一种伸缩式手动挂弹车及挂弹方法

技术领域

本发明涉及一种伸缩式手动挂弹车及挂弹方法，适用于对悬挂物进行挂装。

背景技术

手动挂弹车是一种对飞机进行悬挂物挂装的地面保障设备，在机翼或机腹下进行悬挂物挂装工作，随着机型种类增多，应用场景也越来越多样化，为了缩短保障时间、提高保障效率，对手动挂弹车应用功能也提出了更高要求。

目前市面上的手动挂弹车大多只是具备升、降、纵向移动、横向移动、旋转和翻滚等多自由度调整的一项或两项功能，尤其更是缺少可将悬挂物后悬于车身外去实现挂装的功能，现有的手动挂弹车已不能满足多样化的机型挂装场景需求。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种伸缩式手动挂弹车，更加适应多样化的机型挂装场景需求，对缩短保障时间、提高保障效率具有重要的实际意义。

本发明的技术解决方案是：

一种伸缩式手动挂弹车，包括：移动升降车、纵向平移机构、旋转俯仰机构、悬挂物托架机构以及悬挂物；

用于纵向移动的纵向平移机构通过移动升降车上的折叠块固定连接，旋转俯仰机构固定在纵向平移机构的横向滑块上，悬挂物托架机构固定连接在旋转俯仰机构的俯仰板上，悬挂物直接放置在悬挂物托架机构上；旋转俯仰机构用于对悬挂物的转动角度进行调整。

进一步的，所述移动升降车包括车架、转向机构、单剪叉机构、液压系统、第一轮胎组合件、纵向滑轨、纵向滑块、折叠块、底板、纵向丝杠、轴承底座、联轴器、换向转角器底板、换向转角器、连接杆、纵向手轮以及第二挡片；所述车架包括车架下盘和车架上盘；

转向机构、单剪叉机构和液压系统均安装在车架上，转向机构用于控制移动升降车的转向；通过液压系统控制单剪叉机构运动，进而控制移动升降车高度调整；

第一轮胎组合件通过车架下盘上的孔与第二挡片螺栓连接；纵向滑轨安装固定在车架上盘槽内；纵向滑块放置在纵向滑轨上，可纵向移动；折叠块固定安装在纵向滑块上；底板安装固定在车架上盘和车架下盘槽内；换向转角器底板通过螺钉安装在车架上盘上；换向转角器通过换向转角器底板与车架上盘相连，且其输入端分别通过联轴器与连接杆相连；纵向手轮置于车架上盘两侧，与穿过车架上盘孔的连接杆固定连接；纵向丝杠一端与车架上盘连接，另一端穿过轴承底座，通过联轴器与换向转角器输出轴固定连接。

进一步的，所述转向机构包括把手、连接杆、第二轮胎组合件、连接座、转向轴、连接轴以及插销；

把手通过连接轴与连接杆连接，连接杆通过螺栓与转向轴固定，第二轮胎组合件通过螺栓固定在连接座上，连接座与车架下盘焊接固定；当移动升降车未工作时，把手竖立放置，通过插销锁止，转向时，通过控制把手摆动，带动连接轴、连接杆摆动，进而带动转向轴转动，控制第二轮胎组合件转动，实现移动升降车最大转弯角度±45°。

进一步的，所述单剪叉机构包括升第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆、第一支撑轴、第一挡片、第二支撑轴、第三支撑轴、第一挡套、第二挡套以及轴承；

第一升降杆与第四升降杆分别固定于车架上盘上，第二升降杆与第三升降杆分别固定于车架下盘上；

第一支撑轴分别穿过第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆的中间孔与第一挡片固定连接；

第二支撑轴分别通过升第二升降杆、第三升降杆、第一挡套、轴承与第一挡片固定连接，轴承放置在底板上；

第三支撑轴通过分别通过升第一升降杆、第四升降杆、第二挡套、轴承与第一挡片固定连接。

进一步的，所述液压系统包括液压缸、手动换向阀、手动泵以及液压油箱；

液压系统中各元器件通过液压油管连接；工作时，通过摆动手动泵，实现液压油箱的中液压油在各液压元器件中流动，从而控制液压缸工作；摆动手动泵时，通过控制手动换向阀，完成液压缸的伸出与缩回的方向调整，实现移动升降车的高度调整。

