一种双旋翼无人直升机专用运输车辆

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种双旋翼无人直升机专用运输车辆。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的快速发展，无人机技术在各个领域广泛应用，如使用无人机搭载摄像机进行景区航拍巡查等工作。

与固定翼无人直升机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人直升机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视目标截获、诱饵、攻击、通信中继等，在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

目前国内外绝大多数无人直升机配套的地面运输车采用吊装的方式进行无人直升机的装卸，在运输车厢体顶部安装可伸缩的吊臂，通过吊臂将无人直升机吊装入车厢内安放固定，但是这种操作方式对于无人直升机的损坏较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双旋翼无人直升机专用运输车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本发明提供如下技术方案：一种双旋翼无人直升机专用运输车辆，包括运输车辆本体，所述运输车辆本体中活动安装有车门，所述运输车辆本体中固定安装有底座板，所述底座板顶端分别活动安装有活动安装有第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间通过连接轴柱活动连接，且第一支撑柱与第二支撑柱的另一端活动连接有放置板，所述放置板中分别开设有放置槽与限位腔，所述放置槽中活动连接有无人直升机本体，所述限位腔中设置有限位柱，所述限位柱贯穿通过放置板的内壁并与无人直升机本体接触，所述限位柱中贯穿开设有与无人直升机本体相匹配的限位槽，对无人直升机本体进行限位固定。

优选的，所述底座板的相对称侧顶端均固定安装有固定柱，所述固定柱贯穿通过放置板并向上延伸，与运输车辆本体的顶端侧固定连接，且固定柱并不与车门接触。

优选的，所述底座板的顶端分别固定安装有隔板、第一固定轴座与第一固定板，相邻两个所述隔板之间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第一主动齿轮，相邻两个所述隔板的内部贯穿活动安装有第一转动柱，所述第一转动柱的两端均固定安装有第一螺纹柱，且第一螺纹柱的中间侧固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接。

优选的，所述底座板的顶端活动安装有第一移动轴座，所述第一移动轴座的内部与第一支撑柱活动连接，所述第一固定轴座的内部与第二支撑柱活动连接，所述第一支撑柱的另一端活动安装有第二固定轴座，所述第二支撑柱的另一端活动安装有第二移动轴座，所述第一支撑柱与第二支撑柱关于连接轴柱左右对称分布。

优选的，所述第一移动轴座的底端固定安装有第二滑动块，所述底座板的顶端开设有与第二滑动块相匹配的第二滑动槽，所述第二移动轴座的顶端固定安装有第一滑动块，所述放置板的底端开设有与第一滑动块相匹配的第一滑动槽。

优选的，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板的两侧均与同一直线平面内相邻两个所述第一移动轴座固定连接，且隔板与第一固定板之间设置有固定杆，所述第一移动板贯穿通过固定杆。

优选的，所述限位腔中分别固定安装有第二电机与第二固定板，所述第二电机的输出轴端固定安装有转动齿轮，所述第二固定板的内部分别贯穿活动安装有第一移动齿条板与第二移动齿条板，所述第一移动齿条板与第二移动齿条板均与转动齿轮啮合连接，且第一移动齿条板与第二移动齿条板关于转动齿轮旋转对称分布。

优选的，所述第二固定板与限位腔之间固定安装有滑动柱，所述滑动柱的外侧滑动安装也有滑动板，所述滑动板的一侧与限位柱固定连接，相邻两个所述滑动板的相邻侧分别与第一移动齿条板与第二移动齿条板固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种双旋翼无人直升机专用运输车辆，具备以下有益效果：

1、该双旋翼无人直升机专用运输车辆，通过第一电机进行工作，第一电机转动时会通过主动齿轮、从动齿轮与第一转动柱带动第一螺纹柱进行转动，第一螺纹柱转动时会通过第一移动板带动第一移动轴座在第一滑动槽中滑动，并且通过连接轴柱的配合使用，以及第二移动轴座与第一滑动块的配合使用，使得第一支撑柱与第二支撑柱之间的夹角变化，从而带动放置板在运输车辆本体内腔中的位置，便于使得无人直升机本体在运输车辆本体中可根据实际需求调节放置板的高度。

2、该双旋翼无人直升机专用运输车辆，通过打开不同方向的车门，便于使得无人直升机本体在运输车辆本体中存放或卸载。

3、该双旋翼无人直升机专用运输车辆，通过放置槽位于放置板中后，通过第二电机的工作带动转动齿轮进行转动，转动齿轮转动时会分别带动第一移动齿条板与第二移动齿条板均在相邻两个第二固定板中移动，且第一移动齿条板与第二移动齿条板运动时均会通过滑动板带动限位柱运动，通过限位柱中限位槽与无人直升机本体的底座连接，达到对无人直升机本体的限制固定，防止无人直升机本体的晃动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明运输车辆本体内部图；

