一种代步车及其使用方法

技术领域

本申请涉及代步车技术领域，特别是一种代步车及其使用方法。

背景技术

代步车为一种用于辅助人员移动的交通工具，为使用者进行长距离移动提供便利。

目前市场上常见的四轮代步车，在进行使用中不便于乘坐轮椅的老年人或是残障人士进行使用，当需要轮椅辅助的残障人士或是老年人需要骑行代步车时，需在别人的辅助下，从轮椅下来并移上代步车的座椅上，且需将轮椅拖挂在代步车的尾端，以使达到目的地后进行更换，重新移至轮椅上，需有人员辅助的情况下才可较为顺利的移动至代步车上，无人员辅助时，则较为艰难，使用较为不易。

对此，本申请提出一种代步车及其使用方法，予以解决。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种代步车及其使用方法，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种代步车及其使用方法，包括踏板、升降座椅部、辅助上下部以及轮椅锁定部；其中，所述升降座椅部用于对原座椅的升降；所述辅助上下部用于辅助轮椅上下；所述轮椅锁定部用于将轮椅进行锁定；所述辅助上下部包括辅助板，所述辅助板的一侧开设有第一锁止槽，所述辅助板的一侧开设有第二锁止槽，所述辅助板的一侧设有推板，所述推板的一侧固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一侧固定连接有安装板；所述推板的一侧固定连接有拉绳，所述拉绳的一侧固定连接有收卷辊，所述收卷辊的一侧滑动连接有轴杆，所述收卷辊的两侧均固定连接有内棘轮，所述内棘轮的一侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧转动连接有棘爪，所述棘爪的一侧配置有弹片；所述拉绳的一侧插接于推板一侧开设的第一套孔内，所述拉绳的一侧套接于安装板一侧开设的第二套孔内部，所述辅助板的一侧开设有滑行槽，所述滑行槽的一侧开设有若干半球槽；其中一个所述传动齿轮的一侧转动连接有圆环板，所述圆环板的一侧固定连接有第二压缩弹簧，另外一个所述传动齿轮的一侧固定连接有强磁块；所述轴杆的一侧固定连接有限位套，所述限位套的一侧固定连接有电磁块；所述升降座椅部包括第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第一丝杆的一侧螺纹连接有滑行块；所述轮椅锁定部包括安装杆，所述安装杆的两侧均固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定连接有夹块。

由上述任一方案优选的是，所述滑行块的两侧均固定连接有滑行件，所述滑行件的一侧转动连接有第一板件，所述第一板件的一侧转动连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有座椅，所述第一连接块的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧转动连接有第二板件，所述第二板件的一侧转动连接于第一板件的一侧，所述第二板件的一侧转动连接有立件，所述立件的一侧固定连接于踏板的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有安装杆件，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有万向节，所述万向节的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有第一电机，所述连接杆的一侧固定连接有第一大齿轮。

由上述任一方案优选的是，所述滑块的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合有第一小齿轮，所述第一小齿轮的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条的一侧固定连接有第一横板，所述第一横板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一横板的一侧滑动连接有第一限位滑杆，所述第二齿条的一侧固定连接有第一锁止块，所述第一锁止块的一侧转动连接有第一滚轮，所述第一锁止块的一侧活动连接于第一锁止槽的内部。

由上述任一方案优选的是，所述安装杆的一侧固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮的一侧啮合有第二大齿轮，所述第二大齿轮的一侧固定连接有第二电机。

由上述任一方案优选的是，所述踏板的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接于安装板的一侧，所述连接槽的内部固定连接于第一电机的一侧，所述连接槽的内部固定连接于第二电机的一侧，所述连接槽的两侧均开设有第一圆孔，所述第一圆孔的内部固定连接于轴杆的一侧，所述连接槽的两侧均开设有第二圆孔，所述第二圆孔的内部转动连接于安装杆的一侧，所述连接槽的内部滑动连接于辅助板的一侧，所述滑槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧开设有若干槽孔，所述槽孔的内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧的一侧固定连接有固定球，所述固定球的一侧滑动连接于槽孔的内部。

