无轨陆用车辆

本发明公开了一种无物流箱的壳体投送物流架，其结构包括支撑架、移动轮、隔板，移动轮与支撑架的底部活动卡合，隔板与支撑架嵌固连接，通过笔头壳的内侧对外滑板产生的挤压，能够使外滑板沿着衔接板向内收缩，再通过弹力片能够反向推动外滑板上的增触板与笔头壳的内壁紧密贴合，整个过程能够避免工作人员在对螺纹凹面进行拿取时出现手指碰倒周围的笔头壳的情况，通过笔头壳的外表面对受力板产生的挤压能够使受力板在结合架的配合下向内收缩，且在回弹片的推动下，能够使受力板与笔头壳的外表面紧密贴合，再通过弹力环向外推动接触块能够增强受力板对笔头壳外表面的抓力。

本发明提供一种食品加工用物料转送设备，属于物料转送设备技术领域。该一种食品加工用物料转送设备，包括调节座、扶手架、伺服电机和调节箱，所述调节箱的内部设置有传动盘，所述传动盘的底部中心位置与伺服电机的驱动端固定连接。当需要根据出入口的尺寸来调节转送设备的尺寸时，启动伺服电机，伺服电机的驱动端驱动传动盘做旋转运动，此时调节座与调节箱之间的距离发生改变，进而改变转送设备的尺寸，且调节较为方便，当出入口的尺寸较大时，可以适当的扩大转送设备的尺寸，使得物料的运输量加大，当出入口的尺寸较小时，可与其匹配，适用范围得到了大大的提高。

本发明公开了一种汽车生产用蓄电池转运装置，包括转运车本体，还包括：电池放置装置，电池放置装置包括底盘、转盘和若干个放置盒，若干个放置盒设置在底盘和转盘上，放置盒包括与蓄电池相适配的固定框、挡板、第一承接板和第一锁紧机构，挡板与第一承接板连接，第一承接板与固定框滑动连接，第一锁紧机构用于将第一承接板固定在所述固定框内；蓄电池起吊装置，其包括蓄电池抓取装置、支撑装置和驱动装置，所述支撑装置设置在所述转运车本体上且在外力作用下能相对所述转运车本体转动，所述驱动装置设置在所述支撑装置上，所述驱动装置用于驱动所述蓄电池抓取装置上下移动。本发明省时省力，同时能避免蓄电池损坏，且易于操作。

本发明公开了一种智慧小区消防救生装置，涉及消防技术领域；为了解决现有装置需要辅助设备移动的问题；具体包括机体，机体顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有移动机构，移动机构和立架的数量均为四个，机体顶部外壁固定连接有载人组件。本发明通过设置移动机构，其中行动组件负责主驱动，为整个装置提供移动能力，同时方向组件，能够改变行动组件的移动方向，便于在小区复杂地形进行穿梭，接着，转臂组件能够控制行动组件的位置，使得装置在狭窄地面仍具有通行能力，最后调节组件启动，能够调节机体相对行动组件的高度，进而使得机体具有避障功能，能够使得该种装置适应小区多种复杂路况。

本发明公开了一种建筑工程施工用可式支撑车，包括底架和推料装置，本发明通过在放置箱左右两侧设置了推料装置，在电机带动连接杆转动下，使锥齿轮与伞齿轮的啮合传动，来把螺杆转动，使升降杆带动推料板上移进行推料活动，从而达到了对放置箱内部材料充分卸料的优点，通过在推料板下端设置了缓冲机构，当材料下落时，下压推料板，并使缓冲板拉伸拉簧，缓冲杆挤压压缩压簧，然后在拉簧与压簧配合下，实现缓冲保护，从而达到了对推料板缓冲保护的优点，通过在升降杆一侧设置了辅助机构，当升降杆移动时，使滚轮滑轨进行移动活动，实现升降杆滑动稳固的加强，从而达到了对升降杆滑动稳定加强的优点。

本发明公开了一种侧窗安装装置，用于解决现有侧窗不美观且与内饰板易形成侧窗缝隙的问题，通过胶层支架的设计取代了U形龙骨条，使得整车质量减轻，同时胶层支架内的前升板与下升板均可抽拉出前套板与下套板，可以任意调节长度，使得胶层支架在实际使用时，可以根据实际要求进行拉伸与缩短；通过开设第一限位凹槽与第二限位凹槽，使得胶层支架在左右上下进行伸缩后可以通过第一限位凹槽与第二限位凹槽进行固，避免行车过程中因为颠簸等原因照成胶层支架脱落的问题；通过开设第一胶导槽、第二胶导槽、第三胶导槽以及第四胶导槽使得车窗粘粘胶在第一胶导槽、第二胶导槽、第三胶导槽以及第四胶导槽内安装，避免了随意涂抹导致位置不对的问题。

