一种飞机主起落架上位锁检测装置和方法

技术领域

本发明属于航空技术结构设计技术领域，涉及一种用于模拟主起落架收放时吊环与上位锁的相对运动情况的飞机主起落架上位锁检测装置和方法。

背景技术

主起落架及上位锁是起落架收放系统的重要组成部分，其基本功能要求是：在规定的飞行环境下，当主起落架收起运行到极限位置时由主起上位锁将主起落架锁住，并保持固定在规定的收上位置；放下时要先完成主起上位锁的开锁功能，之后由液压源推动作动筒或操纵应急钢索将主起落架保持固定在规定的放下位置。为了对主起落架的运动进行模拟，掌握上位锁的锁合数据，需要多次收放主起落架。现在需要借助液压源推动主起收放作动筒对主起落架进行多次收放操作，工作效率低下；且起落架舱狭小空间内，由于主起落架外形尺寸及重量大，操作和观测非常不便，劳动强度大。

发明内容

发明目的：提供一种飞机主起落架上位锁检测装置和方法，结构简单，可靠性高，容易操作。

技术方案：一种飞机主起落架上位锁检测装置，包括：旋转轴组件01、转套组件02、连接杆03、延长杆04、接头05、定位组件06；

转套组件02为半圆结构，外层是半圆衬套，里层是半圆卡箍，转套组件02外层半圆衬套与旋转轴组件01端部的半圆衬套连接，旋转轴组件01端部内设有半圆卡箍，与所述转套组件02的半圆卡箍拼接成一个完整圆形卡箍，所述圆形卡箍能够在衬套内转动；旋转轴组件01主体为U型主体方钢，所述U型主体方钢的底部开有位置调节槽，三角连接板螺接在所述位置调节槽内；L形的连接杆03前端与三角连接板螺接，连接杆03后端与L形的延长杆04前端螺接，延长杆04后端与Z形的接头05前端螺接，接头05后端与定位组件06螺接，定位组件06与起落架吊环07贴合。

定位组件06包括连接部61，连接部61与弧形槽62连接，连接部61用于与接头05末端连接；弧形槽62两侧的槽壁上均开有腰形导向槽63，两腰形导向槽63间设有可拆卸的锁杆定位器64，锁杆定位器64能与穿过腰形导向槽63的定位销65连接。

在转套组件02的每对半圆衬套卡在飞机主起落架的三角架的旋转轴10上后，使用转套组件上的半圆卡箍及旋转轴组件01上的半圆卡箍将旋转轴组件01转动连接在主起三角架的旋转轴10上；按照顺序将连接杆03、延长杆04、接头05、定位组件06可拆卸部分连接一起，横向调整转套组件02在主起三角架旋转轴上的位置，使起落架的吊环07移动到定位组件06的两腰形导向槽63间，之后将起落架的吊环07扳到待测位置，使用锁杆定位器64将此时起落架的吊环07的待测位置锁定；锁定后，将起落架的吊环07与定位组件06分离；分离后利用定位销65在待测位置替换起落架的吊环07，并将定位销65锁定于两腰形导向槽63间，取掉锁杆定位器64；替换完成后，转动旋转轴组件01，当检测装置运动到其与主起落架上构件干涉处时将延长杆04与连接杆03连接处断开，整体分离出延长杆04、接头05、定位组件06，继续转动旋转轴组件01，当其运动到与主起落架上构件非干涉区域后恢复延长杆04与连接杆03的连接关系，接着转动旋转轴组件01直至定位组件06上的定位销65转至飞机主起落架上位锁的锁钩08位置；如定位销65能卡入锁钩08，则证明起落架的吊环07处于待检测位置时，锁合有效；如不能卡入，通过定位销65的位置调整锁钩08，确保卡入。

在每个转套组件02中，半圆衬套为45#钢，且半圆衬套表面经过发蓝处理。

在每个转套组件02中，半圆卡箍为Q235碳素钢；旋转轴组件01主体的U型主体方钢为Q235碳素钢。

连接杆03、延长杆04、接头05为2A12铝合金。

旋转轴组件01上设有减重孔Ⅰ11，延长杆04上双面设有减重U型槽Ⅱ41，接头05上设有减重U型槽Ⅲ51。

定位组件06上两面设有加强立筋66。

一种飞机主起落架上位锁检测方法，包括：

检测时，利用转套组件02将旋转轴组件01转动连接在飞机主起落架的三角架的旋转轴上；转动旋转轴组件01，在起落架的吊环07处于正常状态下的位置时，使起落架的吊环07移动到定位组件06的两腰形导向槽63间，使用锁杆定位器64将此时起落架的吊环07的待测位置锁定；锁定后，将起落架的吊环07与定位组件06分离；分离后利用定位销65在待测位置替换起落架的吊环07，并将定位销65锁定于两腰形导向槽63间，并取掉锁杆定位器64；替换完成后，转动旋转轴组件01将定位销65转至飞机主起落架上位锁的锁钩08位置；如定位销65能卡入锁钩08，则证明起落架的吊环07处于待检测位置时，锁合有效；如不能卡入，通过定位销65的位置调整锁钩08，确保卡入。

