通信组件及系留艇

技术领域

本申请涉及飞行器的领域，尤其涉及通信组件及系留艇。

背景技术

系留艇是一种比重轻于空气且依靠大气浮力升空的飞行器，广泛应用于农业、交通以及物联网领域。通信组件是系留艇的重要组成部分，安装于系留艇的艇身结构的下方，以通过通信组件实现信号的传输；然而，通信组件的结构复杂，安装过程麻烦。

发明内容

本申请实施例提供通信组件及系留艇，用以解决通信组件的结构复杂，通信组件安装过程麻烦的问题。

本申请实施例提供的通信组件，包括设置于艇身结构下方的挂架结构，以及安装于所述挂架结构的多个通信设备；

所述挂架结构包括第一安装部、第二安装部和连接件，所述第一安装部和所述第二安装部沿第一方向平行相对设置；所述第一安装部的中心轴和所述第二安装部的中心轴重合设置；

所述连接件设置于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述连接件的第一端连接所述第一安装部，所述连接件的第二端连接所述第二安装部；

所述多个通信设备包括数个第一通信设备和数个第二通信设备，所述数个第一通信设备和所述数个第二通信设备绕所述第二安装部的中心轴依次交替排列；

所述第一通信设备的第一端设置于所述第二安装部，所述第一通信设备的第二端靠近或远离所述第一安装部的中心轴；所述第二通信设备的第一端设置于所述第二安装部，所述第二通信设备的第二端靠近或远离所述第一安装部的中心轴。

通过采用上述技术方案，数个第一通信设备和数个第二通信设备绕第二安装部的中心轴依次交替排列，第一通信设备的第一端设置于第二安装部，第一通信设备的第二端靠近或远离第一安装部的中心轴，以实现第一通信设备倾斜角度的调节过程；且第二通信设备的第一端设置于第二安装部，第二通信设备的第二端靠近或远离第一安装部的中心轴，以实现第二通信设备倾斜角度的调节过程，从而能够利用第一安装部和第二安装部实现数个第一通信设备和数个第二通信设备的安装过程，简化了通信组件的结构，使得通信组件的安装过程更加方便。

在一些可能的实施方式中，所述第一安装部包括多个第一安装杆和多个第一连接杆；

所述多个第一安装杆位于同一平面内，所述多个第一安装杆首尾依次连接；所述第一连接杆的第一端均连接所述多个第一安装杆中相邻两个所述第一安装杆，所述第一连接杆的第二端与所述第一安装部的中心轴重合设置，各所述第一连接杆的第二端连接其余所述第一连接杆的第二端。

在一些可能的实施方式中，所述第二安装部包括多个第二安装杆和多个第二连接杆；

所述多个第二安装杆位于同一平面内，所述多个第二安装杆首尾依次连接，所述多个第二安装杆与所述多个第一安装杆一一对应设置；

所述第二连接杆的第一端均连接所述多个第二安装杆中相邻两个所述第二安装杆，所述第二连接杆的第二端与所述第二安装部的中心轴重合设置，各所述第二连接杆的第二端连接其余所述第二连接杆的第二端。

在一些可能的实施方式中，所述第一安装杆的数量设置为六个，六个所述第一安装杆首尾依次连接呈正六边形；

所述第一通信设备的数量设置为三个，三个所述第一通信设备呈正三角形排布；所述第二通信设备的数量设置为三个，三个所述第二通信设备呈正三角形分布。

在一些可能的实施方式中，所述连接件的数量设置为多个，多个所述连接件绕所述第二安装部的中心轴排布；

所述连接件沿所述第一方向延伸，所述连接件的第一端连接所述第一安装杆，所述连接件的第二端连接所述第二安装杆。

在一些可能的实施方式中，所述挂架结构还包括中心杆，所述中心杆和所述第二安装部的中心轴重合设置；

所述中心杆的第一端穿过所述第一安装部，所述中心杆的第一端用于连接所述艇身结构，所述中心杆的第二端连接所述第二安装部。

在一些可能的实施方式中，所述挂架结构还包括第三安装部，所述第三安装部设置于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第三安装部相对所述第一安装部靠近所述第二安装部；且所述第三安装部与所述第二安装部之间的距离，小于所述第三安装部与所述第一安装部之间的距离；

