一种可折叠式无人机弹射装置

技术领域

本申请涉及无人机弹射装置的领域，尤其是涉及一种可折叠式无人机弹射装置。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，其在各领域的应用也愈发广泛，不论在军事还是民用领域，无人机都发挥着极其重要的作用，多旋翼无人机由于其起降的便捷性，被应用于多种不同的场景，但其在滞空时间、飞行速度和载重能力等方面还存在着一定的问题，而固定翼无人机则可以很好的规避这些问题，并且拥有较好的经济性，但固定翼无人机由于其起飞时对场地要求比较高，固定翼无人机在复杂地面下难以起飞，为了能够使无人机在复杂地面状况下起飞，目前一般采用弹射装置对固定翼无人机起飞进行辅助。

目前无人机弹射装置大致分为橡筋弹射、电动机弹射、火箭助推、液压弹射和气压弹射几种，其中气压弹射式弹射装置一般包括前弹射架、后弹射架、弹射轨道以及弹射机构，弹射机构滑移配合于弹射轨道，使用时，将前弹射架和后弹射架均架设于地面，将弹射轨道固定设置于前弹射架和后弹射架间，将固定翼无人机卡接于弹射机构，通过气压推动弹射机构，从而将固定翼无人机发射。

针对上述中的相关技术，使用时，需要将前弹射架和后弹射架分别架设固定于地面才能进行发射轨道的架设，使得固定翼无人机通过弹射装置发射时，准备时间过长，不易满足固定翼无人机的快速发射需求。

发明内容

为了减少弹射装置架设时间，使得固定翼无人机发射更加快速，本申请提供一种可折叠式无人机弹射装置。

本申请提供的一种可折叠式无人机弹射装置采用如下的技术方案：

一种可折叠式无人机弹射装置，包括收纳箱、支撑机构以及弹射机构，所述收纳箱包括盖体部和箱体部，所述盖体部和箱体部转动连接，所述支撑机构包括支撑板和支撑杆，所述箱体部开设有收纳槽，所述支撑板转动连接于箱体部并位于收纳槽，所述支撑杆转动连接于支撑板，所述弹射机构包括弹射轨道和弹射组件，弹射装置架设时，所述弹射轨道一自由端与支撑杆抵接配合，所述弹射轨道另一自由端与盖体部抵接配合，所述弹射组件用于带动固定翼无人机沿弹射轨道滑移，所述支撑机构用于支撑弹射轨道的一端。

通过采用上述技术方案，弹射装置架设时，将盖体部朝远离箱体部方向转动打开收纳箱，转动支撑板直至支撑板长度方向与收纳箱长度方向垂直，将支撑杆朝远离支撑板方向转动，将弹射轨道从收纳箱内取出，将弹射轨道一自由端与支撑杆抵接配合，弹射轨道另一自由端与盖体部抵接配合，从而完成对弹射装置的架设，从而改善了使用时，需要将前弹射架和后弹射架分别架设固定于地面才能进行发射轨道的架设的问题，避免了固定翼无人机通过弹射装置发射时，准备时间过长，不易满足固定翼无人机的快速发射需求的问题，同时收纳槽的设置，使得弹射装置发射展开布局高效重叠，更适用紧凑布局作战载体上的无人机弹射起飞。

可选的，所述支撑机构还包括连接架，所述连接架一端与支撑杆转动连接，所述连接架另一端与支撑板转动连接，所述连接架包括两个连架部，两所述连架部转动连接。

通过采用上述技术方案，支撑杆朝远离支撑板方向转动时，两连架部之间的夹角逐渐增加，直至支撑板、支撑杆以及连接架截面形成三角形，从而使得支撑杆与支撑板之间的夹角不易过大，且角度稳定，不易出现改变，从而支撑杆对弹射轨道的支撑更稳定，使得实用性更佳。

可选的，所述支撑板和箱体部之间设置有复位卷簧，所述复位卷簧一端与箱体部固定连接，所述复位卷簧另一端与支撑板固定连接，所述支撑机构还包括锁定组件，所述锁定组件用于支撑板位置的锁定。

通过采用上述技术方案，弹射装置架设时，锁定组件解锁，复位卷簧带动支撑板朝远离箱体部方向转动，从而使得支撑板展开快速，从而使得弹射装置的架设时间缩短，使得实用性更佳。