本申请提供了一种车辆路径控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息，通过求解含有约束条件的二次规划问题，确定目标车辆的车轮转角的转角控制信号；根据转角控制信号，在下一时刻对目标车辆的车轮转角进行控制，以使目标车辆在期望行驶路径上行驶。本申请通过求解含有约束条件的二次规划问题，可以得到目标车辆的车轮转角的转角控制信号，利用该转角控制信号对目标车辆的车轮转角进行控制，可以准确平稳地操控车辆进行转向，从而使目标车辆在期望行驶路径上行驶，进而增强了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。

本发明公开了一种建筑工程用物料运输装置，包括装置主体，所述装置主体的上端内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有伸缩顶板，所述装置主体的前端固定连接有推杆，所述装置主体的底部设置有调节式底座机构，所述调节式底座机构包括内箱、转轴、出料口、升降板、升降气缸，所述装置主体的下端活动连接有万向轮，所述装置主体的后端设置有可调节开合板机构。本发明所述的一种建筑工程用物料运输装置，设有调节式底座机构与可调节开合板机构，能够方便更好的进行卸料操作，无需使力将推车抬起，节省体力，更加轻松，还可以方便更好的进行挡料与下料操作，开合简单，密封性能优异，卡合较为方便，带来更好的使用前景。

本发明公开了一种右舵底盘和右舵商用车，属于商用汽车技术领域。右舵底盘包括位于右置方向的转向装置，转向装置包括右置方向盘、传动机构和轮毂，右置方向盘连接在传动机构上且能够绕中心轴a转动，传动机构的输出端与轮毂相连，右置方向盘绕中心轴a转动时，右置方向盘带动传动机构运动从而带动轮毂转动。右舵商用车包括位于右置方向的右舵驾驶室和右舵底盘，右置方向盘和转向管柱位于右舵驾驶室内，右舵驾驶室的顶盖、AB柱、底板纵梁、底板横梁和加强梁均采用高强钢材质制成。该右舵底盘能够满足右舵行驶的右舵商用车的出口需求，且右舵商用车的正面摆锤A柱撞击及右舵驾驶室侧面摆锤20°撞击的抗撞性能较好。

本发明公开了一种特种车辆用驾驶室，其包括相互固定连接的顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板，所述顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板共同围成驾驶室内部空间，所述驾驶室内部空间从前往后依次设为设备安放区和驾乘活动区，所述驾乘活动区设有从左侧壁向右侧壁方向延伸布置的单排座椅。其目的是为了提供一种特种车辆用驾驶室，采用单排座位布置形式，合理设置驾驶室内部功能区，解决了驾驶室内人、机布置及人员之间难以自然交流的难题，提升了驾驶室的使用性能和整车机动灵活性。

本发明公开了一种带有调节功能的自行车载节能灯具，包括固定机构、风扇箱和照明灯，所述固定机构与风扇箱通过升降机构固定连接，所述风扇箱设有风车风扇和手摇发电机且风车风扇与手摇发电机通过旋转轴传动连接，所述风扇箱的内壁固定连接有支撑块且支撑块与旋转轴通过轴承活动连接，所述手摇发电机与照明灯电性连接，该带有调节功能的自行车载节能灯具，通过固定机构、风扇箱、照明灯、手摇发电机和升降机构之间的配合，使在骑车时，可以将风力转化为电能，用于照明，在夜晚骑车更加安全，还可以便于拆卸安装，不用时可以带走，防止被偷，解决了夜晚骑车没有照明会比较安全的问题。

本发明涉及载重汽车减震技术领域，具体为一种载重车辆板簧卡码拆卸装置，其方便使用且适于不同卡码，包括壳体，壳体的内部设置有气动马达和变速箱，并通过传动轴连接，壳体顶端设置有顶升筒，且内部设置有顶升腔，顶升腔的圆周面上设置有数个升降槽，顶升腔的内部安装有升降块，且圆周外壁上设置有与升降槽相匹配的凸块，升降块的内部设置有旋转槽，变速箱的输出轴伸入旋转槽的内部，且圆周外壁上设置有第一螺纹，旋转槽内设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹，顶杆的顶端穿过顶升筒的顶端，顶升筒的顶端安装有套筒，套筒与顶升筒之间设置有可拆卸结构，套筒的内部安装有顶块，顶块伸出套筒的顶端，升降块的顶端设置有顶杆，并顶在卡码的底端。

