无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机

技术领域

本发明涉及飞行器结构设计技术领域，尤其涉及一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机。

背景技术

目前，无人机越来越多的被应用于战役、战略侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等领域，由于大部分无人机在运输、转场、储存等过程中均需对机翼和机身进行分解，使用时再对机翼和机身进行组装，传统的拆装方式依赖工具、装配繁琐的缺点使得飞行前技术装备及后续维护工作极为复杂。

发明内容

本发明提供了一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机，以解决现有技术中固定翼机翼拆装复杂的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机机翼快速拆装机构，无人机机翼快速拆装机构包括：机身接头组件，机身接头组件包括机身接头单元、第一锥形锁栓、第二锥形锁栓、第一导向件、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、锁定元件限位槽、第一导向槽、第二导向槽、第一锁栓通孔和第二锁栓通孔，定位连接件通孔沿第一方向设置，锁定元件限位槽设置在定位连接件通孔的孔壁，第一导向槽和第二导向槽均沿第二方向设置，第一方向与第二方向相垂直，第一锥形锁栓可移动地设置在第一锁栓通孔内，第二锥形锁栓可移动地设置在第二锁栓通孔内，第一导向件设置在第一锥形锁栓上，第一导向件与第一导向槽相配合，第二导向件设置在第二锥形锁栓上，第一锥形锁栓具有第一锥形面和第一锁栓斜面，第一锥形面设置在第一锥形锁栓的一端，第一锁栓斜面设置在第一锥形锁栓的另一端，第二锥形锁栓具有第二锥形面和第二锁栓斜面，第二锥形面设置在第二锥形锁栓的一端，第二锁栓斜面设置在第二锥形锁栓的另一端；第二导向件与第二导向槽相配合，第一弹性元件的一端与第一导向件连接，第一弹性元件的另一端与第二导向件连接；机翼接头组件，机翼接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，机翼接头具有第一锥形槽、第二锥形槽、拨杆导向槽和拨杆限位槽，第一锥形槽用于与第一锥形锁栓配合，第二锥形槽用于与第二锥形锁栓配合，拨杆导向槽与拨杆限位槽相连通，拨杆导向槽用于对拨杆进行导向，拨杆限位槽用于对拨杆进行锁定，顶块具有第一顶块斜面、第二顶块斜面、顶块滑道和锥形孔，第一顶块斜面可与第一锁栓斜面相配合，第二顶块斜面可与第二锁栓斜面相配合，锥形孔沿顶块滑道径向设置，锁定元件可移动地设置在锥形孔内，推杆可移动地设置在顶块滑道内，推杆具有推杆凹槽，锁定元件设置在推杆凹槽内，拨杆与推杆连接，压簧套设在推杆上；其中，当机翼与机身处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与锁定元件限位槽配合；当机翼与机身处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，拨杆位于拨杆限位槽内，锁定元件与锁定元件限位槽分离。

进一步地，机身接头单元包括机身接头、定位连接件、第一导向槽和第二导向槽，定位连接件固定设置在机身接头上，定位连接件具有通孔和锁定元件限位槽，第一导向槽和第二导向槽固定设置在机身接头上，第一导向槽具有第一导向槽，第二导向槽具有第二导向槽。

进一步地，机身接头组件还包括第三导向件、第四导向件和第二弹性元件，机身接头单元还包括第三锁栓滑轨和第四锁栓滑轨，第三锁栓滑轨具有第三导向槽，第三导向槽、第四导向槽第四锁栓滑轨具有第四导向槽，第三导向件与第三导向槽相配合，第四导向件与第四导向槽相配合，第二弹性元件的一端与第三导向件连接，第二弹性元件的另一端与第四导向件连接。