由上述任一方案优选的是，所述踏板的一侧开设有导向槽，所述导向槽的一侧开设有L形槽，所述L形槽的一侧固定连接有第一按压开关，所述L形槽的内部固定连接于第一限位滑杆的一侧，所述L形槽的内部固定连接与第一弹簧的一侧，所述L形槽的内部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一侧转动连接于第一小齿轮的一侧，所述踏板的一侧开设有连通槽，所述连通槽的内部滑动连接于滑行块的一侧，所述连通槽的内部滑动连接于滑行板的一侧，所述L形槽的内部固定连接有限位板。

由上述任一方案优选的是，所述踏板的一侧固定设有凸块，所述凸块的一侧固定连接有第二按压开关，所述凸块的一侧开设有方槽，所述方槽的内部与连接槽的内部相连通，所述方槽的内部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一侧转动连接有第二小齿轮，所述第二小齿轮的一侧啮合有第三齿条，所述第三齿条的一侧固定连接有第二横板，所述第二横板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧固定连接于方槽的内部，所述第二横板的一侧滑动连接有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆的一侧固定连接于方槽的内部，所述第三齿条的一侧固定连接有第二锁止块，所述第二锁止块的一侧转动连接有第二滚轮，所述第二锁止块的一侧活动连接于第二锁止槽的内部。

由上述任一方案优选的是，所述第二小齿轮的一侧啮合有第四齿条，所述第四齿条的一侧固定连接有第三横板，所述第三横板的一侧固定有第三弹簧，所述第三弹簧的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接于方槽的一侧，所述连接板的一侧固定连接有第三限位滑杆，所述第三限位滑杆的一侧滑动连接于第三横板的而一侧，所述第三横板的一侧固定连接有按压块，所述按压块的一侧滑动连接于方槽一侧开设有限位孔内。

上述任一实施方案所述的代步车的使用方法：包括以下步骤，

S1：第一电机驱动连接杆转动，使得第一大齿轮转动，经万向节传动带动第二锥齿轮转动，使得与之啮合的第一锥齿轮转动，驱动第一丝杆转动，进而使滑行块运动，滑行块带动滑行件运动，进而带动第一板件运动，在第一板件、第二板件、滑动件、立件、滑套以及滑杆的相互配合下，使座椅进行折叠收纳；

S2：当座椅折叠至最低处时，第一连接块推动压块，压块的运动带动第三横板，第三横板带动第四齿条运动，驱动与之啮合的第二小齿轮转动，第二小齿轮的带动与之啮合的第三齿条运动，进而带动第二锁止块运动，使其脱离第二锁止槽的内部，解除对辅助板的锁定，此时第一压缩弹簧反推推板，进而推动辅助板，将辅助板弹出，辅助板运动至极限位置后，在固定杆的限位下发生偏转，使辅助板的一侧接触地面，在固定球的配合下对辅助板进行限位；

S3：第一连接块向下完全运动后，对第二按压开关进行按压，使得电磁块通电（电磁块的磁极与磁块的磁极相反），电磁块在通电后推动磁块运动，进而推动收卷辊运动，使得收卷辊其中一侧的传动齿轮于第一大齿轮之间的啮合接触，另一侧的传动齿轮与第二大齿轮啮合；

S4：轮椅完全上行之后，通过第二电机带动第二大齿轮转动，第二大齿轮转动带动连接齿轮转动，带动安装杆转动，使得第三锥齿轮转动，带动与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮转动，使得第二丝杆转动并带动滑块运动，带动夹块将轮椅锁定；

S5：第三锥齿轮转动的同时，传动齿轮同步转动，在内棘轮与棘爪的配合下带动收卷辊转动，对拉绳进行回收，进而将辅助板进行回收。

与现有技术相比，本申请所具有的优点和有益效果为：

本申请中，设有升降座椅部、辅助上下部以及轮椅锁定部，通过升降座椅部将原车座椅进行折叠收纳，并同步辅助上下部弹出辅助板，便于轮椅的上下，并通过轮椅锁定部将轮椅进行锁止，且同步将辅助板弹出，无需别人帮助即可完成轮椅上下代步车，且无需将轮椅拖挂，骑行更安全，使用更便捷。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例第一视角示意图；