本发明涉及一种具有分布式温度检测功能的潮间带检测车，包括：箱体，其内分隔形成工具箱和仪器箱；箱体底部设置有分布式温度记录仪；分布式温度记录仪两侧一一对应连接有两组驱动装置；每一驱动装置均包括：驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴、驱动轮、支撑座和履带；驱动电机嵌设于分布式温度记录仪壳体的侧壁上，其输出端固定有主动链轮，分布式温度记录仪壳体底部沿水平方向通过支撑座转动支撑有两个以上驱动轴，每一个驱动轴的一端由外至内均依次布置有驱动轮和从动链轮，驱动轮外部安装有履带；从动链轮和主动链轮通过链条动力连接；电源固定在工具箱和仪器箱之间形成的储存仓内，且与驱动电机电性连接。

本发明公开了一种可装卸重心偏移自调节的防倾倒智能叉车，叉车包括底盘和车体，车体底部通过底盘与地面接触，车体上设有沿叉车前后方向的滑动式配重块。底盘包括前右轮、前左轮、后右轮、后左轮、中桥切换总成、前后桥差速器、调向组件、中轴、传动轴和车轮轴；中桥切换总成分别向叉车前后伸出中轴，中轴远离中桥切换总成的一端分别通过前后桥差速器与四根传动轴传动连接，前右轮、前左轮、后右轮、后左轮分别设置一根车轮轴作为自转轴线，四根车轮轴分别通过调向组件与四根传动轴传动连接；中桥切换总成切换叉车为前驱或后驱，调向组件分别独立控制每个车轮的角度位置；转弯时，将与转弯中心最靠近的一个车轮及其对应车轮设为主动行驶轮。

本发明提供一种共享电动车与头盔卡锁，涉及共享电动车领域，包括壳体、共享电动车、头盔、插件一、插件二、驱动轮一、换向轮一、顶块一、齿条一、卡勾一、驱动轮二、换向轮二、顶块二、齿条二、卡勾二以及两个复位电机，所述插件一与头盔相连，所述插件二与共享电动车相连，所述插件一、插件二均为环形状。当插件一插入插口一时，其联动的卡勾一卡紧的是对应插口二内的插件，因此当只有一个插件插入插口时，是不会将其锁紧的，该插件还是可以拔出该插口，本装置需要同时插入连接共享电动车的插件一和连接头盔的插件二，才能将插件一、插件二同时锁紧，防止使用者归还共享电动车而未归还头盔，有效避免了头盔的丢失。

本发明涉及一种线控转向系统角度限位装置，丝杆轴可沿中心轴转动地装套在限位壳体中，连接件包括一体结构的方向盘输出轴连接部和丝杆轴连接部，连接件通过丝杆轴连接部与丝杆轴紧固连接，限位滑套通过螺牙结构配合装套在丝杆轴上，限位滑套的相对两侧分别沿轴向开设有腰形槽，限位壳体的相对两侧分别安装有限位螺栓，两侧的限位螺栓的轴端分别插入到限位滑套两侧的腰形槽中，通过丝杆轴转动带动限位滑套前后移动，使得腰形槽前后两端分别与限位螺栓接触形成限位对方向盘的旋转角度进行限位。本发明实现线控转向系统下电后对方向盘转动角度的限制，达到保护时钟弹簧的目的，避免时钟弹簧因方向盘旋转角度超限而发生断裂。

本发明涉及车辆框架结构构件组装和方法。车辆框架结构构件组件包括细长框架构件和加强构件。所述加强构件邻近所述细长框架构件互补地布置。

本发明涉及机器人步态优化设计，具体为一种分段式五次多项式曲线越障步态规划方法，包括如下步骤：步骤1：根据样机设定四足机器人结构参数；包括机架的长和宽、各个腿连杆长度；步骤2：设定四足机器人初始姿态以及运动参数；步骤3：由步骤1、步骤2确定足端点后，用运动学逆解求解出每条腿各个关节角度；步骤4：使四足机器人以walk步态运动到300mm薄板处，即达到越障步态的起始位置；步骤5：越障步态前的位置修正，即越障步态前准备姿态；包括前后退的位置修正、下蹲高度修正；步骤6：右前腿越障；给定足端落脚点位置，从足端的初始点到落脚点分三段进行进行五次多项式曲线规划。