进一步地，锥形孔具有第一端孔和第二端孔，第一端孔设置在第二端孔的外侧，第一端孔的直径小于锁定元件的直径，第二端孔的直径大于锁定元件的直径。

进一步地，机翼接头组件包括多个锁定元件，顶块具有多个锥形孔，多个锁定元件与多个锥形孔一一对应设置。

进一步地，锁定元件包括钢球。

进一步地，无人机翼身快速拆装机构还包括堵盖，堵盖设置在顶块的端部，堵盖用于对推杆进行限位，堵盖具有排气孔。

进一步地，定位连接件通过螺栓固定设置在机身接头上，第一导向槽和第二导向槽通过螺栓固定设置在机身接头上。

根据本发明的又一方面，提供了一种无人机，无人机包括机身、机翼和无人机翼身快速拆装机构，无人机翼身快速拆装机构为如上的无人机翼身快速拆装机构，机身通过无人机翼身快速拆装机构与机翼连接。

进一步地，无人机翼身快速拆装机构包括两个机身接头和两个机翼接头，两个机身接头固定设置在机身上，两个机翼接头固定设置在机翼上，两个机身接头与两个机翼接头一一对应设置。

应用本发明的技术方案，提供了一种无人机翼身快速拆装机构，该机构通过将机身接头组件配置为包括机身接头单元、第一锥形锁栓、第二锥形锁栓、第一导向件、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、锁定元件限位槽、第一导向槽、第二导向槽、第一锁栓通孔和第二锁栓通孔，机翼接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，机翼接头具有第一锥形槽、第二锥形槽、拨杆导向槽和拨杆限位槽，当机翼与机身处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与锁定元件限位槽配合；当机翼与机身处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，拨杆位于拨杆限位槽内，锁定元件与锁定元件限位槽分离，此种方式操作简单，纯机械连接，可实现机翼与机身无工具快速拆装。因此，本发明所提供的无人机翼身快速拆装机构与现有技术相比，连接可靠性高，锁定元件与锥形锁栓共同限制机翼沿展向位移，锥形锁栓受剪及机翼机身接头配合共同承受机翼传递的弯矩，该结构设计简单，能够实现无人机机翼和机身无工具快速拆装，可有效减少作战准备时间和提高战场机动性。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的位置结构示意图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的机身接头组件组成示意图；