图2为根据本申请实施例第二视角示意图；

图3为根据本申请实施例第三视角示意图；

图4为根据本申请实施例踏板连接示意图；

图5为根据本申请实施例踏板第一视角剖视图；

图6为根据本申请实施例踏板第二视角剖视图；

图7为根据本申请实施例第二小齿轮连接示意图；

图8为根据本申请实施例升降座椅部示意图

图9为根据本申请实施例图8中A处放大示意图；

图10为根据本申请实施例座椅连接示意图；

图11为根据本申请实施例辅助上下部连接示意图；

图12为根据本申请实施例推板连接示意图；

图13为根据本申请实施例内棘轮爆炸示意图；

图14为根据本申请实施例轮椅锁定部示意图；

图15为根据本申请实施例滑块剖面示意图。

图中：1、踏板，2、升降座椅部，201、第一丝杆，202、第一锥齿轮，203、第二锥齿轮，204、滑行块，205、滑行件，206、第一板件，207、第一连接块，208、座椅，209、滑套，210、滑杆，211、第二连接块，212、第二板件，213、立件，214、安装杆件，215、万向节，216、连接杆，217、第一大齿轮，218、第一电机，3、辅助上下部，301、辅助板，302、推板，303、第一压缩弹簧，304、安装板，305、拉绳，306、收卷辊，307、内棘轮，308、传动齿轮，309、棘爪，310、圆环板，311、第二压缩弹簧，312、强磁块，313、限位套，314、电磁块，315、轴杆，4、轮椅锁定部，401、安装杆，402、第三锥齿轮，403、第四锥齿轮，404、第二丝杆，405、滑块，406、复位弹簧，407、夹块，408、定位板，409、第一齿条，410、第一小齿轮，411、第二齿条，412、第一横板，413、第一弹簧，414、第一限位滑杆，415、第一锁止块，416、第一滚轮，417、连接齿轮，418、第二大齿轮，419、第二电机，5、固定杆，6、安装弹簧，7、固定球，8、第一按压开关，9、限位板，10、凸块，11、第二按压开关，12、第二小齿轮，13、第三齿条，14、第二横板，15、第二弹簧，16、第二限位滑杆，17、第二锁止块，18、第二滚轮，19、第四齿条，20、第三横板，21、第三弹簧，22、连接板，23、第三限位滑杆，24、按压块。

具体实施方式

如图1至图15所示，一种代步车及其使用方法，它包括踏板1、升降座椅部2、辅助上下部3以及轮椅锁定部4。

进一步的，为了便于轮椅的上行下行，在本申请中设有辅助上下部，所述辅助上下部3包括辅助板301，辅助板301的一侧开设有第一锁止槽，辅助板301的一侧开设有第二锁止槽，辅助板301的一侧设有推板302，推板302的一侧固定连接有第一压缩弹簧303，第一压缩弹簧303的一侧固定连接有安装板304；推板302的一侧固定连接有拉绳305，拉绳305的一侧固定连接有收卷辊306，收卷辊306的一侧滑动连接有轴杆315，收卷辊306的两侧均固定连接有内棘轮307，内棘轮307的一侧转动连接有传动齿轮308，传动齿轮308的一侧转动连接有棘爪309，棘爪309的一侧配置有弹片；拉绳305的一侧插接于推板302一侧开设的第一套孔内，拉绳305的一侧套接于安装板304一侧开设的第二套孔内部，辅助板301的一侧开设有滑行槽，滑行槽的一侧开设有若干半球槽；其中一个传动齿轮308的一侧转动连接有圆环板310，圆环板310的一侧固定连接有第二压缩弹簧311，另外一个传动齿轮308的一侧固定连接有强磁块312；轴杆315的一侧固定连接有限位套313，限位套313的一侧固定连接有电磁块314。

其中，限位套313对传动齿轮308、内棘轮307以及收卷辊306组合的运动进行限位，避免运动幅度过大导致脱离啮合的情况；

辅助板301的一侧为斜面，用于接触地面，辅助板301的另一侧为弧面。

进一步的，为了不对轮椅的上下造成影响，在本申请中设有升降座椅部，所述降座椅部包括第一丝杆201，第一丝杆201的一侧固定连接有第一锥齿轮202，第一锥齿轮202的一侧啮合有第二锥齿轮203，第一丝杆201的一侧螺纹连接有滑行块204；