本发明涉及工厂生产用车。一种卸料方便的物料车，包括车架、支撑车架的车轮和倾斜助力机构，所述车架上设有旋转盘和位于旋转盘上方的载物托板，所述载物托板的一端设有推手、另一端铰接有下料滑板，所述载物托板上表面设有若干沿载物托板周向分布的若干阻拦杆，所述阻拦杆可拔插地连接在所述载物托板上，所述旋转盘上设有支撑柱，所述载物托板通过水平延伸的铰轴铰接在所述支撑柱上，所述旋转盘上设有水平位限位柱和倾斜位限位柱。本发明提供了一种既能够有效防止物料从物料车上掉下而且取下物料车上的储物框时省力的卸料方便的物料车，解决了为了下料方便而将物料车设计为平板车而导致的储料框转移过程中容易掉下的问题。

本发明涉及混凝土产品搬运领域，具体是一种用于混凝土圆管装卸运输的装置，包括升降结构和承托结构，所述承托结构通过齿轮结构固定安装在升降结构上，本发明在使用过程中，所述升降结构通过伸缩杆的伸缩和连接杆转动将升降结构送至所需位置，通过丝杆结构转动带动承托结构转动，同时承托结构转动带动主动齿轮结构转动，主动齿轮结构通过传动件将转动传送至升降板结构中，带动升降板结构升降，将混凝土圆管滚动至安装位置后，通过丝杆结构转动带动承托结构转动，升降板结构降低，完成混凝土圆管的装车，避免了现有对于混凝土圆管的装卸搬运过程中，常由于缺少装卸运输器材，导致在装卸运输的过程中由于操作不当导致圆管破碎损坏的问题。

本发明公开了一种后搁板连接板总成、侧围后部结构及汽车，涉及汽车技术领域，包括：连接板后撑板，包括后立面部和垂直于后立面部的弧面部，弧面部的一侧一体成型于后立面部的一侧，弧面部的另一侧设置有第一连接翻边，后立面部上端设置有第二连接翻边；连接板前撑板，包括前立面部和垂直于前立面部的上端面部，所上端面部的一侧一体成型于前立面部的上端，上端面部的另一侧设置有第三连接翻边，前立面部的一侧设置有与弧面部相配合的弧状缺口；第一连接翻边与弧状缺口相连接，第二连接翻边与上端面部相连接，使得连接板后撑板与连接板前撑板连接形成中空的盒状结构。该侧围后部结构优化了传力路径，在减重的同时能够保证车身的刚度和强度。

本发明涉及一种矿用履带式智能巡检机器人系统，包括越障机器人和巡检机构，越障机器人包括车体和两组履带式行走机构，巡检机构包括用来测量风速的静态风速测量管、用来测量风速的动态风速测量管、第一风速传感器。本发明无须在矿道中布设钢丝绳，运行成本低；实现24小时无人值守连续运行巡检，实现粉尘含量、有害气体含量、含氧量、风速、温湿度等指标的在线监控；在测量矿道内部的风速时，无需停车测量，节省测量时间，测量结果准确率超过98.9%。所述越障机器人的行走不受地形限制，能够自主平稳地越过障碍、过弯、匀速上坡和下坡，且不打滑；续航能力强，可靠性高。

本发明公开了一种建筑施工用钢板的搬运装置，属于钢材搬运领域，包括车板，所述车板底端的一端安装有两个固定轮，固定轮通过固定架和车板的底面固定连接，固定轮和固定架旋转连接，所述车板底端远离固定轮的一端安装有两个扭转轮，扭转轮的外侧设置有扭转架，且扭转架的顶端安装有扭转柱，所述车板的底端安装有两个固定轴承，固定轴承的外环和车板的底面固定连接，固定轴承的内环和扭转柱固定连接，所述固定平面轴座的底端固定安装有槽口架，连接架的顶端设置有和槽口架相匹配的推行杆，推行杆穿插在槽口架的内侧，车板的底端固定安装有蓄电池。本发明的搬运效率较高且安选性较高。

本发明涉及手推车技术领域，尤其涉及助力手推车。本发明要解决的技术问题是存放不方便和拆卸困难。为了解决上述技术中的问题，本发明提供助力手推车，本发明由车架、伸缩机构和助力机构组成，本发明设置有伸缩机构，通过伸缩柱和伸缩套筒滑动在主套筒的两端，方便手推车的推动以及整个装置的收起，在不使用时方便整个装置的存放，不占有使用空间，使用方便，设置有助力机构，通过电机作为动力源，与之连接的差速箱上的传动轴随之转动带动转动轮，并搭配有制动装置，方便随时刹车，方便搬运，该装置的车架上的伸缩装置可以拆卸，便于更换搭配别的设备以满足不同需求，功能多使用，应用范围广泛。