图3为本发明放置板示意图；

图4为本发明放置板升降工作图；

图5为本发明第一支撑柱与第二支撑柱连接放大图；

图6为本发明放置板与无人直升机本体连接图；

图7为本发明放置板中限位腔示意图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明限位柱运动示意图。

图中：1、运输车辆本体；2、车门；3、放置板；4、无人直升机本体；5、底座板；6、第一支撑柱；7、第二支撑柱；8、放置槽；9、固定柱；10、隔板；11、第一电机；12、第一移动轴座；13、第一固定轴座；14、第二固定轴座；15、第二移动轴座；16、第一螺纹柱；17、连接轴柱；18、第一滑动块；19、第一滑动槽；20、第一转动柱；21、第一移动板；22、第一固定板；23、第二滑动块；24、限位柱；25、第二滑动槽；26、限位腔；27、第二电机；28、第二固定板；29、转动齿轮；30、第一移动齿条板；31、第二移动齿条板；32、滑动柱；33、滑动板；34、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5、图7，本发明提供一种技术方案：一种双旋翼无人直升机专用运输车辆，包括运输车辆本体1，运输车辆本体1中活动安装有车门2，运输车辆本体1中固定安装有底座板5，底座板5顶端分别活动安装有活动安装有第一支撑柱6与第二支撑柱7，第一支撑柱6与第二支撑柱7之间通过连接轴柱17活动连接，且第一支撑柱6与第二支撑柱7的另一端活动连接有放置板3，放置板3中分别开设有放置槽8与限位腔26，放置槽8中活动连接有无人直升机本体4，限位腔26中设置有限位柱24，限位柱24贯穿通过放置板3的内壁并与无人直升机本体4接触，限位柱24中贯穿开设有与无人直升机本体4相匹配的限位槽34，对无人直升机本体4进行限位固定。

本实施例中，底座板5的相对称侧顶端均固定安装有固定柱9，固定柱9贯穿通过放置板3并向上延伸，与运输车辆本体1的顶端侧固定连接，且固定柱9并不与车门2接触。

本实施例中，底座板5的顶端分别固定安装有隔板10、第一固定轴座13与第一固定板22，相邻两个隔板10之间固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴端固定安装有第一主动齿轮，相邻两个隔板10的内部贯穿活动安装有第一转动柱20，第一转动柱20的两端均固定安装有第一螺纹柱16，且第一螺纹柱16的中间侧固定安装有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接。

本实施例中，底座板5的顶端活动安装有第一移动轴座12，第一移动轴座12的内部与第一支撑柱6活动连接，第一固定轴座13的内部与第二支撑柱7活动连接，第一支撑柱6的另一端活动安装有第二固定轴座14，第二支撑柱7的另一端活动安装有第二移动轴座15，第一支撑柱6与第二支撑柱7关于连接轴柱17左右对称分布。

本实施例中，第一移动轴座12的底端固定安装有第二滑动块23，底座板5的顶端开设有与第二滑动块23相匹配的第二滑动槽25，第二移动轴座15的顶端固定安装有第一滑动块18，放置板3的底端开设有与第一滑动块18相匹配的第一滑动槽19。

本实施例中，第一螺纹柱16的外侧螺纹连接有第一移动板21，第一移动板21的两侧均与同一直线平面内相邻两个第一移动轴座12固定连接，且隔板10与第一固定板22之间设置有固定杆，第一移动板21贯穿通过固定杆。

第一转动柱20两端的第一螺纹柱16的转动方向不同，而第一移动板21的移动方向也相反。

本实施例工作原理：使用时，通过第一电机11进行工作，第一电机11转动时会通过主动齿轮、从动齿轮与第一转动柱20带动第一螺纹柱16进行转动，第一螺纹柱16转动时会通过第一移动板21带动第一移动轴座12在第一滑动槽19中滑动，并且通过连接轴柱17的配合使用，以及第二移动轴座15与第一滑动块18的配合使用，使得第一支撑柱6与第二支撑柱7之间的夹角变化，从而带动放置板3在运输车辆本体1内腔中的位置，便于使得无人直升机本体4在运输车辆本体1中可根据实际需求调节放置板3的高度，通过打开不同方向的车门2，便于使得无人直升机本体4在运输车辆本体1中存放或卸载。

实施例二：

请参阅图6-图9，本发明提供一种技术方案：一种双旋翼无人直升机专用运输车辆，包括运输车辆本体1，运输车辆本体1中活动安装有车门2，运输车辆本体1中固定安装有底座板5，底座板5顶端分别活动安装有活动安装有第一支撑柱6与第二支撑柱7，第一支撑柱6与第二支撑柱7之间通过连接轴柱17活动连接，且第一支撑柱6与第二支撑柱7的另一端活动连接有放置板3，放置板3中分别开设有放置槽8与限位腔26，放置槽8中活动连接有无人直升机本体4，限位腔26中设置有限位柱24，限位柱24贯穿通过放置板3的内壁并与无人直升机本体4接触，限位柱24中贯穿开设有与无人直升机本体4相匹配的限位槽34，对无人直升机本体4进行限位固定。

本实施例中，限位腔26中分别固定安装有第二电机27与第二固定板28，第二电机27的输出轴端固定安装有转动齿轮29，第二固定板28的内部分别贯穿活动安装有第一移动齿条板30与第二移动齿条板31，第一移动齿条板30与第二移动齿条板31均与转动齿轮29啮合连接，且第一移动齿条板30与第二移动齿条板31关于转动齿轮29旋转对称分布。

本实施例中，第二固定板28与限位腔26之间固定安装有滑动柱32，滑动柱32的外侧滑动安装也有滑动板33，滑动板33的一侧与限位柱24固定连接，相邻两个滑动板33的相邻侧分别与第一移动齿条板30与第二移动齿条板31固定连接。

本实施例工作原理：当无人直升机本体4通过放置槽8位于放置板3中后，通过第二电机27的工作带动转动齿轮29进行转动，转动齿轮29转动时会分别带动第一移动齿条板30与第二移动齿条板31均在相邻两个第二固定板28中移动，且第一移动齿条板30与第二移动齿条板31运动时均会通过滑动板33带动限位柱24运动，通过限位柱24中限位槽34与无人直升机本体4的底座连接，达到对无人直升机本体4的限制固定，防止无人直升机本体4的晃动。