一种无人机的便携式机场的自动水平装置

技术领域

本申请属于无人机机场技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机的便携式机场的自动水平装置。

背景技术

现在无人机的应用范围较为广泛，目前在航拍，农业，植保，微型自拍，快递运输，灾难救援，观察野生动物，监控传染病，测绘，新闻报道，电力巡检，救灾，影视拍摄，制造浪漫等等领域均有应用，无人机均配备有无人机机场，供无人机停放及升降，无人机停放机场还可以与移动式车载组合，结合了固定式自动机场的特点，也发挥了移动式车载的机动优势，应用频次和覆盖范围不在局限固定区域，同时，车载无人机机场还可作为机动性无人机指挥平台，现场处理突发应急事件，效率和反应速度也有极大提升。

但是，由于户外施工作业会面临各种复杂环境，在架设无人机场时会遇到地面不平或斜坡的情况，导致无人机机场无法架设或者无人机机场无法处于水平状态，使得无人机不能有效停放。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，以解决现有技术中因地面不平导致无人机机场无法架设或不能处于水平状态的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，所述万向杆的一端与所述环形轨道通过万向球转动连接，所述环形轨道设置在所述平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。

在一个实施方式中，所述万向球通过球头罩和所述球头环与所述环形轨道转动连接。

在一个实施方式中，所述环形轨道包括外环、内环以及将所述外环和内环连接在一起的连接部，所述万向球转动设置在所述内环上，所述移动组件设置在所述外环上。

在一个实施方式中，所述平台通过连接柱设置在所述连接部上，所述连接柱的两端分别通过紧固件与所述平台及所述连接部连接。

在一个实施方式中，所述连接部设置有四个且呈十字型分布。

在一个实施方式中，所述移动组件包括：驱动器、上滑板、下滑板和转轮，所述上滑板和所述下滑板分别通过滚珠滑动设置在所述环形轨道的上表面和下表面，所述上滑板和所述下滑板通过连接块连接，所述驱动器的输出轴上设置所述转轮，所述转轮位于所述上滑板和所述下滑板之间且所述转轮与所述环形轨道的外周面滚动接触。

在一个实施方式中，所述转轮的外侧设有橡胶轮胎，所述橡胶轮胎与所述环形轨道的外周面滚动接触。

在一个实施方式中，所述驱动器的输出轴上固定有固定板，所述下滑板上设有长槽，所述长槽内滑动设有滑块，所述输出轴穿过所述滑块，所述下滑板上设有活动式设有螺钉，所述螺钉的一端与所述滑块固定连接，所述螺钉的另一端上套设有弹簧，所述弹簧的弹力使得所述滑块向靠近所述万向杆的方向移动。

在一个实施方式中，所述驱动器为伺服电机。

本申请提供的无人机的便携式机场的自动水平装置的有益效果在于：当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机的便携式机场的自动水平装置的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机的便携式机场的自动水平装置的部分结构爆炸示意图；

图3为本申请实施例提供的无人机的便携式机场的自动水平装置中移动组件的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的无人机的便携式机场的自动水平装置的部分剖视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的无人机的便携式机场的自动水平装置中下滑板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、平台；2、环形轨道；3、万向杆；4、球头罩；5、球头环；6、连接柱；7、驱动器；8、固定板；9、滑块；10、转轮；11、橡胶轮胎；12、上滑板；13、下滑板；14、连接块；15、滚珠；16、弹簧；17、螺钉。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图5所示，现对本申请实施例提供的一种无人机的便携式机场的自动水平装置进行说明。该无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台1、环形轨道2、万向杆3和最少三个移动组件。其中，万向杆3的一端设有万向球，另一端可以固定在固定支撑架或移动车载上。万向杆3的一端与环形轨道2通过万向球转动连接，环形轨道2设置在平台1的底部，这样平台1可以通过万向球进行任意角度转动调节。

