一种电转向机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及电转向机构设备技术领域，具体为一种电转向机构及其使用方法。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度转向，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动；两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮，牵引车的前轮通常也是采用万向轮。

万向轮转向机构已经大量出现在我们日常生活中，目前工厂用的货物牵引车大部分都是以万向轮转作为转向机构，现有技术下的万向轮转向机构转向灵活，但在满载的情况下，快速转动的万向轮在转向时由于速度过快导致万向轮转向过度，或产生万向轮转向失控的现象，从而导致牵引车方向失控甚至侧翻，因此在高速运动时的万向轮给予万向轮转向束缚是有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电转向机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电转向机构及其使用方法，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有固定块，支撑板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的中部啮合有传动齿轮，传动齿轮的底部固定连接有传动转轴，传动转轴远离传动齿轮的一端固定连接有连接块，连接块的底部内侧固定连接有滑轮转轴，滑轮转轴上转动连接有滑轮，支撑板的顶部固定连接有连接板，连接板远离支撑板的一端固定连接有固定底座，还包括：

旋转机构，旋转机构包括固定连接在传动齿轮顶部的液压缸，传动转轴的外壁固定连接有凸块，传动转轴远离传动齿轮的一端滑动连接有旋转底座。

进一步地，支撑板的下方设置有缓震机构，缓震机构包括固定连接在旋转底座顶部的圆环套，圆环套的内部转动设置有限位圈，限位圈内镶嵌有若干个滚珠。

进一步地，缓震机构还包括转动连接在圆环套顶端的旋转环，旋转环的顶部固定连接有阻挡块，旋转环的顶部固定连接有缓震弹簧，缓震弹簧与阻挡块固定连接。

进一步地，旋转底座的顶部固定连接有连接机构，连接机构包括固定连接在旋转底座顶部的若干个伸缩杆，伸缩杆的外壁套设有压缩弹簧，伸缩杆远离旋转底座的一端开设有异形滑槽一。

进一步地，支撑板的底部固定连接有阻尼机构，阻尼机构包括固定连接在支撑板底部的阻尼套，阻尼套的内圈开设有右转挤压腔，阻尼套的外圈开设有左转挤压腔。

进一步地，阻尼套的内部设置有右转机构，右转机构包括滑动连接在右转挤压腔内壁的挤压柱一，挤压柱一靠近右转挤压腔的一端固定连接有透气板一，透气板一远离挤压柱一的一端固定连接有复位弹簧一，挤压柱一远离透气板一的一端滑动连接有带动杆一。

进一步地，右转机构还包括固定连接在带动杆一中部的限位环一，限位环一的底部固定连接有挤压弹簧一，带动杆一的顶部固定连接有半圆块一，阻尼套对应复位弹簧一远离透气板一的一端上方开设有半圆槽一。

进一步地，阻尼套的内部设置有左转机构，左转机构包括固定连接在伸缩杆外壁上的旋转板，旋转板的顶部固定连接有若干个连接杆；

其中，连接杆远离旋转板的一端开设有异形滑槽二，左转挤压腔的内壁滑动连接有挤压柱二，左转挤压腔的内部设置有复位弹簧二，挤压柱二靠近左转挤压腔的一端固定连接有透气板二。

进一步地，左转机构还包括滑动连接在挤压柱二内壁的带动杆二，带动杆二的中部固定连接有限位环二，限位环二的顶端固定连接有挤压弹簧二，带动杆二的底端固定连接有半圆块二，阻尼套对应复位弹簧二远离透气板二的一端下方开设有半圆槽二。

一种电转向机构及其使用方法包括以下几个步骤：

S1：配合使用，通过固定底座上的螺孔与螺栓配合，将该转向机构固定连接在需要使用转向的牵引车上；

S2：转动减震，通过与滚珠缓震弹簧的配合下，在转动的同时可以减震；

S3：右转阻尼限制，当驱动电机带动滑轮右转时通过右转机构对该装置进行转速限制；

S4：左转阻尼限制，当驱动电机带动滑轮左转时通过左转机构对该装置进行转速限制。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明控制驱动电机正转，驱动电机正转带动蜗杆正转，蜗杆正转带动传动齿轮下方的传动转轴正转，传动转轴通过凸块带动旋转底座正转，旋转底座正转带动伸缩杆转动，此时异性滑槽一与带动杆一相贴合，此时异性滑槽一正转带动带动杆一转动，带动杆一带动挤压柱一上的透气板一挤压右转挤压腔内部的空气，使右转挤压腔内部的空气缓慢柔和地通过透气板一上的小孔，这样可以避免滑轮快速转向造成转向失控。