可选的，所述锁定组件包括锁定棘轮、锁定棘爪以及锁定弹簧，所述锁定棘轮固定设置于支撑板，所述锁定棘爪转动设置于箱体部，所述锁定棘爪和锁定棘轮啮合，所述锁定弹簧一端与锁定弹簧固定连接，所述锁定弹簧另一端和箱体部固定连接。

通过采用上述技术方案，当支撑板朝靠近箱体部方向转动时，锁定组件不影响支撑板转动，当支撑板朝远离箱体部方向转动时，锁定棘爪将锁定棘轮顶紧，从而使得支撑板不易朝远离箱体部方向转动，当锁定棘爪与锁定棘轮脱离啮合时，锁定组件对支撑板的锁定解除，从而使得对锁定组件锁定和解锁简单方便，且使得快捷，使得使用性更佳。

可选的，所述锁定组件还包括解锁凸轮和解锁拨块，所述解锁凸轮转动连接于箱体部，所述解锁凸轮位于锁定棘爪与锁定棘轮之间并与锁定棘爪抵接配合，所述解锁凸轮转动时，所述锁定棘爪朝远离锁定棘轮方向转动，所述解锁拨块固定连接于解锁凸轮。

通过采用上述技术方案，锁定组件需要解锁时，拨动解锁拨块，解锁拨块带动解锁凸轮转动，解锁凸轮推动锁定棘爪朝远离锁定棘轮方向转动，锁定组件解锁，从而使得解锁更简单方便，以及解锁的状态更加稳定，不易发生改变，使得使用性更佳。

可选的，所述支撑机构还包括连接块和卡接组件，所述连接块转动设置于支撑杆，所述连接块开设有连接槽，弹射装置架设时，所述弹射轨道穿设于连接槽并通过卡接组件与连接块卡接配合。

通过采用上述技术方案，连接块的设置，使得弹射轨道架设于支撑杆和盖体部之间的连接更加稳定，不易出现晃动，从而使得固定翼无人机的起飞更加顺畅，使得使用性更佳。

可选的，所述连接槽固定设置有导向块，所述弹射轨道开设有导向槽，所述弹射轨道穿设于连接槽时，所述导向块穿设并滑移配合于导向槽。

通过采用上述技术方案，弹射装置架设时，将导向块穿设于导向槽，从而使得弹射轨道沿导向块自身长度方向靠近连接槽槽底滑移直至弹射轨道与连接槽槽底抵接配合，通过导向块的导向，使得连接块和弹射轨道之间的配合更稳定且配合更紧密，使得实用性更佳。

可选的，所述卡接组件包括卡接块、卡接按钮、卡接连杆、第一卡接弹簧以及第二卡接弹簧，所述连接块开设有卡接孔，所述卡接孔固定设置有卡接套，所述卡接按钮滑移配合于卡接套与卡接孔之间，所述卡接块滑移配合于卡接套内部，所述弹射轨道开设有卡接口，所述弹射轨道穿设于连接槽时，所述卡接块穿设于卡接口并与卡接口卡接配合，所述卡接连杆转动设置于卡接套并位于卡接按钮和卡接块之间，所述卡接连杆一端与卡接按钮抵接，所述卡接连杆另一端与卡接块抵接，所述第一卡接弹簧位于卡接套和卡接按钮之间，所述第一卡接弹簧一端与卡接套固定连接，所述第一卡接弹簧另一端与卡接按钮固定连接，所述第二卡接弹簧位于卡接块和卡接套之间，所述第二卡接弹簧一端与卡接块固定连接，所述第二卡接弹簧另一端与卡接套固定连接。

通过采用上述技术方案，当弹射轨道穿设于连接块时，卡接块穿设于卡接口，完成卡接组件对弹射轨道的卡接固定，当弹射轨道需要拆卸时，推动卡接按钮，卡接按钮朝靠近连接块方向滑移，从而带动卡接连杆绕卡接套转动，从而带动卡接块朝远离弹射轨道方向滑移，从而使得卡接组件对弹射轨道的卡接配合解除，从而使得弹射轨道的架设更加快捷更加稳定不易出现晃动，使得实用性更佳。

可选的，所述弹射组件包括弹射滑块、弹射架、弹射座以及弹射扭簧，所述弹射滑块滑移配合于弹射轨道，所述弹射滑块通过气压推动运动，所述弹射架转动设置于弹射滑块，所述弹射扭簧设置于弹射架和弹射滑块之间，所述弹射扭簧一端与弹射架固定连接，所述弹射扭簧另一端与弹射滑块固定连接，所述弹射座转动设置于弹射架，所述弹射座用于固定翼无人机的卡接固定，所述弹射组件收纳于收纳箱时，所述弹射座与弹射滑块抵接并通过固定组件固定。