图3示出了根据本发明的具体实施例提供的机翼接头组件组成示意图；

图4示出了根据本发明的具体实施例提供的接头连接示意图；

图5示出了根据本发明的具体实施例提供的接头拆卸示意图；

图6示出了根据本发明的具体实施例提供的锥形孔结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机身接头组件；11、机身接头单元；111、机身接头；112、定位连接件；113、第一锁栓滑轨；114、第二锁栓滑轨；115、第三锁栓滑轨；116、第四锁栓滑轨；11a、定位连接件通孔；11b、锁定元件限位槽；11c、第一导向槽；11d、第二导向槽；11e、第一锁栓通孔；11f、第二锁栓通孔；11g、第三导向槽；11h、第四导向槽；12、第一锥形锁栓；12a第一锥形面；12b第一锁栓斜面；13、第二锥形锁栓；13a、第二锥形面；13b、第二锁栓斜面；141、第一导向件；142、第二导向件；143、第三导向件；144、第四导向件；15、第一弹性元件；16、第二弹性元件；20、机翼接头组件；21、机翼接头；21a、第一锥形槽；21b、第二锥形槽；21c、拨杆导向槽；21d、拨杆限位槽；22、顶块；22a、第一顶块斜面；22b、第二顶块斜面；22c、顶块滑道；22d、锥形孔；221d、第一端孔；222d、第二端孔；23、推杆；24、拨杆；25、锁定元件；26、压簧；27、堵盖；100、机身；200、机翼；300、无人机翼身快速拆装机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图6所示，根据本发明的具体实施例提供了一种无人机翼身快速拆装机构，该无人机翼身快速拆装机构包括无人机翼身快速拆装机构包括机身接头组件10和机翼接头组件20，机身接头组件10包括机身接头单元11、第一锥形锁栓12、第二锥形锁栓13、第一导向件141、第二导向件142和第一弹性元件15，机身接头单元11具有定位连接件通孔11a、锁定元件限位槽11b、第一导向槽11c、第二导向槽11d、第一锁栓通孔11e和第二锁栓通孔11f，定位连接件通孔11a沿第一方向设置，锁定元件限位槽11b设置在定位连接件通孔11a的孔壁，第一导向槽11c和第二导向槽11d均沿第二方向设置，第一方向与第二方向相垂直，第一锥形锁栓12可移动地设置在第一锁栓通孔11e内，第二锥形锁栓13可移动地设置在第二锁栓通孔11f内，第一导向件141设置在第一锥形锁栓12上，第一导向件141与第一导向槽11c相配合，第二导向件142设置在第二锥形锁栓13上，第二导向件142与第二导向槽11d相配合，第一锥形锁栓12具有第一锥形面12a和第一锁栓斜面12b，第一锥形面12a设置在第一锥形锁栓12的一端，第一锁栓斜面12b设置在第一锥形锁栓12的另一端，第二锥形锁栓13具有第二锥形面13a和第二锁栓斜面13b，第二锥形面13a设置在第二锥形锁栓13的一端，第二锁栓斜面13b设置在第二锥形锁栓13的另一端；第一弹性元件15的一端与第一导向件141连接，第一弹性元件15的另一端与第二导向件142连接，机翼接头组件20包括机翼接头21、顶块22、推杆23、拨杆24、锁定元件25和压簧26，机翼接头21具有第一锥形槽21a、第二锥形槽21b、拨杆导向槽21c和拨杆限位槽21d，第一锥形槽21a用于与第一锥形锁栓12配合，第二锥形槽21b用于与第二锥形锁栓13配合，拨杆导向槽21c与拨杆限位槽21d相连通，拨杆导向槽21c用于对拨杆24进行导向，拨杆限位槽21d用于对拨杆24进行锁定，顶块22具有第一顶块斜面22a、第二顶块斜面22b、顶块滑道22c和锥形孔22d，第一顶块斜面22a可与第一锁栓斜面12b相配合，第二顶块22斜面可与第二锁栓斜面13b相配合，锥形孔22d沿顶块滑道22c径向设置，锁定元件25可移动地设置在锥形孔22d内，推杆23可移动地设置在顶块滑道22c内，推杆23具有推杆凹槽23a，锁定元件25设置在推杆凹槽23a内，拨杆24与推杆23连接，压簧26套设在推杆23上；其中，当机翼与机身处于锁定状态时，第一锥形锁栓12与第一锥形槽21a配合，第二锥形锁栓13与第二锥形槽21b配合，拨杆24位于拨杆导向槽21c内，锁定元件25与锁定元件限位槽11b配合；当机翼与机身处于解锁状态时，第一锥形锁栓12与第一锥形槽21a分离，第二锥形锁栓13与第二锥形槽21b分离，拨杆24位于拨杆限位槽21d内，锁定元件25与锁定元件限位槽11b分离。

应用此种配置方式，提供了一种无人机翼身快速拆装机构，该机构通过将机身接头组件配置为包括机身接头单元、第一锥形锁栓、第二锥形锁栓、第一导向件、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、锁定元件限位槽、第一导向槽、第二导向槽、第一锁栓通孔和第二锁栓通孔，机翼接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，机翼接头具有第一锥形槽、第二锥形槽、拨杆导向槽和拨杆限位槽，当机翼与机身处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与锁定元件限位槽配合；当机翼与机身处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，拨杆位于拨杆限位槽内，锁定元件25与锁定元件限位槽分离，此种方式操作简单，纯机械连接，可实现机翼与机身无工具快速拆装。因此，本发明所提供的无人机翼身快速拆装机构与现有技术相比，连接可靠性高，锁定元件与锥形锁栓共同限制机翼沿展向位移，锥形锁栓受剪及机翼机身接头配合共同承受机翼传递的弯矩，该结构设计简单，能够实现无人机机翼和机身无工具快速拆装，可有效减少作战准备时间和提高战场机动性。

进一步地，在本发明中，为了简化制造工艺，方便装配连接，机身接头单元11包括机身接头111、定位连接件112、第一锁栓滑轨113和第二锁栓滑轨114，定位连接件112固定设置在机身接头111上，定位连接件112具有定位连接件通孔11a和锁定元件限位槽11b，第一锁栓滑轨113和第二锁栓滑轨114固定设置在机身接头111上，第一锁栓滑轨113具有第一导向槽11c，第二锁栓滑轨114具有第二导向槽11d。锁栓滑轨和导向槽的设置对导向件沿第一方向运动进行限位。