本发明涉及运输器械技术领域，尤其涉及伸缩式车架。本发明要解决的技术问题是不能伸缩折叠和支撑效果差。为了解决上述技术中的问题，本发明提供伸缩式车架，本发明由车架本体和辅助机构组成，通过设置第一连接管、套管和第二连接管，使车架可伸缩，当不使用车架时，能够将第一连接管和第二连接管收缩在套管内，并且第一连接管能够滑动套接在第二连接管内，然后旋转连接杆和支撑杆，使车架变成收缩状态，从而减小车架所占的空间；通过设置辅助机构，在使用时，能够将伸展状态的车架移动至需要运输的物品旁，实现短距离搬运物资，当车架停留时，扭动旋钮，从而将移动轮升起来，使支脚接触地面，使车架更加稳定。

本发明涉及一种可变式前扰流板，包括前扰流板、转接块和固定板，所述的前扰流板两端内部安装有转接块，转接块上方设置有固定板，固定板上安装有电机传动结构和导向结构，所述的电机传动结构下端与转接块，所述的电机传动结构由电机和丝杠结构组装而成。本发明具有结构简单、制造成本低、安全可靠、使用寿命长、提高汽车抓地力等优点。

本发明涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。针对目前市场上现有VR自行车问题，公开了VR自行车，包括：自行车本体以及虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及骑行装置，所述车龙头包括转动主杆、设置转动主杆两侧的避震器；所述骑行装置包括前轮以及设置在前轮下面的一个可旋转的多结杆；所述虚拟装置包括控制单元、与控制单元电连接的VR设备、云服务终端、设置在所述车龙头中间部位正下方的1号传感器以及设置在车龙头的转动主杆一侧的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。解决了现有技术无法实现的VR自行车尤其表演活动中能够跃起的功能，满足日后更多的竞技和表现内容需要。

本发明涉及建筑工程用提升机技术领域的一种建筑工程施工用加气块运输装置，包括底板，底板有支腿，支腿有万向轮，底板有推把、蓄电池和箱体，箱体有门板，门板有夹紧结构，箱体有抬升结构，抬升结构包括直槽、第一螺纹杆、滑板、支撑板、第二转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿圈、第二齿圈和驱动电机，直槽对开设在箱体侧壁，支撑板与箱体连接，箱体有滑板，第一螺纹杆有第一锥齿轮，驱动电机有第二齿圈，第二齿圈有第一齿圈，第一齿圈有第二转动杆，第二转动杆有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，箱体有支撑结构，本发明实际施工时便于工人箱体底部的加气块，省时省力，降低劳动强度，便于实际使用。

本发明专利涉及建筑施工玻璃运输技术领域，尤其涉及一种建筑施工用玻璃运输装置，包括运输箱主体，运输箱主体底部的四个端角均固定有移动轮，运输箱主体一端的顶部固定有两个执手主体，运输箱主体的顶部套接有顶盖，运输箱主体内部两侧的顶部和底部均开设有T形导向滑槽，运输箱主体的内部均布安装有多个隔板机构。本发明专利通过隔板机构和夹紧机构的结构设计，使得装置能够大大的方便对玻璃进行固定，有效降低了需要运输时固定玻璃所花费的时间和劳动力，通过储存盒与吸附块的配合和干燥除潮机构的结构设计，能够对运输箱主体的内部和运输箱主体内部固定的玻璃进行干燥除湿，大大降低了潮湿环境对玻璃的影响，使得装置的实用性更高。

本发明涉及车辆前围上盖板技术领域，具体揭示了一种安装车玻璃的前围上盖板，包括上盖板本体，上盖板本体背面的中央开设有玻璃装配槽，上盖板本体正面的中央开设有凹槽，凹槽内壁背面的中央固定连接有缓冲垫，凹槽内壁背面的中央沿水平固定连接有若干个缓冲组件，通过设置的缓冲组件、缓冲板、缓冲垫和橡胶垫，使得车辆在受到水平方向的冲击力后，首先缓冲板正面的橡胶垫对冲击力进行吸收，同时缓冲组件对传导到缓冲板上的冲击力进行吸收，从而对缓冲板产生的冲击力进行二次吸收，以此减少了上盖板本体受到的直接冲击力，以此增强了上盖板本体的强度，延长了上盖板本体的使用寿命。

本发明涉及一种用于车辆的尾部空气引导装置(20A)，所述尾部空气引导装置具有至少一个第一空气引导元件(21A)，其中，调控装置(30A)使至少一个第一空气引导元件(21A)在第一端位置和延长车身元件(18)的第二端位置之间移动。根据本发明，至少一个第一空气引导元件(21A)被安装成能够在第一端位置和第二端位置之间枢转，其中，与至少一个第一空气引导元件(21A)联接的至少一个第二空气引导元件(22)在第二端位置中跨接在至少一个第一空气引导元件(21A)与车身元件(18)之间的间隙(24)。

