一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置

技术领域

本发明涉及电机绝缘检测技术领域，具体为一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置。

背景技术

长期工作在额定电压6kV以上的大容量电机通常存在较为严重的电晕，离线条件下利用电晕产生的电磁、超声波以及紫外信号强弱测定绝缘缺陷位置对大容量旋转电机检修具有较为重要的意义。

由于旋转电机一般较长，采用手持式检测仪器对带电设备进行检测无法扫描正太电机定子内部绝缘状况；检测人员若靠近带电设备检测，即使存在安全保护的条件下，仍有可能出现高压设备未良好接地等状况，极有可能导致操作人员受伤，因此我们需要提出一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置，具备远程操控对电机内部绝缘状况，以提升检测安全性的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置，包括无人机，所述无人机的下方设置有检测壳体，所述检测壳体与无人机之间设置有安装组件，所述检测壳体通过安装组件固定安装于所述无人机的底部，所述检测壳体的内腔转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有检测头，所述检测头的表面嵌设有检测单元和定位单元，所述连接杆远离检测头的一端安装有角度调节组件，所述连接杆的一端通过角度调节组件安装于所述检测壳体的内腔。

优选的，所述角度调节组件包括固定安装于检测壳体内腔的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转杆，所述连接杆的一端与转杆的表面固定连接，所述检测壳体的内腔且位于转杆的对应处固定连接有限位组件。

优选的，所述限位组件包括固定安装于检测壳体内腔顶部的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有与转杆相适配的限位壳。

优选的，所述限位壳的底部固定安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫远离限位壳的一侧与转杆的表面贴合。

优选的，所述检测壳体内腔的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的表面开设有与转杆相适配的支撑孔，所述转杆的一端与支撑孔的内壁转动连接，所述转杆的另一端与检测壳体的内壁转动连接。

优选的，所述安装组件包括固定安装于无人机一侧的定位板，所述定位板的表面开设有卡槽，所述检测壳体的一侧且位于卡槽的对应处固定安装有卡板，所述卡板的表面与卡槽的内壁卡接，所述无人机和检测壳体的另一侧均固定连接有锁头，所述无人机和检测壳体的另一侧还设置有锁紧板，所述锁紧板的表面开设有与锁头相适配的锁紧槽，两组所述锁头之间通过锁紧槽锁紧固定在一起。

优选的，所述检测壳体的底部开设有与连接杆和检测头相适配的槽道，所述连接杆和检测头的表面与槽道的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过无人机带动检测壳体以及检测头对大型卧式电机进行带电检测，在检测的过程中实施远程操控，人员远离带电设备，具备较好的安全性，且通过飞行检测的方式对电机定子绝缘故障进行检测，检测效率也比较高，且检测时无人机可以带动检测结构较为灵活移动，通过检测壳体和角度调节组件的配合使用，在需要使用本装置进行检测的时候，可以通过角度调节组件将检测头从检测壳体中转出，检测完成后可以将检测头转动至检测壳体的内腔，以对检测头起到保护作用；

2、本发明通过安装组件的设置，可以将检测壳体安装于无人机的底部，通过锁头和锁紧板的配合使用，使得对检测壳体的安装和拆卸都较为便捷，通过槽道的设置，可以为连接杆和检测头提供移动空间，使其能够顺利通过槽道进出检测壳体，通过限位组件的设置，在对检测头的使用位置调节完成后，可通过限位组件对其使用位置进行固定，以提升其使用的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测头使用时的结构示意图；