作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，定位连接件112的上下两端分别通过螺栓与机身接头111固定连接，第一锁栓滑轨113通过螺栓固定设置在机身接头111的上侧，第二锁栓滑轨114通过螺栓固定设置在机身接头111的下侧，第一锁栓滑轨113具有第一导向槽11c，第二锁栓滑轨114具有第二导向槽11d，第一导向件141设置在第一锥形锁栓12上，第一导向件141与第一导向槽11c相配合，第二导向件142设置在第二锥形锁栓13上，第二导向件142与第二导向槽11d相配合。

在本发明中，为了进一步提高无人机翼身快速拆装机构的导向精确性，可将机身接头组件10配置为还包括第三导向件143、第四导向件144和第二弹性元件16，机身接头单元11还包括第三锁栓滑轨115和第四锁栓滑轨116，第三锁栓滑轨115具有第三导向槽11g，第四锁栓滑轨116具有第四导向槽11h，第三导向件143与第三导向槽11g相配合，第四导向件144与第四导向槽11h相配合，第二弹性元件16的一端与第三导向件143连接，第二弹性元件16的另一端与第四导向件144连接。

应用此种配置方式，通过设置第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件，第一导向件设置在第一锥形锁栓的一侧，第三导向件设置在第一锥形锁栓的另一侧，第二导向件设置在第二锥形锁栓的一侧，第四导向件设置在第二锥形锁栓的另一侧，第一导向件和第二导向件位于同一侧，第三导向件和第四导向件位于相对一侧；第一弹性元件的一端与第一导向件连接，第一弹性元件的另一端与第二导向件连接；第二弹性元件的一端与第三导向件连接，第二弹性元件的另一端与第四导向件连接；第一锁栓滑轨具有第一导向槽，第二锁栓滑轨具有第二导向槽，第三锁栓滑轨具有第三导向槽，第四锁栓滑轨具有第四导向槽；第一导向件与第一导向槽相配合，第二导向件与第二导向槽相配合，第三导向件与第三导向槽相配合，第四导向件与第四导向槽相配合，进一步提高了无人机翼身快速拆装机构的导向精确性。

进一步地，在本发明中，为了约束锁定元件25的运动方向，提升锁定可靠性，锥形孔22d具有第一端孔221d和第二端孔222d，第一端孔221d设置在第二端孔222d的外侧，第一端孔221d的直径小于锁定元件25的直径，第二端孔222d的直径大于锁定元件25的直径。

作为本发明的一个具体实施例，如图6所示，锥形孔沿顶块滑道径向设置，锁定元件可移动地设置在锥形孔与推杆凹槽内。当推杆向左运动，锁定元件向滑道内运动，通过第二端孔，置于锥形孔与推杆凹槽之间；当推杆向右运动，推杆凹槽推动锁定元件通过第二端孔，向第一端孔运动，直至第一端孔限定其运动，将其固定。

进一步地，在本发明中，为了进一步提升锁定可靠性，机翼接头组件20配置了多个锁定元件25，顶块22具有多个锥形孔22d，多个锁定元件25与多个锥形孔22d一一对应设置。

作为本发明的一个具体实施例，如图3所示，多个锁定元件均匀分布在顶块滑道右端的锥形孔内，当机翼与机身处于锁定状态时，锁定元件部分露出于锥形孔外，进入锁定元件限位槽，将无人机翼身锁定。多个锁定元件进一步提升锁定可靠性。

进一步地，在本发明中，考虑结构材料易获取性及结构强度，锁定元件25包括钢球。具体地，如图3所示，机翼接头组件20包括三个钢球，三个锥形孔均匀设置在顶块滑道周圆，与三个钢球一一配合，进一步提高了结构强度。

进一步地，在本发明中，为了对推杆23进行限位，无人机翼身快速拆装机构配置了堵盖27，堵盖27设置在顶块22的端部，堵盖27用于对推杆23进行限位，堵盖27具有排气孔。