各所述第一通信设备均连接有固定结构，所述固定结构安装于所述第三安装部朝向所述第一安装部的表面。

在一些可能的实施方式中，所述第一安装部设置有第一伸缩结构和第二伸缩结构，所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构绕所述第二安装部的中心轴排列；

所述第一伸缩结构的第一端可转动设置于所述第二安装部，所述第一伸缩结构的第二端可转动连接所述第一通信设备，且所述第一伸缩结构的第二端可沿所述第一伸缩结构的延伸方向伸缩；

所述第二伸缩结构的第一端可转动设置于所述第二安装部，所述第二伸缩结构的第二端可转动连接所述第二通信设备，且所述第二伸缩结构的第二端可沿所述第二伸缩结构的延伸方向伸缩。

在一些可能的实施方式中，所述挂架结构还包括连接架和多个阻尼杆；

所述连接架用于安装于所述艇身结构的下方，所述连接架设置有连接头；

所述第一安装部连接于所述连接头背离所述连接架的一端，所述第一安装部通过所述连接头可转动设置于所述连接架；

在水平面内，所述多个阻尼杆环绕所述连接头设置；所述阻尼杆的第一端连接于所述连接架，所述阻尼杆的第二端连接所述第一安装部。

在一些可能的实施方式中，所述连接架还设置有安装板，所述通信组件还包括功能元件；

所述功能元件设置于所述安装板，所述功能元件至少可用于电连接所述第一通信设备和所述第二通信设备中的至少一个。

本申请实施例还提供一种系留艇，包括上述任一项所述的通信组件。

由于系留艇包括上述任一项所述的通信组件，因此，该系留艇包括上述任一项所述的通信组件的优点，具体可参见上文相关描述，在此不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的通信组件的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一视角下的图1中通信组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的挂架结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一安装部和第二安装部的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的连接架的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的包括防雨罩的通信组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、挂架结构；

110、连接架；111、连杆；112、第二连接盘；113、安装板；114、连接头；120、第一安装部；121、第一安装杆；122、第一连接杆；123、第一伸缩结构；124、第二伸缩结构；130、第二安装部；131、第二安装杆；132、第二连接杆；140、连接件；150、中心杆；151、第一连接盘；160、第三安装部；170、阻尼杆；180、防雨罩；

200、第一通信设备；

210、固定结构；

300、第二通信设备；

400、功能元件。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

正如背景技术所述，通信组件是系留艇的重要组成部分，安装于系留艇的艇身结构的下方，以通过通信组件实现信号的传输；通信组件包括设置于艇身结构下方的挂架结构，以及安装于挂架结构的多个通信设备，多个通信设备包括数个第一通信设备和数个第二通信设备，以通过第一通信设备和第二通信设备实现不同信号的传输；然而，由于受到第一通信设备和第二通信设备的尺寸和安装条件的限制，使得需要挂架结构设置不同的安装结构以实现第一通信设备和第二通信设备的安装过程，从而使通信组件的结构较为复杂，安装过程麻烦。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种通信组件和系留艇，该通信组件包括设置于艇身结构下方的挂架结构，以及安装于挂架结构的多个通信设备；其中，挂架结构包括第一安装部、第二安装部和连接件，第一安装部和第二安装部沿第一方向平行相对设置；第一安装部的中心轴和第二安装部的中心轴重合设置，且多个通信设备包括数个第一通信设备和数个第二通信设备；

