一种智慧小区消防救生装置

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种智慧小区消防救生装置。

背景技术

智慧小区中会设置多种便民机构，加上居民本身使用的交通工具，等等器物都会占用道路，在发生灾害的情况下，需要动用消防救生装置，但是现有的消防救生装置过于笨重，无法针对复杂地形，尤其灾情地面掉落多种杂物的情况下，如何快速移动到位，是一个亟待解决的问题。

经检索，中国专利申请号为201710269295.6的专利，公开了一种多功能消防救生装置，属于救援设备领域，包括底座、桁架梯、斜拉固定架、辅助支撑架以及地钻，其中，桁架梯包括桁架主体，底座铰接于桁架主体的一端，桁架主体包括多个依次连接的行走梯单元以及包括多个限位件，相邻行走梯单元铰接，且相邻行走梯单元通过限位件连接，限位件用于限制相邻行走梯单元的相对转动，限位件与行走梯单元可拆卸连接；斜拉固定架、地钻以及辅助支撑架分别安装在底座上。上述专利存在以下不足：上述救生装置本身过于笨重，在灾情突发情况需要辅助设备才能运送至现场，尤其是针对小区复杂的环境，装置移动需要耗费的成本更高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧小区消防救生装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智慧小区消防救生装置，包括机体，机体顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有移动机构，移动机构和立架的数量均为四个，机体顶部外壁固定连接有载人组件，所述移动机构包括调节组件和转臂组件，调节组件一侧外壁固定连接于立架一侧外壁，转臂组件顶部外壁固定连接于调节组件底部外壁，转臂组件底部外壁固定连接有方向组件，方向组件底部外壁固定连接有行动组件。

优选地：所述调节组件包括侧板和滑轨，侧板一侧外壁固定连接于立架一侧外壁，滑轨一侧外壁通过螺栓连接于侧板一侧外壁，滑轨配合使用有滑块，滑块一侧外壁固定连接有移动板，移动板一侧外壁固定连接有衔接板，衔接板的形状为L形。

进一步地：所述侧板一侧外壁固定连接有安装架，安装架顶部外壁固定连接有电机一，电机一的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板另一侧外壁。

在前述方案的基础上：所述转臂组件包括垂架和衔接筒，垂架顶部外壁固定连接于衔接板底部外壁，垂架底部内壁固定连接有电机二，电机二的输出轴外壁固定连接有中轴，中轴外壁通过轴承转动连接于衔接筒内壁，衔接筒一端外壁固定连接于垂架底部外壁，中轴底端外壁固定连接有横臂。

在前述方案中更佳的方案是：所述方向组件包括框架和电机三，框架顶部外壁固定连接于横臂底部外壁，电机三底部外壁固定连接于框架底部内壁，电机三的输出轴外壁固定连接有转盘，框架底部外壁固定连接有底框，底框底部内壁设置有滚珠，转盘顶部外壁滑动连接于滚珠外壁。

作为本发明进一步的方案：所述行动组件包括支座和套筒，支座顶部外壁固定连接于转盘底部外壁，套筒一侧外壁固定连接于转盘一侧外壁，套筒另一侧外壁固定连接有电机四，电机四的输出轴通过联轴器连接有芯轴。

同时，所述芯轴中间外壁通过轴承转动连接于支座内壁，芯轴一端外壁固定连接有车轮，支座一侧外壁固定连接有隔套，隔套外壁设置有半圆凸起，半圆凸起外壁贴合于车轮一侧外壁。

作为本发明的一种优选的：所述载人组件包括托板和气缸，气缸一侧外壁固定连接于托板顶部外壁，托板底部外壁固定连接于机体顶部外壁，托板顶部外壁固定连接有伸缩架，气缸的活塞杆外壁通过螺纹连接于伸缩架一侧的连接头内壁。