作为本发明的一个具体实施例，如图3所示，堵盖设置在顶块的端部，用于对推杆进行限位，防止推杆在推动时超出滑道，而排气孔则用来排气。

进一步地，在本发明中，为了提高连接可靠性，定位连接件112通过螺栓固定设置在机身接头111上，第一锁栓滑轨113和第二锁栓滑轨114通过螺栓固定设置在机身接头111上。

作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，无人机翼身快速拆装机构采用纯机械连接，定位连接件通过螺栓固定设置在机身接头上，第一锁栓滑轨和第二锁栓滑轨通过螺栓固定设置在机身接头上。螺栓固定提高了连接可靠性，也便于维修改装时更换零部件。

此外，在本发明中，为了提高无人机翼身快速拆装机构的使用寿命，可将机身接头组件和机翼接头组件均配置为由金属材料制成，该结构设计简单，由于其均为金属结构件，因此使用寿命长，可在无人机全寿命周期内免维护。

根据本发明的另一方面，提高了一种无人机，该无人机包括机身、机翼和无人机翼身快速拆装机构，机身通过无人机翼身快速拆装机构与机翼连接。

应用此种配置方式，提供了一种无人机，该无人机翼身可通过无人机翼身快速拆装结构实现机翼与机身的快速拆装，操作简单，可实现机翼与机身无工具快速拆装。纯机械连接，连接可靠性高，锁定元件限位与锥形锁栓共同限制机翼沿展向位移，锥形锁栓受剪及机翼机身接头配合共同承受机翼传递的弯矩。结构设计简单，使用寿命长，可在无人机全寿命周期内免维护。因此，将本发明所提供的无人机翼身快速拆装结构应用于无人机中，能够极大地提高无人机的工作性能。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图6对本发明所提供的无人机机翼快速拆装结构进行详细说明。

如图1至图6所示，根据本发明的具体实施例提供了一种无人机翼身快速拆装机构，该无人机翼身快速拆装机构包括机身接头组件和机翼接头组件，其中机翼前后接头组件分别与机身前后接头组件进行对接。

机身接头组件10包括机身接头单元11、机身接头111、定位连接件112、第一锁栓滑轨113、第二锁栓滑轨114、第三锁栓滑轨115、第四锁栓滑轨116、定位连接件通孔11a、锁定元件限位槽11b、第一导向槽11c、第二导向槽11d、第一锁栓通孔11e、第二锁栓通孔11f、第三导向槽11g、第四导向槽11h、第一锥形锁栓12、第一锥形面12a、第一锁栓斜面12b、第二锥形锁栓13、第二锥形面13a、第二锁栓斜面13b、第一导向件141、第二导向件142、第三导向件143、第四导向件144、第一弹性元件15、第二弹性元件16。机身接头111设有安装孔，通过螺栓与设有螺纹孔的定位连接件112及设有导向槽的锁栓滑轨连接；第一导向件141、第二导向件142、第三导向件143、第四导向件144设有弹性元件拉环连接凹槽，在本实施例中第一弹性元件15的一端拉环与第一导向件141拉环连接凹槽连接，第一弹性元件15的另一端拉环与第二导向件142拉环连接凹槽连接；第二弹性元件16的一端拉环与第三导向件143拉环连接凹槽连接，第二弹性元件16的另一端拉环与第四导向件144拉环连接凹槽连接；锥形锁栓左右方向自由度由锁栓滑轨限位，一锁栓滑轨113具有第一导向槽11c，第二锁栓滑轨114具有第二导向槽11d，第三锁栓滑轨115具有第三导向槽11g，第四锁栓滑轨116具有第四导向槽11h；第一导向件141与第一导向槽11c相配合，第二导向件142与第二导向槽11d相配合，第三导向件143与第三导向槽11g相配合，第四导向件144与第四导向槽11h相配合，锥形锁栓可以在锁栓滑轨限位槽内沿上下方向移动，并可以通过机身接头111上设置的第一锁栓通孔11e、第二锁栓通孔11f。