(2)本发明当挤压柱一转动到右转挤压腔底部时，挤压柱一内部的带动杆一在挤压弹簧一的作用下，将带动杆一顶端的半圆块一向上挤压至半圆槽一内部，此时带动杆一脱离异形滑槽一，此时在复位弹簧一的挤压下，挤压弹簧一收缩使挤压柱一复位，此时异形滑槽一继续转动到下一个带动杆一，继续带动右转机构工作，从而满足该转向机构可以度转向，这样设置可以使滑轮持续转向，从而在束缚转向的同时不减少转向的角度。

(3)本发明转向机构当遇到比较复杂的路段时，该转向机构发生震动也会影响该机构的转向控制，为了缓解震动对转向机构的影响，液压缸可以吸收传动转轴震动产生的位移，此时缓震弹簧收缩也会缓解震动对转向机构的影响，通过限位圈内部的滚珠滑动，可以使缓震弹簧在滑轮转动时可以更加稳定，滚珠转动可以使缓震弹簧在减震的同时可以随着滑轮发生转动相同的角度。

(4)本发明当该转向机构需要左转时，控制驱动电机反转，此时旋转板带动连接杆反转，左转缓震与右转缓震的工作原理相似，当该转向机构在左转时，带动杆一并不会带动异形滑槽一转动，因为异形滑槽一的特殊结构会挤压带动杆一，从而保证了该转向机构能够有规律地运转，确保了该转向机构平稳运行。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体剖视结构示意图；

图3为本发明旋转机构结构示意图；

图4为本发明右转机构结构示意图；

图5为本发明图4中A的放大图；

图6为本发明阻尼机构剖视结构示意图；

图7为本发明图2中B的放大图；

图8为本发明局部剖视结构示意图；

图9为本发明图8中C的放大图；

图10为本发明图8中D的放大图；

图11为本发明图8中E的放大图；

图12为本发明使用方法示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、支撑板；11、固定块；12、驱动电机；13、蜗杆；14、传动齿轮；15、传动转轴；16、连接块；17、滑轮转轴；18、滑轮；19、连接板；20、固定底座；2、旋转机构；201、液压缸；202、凸块；203、旋转底座；3、缓震机构；301、圆环套；302、限位圈；303、滚珠；304、旋转环；305、阻挡块；306、缓震弹簧；4、连接机构；401、伸缩杆；402、压缩弹簧；403、异形滑槽一；5、阻尼机构；501、阻尼套；502、右转挤压腔；503、左转挤压腔；6、右转机构；601、挤压柱一；602、透气板一；603、复位弹簧一；604、带动杆一；605、限位环一；606、挤压弹簧一；607、半圆块一；608、半圆槽一；7、左转机构；701、旋转板；702、连接杆；703、异形滑槽二；704、挤压柱二；705、带动杆二；706、限位环二；707、挤压弹簧二；708、半圆块二；709、半圆槽二；710、复位弹簧二；711、透气板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5所示，本发明为一种电转向机构及其使用方法，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有固定块11，这样设置的目的是为了便于驱动电机12的固定连接，支撑板1的顶部固定连接有驱动电机12，这样设置的目的是为了便于连接外接动力，驱动电机12的输出端固定连接有蜗杆13，这样设置的目的是为了便于连接驱动电机12的转动效果，蜗杆13的中部啮合有传动齿轮14，这样设置的目的是为了便于连接蜗杆13的转动效果，传动齿轮14的底部固定连接有传动转轴15，这样设置的目的是为了便于连接传动齿轮14的转动效果，传动转轴15远离传动齿轮14的一端固定连接有连接块16，这样设置的目的是为了便于滑轮转轴17的固定连接，连接块16的底部内侧固定连接有滑轮转轴17，这样设置的目的是为了便于滑轮18的转动连接，滑轮转轴17上转动连接有滑轮18，这样设置的目的是为了便于转向，支撑板1的顶部固定连接有连接板19，这样设置的目的是为了便于固定底座20的连接，连接板19远离支撑板1的一端固定连接有固定底座20，这样设置的目的是为了便于固定连接牵引车，还包括：