数个第一通信设备和数个第二通信设备绕第二安装部的中心轴依次交替排列，第一通信设备的第一端设置于第二安装部，第一通信设备的第二端靠近或远离第一安装部的中心轴，以实现第一通信设备倾斜角度的调节过程；且第二通信设备的第一端设置于第二安装部，第二通信设备的第二端靠近或远离第一安装部的中心轴，以实现第二通信设备倾斜角度的调节过程，从而能够利用第一安装部和第二安装部实现数个第一通信设备和数个第二通信设备的安装过程，简化了通信组件的结构，使得通信组件的安装过程更加方便。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

参照图1-图6，本申请实施例提供一种通信组件，包括设置于艇身结构下方的挂架结构100，以及安装于挂架结构100的多个通信设备；挂架结构100包括第一安装部120、第二安装部130和连接件140，第一安装部120和第二安装部130沿第一方向平行相对设置，当系留艇处于漂浮状态时，第一方向平行于竖直方向；第一安装部120的中心轴和第二安装部130的中心轴重合设置；

连接件140设置于第一安装部120和第二安装部130之间，连接件140的第一端连接第一安装部120，连接件140的第二端连接第二安装部130，以通过连接件140实现第一安装部120和第二安装部130之间的连接；

在一些可能的实施方式中，多个通信设备包括数个第一通信设备200和数个第二通信设备300，且数个第一通信设备200和数个第二通信设备300绕第二安装部130的中心轴依次交替排列，第一通信设备200相对第二安装部130的中心轴倾斜设置，第二通信设备300相对第二安装部130的中心轴倾斜设置。

示例性的，第一通信设备200的第一端设置于第二安装部130，第一通信设备200的第二端靠近或远离第一安装部120的中心轴，以对第一通信设备200的倾斜角度进行调整；第二通信设备300的第一端设置于第二安装部130，第二通信设备300的第二端靠近或远离第一安装部120的中心轴，以对第二通信设备300的倾斜角度进行调整。

参照图3和图4，在一些可能的实施方式中，第一安装部120包括多个第一安装杆121和多个第一连接杆122；多个第一安装杆121位于同一平面内，多个第一安装杆121首尾依次连接；第一连接杆122的第一端均连接多个第一安装杆121中相邻两个第一安装杆121，第一连接杆122的第二端与第一安装部120的中心轴重合设置，各第一连接杆122的第二端连接其余第一连接杆122的第二端，以通过多个第一连接杆122使得多个第一安装杆121之间的连接更加稳定。

示例性的，第一安装杆121的数量设置为六个，六个第一安装杆121首尾依次连接呈正六边形，且第一连接杆122的数量设置为六个，第一连接杆122的第一端设置于相邻两个第一安装杆121的连接处，第一连接杆122的第二端与第一安装部120的中心轴重合设置，且第一连接杆122的第二端相对第一连接杆122的第一端背离第二安装部130，即第一安装部120相对于第二安装部130凸出设置。

第二安装部130包括多个第二安装杆131和多个第二连接杆132；多个第二安装杆131合多个第二连接杆132均位于同一平面内，多个第二安装杆131首尾依次连接；第二连接杆132的第一端均连接多个第二安装杆131中相邻两个第二安装杆131，第二连接杆132的第二端与第二安装部130的中心轴重合设置，各第二连接杆132的第二端连接其余第二连接杆132的第二端，以通过多个第二连接杆132使得多个第二安装杆131之间的连接更加稳定。

多个第二安装杆131与多个第一安装杆121一一对应设置，当第一安装杆121的数量设置为六个时，第二安装杆131的数量设置为六个，且六个第二安装杆131首尾依次连接呈正六边形，各第二安装杆131均与一个第一安装杆121沿第二安装部130中心轴的方向间隔设置，以通过一个第二安装杆131和一个第一安装杆121实现一个通信设备的安装过程。

示例性的，连接件140的数量设置为多个，多个连接件140绕第二安装部130的中心轴排布，多个连接件140与多个第二安装杆131一一对应设置；连接件140沿第一方向延伸，连接件140的第一端连接第一安装杆121，连接件140的第二端连接第二安装杆131，以通过连接件140将第一安装部120和第二安装部130相连接。