本发明公开了一种转向机转向轴，包括齿轮轴，其轴体划分为上端部和下端部，上端部的端面形成有第一内孔，其下端部上形成有齿；所述第一内孔用于连接转向机输入轴，所述齿用于与转向机蜗轮轴和转向机齿条齿合传动。以及，具有所述转向机转向轴的输入输出轴和输入输出轴系总成。本发明提供的转向机转向轴及其构成的输入输出轴和输入输出轴系总成适用于各种转向机，尤其是适用于分体式转向机。本发明的转向机转向轴及其构成的输入输出轴和输入输出轴系总成相对现有技术技术结构简单，真正实现了模块化。模块化的结构，有利于生产组装，也有利于后续维修，进而降低了转向机的生产和维护成本。

本发明公开了一种基于装配建筑用的建筑工具运输装置，属于建筑技术领域，包括底板，底板的顶部固定有箱体，底板的底部开设有长槽，底板的底部分别固定安装有第一支撑块和第二支撑块，第二支撑块内转动设置有双向丝杆，且双向丝杆的光滑端位于第二支撑块内。本发明中，在使用时，两个夹板能够对物体进行夹持，对物体左右夹持固定的同时，实现对物体顶部固定的同步效果，方便使用，可以转动调节手轮，使得弧形块与齿轮啮合固定，可以有效的防止双向丝杆转动，提升了夹板对物体夹持后的稳定性，由于支撑板处于两个夹板内，使得支撑板不会影响两个夹板的移动，进而使得两个夹板能够对不同大小的物体进行夹持。

本发明公开了一种基于巡检机器人用的定向移动装置，涉及定向移动技术领域，针对现有的巡检机器人在移动巡检过程中，在遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，巡检机器人无法实现转向，造成巡检机器人不能正常工作的问题，现提出如下方案，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体的底部外部固定连接有保护板。本发明设计新颖，操作简单，通过推杆电机和第一齿轮等，可以使得置物板进行下移，进而撑起机器人主体，可以远离地面，然后通过启动电机可以将第二齿轮与环形齿条进行啮合，在机器人主体遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，机器人主体可以实现转向，完成巡检工作。

本发明公开了一种巡检机器人的运载装置，涉及运载装置技术领域，针对目前巡检机器人不方便进行运载，而不同的巡检机器人不能分开运载，从而导致不方便进行取放的问题，现提出如下方案，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的右侧设有传动机构，所述车体的内壁转动连接有移动机构，所述动力机构的左侧设有地面机器人运载机构，所述动力机构的上方设有飞行机器人运载机构，所述地面机器人运载机构的上方设有开合机构，所述动力机构包括与车体底部内壁固定连接的推杆电机。本发明不仅方便了巡检机器人进行运载，还方便了飞行巡检机器人和地面巡检机器人的取放，以及方便了该装置的移动，自动化运行，提高了装置的实用性。

本发明公开了一种高安全性爬杆机器人，属于机器人技术领域，包括支撑座，支撑座的两端均开有凹槽，凹槽的内部设置有螺栓，螺栓上套设有辊轮支架，辊轮支架的内部活动设置有辊轮，辊轮中部设置有辊轮轴心，辊轮轴心的上方设置有驱动电机，驱动电机的输出端与辊轮轴心之间通过联轴器传动连接，支撑座的中部设置有支撑杆，支撑杆的一端与支撑座之间通过锁紧螺丝固定连接，支撑杆的另一端设置有固定钳，固定钳的中部设置有固定钳轴心，固定钳轴心与支撑杆之间固定连接，固定钳的上方设置有固定钳把手，固定钳把手的内部设置有弹簧，本发明结构简单，操作便捷，具有很高的安全性能。

本发明适用于棒材运输领域，提供了一种可自动脱离的棒材运输装置，包括运输箱和电机，所述运输箱的左下端铰接连接有密封板，所述运输箱的内部底端开设有轨道，所述连接块的上端固定连接有推板，所述推板的前端贯穿连接有连接杆，所述螺纹杆转动连接在运输箱的内部，所述运输箱的上端内部固定连接有分类板，且分类板上开设有进料口，所述运输箱的右下端焊接连接有推杆，所述运输箱的前后两端均焊接连接有储物框，且储物框的内部翻转有第二隔板，所述密封板的内端开设有安装槽。该可自动脱离的棒材运输装置，料棒可以自动脱离，且方便对不同直径的料棒进行分类存放，并且避免料棒卸料时混合在一起。