通过采用上述技术方案，当弹射装置架设时，固定组件解除固定，弹射扭簧推动弹射架复位，弹射架带动弹射座复位，从而使得弹射组件快速复位至弹射固定翼无人机的状态，从而使得弹射装置的架设更加快速，使得使用性更佳。

可选的，所述固定组件包括固定块、固定弹簧以及固定滑块，所述固定滑块滑移配合于弹射座，所述固定块滑移配合于弹射座，所述固定弹簧一端与固定块固定连接，所述固定弹簧另一端与弹射座固定连接，所述固定滑块朝靠近弹射座方向滑移时，所述固定块与弹射轨道抵接配合，所述固定滑块朝远离弹射座方向滑移时，所述固定块朝远离弹射轨道方向滑移。

通过采用上述技术方案，当弹射座需要解除固定时，固定滑块朝远离弹射座方向滑移，固定弹簧带动固定块朝远离弹射轨道方向滑移，从而使得固定块和弹射轨道脱离抵接配合，从而使得弹射座固定解除，使得弹射座的固定解除简单方便快捷，使得使用性更佳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.弹射装置架设时，将盖体部朝远离箱体部方向转动打开收纳箱，转动支撑板直至支撑板长度方向与收纳箱长度方向垂直，将支撑杆朝远离支撑板方向转动，将弹射轨道从收纳箱内取出，将弹射轨道一自由端与支撑杆抵接配合，弹射轨道另一自由端与盖体部抵接配合，从而完成对弹射装置的架设，从而改善了使用时，需要将前弹射架和后弹射架分别架设固定于地面才能进行发射轨道的架设的问题，避免了固定翼无人机通过弹射装置发射时，准备时间过长，不易满足固定翼无人机的快速发射需求的问题，同时收纳槽的设置，使得弹射装置发射展开布局高效重叠，更适用紧凑布局作战载体上的无人机弹射起飞。

2.支撑杆朝远离支撑板方向转动时，两连架部之间的夹角逐渐增加，直至支撑板、支撑杆以及连接架截面形成三角形，从而使得支撑杆与支撑板之间的夹角不易过大，且角度稳定，不易出现改变，从而支撑杆对弹射轨道的支撑更稳定，使得实用性更佳。

3.弹射装置架设时，锁定组件解锁，复位卷簧带动支撑板朝远离箱体部方向转动，从而使得支撑板展开快速，从而使得弹射装置的架设时间缩短，使得实用性更佳。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例锁定组件剖视图。

图3是图2的A部分放大图。

图4是本申请实施例卡接组件剖视图。

图5是本申请实施例弹射机构剖视图。

图6是图5的B部分放大图。

附图标记说明：1、收纳箱；11、盖体部；12、箱体部；121、箱体槽；122、收纳槽；2、支撑机构；21、支撑板；22、支撑杆；23、连接架；231、连架部；24、复位卷簧；25、锁定组件；251、锁定棘轮；252、锁定棘爪；253、锁定弹簧；254、解锁凸轮；255、解锁拨块；26、连接块；261、连接槽；262、导向块；263、卡接孔；264、卡接套；27、卡接组件；271、卡接块；272、卡接按钮；273、卡接连杆；274、第一卡接弹簧；275、第二卡接弹簧；3、弹射机构；31、弹射轨道；311、导向槽；312、卡接口；313、滑移槽；32、弹射组件；321、弹射滑块；322、弹射架；323、弹射座；324、弹射扭簧；33、固定组件；331、固定块；332、固定弹簧；333、固定滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可折叠式无人机弹射装置。参照图1，一种可折叠式无人机弹射装置包括收纳箱1、支撑机构2以及弹射机构3，收纳箱1包括盖体部11和箱体部12，盖体部11和箱体部12均呈长方形，盖体部11和箱体部12转动连接，箱体部12中间位置开设有一端贯穿设置的箱体槽121，箱体槽121用于收纳弹射机构3。