容易理解的是，当系留艇处于漂浮状态时，第一安装部120可以设置于第二安装部130上方，则第一通信设备200和第二通信设备300均具有下倾角，第一通信设备200和第二通信设备300朝向下方倾斜设置；第一安装部120还可以设置于第二安装部130下方，则第一通信设备200和第二通信设备300均具有上倾角，第一通信设备200和第二通信设备300朝向上方倾斜设置。

参照图3和图4，挂架结构100还包括中心杆150，中心杆150和第二安装部130的中心轴重合设置；中心杆150的第一端穿过第一安装部120，中心杆150的第一端用于连接艇身结构，中心杆150的第二端连接第二安装部130，当系留艇处于漂浮状态时，第一通信设备200和第二通信设备300均具有下倾角，且挂架结构100通过中心杆150连接于艇身结构，使得第一安装部120的中心轴和第二安装部130的中心轴均平行于竖直方向，使得挂架结构100更加稳定。

示例性的，挂架结构100还包括第三安装部160，在第一方向上，第三安装部160设置于第一安装部120和第二安装部130之间，第三安装部160相对第一安装部120靠近第二安装部130；且第三安装部160与第二安装部130之间的距离，小于第三安装部160与第一安装部120之间的距离；并且，第三安装部160的形状和尺寸可以与第二安装部130相同设置，且连接件140穿过第三安装部160，以通过连接件140实现第三安装部160与第二安装部130之间的连接。

应当注意的是，各第一通信设备200均连接有固定结构210，以使第一通信设备200能够与固定结构210配合使用，从而实现信号的传输，且固定结构210安装于第三安装部160朝向第一安装部120的表面，以利用第三安装部160实现固定结构210的安装过程。

示例性的，挂架结构100可以设置为空心式挂架结构100，即第一安装杆121、第一连接杆122、第二安装杆131、第二连接杆132、连接件140和中心杆150等均可以选用空心杆，且挂架结构100可以的材料可以设置为碳纤维材料，以减轻挂架结构100的重量。

参照图1-图4，在一些可能的实施方式中，第一安装部120设置有第一伸缩结构123和第二伸缩结构124，第一伸缩结构123和第二伸缩结构124绕第二安装部130的中心轴排列；

示例性的，第一伸缩结构123的第一端可转动设置于第二安装部130，第一伸缩结构123的第二端可转动连接第一通信设备200，且第一伸缩结构123的第二端可沿第一伸缩结构123的延伸方向伸缩，以通过第一伸缩结构123实现第一通信设备200倾斜角度的调节过程；

第二伸缩结构124的第一端可转动设置于第二安装部130，第二伸缩结构124的第二端可转动连接第二通信设备300，且第二伸缩结构124的第二端可沿第二伸缩结构124的延伸方向伸缩，以通过第二伸缩结构124实现第二通信设备300倾斜角度的调节过程。

参照图1-图5，在一些可能的实施方式中，挂架结构100还包括连接架110和多个阻尼杆170；连接架110安装于艇身结构的下方，且连接架110设置有连接头114；挂架结构100设置于连接架110的下方，挂架结构100用于安装通信设备，且挂架结构100连接于连接头114背离连接架110的一端，挂架结构100通过连接头114可转动设置于连接架110，以使挂架结构100能够通过连接头114相对于连接架110移动；

示例性的，在水平面内，多个阻尼杆170环绕连接头114设置，多个阻尼杆170可以均匀设置，以通过设置多个阻尼杆170进一步改善挂架结构100的稳定性；且阻尼杆170的第一端连接于连接架110，阻尼杆170的第二端连接挂架结构100，以通过阻尼杆170对处于移动过程中的挂架结构100提供阻力，从而减小挂架结构100移动幅度，减小了挂架结构100绕竖直方向的转动角度，进而改善了挂架结构100的稳定性。