各移动组件设置在环形轨道2上并能单独在环形轨道2上进行位置移动，三个移动相当于三个移动的配重块，三个移动组件在环形轨道2上移动时会改变平台1的重心，万向杆3位于平台1及环形轨道2的中心线上，这样当平台1的重心位于中心时，平台1处于水平状态。平台1上设有水平仪并与各移动组件电连接，水平仪用于自动检测平台1是否处于水平状态，并将信号反馈给移动组件，使得移动组件进行相对应的移动来调节平台1重心，以使平台1处于水平状态。

如图2所示，在本实施例中，环形轨道2包括外环、内环以及将外环和内环连接在一起的连接部，连接部设置四个且呈十字型分布，这样的目的是为了降低环形轨道2的整体重量。万向球转动设置在内环上，移动组件设置在外环上。具体地，如图2和图4所示，内环的通孔内径向凸设有凸环，万向球置于通孔内，凸环的上表面通过螺丝设置有球头罩4，凸环的下表面通过螺丝设置有球头环5，球头罩4和球头环5将万向球限位在内环的通孔内并使得内环可以相对万向球进行任意角度转动，从而方便对平台1的重心进行调节。

在本实施例中，如图4所示，平台1通过连接柱6设置在连接部上，具体地，平台1上设有沉孔，连接部上设有螺纹孔，连接柱6的两端分别通过紧固件如螺丝与平台1的沉孔及连接部的螺纹孔连接，这样拆装方便。每个连接部上设置一个连接柱6，也可以设置两个连接柱6，沉孔的目的是保证平台1上表面的平整度。

在本实施例中，如图3-图5所示，移动组件包括：驱动器7、上滑板12、下滑板13和转轮10。上滑板12的下表面和下滑板13的上表面均设有凹槽，外环的上表面和下表面均设有环槽，上滑板12设置在外环的上表面，下滑板13设置在外环的下表面，凹槽和环槽对接后且设置滚珠15，使得上滑板12和下滑板13分别通过滚珠15滑动设置在环形导轨的上表面和下表面。在本实施例中，上滑板12和下滑板13通过至少两个连接块14连接，连接块14通过螺丝分别与上滑板12和下滑板13固定连接，这样上滑板12和下滑板13作为一个整理滑动在外环上。在本实施例中，驱动器7的输出轴上设置转轮10，转轮10位于上滑板12和下滑板13之间且转轮10与外环的外周面滚动接触。当驱动器7工作时，输出轴转动并带动转轮10进行转动，转轮10因与外环的外周面存在摩擦力，使得转轮10在外环的外周面上进行滚动，并通过滚珠15实现上滑板12和下滑板13在外环上的位置移动，从而改变平台1的重心。

在本实施例中，转轮10的外侧设有橡胶轮胎11，橡胶轮胎11与环形轨道2的外周面滚动接触，橡胶轮胎11是用于增加摩擦力。或者，外环的外侧设置一层橡胶套，同样也用于增加摩擦力。

在本实施例中，驱动器7的输出轴上固定有固定板8，固定板8位于下滑板13的下方，下滑板13上设有长槽，长槽内滑动设有滑块9，输出轴穿过滑块9，下滑板13为L型结构，下滑板13上设有活动式设有螺钉17，螺钉17的一端与滑块9螺纹固定连接，螺钉17的另一端上套设有弹簧16，弹簧16的一端抵接在下滑板13的外侧，另一端抵接在螺钉17的螺帽上，螺钉17安装后弹簧16处于压缩状态，这样弹簧16的弹力使得滑块9始终向靠近万向杆3的方向移动，弹簧16的目的是通过螺钉17拉动滑块9向靠近万向杆3的方向移动，从而带动输出轴上的橡胶轮胎11始终与外环的外周面抵接，保证橡胶轮胎11转动时可以实现移动组件的位置移动。在本实施例中，驱动器7为伺服电机。

本实施例的自动水平装置能在地形复杂的条件下架设无机场，可使机场的停机平台1自动调节到水平位置。避免了无人机降落在倾斜平台1上出现滑落的状况。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。