进一步的，所述纵向平移机构包括纵向平移架、纵向丝杠螺母、横向滑轨、横向滑块、第二轴承固定座、第二轴承、横向丝杠安装座、横向丝杠、横向手轮、转接板、油箱一体手动泵、第三轴承固定座以及第三轴承；

纵向平移架通过折叠块与移动升降车连接固定；

纵向丝杠螺母固定安装在纵向平移架上，纵向丝杠通过纵向丝杠螺母与纵向平移架连接；

横向滑轨通过螺钉固定在纵向平移架上，横向滑块放置在纵向滑轨上，可以横向移动；

第二轴承固定座与第三轴承固定座通过螺钉分别固定在纵向平移架上；

第二轴承安装固定在第二轴承固定座上，第二轴承置于车架上盘槽内；

第三轴承安装固定在第三轴承固定座上，其与车架上盘上表面接触；

横向丝杠安装座通过螺钉安装在纵向平移架；

横向丝杠穿过横向丝杠安装座孔与横向手轮固定连接；

油箱一体手动泵通过转接板固定安装在纵向平移架上。

进一步的，纵向平移机构工作时，旋转纵向手轮，通过纵向丝杠带动纵向平移机构滑动，实现纵向位移滑动调整，从而将悬挂物后悬于车体之外；同时第二轴承通过与车架上盘相互配合增强了纵向平移机构的稳定性；当悬挂物挂装时无需后悬于车体之外时，则通过第三轴承与车架上盘表面接触，增加了纵向平移机构支撑强度，则可满足更重悬挂物的挂装需求。

进一步的，所述旋转俯仰机构包括底座、横向丝杠螺母、轴承转盘、旋转盘、俯仰板、旋钮柱塞、薄型液压缸和推杆；

底座安装固定在横向滑块上；

横向丝杠螺母固定安装在底座上，横向丝杠通过横向丝杠螺母与旋转俯仰机构连接；旋转横向手轮，经过横向丝杠与横向丝杠螺母，从而控制旋转俯仰机构的横向移动；

轴承转盘通过螺钉固定安装在底座上；

旋转盘固定安装在轴承转盘上，随轴承转盘自由转动；

旋钮柱塞均布安装于旋转盘上，实现对旋转盘位置的锁止固定；

俯仰板通过固定轴安装在旋转盘上，绕固定轴进行小角度的上下转动；

薄型液压缸固定在底座上，实现对俯仰板角度调整，俯仰角度可调范围为±5°。

推杆的一端安装在薄型液压缸上，另一端的球面体与俯仰板凹槽面相切；

旋转俯仰机构工作时，旋转轴承转盘，实现对悬挂物的转动角度调整，均布安装于旋转盘上的旋钮柱塞，实现对旋转盘位置的锁止固定；通过油箱一体手动泵控制薄型液压缸的伸出与缩回，从而控制俯仰板的俯仰角度。

进一步的，所述悬挂物托架机构包括底部框架、底托和滚轮；

底部框架安装在俯仰板上；底托放置在底部框架上，可以在底部框架上自由移动；滚轮安装在底托上，可以自由转动，对悬挂物进行支撑；

工作时，悬挂物放置在滚轮上，滚轮可以在底托上自由转动，从而实现悬挂物翻转功能调节，调节角度为±7°。

进一步的，本发明还提出一种伸缩式手动挂弹方法，包括：

伸缩式手动挂弹车作业时，将锁止把手的插销去除，把手绕着旋转轴自由转动，调整把手位置状态，悬挂物放置在悬挂物托架的滚轮上；

当机翼或机腹下有异物时，作业人员推动手动挂弹车，通过转向机构控制手动挂弹车行进至到合适位置；

旋转纵向手轮，经过换向转角器、纵向丝杠与纵向丝杠螺母带动纵向平移机构进行纵向移动，从而将旋转俯仰机构与悬挂物托架后悬车体之外；同时第二轴承通过与车架上盘相互配合增强纵向平移机构的稳定性；