图3为本发明检测壳体内部的结构示意图；

图4为本发明安装组件的结构示意图；

图5为本发明图3中A处放大图。

图中：1、无人机；2、检测壳体；3、连接杆；4、检测头；5、检测单元；6、定位单元；7、驱动电机；8、转杆；9、电动推杆；10、限位壳；11、橡胶防滑垫；12、支撑板；13、支撑孔；14、定位板；15、卡槽；16、卡板；17、锁头；18、锁紧板；19、锁紧槽；20、槽道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置，包括无人机1，无人机1的下方设置有检测壳体2，检测壳体2与无人机1之间设置有安装组件，检测壳体2通过安装组件固定安装于无人机1的底部，安装组件包括固定安装于无人机1一侧的定位板14，定位板14的表面开设有卡槽15，检测壳体2的一侧且位于卡槽15的对应处固定安装有卡板16，卡板16的表面与卡槽15的内壁卡接，无人机1和检测壳体2的另一侧均固定连接有锁头17，无人机1和检测壳体2的另一侧还设置有锁紧板18，锁紧板18的表面开设有与锁头17相适配的锁紧槽19，两组锁头17之间通过锁紧槽19锁紧固定在一起；

通过安装组件的设置，可以便于使用者拆装检测壳体2，在需要将检测壳体2安装在无人机1的底部时，使用者可移动检测壳体2将其一侧的卡板16卡入定位板14表面的卡槽15内，然后将检测壳体2的顶部与无人机1的底部贴合，此时两组锁头17会贴合在一起，使用者可将锁紧板18通过锁紧槽19套在两组锁头17的表面，并将锁紧板18旋转九十度，将两组锁头17通过锁紧槽19锁紧固定在一起，从而实现将检测壳体2安装在无人机1底部的目的。

作为优选的，检测壳体2的内腔转动连接有连接杆3，连接杆3的一端固定安装有检测头4，检测头4的表面嵌设有检测单元5和定位单元6，检测壳体2的底部开设有与连接杆3和检测头4相适配的槽道20，连接杆3和检测头4的表面与槽道20的内腔滑动连接，连接杆3远离检测头4的一端安装有角度调节组件，连接杆3的一端通过角度调节组件安装于检测壳体2的内腔，角度调节组件包括固定安装于检测壳体2内腔的驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定安装有转杆8，连接杆3的一端与转杆8的表面固定连接，检测壳体2内腔的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的表面开设有与转杆8相适配的支撑孔13，转杆8的一端与支撑孔13的内壁转动连接，转杆8的另一端与检测壳体2的内壁转动连接；

通过无人机1的设置可以带动本装置对电机定子绝缘故障进行飞行检测，在需要使用本装置进行检测时，使用者可通过外置控制器打开驱动电机7，驱动电机7的输出轴会通过转杆8带动连接杆3转动，进而通过连接杆3将检测头4从检测壳体2中转出，以对电机定子绝缘故障进行检测。

本实施例中检测单元5用于沿着检测路径采用局部放电特高频检测方法进行绝缘缺陷的检测，定位单元6用于在检测单元5检测到绝缘缺陷的情况下，获取绝缘缺陷对应的位置信息，检测单元5可以是特高频电磁传感器，采用阿基米德特高频频螺旋天线，低频段中心频率0.35GHz，该天线特点是频带宽、灵敏度高、高频增益大、抗干扰能力强，添加介质覆盖层后，增益有较高提升，定位单元6可以是阵列超声波传感器，采用多个微型机电系统麦克风排列，根据各个麦克风接收到的超声波强度判断绝缘缺陷位置。

值得说明的是，检测壳体2的内腔且位于转杆8的对应处固定连接有限位组件，限位组件包括固定安装于检测壳体2内腔顶部的电动推杆9，电动推杆9的伸缩端固定安装有与转杆8相适配的限位壳10，限位壳10的底部固定安装有橡胶防滑垫11，橡胶防滑垫11远离限位壳10的一侧与转杆8的表面贴合；

通过限位组件的设置，在将检测头4移动至需要工作的位置后，使用者可通过外置控制器打开电动推杆9，电动推杆9的伸缩端会带动限位壳10向转杆8的方向移动，以卡紧转杆8防止在检测过程中检测头4出现晃动，以提升检测头4使用的稳定性，通过橡胶防滑垫11的设置，可以提升限位壳10与转杆8之间的摩擦力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。