本公开提供了“车顶铰链覆盖件附接策略”。本公开详述了用于将车顶铰链覆盖件定位并固定到车辆车顶的安装策略。示例性的车顶铰链覆盖件可以相对于车顶部件(例如，车顶面板、车身侧面板、支架等)安装。定位器可以通过所述车顶铰链覆盖件接纳并且进入所述车顶部件的定位孔中。连接到所述车顶铰链覆盖件的一个或多个夹具可以接纳在支架的定位开口内。所述支架支撑所述车顶铰链覆盖件的至少一部分。

本发明涉及一种用于机动车辆(1)的后模块，该后模块包括后挡板(2)和框架元件(3)，后挡板(2)配置为能够围绕相对于车辆纵向方向横向延伸的枢轴(S)枢转，框架元件(3)相对于车辆纵向方向(L)横向延伸并且集成到后挡板(2)中，框架元件(3)具有位于其各个端部(4、5)的第一紧固装置(6)，该第一紧固装置(6)被设置为与第二锁定装置一起提供后挡板(2)处于关闭状态下的后模块的锁定装置，第二紧固装置配置在后侧车身上。此外，本发明涉及一种机动车辆(1)，该机动车辆(1)具有根据本发明的后模块。根据本发明的后模块和根据本发明的机动车辆(1)实现了能够更加舒适快速地进行机动车辆(1)的后侧装载，并且可用于装载机动车辆(1)存储空间尺寸增大。此外，本发明还可以保证后模块的快速打开和关闭并且确保它的稳定的锁定。

一种旋转锁定装置、悬吊组件及车辆，旋转锁定装置包含锁定模组以及至少一卡合件。此至少一卡合件可转动地耦接至锁定模组。锁定模组是配置以与此至少一卡合件卡合和分离，从而抑制此至少一卡合件相对于锁定模组旋转。借此，旋转锁定装置可以将车辆的前轮保持在不同的倾斜角度以用于各种应用。

本发明涉及一种用于自行车或电动助力自行车的行星式多级变速器，该多级变速器包括作为驱动件的变速器输入轴(1)和作为从动件的变速器输出轴(2)，以及至少三个行星齿轮组(VRS，VR1，VR2，RS1，RS2，NRS，NR1，NR2)，其中第一行星齿轮组(RS1)和第二行星齿轮组(RS2)被设计为主换挡齿轮组，并且至少一个另外的行星齿轮组(VRS，VR1，VR2，NRS，NR1，NR2)被设计为前换挡齿轮组和/或后换挡齿轮组，其中设置有至少三个自由轮离合器(F1，F2，F3，F4)和至少三个制动器(B1，B2，B3，B4)以用于实现至少八个挡位(G1，G2，G3，G4，G5，G6，G7，G8，G9，G10，G11，G12，G13，G14，G15，G16)。另外，该多级变速器被设置为脚蹬轴承变速器。此外本发明还涉及一种具有多级变速器的自行车或电动助力自行车。

一种车辆的转向组件，包括：连接杆(20)，其一个端部包括转向球窝接头；车轮(21)的轮毂元件(22)；以及位于转向球窝接头与轮毂元件(22)之间的密封波纹管(100)，其特征在于，该转向组件进一步包括至少一个密封元件(1)，该密封元件具有与轮毂元件(22)接触的隔离面(2)和与密封波纹管(10)接触的滑动面(3)。

为了提供：一种用于机动车辆的转向柱(1、71、700)的能量吸收装置，该能量吸收装置包括至少一个第一能量吸收元件(52、540、560)和至少一个锁定元件(58、474)，所述至少一个第一能量吸收元件(52、540、560)用于在碰撞的情况下通过转向柱(1、71、700)的至少两个部件之间的相对运动来吸收能量，所述至少一个锁紧元件(58、474)用于布置在阻挡位置来阻止该相对运动；一种用于机动车辆的转向柱，该转向柱包括内壳体(31、310、730)和外转向柱壳体(33、740)，在该内壳体(31、310、730)中以能够旋转的方式安装有转向轴(30、300、720)，在该外转向柱壳体(33、740)中保持有内壳体(31、310、730)；以及一种用于在碰撞的情况下操作机动车辆的转向柱(1、71、700)的方法，以上内容在碰撞的情况下可以一起减少作用在车辆的驾驶员上的应力，根据本发明，第一锁定元件(58、474)可以从阻挡位置移动到释放位置中以允许该相对运动，转向柱包括至少一个能量吸收装置(5、70、780)，第一部件包括外转向柱壳体(33、740)并且第二部件包括内壳体(31、310、730)，并且能量吸收装置有效地连接至外转向柱壳体(33、740)且有效地连接至内壳体(31、310、730)，并且在检测到碰撞时，允许该相对运动。