参照图1，支撑机构2包括支撑板21、两个支撑杆22以及连接架23，支撑板21一自由端呈半圆形，支撑板21另一自由端呈长方形，箱体部12底部开设有一侧贯穿设置的收纳槽122，支撑板21转动设置于收纳槽122，两支撑杆22均转动连接于支撑板21，连接架23位于支撑杆22和支撑板21之间，连接架23一端与支撑杆22转动连接，连接架23另一端与支撑板21转动连接，连接架23包括两个连架部231，两连架部231转动连接，两连架部231均呈长方形，两连架部231的长度尺寸相同，一连架部231的宽度尺寸大于另一连架部231的宽度尺寸，从而使得连接架23折叠时，折叠得更紧密，折叠性更佳。

参照图2和图3，支撑机构2还包括复位卷簧24和锁定组件25，复位卷簧24位于支撑板21和箱体部12之间，复位卷簧24包括固定端和转动端，复位卷簧24的转动端与箱体部12固定连接，复位卷簧24的固定端与支撑板21固定连接，锁定组件25包括锁定棘轮251、锁定棘爪252、锁定弹簧253、解锁凸轮254以及解锁拨块255，锁定棘轮251固定设置于支撑板21，锁定棘爪252转动设置于箱体部12，锁定棘爪252和锁定棘轮251啮合，锁定弹簧253位于锁定棘爪252和锁定棘轮251之间，锁定弹簧253一端与锁定弹簧253固定连接，锁定弹簧253另一端和箱体部12固定连接，解锁凸轮254转动连接于箱体部12，解锁凸轮254位于锁定棘爪252与锁定棘轮251之间并与锁定棘爪252抵接配合，解锁凸轮254与锁定棘爪252的抵接点由解锁凸轮254的近休止点朝解锁凸轮254的远休止点转动时，锁定棘爪252朝远离锁定棘轮251方向转动，解锁拨块255固定连接于解锁凸轮254，解锁凸块呈指针的形状，参照图1，箱体槽121槽底刻设有锁定状态和解锁状态，从而使得锁定组件25的锁定状态更清晰易懂。

支撑板21需要展开时，拨动解锁拨块255，将解锁拨块255由朝向锁定状态拨动至朝向解锁状态，解锁拨块255带动解锁凸轮254转动，解锁凸轮254与锁定棘爪252的抵接点由解锁凸轮254的近休止点朝解锁凸轮254的远休止点转动，从而使得解锁凸轮254推动锁定棘爪252朝远离锁定棘轮251方向转动，从而使得锁定棘爪252和锁定棘轮251脱离啮合，从而使得锁定组件25解锁，复位卷簧24带动支撑板21朝远离箱体部12方向转动，从而使得支撑板21展开快速，从而使得弹射装置的架设时间缩短。当支撑板21需要收纳于收纳槽122时，转动支撑板21朝靠近箱体部12方向转动直至支撑板21整体位于收纳槽122。

参照图4，支撑机构2还包括连接块26，连接块26呈长方形，连接块26转动设置于支撑杆22远离支撑板21的一端，连接块26一侧开设有贯穿设置的连接槽261，弹射机构3包括弹射轨道31，弹射轨道31呈长方型，弹射装置架设时，弹射轨道31一端穿设于连接槽261，弹射轨道31另一端与盖体部11远离箱体部12的一侧抵接，连接槽261正对的两侧槽壁均固定设置有导向块262，两导向块262均呈长方形，两导向块262长度均沿连接块26的宽度方向延伸，弹射轨道31两侧均开设有导向槽311，两导向槽311呈长方形，弹射轨道31穿设于连接槽261时，两导向块262分别穿设并滑移配合于两导向槽311。

参照图4，连接块26转动设置于支撑杆22，使得弹射轨道31架设于支撑杆22和盖体部11之间的连接更加稳定，不易出现晃动，从而使得固定翼无人机的起飞更加顺畅，弹射装置架设时，将导向块262穿设于导向槽311，从而使得弹射轨道31沿导向块262自身长度方向靠近连接槽261槽底滑移直至弹射轨道31与连接槽261槽底抵接配合，通过导向块262的导向，使得连接块26和弹射轨道31之间的配合更稳定且配合更紧密。