同时，所述气缸替换为电动推杆。

作为本发明的一种更优的方案：所述伸缩架顶部外壁固定连接有顶板，顶板顶部外壁固定连接有螺柱一，螺柱一外壁通过螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒另一端内壁通过螺纹连接有螺柱二，螺柱二顶部外壁焊接有安置板，安置板顶部外壁固定连接有护栏和立柱，立柱顶部外壁固定连接有顶棚，安置板顶部外壁固定连接有操作台，操作台顶部外壁设置有工控机和按钮。

本发明的有益效果为：

1.该一种智慧小区消防救生装置，通过设置移动机构，其中行动组件负责主驱动，为整个装置提供移动能力，同时方向组件能够改变行动组件的移动方向，便于在小区复杂地形进行穿梭，接着，转臂组件能够控制行动组件的位置，使得装置在狭窄地面仍具有通行能力，最后调节组件启动，能够调节机体相对行动组件的高度，进而使得机体具有避障功能，能够使得该种装置适应小区多种复杂路况。

2.该一种智慧小区消防救生装置，通过设置转臂组件，其中横臂具有一定长度，使得车轮的中心处于可调范围内，通过调节车轮中心，当横臂转动至最大圆周时，能够扩大装置底盘面积，使得在装置在执行消防救生工作时，能够避免倾覆，同时，衔接筒顶端外壁固定连接于垂架底部外壁，使得中轴转动时，所承受的弯折力分摊与衔接筒，从而确保转动稳定。

3.该一种智慧小区消防救生装置，通过设置方向组件和行动组件，其中当该种消防救生装置进驻狭窄空间之后，需原路返回的情况下，方向组件带动行动组件完成转向，使得装置可以原路返回，进一步的，上述组件的数量为四组，在路径行走的时候，能够进行折弯式前进，用以规避小区中空中的障碍物。

4.该一种智慧小区消防救生装置，通过设置调节组件，面临目标点救援情况时，针对特殊重物的救援工作，转臂组件的负荷过大，该种装置可以采取两种措施承载负荷，其一，横臂转动至机体底部外壁，形成暂时的整体，承担载人组件和额外重物的重量，其二，调节装置至固定状态，将机体下降，使得机体底部外壁与地面齐平。

5.该一种智慧小区消防救生装置，通过设置载人组件，其中螺纹筒的设置，能够使得安置板与顶板实现快速拆装，当现有的安置板尺寸不足以满足救援需要时，可以通过螺纹筒实现快速更换，同时操作台设置于安置板顶部外壁，使得处于第一现场的救援人员能够及时操控装置进行对应处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的移动机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的调节组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的转臂组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的方向组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的移动组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的载人组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种智慧小区消防救生装置的载人组件结构剖视图。

图中：1-机体、2-立架、3-移动机构、4-载人组件、5-操作台、6-转臂组件、7-方向组件、8-调节组件、9-行动组件、10-侧板、11-滑轨、12-滑块、13-衔接板、14-电机一、15-垂架、16-电机二、17-衔接筒、18-横臂、19-框架、20-电机三、21-底框、22-转盘、23-支座、24-电机四、25-套筒、26-芯轴、27-车轮、28-隔套、29-托板、30-气缸、31-顶板、32-顶棚、33-护栏、34-安置板、35-伸缩架、36-螺纹筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种智慧小区消防救生装置，如图1-8所示，包括机体1，机体1顶部外壁固定连接有立架2，立架2一侧外壁固定连接有移动机构3，移动机构3和立架2的数量均为四个，机体1顶部外壁固定连接有载人组件4；所述移动机构3包括调节组件8和转臂组件6，调节组件8一侧外壁固定连接于立架2一侧外壁，转臂组件6顶部外壁固定连接于调节组件8底部外壁，转臂组件6底部外壁固定连接有方向组件7，方向组件7底部外壁固定连接有行动组件9；使用时，行动组件9负责主驱动，为整个装置提供移动能力，同时方向组件7能够改变行动组件9的移动方向，便于在小区复杂地形进行穿梭，接着，转臂组件6能够控制行动组件9的位置，使得装置在狭窄地面仍具有通行能力，最后调节组件8启动，能够调节机体1相对行动组件9的高度，进而使得机体1具有避障功能；通过设置移动机构3，其中行动组件9负责主驱动，为整个装置提供移动能力，同时方向组件7能够改变行动组件9的移动方向，便于在小区复杂地形进行穿梭，接着，转臂组件6能够控制行动组件9的位置，使得装置在狭窄地面仍具有通行能力，最后调节组件8启动，能够调节机体1相对行动组件9的高度，进而使得机体1具有避障功能，能够使得该种装置适应小区多种复杂路况。