一种飞机主起落架上位锁检测方法，包括：

检测时，利用转套组件02将旋转轴组件01转动连接在飞机主起落架的三角架的旋转轴上；先将起落架的吊环07手动旋转至另一极限位置，转动旋转轴组件01，使起落架的吊环07移动到定位组件06的两腰形导向槽63间，使用锁杆定位器64将此时起落架的吊环07的待测位置锁定；锁定后，将起落架的吊环07与定位组件06分离；分离后利用定位销65在待测位置替换起落架的吊环07，并将定位销65锁定于两腰形导向槽63间，并取掉锁杆定位器64；替换完成后，转动旋转轴组件01将定位销65转至飞机主起落架上位锁的锁钩08位置；如定位销65能卡入锁钩08，则证明起落架的吊环07处于待检测位置时，锁合有效；如不能卡入，通过定位销65的位置调整锁钩08，确保卡入。

有益效果：

本发明提供了一种起落架上位锁检测装置和方法，其半圆衬套分成两半，便于在液压作动筒旋转轴上固定；半圆衬套上带有沿圆周的凹槽，便于固定卡箍，便于保持整体的稳定性；挂架分成左右两部分，便于起落架舱内狭小空间内的安装；定位组件上带圆弧形的腰形导向槽，充分考虑了上位锁的运动轨迹；使用定位销替换锁杆进行卡合检测，模拟出了飞机起落架收放时上位锁工作的真实状态；避免了检测时多次收放起落架的情况，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时操作更方便。

附图说明

图1为主起上位锁检测装置结构示意图；

图2为定位组件结构分解示意图；

图3为主起上位锁检测装置在起落架上安装位置示意图；

图4为半圆衬套结构分解示意图；

图5为延长杆结构示意图；

图6为接头结构示意图；

图7为定位组件结构示意图。

附图标记：01-旋转轴组件，11-减重孔Ⅰ，02-转套组件，21-半圆衬套，22-卡箍，03-连接杆，04-延长杆，41-减重U型槽Ⅱ，05-接头，51-减重U型槽Ⅲ，06-定位组件，61-连接部，62-弧形槽，621-定位螺钉槽，63-腰形导向槽，64-锁杆定位器，641-定位座，642-定位卡槽，643-连接臂，644-螺钉，65-定位销，651-锁定螺母，66-加强立筋，07-吊环，08-锁钩，09-主起落架，10-主起三角架上的旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，提供一种飞机主起落架上位锁检测装置，包括旋转轴组件01、转套组件02、连接杆03、延长杆04、接头05、定位组件06；其中，每个转套组件包括一对半圆衬套、卡箍及紧固使用的十字槽螺钉；定位组件包括定位件、锁杆定位器、定位销、锁紧螺母、螺栓、螺母，定位件外形结构含有连接部(与接头05连接)、腰形导向槽、定位螺钉槽，锁杆定位器包含定位座、定位卡槽、连接臂、螺钉。

在每个转套组件02中，一对半圆衬套21为45#钢，且其表面经过发蓝处理；卡箍22为半圆结构，为Q235碳素钢，在圆弧两端分别钻有两处螺钉孔，与旋转轴组件01前端的另一半卡箍配合将一对半圆衬套固定在主起三角架的旋转轴上；旋转轴组件01主体为方钢的Q235碳素钢，由几部分焊接而成，其前端焊接半圆卡箍(与卡箍22配合)、后端通过螺钉将三角连接板与U型主体方钢连接；连接杆03为2A12铝合金，一端通过五角把手、五角螺母与旋转轴组件01上的三角连接板连接，一端通过五角把手、五角螺母与延长杆04连接；延长杆04为2A12铝合金,一端通过五角把手、五角螺母与连接杆03连接，一端通过五角把手、五角螺母与接头05连接；接头05为2A12铝合金,一端通过五角把手、五角螺母与延长杆04连接，一端通过螺栓、螺母与定位组件06连接。

在转套组件02的每对半圆衬套卡在飞机主起落架的三角架的旋转轴10上后，使用转套组件上的半圆卡箍及旋转轴组件01上的半圆卡箍将旋转轴组件01转动连接在主起三角架的旋转轴10上；按照顺序将连接杆03、延长杆04、接头05、定位组件06可拆卸部分连接一起，横向调整转套组件02在主起三角架旋转轴上的位置，使起落架的吊环07移动到定位组件06的两腰形导向槽63间，之后将吊环07扳到待测位置，使用锁杆定位器64将此时吊环07的待测位置锁定；锁定后，将吊环07与定位组件06分离；分离后利用定位销65在待测位置替换吊环07，并将定位销65锁定于两腰形导向槽63间，取掉锁杆定位器64；替换完成后，转动旋转轴组件01，当检测装置运动到其与主起落架上构件干涉处时将延长杆04与连接杆03连接处断开，整体分离出延长杆04、接头05、定位组件06，继续转动旋转轴组件01，当其运动到与主起落架上构件非干涉区域后恢复延长杆04与连接杆03的连接关系，接着转动旋转轴组件01直至定位组件06上的定位销65转至飞机主起落架上位锁的锁钩08位置；如定位销65能卡入锁钩08，则证明吊环07处于待检测位置时，锁合有效；如不能卡入，通过定位销65的位置调整锁钩08，确保卡入。