机翼接头组件包括机翼接头21、第一锥形槽21a、第二锥形槽21b、拨杆导向槽21c、拨杆限位槽21d、顶块22、第一顶块斜面22a、第二顶块斜面22b、顶块滑道22c、锥形孔22d、第一端孔221d、第二端孔222d、推杆23、拨杆24、锁定元件25、压簧26、堵盖27。机翼接头21设有与锥形锁栓配合的锥形槽；顶块22设有螺纹孔，可与设有安装孔的机翼接头21通过螺栓连接；拨杆24端部设有螺纹，可与设有螺纹孔的推杆23连接，且拨杆24置于设有拨杆限位槽21d的机翼接头21中；压簧26套在推杆23杆臂上，推杆23安装于设有滑道的顶块22中，通过设有预压力的压簧26压紧；锁定元件25置于设有锥形孔22d的顶块滑道22c中，且顶块22处锥形孔22d外侧直径小于锁定元件25直径，顶块滑道22c处锥形孔22d内侧直径大于锁定元件25直径，约束锁定元件25运动方向；堵盖27圆柱段制有螺纹，与设有螺纹的顶块滑道22c连接，用于限制推杆23运动，且堵盖27上设置通气孔。

机翼接头组件，其拨杆24可沿机翼接头21处的拨杆导向槽21c运动，拉动推杆23运动，对压簧26压缩，拨杆24拨到拨杆限位槽21d时可以旋转，限制回弹。

机翼接头组件，其锁定元件25置于顶块锥形孔22d中，通过与推杆23配合约束其运动，推杆23外拉，锁定元件25可向顶块滑道22c内运动，置于推杆23凹槽与锥形孔22d之间，且锁定元件25可以完全埋于顶块滑道22c外侧面，推杆23回缩，推杆23凹槽圆弧面推动锁定元件25向顶块锥形孔22d内运动，直至推杆23圆柱面与锁定元件25接触，将锁定元件25完全固定。

机身接头组件10可与机翼接头组件连接或拆卸；连接时，将机翼接头组件中的拨杆24沿机翼接头21拨杆导向槽21c拨动并旋转到拨杆限位槽21d处，推杆23向外运动，锁定元件25回缩，推动机翼接头组件向机身接头组件10处运动，顶块22具有第一顶块斜面22a、第二顶块斜面22b、顶块滑道22c和锥形孔22d，第一顶块斜面22a可与第一锁栓斜面12b相配合，第二顶块22斜面可与第二锁栓斜面13b相配合，推动锥形锁栓沿锁栓滑轨运动，使锥形锁栓进入机翼接头21锥形槽中，直至锥形锁栓锥面与机翼接头21锥形槽面完全贴合，与此同时，锁定元件25处于定位连接件112锁定元件限位槽11b处，旋转拨杆24并推动推杆23回位，将锁定元件25顶入定位连接件112锁定元件限位槽11b中，实现机身接头组件10与机翼接头组件对接；拆卸时，将机翼接头组件中的拨杆24沿机翼接头21拨杆限位槽21d向外侧拨动并旋转到拨杆导向槽21c处，推杆23向外运动，锁定元件25回缩，向外拉动机翼接头组件，在弹性元件拉力作用下，锥形锁栓沿锁栓滑轨，使锥形锁栓锥形面退出机翼接头21锥形槽，直至机身接头组件10与机翼接头组件分离，实现机身接头组件10与机翼接头组件的拆卸。

综上，本发明提供了一种无人机翼身快速拆装机构，该机构与现有技术相比，具有以下优点。

第一，该无人机翼身快速拆装机构，操作简单，能够实现机翼与机身无工具快速拆装，可有效减少作战准备时间和提高战场机动性。

第二，本发明提出的无人机翼身快速拆装机构，为纯机械连接，连接可靠性高，锁定元件25限位与锥形锁栓共同限制机翼沿展向位移，锥形锁栓受剪及机翼机身矩形接头配合共同承受机翼传递的弯矩。

第三，本发明提出的无人机翼身快速拆装机构，结构设计简单，均为金属结构件，使用寿命长，可在无人机全寿命周期内免维护。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。