的圆盘状凸起外壁上；带动架303用于在触底块304的推动下带动调节块401进行伸缩，从而避免设备在降落的过程中与地面发生碰撞，从而便于对采集器402进行保护；采集部4设置在固定部1的下方，采集部4的调节块401滑动连接在控制轴301上，调节块401与带动架303通过螺钉相连接，采集部4的采集器402与控制块103通过电性连接。

如图8所示，对接槽102为长方形凹槽，对接槽102连接有长方形通孔，对接槽102共设有四组，四组对接槽102分别设置在连接架101的矩形框架状凸起上；对接槽102用于辅助安装对接筒201，使其便于保持稳定，从而便于对伸缩部3与采集部4进行保护；控制块103为矩形块状结构，控制块103的内部设有控制中枢，控制块103的控制中枢与内部的控制电机通过电性连接，控制块103固定在连接架101的内部；控制块103用于通过内部控制中枢与控制电机对装置整体进行控制，使其便于进行使用；下撑板104为方形板状结构，下撑板104的上下两端分别设有方形板状凹槽，下撑板104的中间位置设有中孔，下撑板104上设有螺孔，下撑板104通过螺钉固定在连接架101的底部；下撑板104用于辅控制块103的底部进行保护，避免其受到外界损坏，使其便于进行使用。

如图9所示，防护部2包括：固定块202；固定块202为矩形块状结构，固定块202的中间位置设有矩形块状凹槽，固定块202的顶部设有矩形框架状凸起，固定块202插接在两组对接筒201的底部；固定块202用于辅助对触底块304进行支撑，便于对触底块304与调节块401的相对位置进行约束，使其便于在装置在闲置装置时保持稳定，从而便于其进行使用；防护部2还包括：防护板203、顶镜架204；防护板203为长方体结构，防护板203上设有长方形凹槽，防护板203的长方形凹槽底部连接有圆形通孔，防护板203插接在两组对接筒201外部的矩形框架状凸起之间；防护板203用于对采集器402位置进行保护，从而避免其在闲置状态时受到外界损坏，使其便于进行使用；顶镜架204为圆柱状结构，顶镜架204的顶部设有橡胶块，顶镜架204的底部设有圆柱状凸起，顶镜架204的圆柱状凸起上设有拉柄，顶镜架204的底部设有复位弹簧，顶镜架204滑动连接在防护板203内；顶镜架204用于在复位弹簧的作用下对采集器402镜头位置进行支撑，从而便于辅助对采集器402进行保护，使其便于进行使用。

如图10所示，控制轴301为圆柱状结构，控制轴301的外壁上设有圆柱状凸起，控制轴301的顶部设有六棱柱状凸起，控制轴301的底部设有圆盘状凸起，控制轴301的底部设有圆柱状凹槽，控制轴301的外壁上设有长方形滑槽；控制轴301用于在控制电机的作用下进行转动，从而便于带动调节块401与采集器402进行方向调节，使其便于在使用的过程中进行方向调节，从而便于采集遥感影像，使其便于进行使用；伸缩杆302为圆柱杆状结构，伸缩杆302的底部设有圆柱状插槽，伸缩杆302滑动连接在控制轴301的圆柱状凹槽内；伸缩杆302用于在触底块304的带动下进行位置调整，从而便于带动调节块401进行调节，使其便于对采集器402进行保护；伸缩部3还包括：触底块304；触底块304为圆柱状结构，触底块304的底部设有圆台状凸起，触底块304的外壁上设有圆盘状凸起，触底块304插接在伸缩杆302的底部；触底块304用于在无人机进行降落时优先与地面进行接触，从而在地面的作用下通过带动架303对调节块401进行推动，从而带动采集器402进行上移，从而避免采集器402与地面发生碰撞，从而便于其进行使用。

如图11所示，调节块401为圆柱状结构，调节块401的中间位置设有圆形通孔，调节块401的圆形通孔内设有矩形凸起，调节块401的底部设有缓冲弹簧，调节块401的外壁上设有L形架；调节块401用于辅助安装采集器402，并在带动架303的带动下进行上移，从而便于对采集器402进行保护，使其便于进行使用；采集器402上设有圆柱块，采集器402通过圆柱块固定在调节块401的L形架上；采集器402用于在控制中枢的控制下进行遥感影响采集，使其便于进行信息收集。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用前，需通过人力将装置搬运至指定位置，连接架101通过螺钉固定在所需的无人机底部，而后将控制块103内部的控制中枢与外界遥控设备进行连接，在使用时，装置通过无人机进行飞行，从而便于通过采集器402对飞行区域进行采集，使其便于采集遥感影响，而后通过外界遥控设备对控制块103内的控制中枢进行操控，使其在控制中枢的作用下启动控制电机，从而便于带动控制轴301进行转动，使其在转动的同时带动调节块401进行角度调整，从而便于调节采集器402的拍摄方向，从而便于对不同方向进行采集处理，当通过采集器402将所需采集的信息采集完成后，通过外界遥控设备控制无人机进行下降，并在无人机与进行接触的同时，其触底块304优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块304对伸缩杆302进行推动，从而使伸缩杆302在控制轴301的底部进行伸缩，同时控制带动架303进行上移，使其带动调节块401进行上移，从而便于带动采集器402进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器402与地面发生碰撞，使其便于对采集器402进行保护，使其便于进行使用，在使用完成，将连接架101从无人机的底部拆除，并将对接筒201顶部的T形凸起插接在对接槽102内，并使其顶部的矩形凸起卡在连接架101的矩形凹槽内，使其在保持稳定的同时通过对接将伸缩部3与采集部4进行包裹，从而便于对其进行保护，而后将固定块202插接在两组对接筒201的底部，使其对两组对接筒201进行约束，同时通过固定块202的内壁底部对触底块304进行顶紧，从而通过带动架303控制调节块401与采集器402保持在最高位置，使其对采集部4的相对位置固定，而后下拉顶镜架204，并防护板203插在两组对接筒201之间，从而使顶镜架204在复位弹簧的作用下对采集器402的镜头位置进行顶紧，从而便于对采集器402整体进行保护，从而避免装置在闲置状态时受到外界损坏。