示例性的，挂架结构100设置有第一连接盘151，所述第一连接盘151的中心轴与挂架结构100的中心轴重合，第一连接盘151连接于连接头114背离连接架110的一端，连接头114设置为万向连接头114，以使挂架结构100通过第一连接盘151和连接头114连接于连接架110；在竖直方向上，第一连接盘151在连接架110所在平面内的正投影位于连接架110的内侧，且第一连接盘151的中心轴与连接架110的中心轴重合设置。

阻尼杆170的第二端连接第一连接盘151，且阻尼杆170相对于第一连接盘151的中心轴倾斜设置；阻尼杆170与第一连接盘151的中心轴之间形成有夹角，夹角大于或等于30度，小于或等于60度，例如，夹角可以设置为30度、35度、40度、45度、47度、50度、55度和60度中的一种。

应当注意的是，阻尼杆170的数量可以根据实际情况进行调整，且阻尼杆170的数量越多，通过阻尼杆170对处于移动过程中的挂架结构100所提供阻力的方向更加准确，从而能够进一步减小挂架结构100剧烈摇晃的可能性。

示例性的，阻尼杆170可以设置为伸缩式阻尼杆170，系留艇处于漂浮状态，且第一连接盘151处于水平面内时，伸缩式阻尼杆170处于自然状态；伸缩式阻尼杆170的第一端设置于连接件140，且伸缩式阻尼杆170的第二端可沿伸缩式阻尼杆170的延伸方向伸缩，从而能够通过调节伸缩式阻尼杆170的长度，以对处于移动过程中的挂架结构100所提供阻力。

并且，伸缩式阻尼杆170与第一连接盘151的中心轴设置于同一竖直面内，且伸缩式阻尼杆170沿远离挂架结构100的方向逐渐远离第一连接盘151的中心轴，伸缩式阻尼杆170的第一端活动设置于连接件140，伸缩式阻尼杆170的第二端可活动设置于第一连接盘151，从而使伸缩式阻尼杆170的活动过程更加方便；

通过采用上述技术方案，当系留艇处于漂浮状态时，气流朝向艇身结构流动，艇身结构带动挂架结构100移动，使得挂架结构100通过连接头114相对连接架110移动，例如，当气流沿水平方向流动时，艇身结构绕竖直方向转动，从而带动挂架结构100通过连接头114绕竖直方向转动，伸缩式阻尼杆170的端部能够相对于第一连接盘151转动，以改变伸缩式阻尼杆170的延伸方向；

当气流流速较大时，艇身结构相对水平方向滑动，第一连接盘151的中心轴偏离竖直方向，使得多个伸缩式阻尼杆170中的部分伸缩式阻尼杆170收缩，且多个伸缩式阻尼杆170中的其余部分伸缩式阻尼杆170伸长，从而能够减小第一连接盘151中心轴偏离竖直方向的幅度。

或者，伸缩式阻尼杆170与第一连接盘151的中心轴位于不同平面内，当气流沿水平方向流动时，艇身结构绕竖直方向转动，从而带动挂架结构100通过连接头114绕竖直方向转动，伸缩式阻尼杆170能够伸长或缩短，以对挂架结构100绕竖直方向的转动过程提供阻力，进而减小挂架结构100的转动角度。

参照图1-图5，在一些可能的实施方式中，连接架110设置有第二连接盘112，以及多个连杆111；其中，第二连接盘112与连接架110沿竖直方向平行相对设置，且第二连接盘112相对连接架110靠近第一连接盘151，第二连接盘112的中心轴与第一连接盘151的中心轴重合设置，第二连接盘112朝向第一连接盘151的表面设置连接头114，以使第一连接盘151通过连接头114和第二连接盘112安装于连接架110；

在水平面内，多个连杆111环绕第二连接盘112的中心轴设置，连杆111相对于第二连接盘112的中心轴倾斜设置，连接沿远离挂架结构100的方向逐渐远离第二连接盘112的中心轴；且连杆111的第一端连接于连接架110，连杆111的第二端连接第二连接盘112，以使第二连接盘112通过多个连杆111连接于连接架110。