作业人员操作手动泵，对移动升降车高度进行升降调整，使手动挂弹车高度合适；

通过旋转纵向手轮或者横向手轮对悬挂物位置进行纵向或者横向位置状态调整；

通过旋转俯仰机构上的旋转轴承转盘实现对悬挂物的转动角度调整，通过均布安装于旋转盘上的旋钮柱塞对旋转盘位置的锁止固定；

通过油箱一体手动泵控制薄型液压缸的伸出与缩回，从而控制俯仰板的俯仰角度，调节可控制范围为±5°；

悬挂物放置在滚轮上，通过滚轮在底托上自由转动实现悬挂物翻转功能调节，调节角度为±7°；

当悬挂物挂装时无需后悬于车体之外时，则通过第三轴承与车架上盘表面接触，增加了纵向平移机构支撑强度，则可满足更重悬挂物的挂装需求。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明挂弹车既可将悬挂物通过纵向平移机构伸出车外，实现将悬挂物后悬于车身外去实现挂装，从而满足了挂架下有异物车体无法移到挂架正下方的特殊场景使用需求；又可在车体正上方对悬挂物进行挂装，其还具有升、降、纵向移动、横向移动、旋转、俯仰和翻滚等多自由度调节功能，所以该挂弹车更加适应多样化的机型挂装场景需求，对缩短保障时间、提高保障效率具有重要的实际意义；

(2)本发明挂弹车把手具有牵引头，可以实现机动车牵引，有效降低人工劳动强度，提高工作效率；

(3)本发明挂弹车对悬挂物的俯仰调整是借助液压缸实现的，操作简单、方便快捷，省时省力；

(4)本发明挂弹车实现悬挂物360°旋转，可调整旋转幅度大。

附图说明

图1为本发明挂弹车结构示意图；

图2为本发明移动升降车结构示意图；

图3为本发明单剪叉机构结构示意图；

图4为本发明纵向平移机构结构示意图；

图5为本发明旋转俯仰机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。

本发明提出一种伸缩式手动挂弹车，适用于对悬挂物进行挂装属于机械技术领域。可将悬挂物通过纵向平移机构伸出车外，实现将悬挂物后悬于车身外去实现挂装的功能，从而满足了挂架下有异物车体无法移到挂架正下方的特殊场景使用需求，又可在车体正上方对悬挂物进行挂装，其还具有升、降、纵向移动、横向移动、旋转、俯仰和翻滚等多自由度调节功能，所以该挂弹车更加适应多样化的机型挂装场景需求，对缩短保障时间、提高保障效率具有重要的实际意义。

如图1所示，本发明提出的一种伸缩式手动挂弹车，包括：移动升降车1、纵向平移机构2、旋转俯仰机构3、悬挂物托架机构4以及悬挂物5；用于纵向移动的纵向平移机构2通过移动升降车1上的折叠块108固定连接，旋转俯仰机构3固定在纵向平移机构2的横向滑块204上，悬挂物托架机构4固定连接在旋转俯仰机构3的俯仰板305上，悬挂物5直接放置在悬挂物托架机构4上；旋转俯仰机构3用于对悬挂物5的转动角度进行调整。

如图2所示，本发明中移动升降车1包括车架101、转向机构102、单剪叉机构103、液压系统104、第一轮胎组合件105、纵向滑轨106、纵向滑块107、折叠块108、底板109、纵向丝杠110、轴承底座111、联轴器112、换向转角器底板113、换向转角器114、连接杆115、纵向手轮116以及第二挡片117；所述车架101包括车架下盘101-1和车架上盘101-2。

转向机构102、单剪叉机构103和液压系统104均安装在车架101上，转向机构102用于控制移动升降车1的转向；通过液压系统104控制单剪叉机构103运动，进而控制移动升降车1高度调整；

第一轮胎组合件105通过车架下盘101-1上的孔与第二挡片117螺栓连接；纵向滑轨106安装固定在车架上盘101-2槽内；纵向滑块107放置在纵向滑轨106上，可纵向移动；折叠块108固定安装在纵向滑块106上；底板109安装固定在车架上盘101-2和车架下盘101-1槽内；换向转角器底板113通过螺钉安装在车架上盘101-2上；换向转角器114通过换向转角器底板113与车架上盘101-2相连，且其输入端分别通过联轴器112与连接杆115相连；纵向手轮116置于车架上盘101-2两侧，与穿过车架上盘101-2孔的连接杆115固定连接；纵向丝杠110一端与车架上盘101-2连接，另一端穿过轴承底座111，通过联轴器112与换向转角器114输出轴固定连接。