参照图4，支撑组件还包括卡接组件27，卡接组件27包括卡接块271、卡接按钮272、卡接连杆273、第一卡接弹簧274以及第二卡接弹簧275，连接块26开设有卡接孔263，卡接孔263固定设置有卡接套264，卡接套264中间贯穿设置，卡接按钮272呈圆柱型，卡接按钮272内部中空且卡接按钮272一侧贯穿设置，卡接按钮272穿设并滑移配合于卡接孔263，卡接按钮272位于卡接套264与卡接孔263之间，卡接块271穿设并滑移配合于卡接套264内部，弹射轨道31开设有卡接口312，弹射轨道31穿设于连接槽261时，卡接块271穿设于卡接口312并与卡接口312卡接配合，卡接孔263的孔壁呈半球型，卡接块271靠近弹射轨道31的自由端呈半球型，从而使得卡接孔263和卡接块271更容易进行卡接配合，卡接连杆273位于卡接按钮272和卡接块271之间并转动设置于卡接套264，卡接连杆273一端与卡接按钮272抵接配合，卡接连杆273另一端与卡接块271抵接配合，第一卡接弹簧274位于卡接套264和卡接按钮272之间，第一卡接弹簧274一端与卡接套264固定连接，第一卡接弹簧274另一端与卡接按钮272固定连接，第二卡接弹簧275位于卡接块271和卡接套264之间，第二卡接弹簧275一端与卡接块271固定连接，第二卡接弹簧275另一端与卡接套264固定连接。

当弹射轨道31穿设于连接块26时，弹射轨道31使得自由端呈半球型的卡接块271先朝远离弹射轨道31方向滑移，然后卡接块271穿设于卡接口312并与弹射轨道31卡接配合，完成卡接组件27对弹射轨道31的卡接固定，当弹射轨道31需要拆卸时，推动卡接按钮272，卡接按钮272朝靠近连接块26方向滑移，从而带动卡接连杆273绕卡接套264转动，从而带动卡接块271朝远离弹射轨道31方向滑移，从而使得卡接组件27对弹射轨道31的卡接配合解除，从而使得弹射轨道31的架设更加快捷更加稳定不易出现晃动。

参照图5和图6，弹射机构3还包括弹射组件32和固定组件33，弹射组件32包括弹射滑块321、弹射架322、弹射座323以及弹射扭簧324，弹射轨道31开设有滑移槽313，滑移槽313长度沿弹射轨道31自身长度方向延伸，弹射滑块321穿设并滑移配合于滑移槽313，本申请实施例中弹射滑块321通过气压推动运动，弹射架322转动设置于弹射滑块321，弹射扭簧324设置于弹射架322和弹射滑块321之间，弹射扭簧324一端均与弹射架322固定连接，弹射扭簧324另一端分别与弹射滑块321固定连接，弹射座323呈长方形，弹射座323转动设置于弹射架322，弹射座323用于固定翼无人机的卡接固定，固定组件33包括固定块331、固定弹簧332以及固定滑块333，固定滑块333滑移配合于弹射座323，固定块331滑移配合于弹射座323，固定块331滑移方向与固定滑块333滑移方向相互垂直，固定块331靠近固定滑块333一侧自靠近固定滑块333一侧向远离固定滑块333一侧倾斜设置，固定滑块333靠近弹射座323的自由端呈等腰梯型，固定弹簧332一端与固定块331固定连接，固定弹簧332另一端与弹射座323固定连接，固定滑块333朝靠近弹射座323方向滑移时，固定块331与弹射轨道31抵接配合，固定滑块333朝远离弹射座323方向滑移时，固定块331朝远离弹射轨道31方向滑移。

本申请实施例一种可折叠式无人机弹射装置的实施原理为：弹射装置架设时，将盖体部11朝远离箱体部12方向转动打开收纳箱1，锁定组件25解锁，复位卷簧24带动支撑板21朝远离收纳箱1方向转动，直至支撑板21长度方向与收纳箱1长度方向垂直，将支撑杆22朝远离支撑板21方向转动，支撑杆22伸长，将弹射轨道31从收纳箱1内取出，将弹射轨道31一自由端与支撑杆22抵接配合，弹射轨道31另一自由端与盖体部11抵接配合，并通过卡接组件27完成对弹射轨道31的卡接配合，从而完成对弹射装置的架设，从而改善了使用时，需要将前弹射架322和后弹射架322分别架设固定于地面才能进行发射轨道的架设的问题，避免了固定翼无人机通过弹射装置发射时，准备时间过长，不易满足固定翼无人机的快速发射需求的问题，同时收纳槽122的设置，使得弹射装置发射展开布局高效重叠，更适用紧凑布局作战载体上的无人机弹射起飞。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。