为了解决各组件运动的问题；如图1-6所示，所述调节组件8包括侧板10和滑轨11，侧板10一侧外壁固定连接于立架2一侧外壁，滑轨11一侧外壁通过螺栓连接于侧板10一侧外壁，滑轨11配合使用有滑块12，滑块12一侧外壁固定连接有移动板，移动板一侧外壁固定连接有衔接板13，衔接板13的形状为L形；侧板10一侧外壁固定连接有安装架，安装架顶部外壁固定连接有电机一14，电机一14的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板另一侧外壁；所述转臂组件6包括垂架15和衔接筒17，垂架15顶部外壁固定连接于衔接板13底部外壁，垂架15底部内壁固定连接有电机二16，电机二16的输出轴外壁固定连接有中轴，中轴外壁通过轴承转动连接于衔接筒17内壁，衔接筒17一端外壁固定连接于垂架15底部外壁，中轴底端外壁固定连接有横臂18；所述方向组件7包括框架19和电机三20，框架19顶部外壁固定连接于横臂18底部外壁，电机三20底部外壁固定连接于框架19底部内壁，电机三20的输出轴外壁固定连接有转盘22，框架19底部外壁固定连接有底框21，底框21底部内壁设置有滚珠，转盘22顶部外壁滑动连接于滚珠外壁；所述行动组件9包括支座23和套筒25，支座23顶部外壁固定连接于转盘22底部外壁，套筒25一侧外壁固定连接于转盘22一侧外壁，套筒25另一侧外壁固定连接有电机四24，电机四24的输出轴通过联轴器连接有芯轴26，芯轴26中间外壁通过轴承转动连接于支座23内壁，芯轴26一端外壁固定连接有车轮27，支座23一侧外壁固定连接有隔套28，隔套28外壁设置有半圆凸起，半圆凸起外壁贴合于车轮27一侧外壁；使用时，电机四24启动，带动车轮27转动，使得装置前进或者后退，然后电机三20启动，带动转盘22转动，进而控制车轮27的移动方向，接着电机二16启动，带动横臂18转动，能够调节不同车轮27之间的间距，尤其是针对路面宽度较窄的情况下，仍可移动，然后电机一14启动，推动衔接板13下移，使得车轮27与机体1相对距离扩大，用以规避地面突出物；通过设置转臂组件6，其中横臂18具有一定长度，使得车轮27的中心处于可调范围内，通过调节车轮27中心，当横臂18转动至最大圆周时，能够扩大装置底盘面积，使得在装置在执行消防救生工作时，能够避免倾覆，同时，衔接筒17顶端外壁固定连接于垂架15底部外壁，使得中轴转动时，所承受的弯折力分摊与衔接筒17，从而确保转动稳定；通过设置方向组件7和行动组件9，其中当该种消防救生装置进驻狭窄空间之后，需原路返回的情况下，方向组件7带动行动组件9完成转向，使得装置可以原路返回，进一步的，上述组件的数量为四组，在路径行走的时候，能够进行折弯式前进，用以规避小区中空中的障碍物；通过设置调节组件8，面临目标点救援情况时，针对特殊重物的救援工作，转臂组件6的负荷过大，该种装置可以采取两种措施承载负荷，其一，横臂18转动至机体1底部外壁，形成暂时的整体，承担载人组件4和额外重物的重量，其二，调节装置至固定状态，将机体1下降，使得机体1底部外壁与地面齐平。