滑行块204的两侧均固定连接有滑行件205，滑行件205的一侧转动连接有第一板件206，第一板件206的一侧转动连接有第一连接块207，第一连接块207的一侧固定连接有座椅208，第一连接块207的一侧开设有安装孔，安装孔的内部固定连接有滑套209，滑套209的内部滑动连接有滑杆210，滑杆210的一侧固定连接有第二连接块211，第二连接块211的一侧转动连接有第二板件212，第二板件212的一侧转动连接于第一板件206的一侧，第二板件212的一侧转动连接有立件213，立件213的一侧固定连接于踏板1的一侧，第二锥齿轮203的一侧固定连接有安装杆件214，第二锥齿轮203的一侧固定连接有万向节215，万向节215的一侧固定连接有连接杆216，连接杆216的一侧固定连接有第一电机217，连接杆216的一侧固定连接有第一大齿轮218。

进一步的，为了对轮椅进行锁定，在本申请中设有轮椅锁定部，所述轮椅锁定部4包括安装杆401，安装杆401的两侧均固定连接有第三锥齿轮402，第三锥齿轮402的一侧啮合有第四锥齿轮403，第四锥齿轮403的一侧固定连接有第二丝杆404，第二丝杆404的一侧螺纹连接有滑块405，滑块405的一侧开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有复位弹簧406，复位弹簧406的一侧固定连接有夹块407，夹块407的一侧为弧形；

滑块405的一侧固定连接有定位板408，定位板408的一侧固定连接有第一齿条409，第一齿条409的一侧啮合有第一小齿轮410，第一小齿轮410的一侧啮合有第二齿条411，第二齿条411的一侧固定连接有第一横板412，第一横板412的一侧固定连接有第一弹簧413，第一横板412的一侧滑动连接有第一限位滑杆414，第二齿条411的一侧固定连接有第一锁止块415，第一锁止块415的一侧转动连接有第一滚轮416，第一锁止块415的一侧活动连接于第一锁止槽的内部，安装杆401的一侧固定连接有连接齿轮417，连接齿轮417的一侧啮合有第二大齿轮418，第二大齿轮418的一侧固定连接有第二电机419。

进一步的，在所述踏板1的一侧踏板1的一侧开设有连接槽，连接槽的内部固定连接于安装板304的一侧，连接槽的内部固定连接于第一电机217的一侧，连接槽的内部固定连接于第二电机419的一侧，连接槽的两侧均开设有第一圆孔，第一圆孔的内部固定连接于轴杆315的一侧，连接槽的两侧均开设有第二圆孔，第二圆孔的内部转动连接于安装杆401的一侧，连接槽的内部滑动连接于辅助板301的一侧，滑槽的内部固定连接有固定杆5，固定杆5的一侧开设有若干槽孔，槽孔的内部固定连接有安装弹簧6，安装弹簧6的一侧固定连接有固定球7，固定球7的一侧滑动连接于槽孔的内部，踏板1的一侧开设有导向槽，导向槽的一侧开设有L形槽，L形槽的一侧固定连接有第一按压开关8，L形槽的内部固定连接于第一限位滑杆414的一侧，L形槽的内部固定连接与第一弹簧413的一侧，L形槽的内部固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆的一侧转动连接于第一小齿轮410的一侧，踏板1的一侧开设有连通槽，连通槽的内部滑动连接于滑行块204的一侧，连通槽的内部滑动连接于滑行板的一侧，L形槽的内部固定连接有限位板9；

安装限位板9，当滑块405向限位板9的一侧运动时，滑块405的运动带动夹块407运动，当夹块407接触限位板9时，由于接触限位板9的一侧为弧面，因此夹块407受力向凹槽的内部运动，并同步挤压弹簧，当滑块405完全运动至L形槽的一侧时，夹块407完全收在凹槽的内部。

