一种应急转向液压系统及收获机

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，特别涉及一种应急转向液压系统及收获机。

背景技术

液压系统是车辆的一个重要构成部分，液压系统除了在各种动作等操作中起作用以外，目前也已广泛应用到整车行走的驱动中。例如，静液压行走驱动系统因其操作方便已被广泛应用于整机系统。全液压转向系统因其省力及便于操作，也已被广泛应用，同时对道路行驶机械的安全性也有更高的要求。

静液压行走驱动系统通常包括行走泵、行走马达等元件，通过驾驶室内的一操作手柄的控制，可方便的实现整机的前进及后退功能，且不需要频繁换挡。全液压转向系统通常包括转向泵、转向器及转向油缸等元件，通过方向盘的旋转，带动转向器旋转，实现整机的转向功能。作业车辆在正常行驶时若遭遇突发事件，整车动力失效时(发动机停机或熄火)，此时，液压助力转向装置将会失去动力源，驾驶员难以转动方向盘实现转向，极易导致事故发生，故必须在作业车辆转向系统中增加应急动力来驱动液压装置来实现应急转向。

基于此，需要研发一种能够在正常行驶时若遭遇突发事件，整车动力失效时，能够应急转向的系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种应急转向液压系统及收获机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种应急转向液压系统，包括转向油缸、转向控制阀、转向泵、行走泵和液压行走动力装置，上述转向控制阀的两个工作油口分别连接上述转向油缸的大腔和小腔，上述转向泵的出油口连接上述转向控制阀的进油口，上述转向控制阀的回油口以及上述转向泵的进油口分别连接油箱，上述转向泵与上述行走泵轴传动连接，上述行走泵的两个工作油口分别一一对应的连接上述液压行走动力装置的两个工作油口，上述行走泵的回油口连接上述油箱，还包括应急转向阀组，上述应急转向阀组的两个进口分别一一对应的连接上述行走泵的两个工作油口，上述应急转向阀组的出口连接上述转向控制阀的进油口。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述转向油缸设有两个，上述转向控制阀的一个工作油口分别连接其中一个上述转向油缸的大腔和另外一个上述转向油缸的小腔，上述转向控制阀的另一个工作油口分别连接其中一个上述转向油缸的小腔和另外一个上述转向油缸的大腔。

进一步，上述应急转向阀组包括电磁换向阀和梭阀，上述梭阀的两个进口分别一一对应的连接上述行走泵的两个工作油口，上述梭阀的出口连接上述电磁换向阀的进油口，上述电磁换向阀的工作油口连接上述转向控制阀的进油口。

进一步，上述应急转向阀组还包括减压阀，上述电磁换向阀的工作油口连接上述减压阀，并通过上述减压阀连接上述转向控制阀的进油口。

进一步，上述电磁换向阀为两位两通换向阀。

进一步，上述转向泵的出油口连接有单向阀，并通过上述单向阀连接上述转向控制阀的进油口。

进一步，上述液压行走动力装置为液压马达。

本发明的有益效果是：结构设计合理，借用了静液压行走机型只要整机不停止，泵的工作油口就会有高压油存在，可以借助此压力油为转向控制阀提供压力油，轻松实现转向，使整机顺利停靠到安全位置。

附图说明

图1为本发明的应急转向液压系统的一种实施例的结构示意图；

图2为本发明的应急转向液压系统的另一种实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、转向油缸；3、转向控制阀；4、转向泵；5、行走泵；6、液压行走动力装置；7、应急转向阀组；41、单向阀；71、减压阀；72、电磁换向阀；73、梭阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例的应急转向液压系统，包括一个转向油缸1、转向控制阀3、转向泵4、行走泵5和液压行走动力装置6，上述转向控制阀3的两个工作油口分别连接上述转向油缸1的大腔和小腔，上述转向泵4的出油口连接上述转向控制阀3的进油口，上述转向控制阀3的回油口以及上述转向泵4的进油口分别连接油箱，上述转向泵4与上述行走泵5轴传动连接，上述行走泵5的两个工作油口分别一一对应的连接上述液压行走动力装置6的两个工作油口，上述行走泵5的回油口连接上述油箱，还包括应急转向阀组7，上述应急转向阀组7的两个进口分别一一对应的连接上述行走泵5的两个工作油口，上述应急转向阀组7的出口连接上述转向控制阀3的进油口。