转向机构102包括把手102-1、连接杆102-2、第二轮胎组合件102-3、连接座102-4、转向轴102-5、连接轴102-6以及插销102-7；把手102-1通过连接轴102-6与连接杆102-2连接，连接杆102-2通过螺栓与转向轴102-5固定，第二轮胎组合件102-3通过螺栓固定在连接座102-4上，连接座102-4与车架下盘101-1焊接固定；当移动升降车1未工作时，把手102-1竖立放置，通过插销102-7锁止，转向时，通过控制把手102-1摆动，带动连接轴102-6、连接杆102-2摆动，进而带动转向轴102-5转动，控制第二轮胎组合件102-3转动，实现移动升降车1最大转弯角度±45°。

如图3所示，单剪叉机构103包括升第一升降杆103-1、第二升降杆103-2、第三升降杆103-3、第四升降杆103-4、第一支撑轴103-5、第一挡片103-6、第二支撑轴103-7、第三支撑轴103-8、第一挡套103-9、第二挡套103-10以及轴承103-11；

第一升降杆103-1与第四升降杆103-4分别固定于车架上盘101-2上，第二升降杆103-2与第三升降杆103-3分别固定于车架下盘101-1上；

第一支撑轴103-5分别穿过第一升降杆103-1、第二升降杆103-2、第三升降杆103-3、第四升降杆103-4的中间孔与第一挡片103-6固定连接；

第二支撑轴103-7分别通过升第二升降杆103-2、第三升降杆103-3、第一挡套103-9、轴承103-11与第一挡片103-6固定连接，轴承103-11放置在底板109上；

第三支撑轴103-8通过分别通过升第一升降杆103-1、第四升降杆103-4、第二挡套103-10、轴承103-11与第一挡片103-6固定连接。

液压系统104包括液压缸104-1、手动换向阀104-2、手动泵104-3以及液压油箱104-4；

液压系统104中各元器件通过液压油管连接；工作时，通过摆动手动泵104-3，实现液压油箱104-4的中液压油在各液压元器件中流动，从而控制液压缸104-1工作；摆动手动泵104-3时，通过控制手动换向阀104-2，完成液压缸104-1的伸出与缩回的方向调整，实现移动升降车1的高度调整。

如图4所示，纵向平移机构2包括纵向平移架201、纵向丝杠螺母202、横向滑轨203、横向滑块204、第二轴承固定座205、第二轴承206、横向丝杠安装座207、横向丝杠208、横向手轮209、转接板210、油箱一体手动泵211、第三轴承固定座212以及第三轴承213；

纵向平移架201通过折叠块108与移动升降车1连接固定；

纵向丝杠螺母202固定安装在纵向平移架201上，纵向丝杠110通过纵向丝杠螺母202与纵向平移架201连接；

横向滑轨203通过螺钉固定在纵向平移架201上，横向滑块204放置在纵向滑轨106上，可以横向移动；

第二轴承固定座205与第三轴承固定座212通过螺钉分别固定在纵向平移架201上；

第二轴承206安装固定在第二轴承固定座205上，第二轴承206置于车架上盘101-2槽内；

第三轴承213安装固定在第三轴承固定座212上，其与车架上盘101-2上表面接触；

横向丝杠安装座207通过螺钉安装在纵向平移架201；

横向丝杠208穿过横向丝杠安装座207孔与横向手轮209固定连接；

油箱一体手动泵211通过转接板210固定安装在纵向平移架201上。

纵向平移机构2工作时，旋转纵向手轮116，通过纵向丝杠110带动纵向平移机构2滑动，实现纵向位移滑动调整，从而将悬挂物5后悬于车体之外；同时第二轴承206通过与车架上盘101-2相互配合增强了纵向平移机构2的稳定性；当悬挂物5挂装时无需后悬于车体之外时，则通过第三轴承213与车架上盘101-2表面接触，增加了纵向平移机构2支撑强度，则可满足更重悬挂物5的挂装需求。