进一步的，为了对辅助板进行锁定，在所述踏板1的一侧固定设有凸块10，凸块10的一侧固定连接有第二按压开关11，凸块10的一侧开设有方槽，方槽的内部与连接槽的内部相连通，方槽的内部固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的一侧转动连接有第二小齿轮12，第二小齿轮12的一侧啮合有第三齿条13，第三齿条13的一侧固定连接有第二横板14，第二横板14的一侧固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的一侧固定连接于方槽的内部，第二横板14的一侧滑动连接有第二限位滑杆16，第二限位滑杆16的一侧固定连接于方槽的内部，第三齿条13的一侧固定连接有第二锁止块17，第二锁止块17的一侧转动连接有第二滚轮18，第二锁止块17的一侧活动连接于第二锁止槽的内部，第二小齿轮12的一侧啮合有第四齿条19，第四齿条19的一侧固定连接有第三横板20，第三横板20的一侧固定有第三弹簧21，第三弹簧21的一侧固定连接有连接板22，连接板22的一侧固定连接于方槽的一侧，连接板22的一侧固定连接有第三限位滑杆23，第三限位滑杆23的一侧滑动连接于第三横板20的而一侧，第三横板20的一侧固定连接有按压块24，按压块24的一侧滑动连接于方槽一侧开设有限位孔内。

上述内容中，第一按压开关8以及第二按压开关11均与电磁块314之间进行电性连接。

本申请中，辅助上下部共有两种状态：

第一状态为：电磁块314未通电，此时在第二压缩弹簧311不被挤压，推动圆环板310运动，进而将传动齿轮308、内棘轮307以及收卷辊306推动，使得收卷辊306其中一侧的传动齿轮308与第一大齿轮218之间进行啮合；

第二状态为：电磁块314通电，产生磁极，推动磁块运动，进而将传动齿轮308、内棘轮307以及收卷辊306推动，使得收卷辊306其中一侧的传动齿轮308与第一大齿轮218之间的啮合关系解除，收卷辊306另一侧的传动齿轮308与第二大齿轮418之间进行啮合，此时第二压缩弹簧311被同步挤压；

第一状态以及第二状态分别对应第一电机217带动收卷辊306转动、第二电机419带动收卷辊306转动。

本申请中的初始状态为，座椅208处于最高点，此时第二锁止块17处于插入第二锁止槽的内部，对辅助板301进行锁定，收卷辊306一侧的传动齿轮308与第一大齿轮218啮合，收卷辊306另一侧的传动齿轮308不与第二大齿轮418啮合；

滑块405的位置处于L形槽安装限位板9的一侧，此时第一齿条409与第一小齿轮410啮合，第一锁止块415脱离第一锁止槽的内部，夹块407完全置于凹槽的内部；

辅助板301处于回收的状态，并通过第二锁止块17锁止，第一压缩弹簧303处于被挤压的状态。

一种代步车的使用方法，工作原理如下：

1）；代步车完全停止并拉上手刹后，通过遥控器上的控制开关控制第一电机217转动，第一电机217转动带动连接杆216，带动第一大齿轮218转动，第一大齿轮218的转动带动传动齿轮308转动，此时在内棘轮307与棘爪309的配合下传动齿轮308转动但收卷辊306不转动，连接杆216的转动经万向节215的传动带动第二锥齿轮203转动，第二锥齿轮203转动带动与之啮合的第一锥齿轮202，进而使得第一丝杆201转动，第一丝杆201带动滑行块204运动，滑行块204的运动带动滑行件205运动，在第一板件206、第二板件212、滑套209以及滑杆210的相互配合下对座椅208进行折叠收纳；

2）；随着座椅208的折叠，第一连接块207向下运动，当第一连接块207接触压块后，按压块24随着第一连接块207运动，并带动第三横板20运动，第三横板20的运动带动第四齿条19运动，并同步挤压第三弹簧21，第四齿条19的运动带动与之啮合的第二小齿轮12转动，进而使得与第二小齿轮12啮合的第三齿条13向上运动，带动第二锁止块17运动，使第二锁止块17脱离第二锁止槽的内部，此时辅助板301不在被锁止，被挤压的第一压缩弹簧303开始释放，将辅助板301弹出，辅助板301在连接槽的内部运动，当辅助板301被完全弹出时，滑行槽的一侧接触固定杆5，并以固定杆5为中心轴发生偏转，使得辅助板301的一侧接触地面，以一个倾角进行放置，此时半球槽的位置对应槽孔的位置，在第二弹簧15的反推下，将固定球7推入半球槽的内部，对辅助板301进行阻尼固定，使辅助板301不易出现晃动的情况；