为了解决救援时载人载物的问题；如图1、7、8所示，所述载人组件4包括托板29和气缸30，气缸30一侧外壁固定连接于托板29顶部外壁，托板29底部外壁固定连接于机体1顶部外壁，托板29顶部外壁固定连接有伸缩架35，气缸30的活塞杆外壁通过螺纹连接于伸缩架35一侧的连接头内壁，伸缩架35顶部外壁固定连接有顶板31，顶板31顶部外壁固定连接有螺柱一，螺柱一外壁通过螺纹连接有螺纹筒36，螺纹筒36另一端内壁通过螺纹连接有螺柱二，螺柱二顶部外壁焊接有安置板34，安置板34顶部外壁固定连接有护栏33和立柱，立柱顶部外壁固定连接有顶棚32，安置板34顶部外壁固定连接有操作台5，操作台5顶部外壁设置有工控机和按钮；使用时，救援人员登上安置板34，通过操作台5对装置进行控制，使得装置运动到位，接着载人组件4中，伸缩架35启动，带动安置板34上升到位，开展救援工作；通过设置载人组件4，其中螺纹筒36的设置，能够使得安置板34与顶板31实现快速拆装，当现有的安置板34尺寸不足以满足救援需要时，可以通过螺纹筒36实现快速更换，同时操作台5设置于安置板34顶部外壁，使得处于第一现场的救援人员能够及时操控装置进行对应处理。

本实施例在使用时，救援人员登上安置板34，通过操作台5对装置进行控制，使得装置运动到位，接着载人组件4中，伸缩架35启动，带动安置板34上升到位，开展救援工作，行动组件9负责主驱动，为整个装置提供移动能力，同时方向组件7，能够改变行动组件9的移动方向，便于在小区复杂地形进行穿梭，接着，转臂组件6能够控制行动组件9的位置，使得装置在狭窄地面仍具有通行能力，最后调节组件8启动，能够调节机体1相对行动组件9的高度，进而使得机体1具有避障功能，电机四24启动，带动车轮27转动，使得装置前进或者后退，然后电机三20启动，带动转盘22转动，进而控制车轮27的移动方向，接着电机二16启动，带动横臂18转动，能够调节不同车轮27之间的间距，尤其是针对路面宽度较窄的情况下，仍可移动，然后电机一14启动，推动衔接板13下移，使得车轮27与机体1相对距离扩大，用以规避地面突出物。

实施例2：

一种智慧小区消防救生装置，如图1所示，为了解决救援时载人载物问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述载人组件4包括托板29和电动推杆，电动推杆一侧外壁固定连接于托板29顶部外壁，托板29底部外壁固定连接于机体1顶部外壁，托板29顶部外壁固定连接有伸缩架35，电动推杆的活塞杆外壁通过螺纹连接于伸缩架35一侧的连接头内壁。

本实施例在使用时，救援人员登上安置板34，通过操作台5对装置进行控制，使得装置运动到位，接着载人组件4中，伸缩架35启动，带动安置板34上升到位，开展救援工作，行动组件9负责主驱动，为整个装置提供移动能力，同时方向组件7能够改变行动组件9的移动方向，便于在小区复杂地形进行穿梭，接着，转臂组件6能够控制行动组件9的位置，使得装置在狭窄地面仍具有通行能力，最后调节组件8启动，能够调节机体1相对行动组件9的高度，进而使得机体1具有避障功能，电机四24启动，带动车轮27转动，使得装置前进或者后退，然后电机三20启动，带动转盘22转动，进而控制车轮27的移动方向，接着电机二16启动，带动横臂18转动，能够调节不同车轮27之间的间距，尤其是针对路面宽度较窄的情况下，仍可移动，然后电机一14启动，推动衔接板13下移，使得车轮27与机体1相对距离扩大，用以规避地面突出物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。