如图5所示，旋转俯仰机构3包括底座301、横向丝杠螺母302、轴承转盘303、旋转盘304、俯仰板305、旋钮柱塞306、薄型液压缸307和推杆308；

底座301安装固定在横向滑块204上；

横向丝杠螺母302固定安装在底座301上，横向丝杠208通过横向丝杠螺母302与旋转俯仰机构3连接；旋转横向手轮209，经过横向丝杠208与横向丝杠螺母302，从而控制旋转俯仰机构3的横向移动；

轴承转盘303通过螺钉固定安装在底座301上；

旋转盘304固定安装在轴承转盘303上，随轴承转盘303自由转动；

旋钮柱塞306均布安装于旋转盘304上，实现对旋转盘304位置的锁止固定；

俯仰板305通过固定轴安装在旋转盘304上，绕固定轴进行小角度的上下转动；

薄型液压缸307固定在底座301上，实现对俯仰板305角度调整，俯仰角度可调范围为±5°。

推杆308的一端安装在薄型液压缸307上，另一端的球面体与俯仰板305凹槽面相切；

旋转俯仰机构3工作时，旋转轴承转盘303，实现对悬挂物5的转动角度调整，均布安装于旋转盘304上的旋钮柱塞306，实现对旋转盘304位置的锁止固定；通过油箱一体手动泵211控制薄型液压缸307的伸出与缩回，从而控制俯仰板305的俯仰角度。

如图1所示，悬挂物托架机构4包括底部框架401、底托402和滚轮403；

底部框架401安装在俯仰板305上；底托402放置在底部框架401上，可以在底部框架401上自由移动；滚轮403安装在底托402上，可以自由转动，对悬挂物5进行支撑；

工作时，悬挂物5放置在滚轮403上，滚轮403可以在底托402上自由转动，从而实现悬挂物5翻转功能调节，调节角度为±7°。为了更好适应不同悬挂物5挂装需求，悬挂物托架机构4可以根据实际需求进行更换，进而使手动挂弹车更好满足了实际多样化场景需求。

本发明工作过程：

伸缩式手动挂弹车作业时，将锁止把手102-1的插销102-7去除，把手102-1绕着旋转轴自由转动，调整把手102-1位置状态，悬挂物5放置在悬挂物托架4的滚轮403上；

当机翼或机腹下有异物时，作业人员推动手动挂弹车，通过转向机构102控制手动挂弹车行进至到合适位置；

旋转纵向手轮116，经过换向转角器114、纵向丝杠110与纵向丝杠螺母202带动纵向平移机构2进行纵向移动，从而将旋转俯仰机构3与悬挂物托架4后悬车体之外；同时第二轴承206通过与车架上盘101-2相互配合增强纵向平移机构2的稳定性；

作业人员操作手动泵211，对移动升降车1高度进行升降调整，使手动挂弹车高度合适；

通过旋转纵向手轮116或者横向手轮209对悬挂物5位置进行纵向或者横向位置状态调整；

通过旋转俯仰机构3上的旋转轴承转盘303实现对悬挂物5的转动角度调整，通过均布安装于旋转盘304上的旋钮柱塞306对旋转盘304位置的锁止固定；

通过油箱一体手动泵211控制薄型液压缸307的伸出与缩回，从而控制俯仰板305的俯仰角度，调节可控制范围为±5°；

悬挂物5放置在滚轮403上，通过滚轮403在底托402上自由转动实现悬挂物5翻转功能调节，调节角度为±7°；为了更好适应不同悬挂物5挂装需求，悬挂物托架机构4可以根据实际需求进行更换；

当悬挂物5挂装时无需后悬于车体之外时，则通过第三轴承213与车架上盘101-2表面接触，增加了纵向平移机构2支撑强度，则可满足更重悬挂物5的挂装需求，其它操作功能同上，使手动挂弹车更好满足了多样化场景需求。

本发明挂弹车更加适应多样化的机型挂装场景需求，对缩短保障时间、提高保障效率具有重要的实际意义。

本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。