当整车在行走过程中，行走泵5的一个工作油口A和另一个工作油口B总会有一个高压存在，两个工作油口分别连接应急转向阀组7的两个进口，当发动机突然停转或者转向泵4损坏不能为转向控制阀3提供压力油时，通过应急转向阀组7将高压油引到转向控制阀3的进油口，提供转向用液压油，使整机能顺利停止到安全位置。具体的，整个转向液压系统包含有一个转向油缸1、转向控制阀3、转向泵4、行走泵5和液压行走动力装置6，能通过将行走泵5的高压油口的高压油引到转向控制阀3的进油口，为转向提供动力，实现转向功能。需要说明的是：所述液压系统必须为带行走泵5和液压行走动力装置6的静液压行走系统，正常工作过程中能为整机提供动力，驱动整机行走。

作为一种优选的实施方式，上述应急转向阀组7包括电磁换向阀72和梭阀73，上述梭阀73的两个进口分别一一对应的连接上述行走泵5的两个工作油口，上述梭阀73的出口连接上述电磁换向阀72的进油口，上述电磁换向阀72的工作油口连接上述转向控制阀3的进油口。

上述实施方案中，当整车在行走过程中，通过梭阀73将高压油引到电磁换向阀72，当发动机突然停转或者转向泵4损坏不能为转向控制阀3提供压力油时，电磁换向阀72得电，将压力油引到转向控制阀3的进油口(也就是P口)，提供转向用液压油，使整机能顺利停止到安全位置。

作为一种优选的实施方式，上述应急转向阀组7还包括减压阀71，上述电磁换向阀72的工作油口连接上述减压阀71，并通过上述减压阀71连接上述转向控制阀3的进油口。

上述实施方案中，减压阀71能有效限制进入转向控制阀3的压力，避免损坏转向控制阀3，同时稳定输入压力。

本实施例中，上述电磁换向阀72采用现有技术的两位两通换向阀，能实现压力油的有效通断。具体型号根据实际使用需求灵活选择，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，上述转向泵4的出油口连接有单向阀41，并通过上述单向阀41连接上述转向控制阀3的进油口。

上述实施方案中，单向阀41的设计能有效阻止来自应急转向阀组7返回到转向泵4，避免不必要的泄露。需要补充说明的是：转向泵4的出油口通过管线连接上述转向控制阀3的进油口，应急转向阀组7的出口连接管线，且单向阀41位于转向泵4的出油口与应急转向阀组7的出口连接管线的节点之间。

本实施例中，上述液压行走动力装置6采用现有技术的液压马达。具体型号根据实际使用需求灵活选择，在此不做赘述。

实施例2

如图2所示，本实施例的应急转向液压系统，包括两个转向油缸1、转向控制阀3、转向泵4、行走泵5和液压行走动力装置6，上述转向控制阀3的两个工作油口分别连接上述转向油缸1的大腔和小腔，上述转向泵4的出油口连接上述转向控制阀3的进油口，上述转向控制阀3的回油口以及上述转向泵4的进油口分别连接油箱，上述转向泵4与上述行走泵5轴传动连接，上述行走泵5的两个工作油口分别一一对应的连接上述液压行走动力装置6的两个工作油口，上述行走泵5的回油口连接上述油箱，还包括应急转向阀组7，上述应急转向阀组7的两个进口分别一一对应的连接上述行走泵5的两个工作油口，上述应急转向阀组7的出口连接上述转向控制阀3的进油口；上述转向控制阀3的一个工作油口分别连接其中一个上述转向油缸1的大腔和另外一个上述转向油缸1的小腔，上述转向控制阀3的另一个工作油口分别连接其中一个上述转向油缸1的小腔和另外一个上述转向油缸1的大腔。

其他同实施例1，工作原理如实施例1中详述的原理，在此不做赘述。区别在于，实施例1是单转向油缸驱动转向，实施例2中是双转向油缸驱动转向。

实施例3

本实施例的收获机，包括如实施例1或实施例2的应急转向液压系统。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。