旋转机构2，旋转机构2包括固定连接在传动齿轮14顶部的液压缸201，这样设置的目的是为了便于吸收震动位移，传动转轴15的外壁固定连接有凸块202，这样设置的目的是为了便于旋转底座203的滑动连接，传动转轴15远离传动齿轮14的一端滑动连接有旋转底座203，这样设置的目的是为了便于带动连接机构4转动。

支撑板1的下方设置有缓震机构3，这样设置的目的是为了便于缓震，缓震机构3包括固定连接在旋转底座203顶部的圆环套301，这样设置的目的是为了便于内部机构的设置，圆环套301的内部转动设置有限位圈302，这样设置的目的是为了便于滚珠303的限位，限位圈302内镶嵌有若干个滚珠303，这样设置的目的是为了便于旋转更加丝滑。

缓震机构3还包括转动连接在圆环套301顶端的旋转环304，这样设置的目的是为了便于沿着滚珠303转动，旋转环304的顶部固定连接有阻挡块305，这样设置的目的是为了便于缓震弹簧306的限位，旋转环304的顶部固定连接有缓震弹簧306，这样设置的目的是为了便于缓震，缓震弹簧306与阻挡块305固定连接，这样设置的目的是为了便于缓震弹簧306推动旋转环304转动。

旋转底座203的顶部固定连接有连接机构4，这样设置的目的是为了便于连接旋转底座203的旋转效果，连接机构4包括固定连接在旋转底座203顶部的若干个伸缩杆401，这样设置的目的是为了便于吸收震动位移，伸缩杆401的外壁套设有压缩弹簧402，这样设置的目的是为了便于伸缩杆401复位，伸缩伸缩杆401远离旋转底座203的一端开设有异形滑槽一403，这样设置的目的是为了便于形成卡槽带动带动杆一604发生转动。

实施例2

与实施例1的区别特征在于；

如图1-图11所示，支撑板1的底部固定连接有阻尼机构5，这样设置的目的是为了便于转向更加稳定，阻尼机构5包括固定连接在支撑板1底部的阻尼套501，这样设置的目的是为了便于内部机构的设置，阻尼套501的内圈开设有右转挤压腔502，这样设置的目的是为了便于配合右转机构6运动，阻尼套501的外圈开设有左转挤压腔503，这样设置的目的是为了便于配合左转机构7运动。

阻尼套501的内部设置有右转机构6，这样设置的目的是为了便于右转时产生阻尼效果，右转机构6包括滑动连接在右转挤压腔502内壁的挤压柱一601，这样设置的目的是为了便于配合右转挤压腔502，挤压柱一601靠近右转挤压腔502的一端固定连接有透气板一602，这样设置的目的是为了便于挤压右转挤压腔502内部的空气，透气板一602远离挤压柱一601的一端固定连接有复位弹簧一603，这样设置的目的是为了便于使挤压柱一601复位，挤压柱一601远离透气板一602的一端滑动连接有带动杆一604，这样设置的目的是为了便于连接异形滑槽一403的转动效果。

右转机构6还包括固定连接在带动杆一604中部的限位环一605，这样设置的目的是为了便于挤压弹簧一606的限位，限位环一605的底部固定连接有挤压弹簧一606，这样设置的目的是为了便于使带动杆一604复位，带动杆一604的顶部固定连接有半圆块一607，这样设置的目的是为了便于配合半圆槽一608，阻尼套501对应复位弹簧一603远离透气板一602的一端上方开设有半圆槽一608，这样设置的目的是为了便于配合半圆块一607进入，从而带动带动杆一604脱离异形滑槽一403。