本发明涉及一种用于将物体(8)可松脱地固定在机动车(4)(如斜摆式车辆)上的固定装置(10)，其具有：至少一个第一固定器件(14)，其能固定或已固定在物体(8)上；至少一个第二固定器件(16)，其能固定或已固定在机动车(4)的承受负载的车辆部件(12)上，在已耦联的布置结构中，第二固定器件与第一固定器件(14)以可松脱的方式接合，以便将物体(8)固定在车辆部件(12)上；以及至少一条电线路(20)，其能从车辆部件(12)导向物体(8)并能固定在物体(8)上以便为用电器供电。所述固定装置(10)的特征在于，第一固定器件(14)包括电线路(20)的第一导电器件(18)以及第二固定器件(16)包括电线路(20)的第二导电器件(22)，在固定器件(14、16)的已耦联的布置结构中，第一导电器件(18)和第二导电器件(22)能彼此导电地连接或已彼此导电地连接。

本发明涉及一种驾驶室稳定器(7)，其具有两个沿车辆纵向方向(x)彼此平行延伸的杆(14)，这些杆沿车辆纵向方向(x)分别通过一个连接元件(16)延长；以及沿车辆横向方向(y)在这两个连接元件(16)之间延伸的扭杆弹簧(8)，该扭杆弹簧在其两个端部(9)处藉由相应地指配的连接元件(16)以间接方式与这两个杆(14)中的一个相应地指配的杆牢固地连接，其中为了简化装配，驾驶室稳定器(7)具有位于其内部的装配接口(17)。本发明的特征在于，装配接口(17)由总计恰好两个平坦的并且同时沿车辆横向方向(y)延伸的分接口(17)构成，这些分接口在这两个连接元件(16)与相应地指配给这些连接元件的杆(14)之间延伸。

本发明涉及一种基于电容式检测器和其他类型安装的系统，旨在检测握住方向盘的手的位置。除了这些检测器之外，其他检测器还将放置在中控台的主控制器和变速杆上。该系统将补充有“窗口参数”功能，该功能可以禁止设备的警告功能。如果车辆适合听觉有障碍的人使用，该系统将通过蜂鸣或灯光来警告驾驶员，同时，它还会通过激活光学信号(例如危险警示灯闪烁)警告其他道路的使用者。如果有问题，请注意驾驶员。

车身侧面板(1)具备：金属面板(3)、和与金属面板(3)一体成形而增强金属面板(3)的树脂(7)。树脂(7)具备：树脂层(11)，其形成于金属面板(3)的表面；肋(13)，其从树脂层(11)立起。肋(13)具有：多个直线状的肋(17a、17b)，其从外周侧的端缘部沿着金属面板(3)的表面形成为放射状；连结肋(19)，其相对于多个直线状的肋(17a、17b)以交叉的方式连结。

本发明的汽车配件具备金属板和包含配置于上述金属板的一面的热塑性树脂的加强部件。而且，能够提供一种汽车配件，上述加强部件具有覆盖上述金属板的衬垫层和立设于该衬垫层且加强上述金属板的加强结构部，上述衬垫层的一面整体与上述金属板密合，上述金属板和上述加强部件直接粘接，防止加强部件和金属板的分离。

转向角限制装置(70)具有：输入轴(21)，其通过使方向盘(11)旋转而进行旋转；第1部件(80)，其具有第1基部(81)和第1突出部(82)，该第1基部(81)包围输入轴(21)并且能够与输入轴(21)一起进行旋转，该第1突出部(82)从第1基部(81)沿径向或轴向突出；第2部件(90)，其具有第2基部(91)和第2突出部(92)，该第2基部(91)包围第1基部(81)，该第2突出部(92)从第2基部(91)突出到第1突出部(82)的轨道上，该第2部件(90)仅在第1突出部(82)与第2突出部(92)抵接的状态下能够与第1部件(80)一起进行旋转；以及止挡件(61a)，其设置在第2突出部(92)的轨道上，能够通过与第2突出部(92)抵接而经由输入轴(21)来限制方向盘(11)的旋转。

本发明涉及一种婴儿车(10)，可在展开状态和折叠状态之间变形，该婴儿车(10)具备：握把(15)；第1连杆部件(31)，可转动地连接于握把(15)；后腿(24)，可转动地连接于第1连杆部件(31)；前腿(22)，可转动地连接于后腿(24)，后腿(24)具有：连接基部(24a)，与第1连杆部件(31)及前腿(22)连接；后腿部(24b)，从连接基部(24a)中连向第1连杆部件(31)的连接位置和连向前腿(22)的连接位置之间伸出。