3）；第一连接块207完全运动时，会按压第二按压开关11，此时电磁块314被通电，产生磁极，进而推动强磁块312，随着强磁块312被推动，相应的传动齿轮308、收卷辊306以及内棘轮307同样被推动，使得传动齿轮308与第一大齿轮218之间的啮合关系接触，另一侧的传动齿轮308与第二大齿轮418之间进行啮合，即辅助上下部3改变为第二状态；

4）；辅助板301静止后，即可通过手推轮椅轮环的方式将轮椅顺着辅助板301推上踏板1，轮椅移动至指定位置后，通过遥控器上的控制开关控制第二电机419转动，第二电机419带动第二大齿轮418转动，第二大齿轮418转动带动连接齿轮417转动，连接齿轮417转动带动固定杆5转动，固定杆5带动第三锥齿轮402转动，第三锥齿轮402带动与之啮合的第四锥齿轮403转动，第四锥齿轮403转动带动第二丝杆404转动，第二丝杆404转动带动滑块405运动，使得滑块405向远离限位板9的一侧运动，随着滑块405的运动带动第一齿条409运动，并带动第一小齿轮410转动，使得第二齿条411同步运动，当第一齿条409运动至脱离第一小齿轮410的一侧时，此时第一弹簧413推动第一横板412运动，并带动第二齿条411运动，使第二齿条411的运动位置为极限位置；

5）；当滑块405运动至不在接触限位板9后，复位弹簧406不在被挤压，进行反推，将夹块407推出至指定位置，随着滑块405的逐步运动，夹块407接触并拉紧轮环，进而将轮椅进行锁止，使得在行驶中轮椅不会出现晃动的情况；

6）；第二大齿轮418的转动同步带动传动齿轮308转动，此时在内棘轮307与棘爪309的配合下，使得收卷辊306转动对拉绳305进行收卷，随着拉绳305的收卷带动辅助板301运动，辅助板301受力被拉动，随着辅助板301的运动，固定球7受力挤压第二弹簧15，并缩回槽孔的内部，随着辅助板301的运动，辅助板301的一侧接触第一滚轮，第一滚轮受力带动锁止块向上运动，在第一弹簧413的限位下，使得第一滚轮始终在辅助板301的一侧运动，当辅助板301被完全收回时，第一锁止块415的位置对应第二锁止槽，此时在第一弹簧413的反推下，将第一锁止块415推入第一锁止槽的内部，对辅助板301进行锁定，此时第一压缩弹簧303同步被挤压；

7）；轮椅需要下行时，启动第二电机419，使第二电机419反转，使得上述4、5、6中的步骤呈相反的运动方向，其中，第一齿条409带动第一小齿轮410转动，进而带动第二齿条411运动，使得第二齿条411向上运动，并挤压第一弹簧413，使得第一锁止块415脱离第一锁止槽，解除辅助板301的锁定，此时辅助板301被重新弹出，且夹块407缩回凹槽的内部，解除对轮椅轮环的锁定，即可推动轮椅以下代步车；

当滑块405运动至极限位置后，触发第一按压开关8，使电磁块314断电，此时强磁块312不在受推力，在第二弹簧15的反推下，推动圆环板310运动，推动传动齿轮308、内棘轮307以及收卷辊306的组合运动，进而使得传动齿轮308与第二大齿轮418之间的啮合关系解除，并使另一侧的传动齿轮308与第一大齿轮218之间进行啮合，即为辅助上下部3的第一状态；

8）；轮椅下行后，控制第一电机217反转，使得上述1、2中的步骤呈相反的方向运动，座椅208被展开进行上升，使得第一连接块207向上运动，使得按压块24不在受力，此时在第三弹簧21以及第二弹簧15的反推下，使得第四齿条19向下运动，当第四齿条19运动至极限位置时静止；

此时在内棘轮307以及棘爪309的配合时，收卷辊306随之转动，对拉绳305进行收卷，带动辅助板301运动，随着辅助板301的运动，辅助板301的一侧接触第二滚轮18，在第二弹簧15以及第三弹簧21的限位下，使得第二滚轮18在辅助板301的一侧运动，当辅助板301收回至指定位置时，第二锁止槽的位置对应第二锁止块17的位置，此时在第二弹簧15以及第三弹簧21的反推下使得第二锁止块17推入第二锁止槽的内部，将辅助板301进行锁定。