阻尼套501的内部设置有左转机构7，这样设置的目的是为了便于左转产生阻尼效果，左转机构7包括固定连接在伸缩杆401外壁上的旋转板701，这样设置的目的是为了便于连接旋转板701的转动效果，旋转板701的顶部固定连接有若干个连接杆702，这样设置的目的是为了便于连接旋转板701的转动效果；

其中，连接杆702远离旋转板701的一端开设有异形滑槽二703，这样设置的目的是为了便于配合带动杆二705，带动带动杆二705运动，左转挤压腔503的内壁滑动连接有挤压柱二704，这样设置的目的是为了便于带动透气板二711转动，左转挤压腔503的内部设置有复位弹簧二710，这样设置的目的是为了便于使带挤压柱二704复位，挤压柱二704靠近左转挤压腔503的一端固定连接有透气板二711，这样设置的目的是为了便于挤压左转挤压腔503内部的空气。

左转机构7还包括滑动连接在挤压柱二704内壁的带动杆二705，这样设置的目的是为了便于连接异形滑槽二703的转动效果，带动杆二705的中部固定连接有限位环二706，这样设置的目的是为了便于挤压弹簧二707的限位，限位环二706的顶端固定连接有挤压弹簧二707，这样设置的目的是为了便于使带动杆二705复位，带动杆二705的底端固定连接有半圆块二708，这样设置的目的是为了便于配合半圆槽二709运动，阻尼套501对应复位弹簧二710远离透气板二711的一端下方开设有半圆槽二709，这样设置的目的是为了便于配合半圆块二708，使带动杆二705脱离异形滑槽二703。

一种电转向机构及其使用方法包括以下几个步骤：

S1：配合使用，通过固定底座20上的螺孔与螺栓配合，将该转向机构固定连接在需要使用转向的牵引车上；

S2：转动减震，通过与滚珠303缓震弹簧306的配合下，在转动的同时可以减震；

S3：右转阻尼限制，当驱动电机12带动滑轮18右转时通过右转机构6对该装置进行转速限制；

S4：左转阻尼限制，当驱动电机12带动滑轮18左转时通过左转机构7对该装置进行转速限制。

本实施例的一个具体应用为：

当牵引车使用该转向机构时，首先通过固定底座20上的螺孔，将该机构固定连接在牵引车上，然后当该牵引车向右转向时，控制驱动电机12正转，驱动电机12正转带动蜗杆13正转，蜗杆13正转带动传动齿轮14下方的传动转轴15正转，传动转轴15通过凸块202带动旋转底座203正转，旋转底座203正转带动伸缩杆401转动，此时异形滑槽一403与带动杆一604相贴合，此时异形滑槽一403正转带动带动杆一604转动，带动杆一604带动挤压柱一601上的透气板一602挤压右转挤压腔502内部的空气，使右转挤压腔502内部的空气缓慢柔和地通过透气板一602上的小孔，这样可以避免滑轮18快速转向造成转向失控；此时当挤压柱一601转动到右转挤压腔502底部时，挤压柱一601内部的带动杆一604在挤压弹簧一606的作用下，将带动杆一604顶端的半圆块一607向上挤压至半圆槽一608内部，此时带动杆一604脱离异形滑槽一403，此时在复位弹簧一603的挤压下，挤压弹簧一606收缩使挤压柱一601复位，此时异形滑槽一403继续转动到下一个带动杆一604，继续带动右转机构6工作，从而满足该转向机构可以360度转向。

另外，当遇到比较复杂的路段时，该转向机构发生震动也会影响该机构的转向控制，为了缓解震动对转向机构的影响，液压缸201可以吸收传动转轴15震动产生的位移，此时缓震弹簧306收缩也会缓解震动对转向机构的影响，通过限位圈302内部的滚珠303滑动，可以使缓震弹簧306在滑轮18转动时可以更加稳定，滚珠303转动可以使缓震弹簧306在减震的同时可以随着滑轮18发生转动相同的角度；当该转向机构需要左转时，控制驱动电机12反转，此时旋转板701带动连接杆702反转，左转缓震与右转缓震的工作原理相似，当该转向机构在左转时，带动杆一604并不会带动异形滑槽一403转动，因为异形滑槽一403的特殊结构会挤压带动杆一604，使带动杆一604不会影响左转机构7的正常运行。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。