根据主起落架结构外形复杂性、人机功效及避让间隙要求，将检测装置中各部分构件外形进行了合理设计，在保证强度要求下合理增加减重孔、减重U型槽，并要求每部分构件外形棱角需打磨光滑进行倒圆角处理。工作时，通过可卸部分的五角把手(螺栓)、五角螺母(螺母)将检测装置整体固定在主起三角架的旋转轴10上。非工作时，通过拆卸各部分的可卸螺接点，将检测装置分段拆下，放置于专用放置架上进行保管。

实施例

一种飞机主起落架上位锁检测装置，参见图1～7，包括旋转轴组件01，旋转轴组件01前端设有转套组件02，末端按顺序与连接杆03、延长杆04、接头05连接，接头05与定位组件06连接；所述的定位组件06包括连接部61，连接部61与弧形槽62连接，连接部61用于与接头05末端连接；弧形槽62两侧的槽壁上均开有腰形导向槽63，两腰形导向槽63间设有可拆卸的锁杆定位器64，锁杆定位器64能与穿过腰形导向槽63的定位销65连接。

实例1：检测时，利用转套组件02将旋转轴组件01转动连接在飞机主起落架的三角架的旋转轴上；转动旋转轴组件01，在起落架的吊环07处于正常状态下的位置吊环处的弹簧未失效情况下的吊环所处的位置时，使起落架的吊环07移动到定位组件06的两腰形导向槽63间，使用锁杆定位器64将此时吊环07的待测位置锁定；锁定后，将吊环07与定位组件06分离；分离后利用定位销65在待测位置替换吊环07，并将定位销65锁定于两腰形导向槽63间，并取掉锁杆定位器64；替换完成后，转动旋转轴组件01将定位销65转至飞机主起落架上位锁的锁钩08位置；如定位销65能卡入锁钩08，则证明吊环07处于待检测位置时，锁合有效；如不能卡入，通过定位销65的位置调整锁钩08，确保卡入。

实例2：检测时，利用转套组件02将旋转轴组件01转动连接在飞机主起落架的三角架的旋转轴上；先将起落架的吊环07手动旋转至另一极限位置失效状态位置：吊环处的弹簧在失效情况下向航向后旋转约20°后吊环所处的位置，转动旋转轴组件01，使起落架的吊环07移动到定位组件06的两腰形导向槽63间，使用锁杆定位器64将此时吊环07的待测位置锁定；锁定后，将吊环07与定位组件06分离；分离后利用定位销65在待测位置替换吊环07，并将定位销65锁定于两腰形导向槽63间，并取掉锁杆定位器64；替换完成后，转动旋转轴组件01将定位销65转至飞机主起落架上位锁的锁钩08位置；如定位销65能卡入锁钩08，则证明吊环07处于待检测位置时，锁合有效；如不能卡入，通过定位销65的位置调整锁钩08，确保卡入。

前述的锁杆定位器64包括定位座641，定位座641底端设有定位卡槽642，定位座641两端分别具有连接臂643，其中每侧连接臂643与弧形槽62上的定位螺钉槽621通过螺钉644螺纹连接，完成锁杆定位器64在腰形导向槽63上的锁紧定位；所述的定位销65从一侧的腰形导向槽63穿入、另一侧的腰形导向槽63穿出后与锁定螺母651的内孔螺纹连接。

锁杆定位器64的工作过程具体如下：当吊环07处于待测位置后，将定位卡槽642靠在吊环07杆身上，之后将定位座641两端的连接臂643与弧形槽62上的定位螺钉槽621通过螺钉644进行螺纹连接，将锁杆定位器64位置锁紧固定；之后移开吊环07，将定位销65穿过腰形导向槽63后与锁定螺母651的内孔螺纹连接将定位销65锁紧固定，此时，定位卡槽642靠在定位销65的杆身上，该过程完成定位销65对吊环07的替换；替换完成后，将锁杆定位器64拆除，避免其在定位销65转至主起上位锁处的锁钩08时，干扰定位销65卡入锁钩08。

前述的转套组件02包括一对相对设置的半圆衬套21和卡箍22，卡箍22将一对相对设置的半圆衬套21固定在旋转轴组件01前端。通过该设置，使得转套组件02更方便安装于主起落架三角架上的旋转轴10上。

前述的旋转轴组件01上设有减重孔Ⅰ11。

前述的延长杆04上双面设有减重U型槽Ⅱ41。

前述的接头05上设有减重U型槽Ⅲ51。由于旋转轴组件01的转动由人工驱动，设置减重孔有利于降低劳动强度。

前述的定位组件06上两面设有加强立筋66。由于定位组件06上开有两处腰形导向槽63、两处定位螺钉槽621，设置加强筋有利于增加其结构的强度。