示例性的，连接架110的材料可以设置为碳纤维材料，连接架110可以设置为空心杆式连接架110，即连接架110可以由多个空心杆相互拼接形成，以减小连接架110的重量；且多个空心杆设置于同一平面内，例如，空心杆的数量可以设置为六个，六个空心杆中的四个空心杆首尾依次连接以形成矩形，且六个空心杆中的其余两个空心杆设置于矩形内，以使六个空心杆呈目字形设置，从而提高连接架110的稳定性。

并且，通信组件还包括功能元件400；功能元件400设置于安装板113，功能元件400可以电连接第一通信设备200和第二通信设备300中的至少一个，功能元件400还可以复用于检测当前状态的风速和温度等环境条件，以能够及时对通信组件进行调整。

连接架110还设置有安装板113，安装板113连接多个连杆111，且安装板113用于安装分线器等功能元件400；安装板113与第二连接盘112沿竖直方向平行相对设置，且安装板113相对第二连接盘112靠近连接架110。

容易理解的是，连杆111的材料可以设置为碳纤维材料，且连杆111可以设置为空心式连杆111，以减小连杆111的重量；连杆111背离第二连接盘112的一端可以设置于连接架110的其中一个空心杆上，或者，连杆111背离第二连接盘112的一端还可以设置于连接架110的两个空心杆的连接处，本申请实施例对此不作进一步限制。

通过采用上述技术方案，通过在连接架110设置第二连接盘112，并通过多个连杆111将第二连接盘112连接于连接架110，使得连接架110能够与第二连接盘112沿竖直方向相对平行设置，且多个连杆111均相对于第二连接盘112倾斜设置；当气流流速较大时，艇身结构相对水平方向滑动，第一连接盘151的中心轴偏离竖直方向，使得挂架结构100相对靠近连接架110，通过设置第二连接盘112，从而能够减小挂架结构100与连接架110相碰撞的可能性，进而起到保护挂架结构100的作用。

参照图6，在一些可能的实施方式中，挂架结构100还设置有防雨罩180，防雨罩180形成有防雨腔，防雨腔容置连接架110、挂架结构100和阻尼杆170中的至少一个，以通过防雨腔对连接架110、挂架结构100和阻尼杆170起到一定的遮挡作用，减小连接架110、挂架结构100和阻尼杆170与雨水接触的可能性；

示例性的，防雨罩180设置于连接架110的顶部，且防雨罩180罩设于挂架结构100的外侧，以使防雨腔容置连接架110、挂架结构100和阻尼杆170，从而能够减小连接架110、挂架结构100和阻尼杆170与雨水接触的可能性，并减小通信设备出现短路等情况的可能性。

综上所述，通信组件包括设置于艇身结构下方的挂架结构100，以及安装于挂架结构100的多个通信设备；其中，挂架结构100包括第一安装部120、第二安装部130和连接件140，第一安装部120和第二安装部130沿第一方向平行相对设置；第一安装部120的中心轴和第二安装部130的中心轴重合设置，且多个通信设备包括数个第一通信设备200和数个第二通信设备300；

数个第一通信设备200和数个第二通信设备300绕第二安装部130的中心轴依次交替排列，第一通信设备200的第一端设置于第二安装部130，第一通信设备200的第二端靠近或远离第一安装部120的中心轴，以实现第一通信设备200倾斜角度的调节过程；且第二通信设备300的第一端设置于第二安装部130，第二通信设备300的第二端靠近或远离第一安装部120的中心轴，以实现第二通信设备300倾斜角度的调节过程，从而能够利用第一安装部120和第二安装部130实现数个第一通信设备200和数个第二通信设备300的安装过程，简化了通信组件的结构，使得通信组件的安装过程更加方便。

本申请实施例还提供一种系留艇，包括上述任一实施方式所述的通信组件。由于系留艇包括上述任一实施方式所述的通信组件，因此，该系留艇包括上述任一实施方式所述的通信组件的优点，具体可参见上文相关描述，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。