基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请属于城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

跨座式单轨属于城市轨道交通的一种制式，是城市综合交通体系的一个有机组成部分，该制式由单根轨道来进行支承、稳定和导向，车体采用橡胶轮胎跨骑在轨道梁上运行。跨座式单轨铁路由于其轨道梁的梁宽小，支柱结构细长，以及车体轮胎等车辆特点，具有比传统双轨铁路占地少、选线灵活、噪声低、爬坡能力强、智能环保、污染小等优点，能更好适应复杂的地形地貌，更符合中等运量的轨道交通需求。

和传统的钢轨铁路线一样，跨座式单轨的线路上也设有道岔区，该道岔与轮轨道岔完全不同，具有非常独特的结构型式。跨座式单轨道岔具有一定长度的道岔梁，每片道岔梁均固定在一个支撑台车上，由台车上的电动机驱动，从一端带动整个道岔整体移动。一般根据道岔梁连接的线路数量确定道岔的名称，道岔梁连接N条线路则称为N开道岔。跨座式单轨道岔一般采用单开道岔，车辆段除使用单开道岔外，才使用三开、五开道岔等。

目前，对跨座式单轨列车在运行、维护等各个阶段的安全性提出了更高的要求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，目的在于解决跨座式单轨列车在运行、维护等各个阶段存在安全风险的问题。

为解决上述问题，本申请提供如下方案：

基于联锁系统的道岔管理方法，包括：

获取线路的道岔状态信息；

判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件；

在所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件时，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，所述目标安全状态为所述目标进路道岔和其他线路道岔转换一致动作后呈现的线路之间互不干扰的状态。

可选的，还包括：

当单条线路存在维护需求时，获取正常运营线路的道岔状态信息；

在判断所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件的情况下，获取道岔转换定位指令；

依据所述道岔转换定位指令，控制所述正常运营线路上的道岔转换成定位，所述定位为保证列车直线通行的道岔状态。

可选的，包括：

将所述正常运营线路上的道岔转换成定位后，联锁系统为所述正常运营线路上的任意一条线路办理进路时，无需检查非正常运营线路上的道岔状态。

可选的，还包括：

在多开道岔的场景下，防护信号机通过有源应答器向列车发送允许通行报文或禁止通行报文。

可选的，所述获取线路的道岔状态信息，包括：

获取所述目标进路对应的当前道岔信息和所述其他线路的对端道岔信息。

可选的，所述判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件，包括：

判断当前道岔和对端道岔所在区段是否被占用、锁闭或封锁。

可选的，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，包括：

发送相同的道岔转换指令到当前道岔的转换装置和对端道岔的转换装置，从而控制所述当前道岔和所述对端道岔的转换动作一致，以使所述目标进路和所述对端道岔所在线路互不干扰。

一种基于联锁系统的道岔管理装置，包括：

获取单元、判断单元和发送单元；

所述获取单元，用于获取线路的道岔状态信息，所述线路包括目标进路和其他线路；

所述判断单元，用于判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件；

所述发送单元，用于在所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件时，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，所述目标安全状态为所述目标进路道岔和其他线路道岔转换一致动作后呈现的线路之间互不干扰的状态。

一种基于联锁系统的道岔管理设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现上文任意一项所述的基于联锁系统的道岔管理方法。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，能实现如上文任一项所述的基于联锁系统的道岔管理方法。

由以上方案可知，本申请公开的基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，获取线路的道岔状态信息，判断道岔状态信息满足道岔转换条件后，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，本申请通过将目标进路道岔和其他线路道岔转换一致的动作，保障列车的目标进路和其他线路互不干扰，使列车可以安全的从目标进路通行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的跨座式单轨道岔结构示例图；

图2是本申请提供的站场示例图；

图3是本申请提供的基于联锁系统的道岔管理方法的一种流程示意图；

图4是本申请提供的实现单线穿梭功能的流程示意图；

图5是本申请提供的联锁系统处于正常运营模式或单线穿梭模型下所需关联检查道岔的数量对比流程示例图；

图6是本申请提供的多开道岔场景中应答器的布置示例图；

图7是本申请提供的基于联锁系统的道岔管理装置的组成结构图；

图8是本申请提供的基于联锁系统的道岔管理设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

跨座式单轨岔道是具有一定长度的道岔梁，参见图1，本申请提供的跨座式单轨道岔结构示例图，如图所示，每片道岔梁固定在一个支撑台车上，由台车上的转辙电动机驱动，从一端带动整个道岔整体移动，走行轨是供列车行走的钢轨，传动轴为道岔移动提供动力。跨座式单轨道岔在正线一般采用单开岔道。

参见图2，本申请提供的站场示例图，如图所示，传统轮轨道岔为双线间道岔，道岔3和道岔4分别控制。当上行线路办理经过道岔3定位进路，例如办理了S1-S3进路，此时列车1行走路径为3号道岔定位的时候，下行线路道岔4在反位，列车2本应该停在X2信号机的外面，当列车误出发，进入X2信号机的内方，就会有列车冲撞的风险。因此，为了解决上述安全隐患，需要一种单开道岔间的防护机制，同时要确保联锁系统安全可用。

当列车在多开道岔区域行驶的时候，可能会出现列车驾驶员误认信号的问题，一旦列车驾驶员误认信号而发车，可能会导致整个列车掉道甚至从单轨上侧翻等不良后果，因此，为了确保列车在多开道岔区域安全通行，需要一种特殊的闯红灯防护措施，有效防止列车错误出发。

跨座式单轨的最大的特点为占地少，线路用地少。但是，部分线路不会单独设计独立的试车线，但是试车线对于新车以及检修后车辆的检查工作发挥着重要作用，投入运行前，需要科学、系统的线路检测调整工作来保证交通的安全、可靠和高效。因此，需要一种针对正线试车的技术解决方法。

为了解决上述各种场景中设计的安全问题，本申请提出了一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，能够满足单开道岔间的防护技术要求，同时既满足维护需求又满足行车安全的需求，还增加了多开道岔闯红灯防护的功能。

参见图3，本申请提供的基于联锁系统的道岔管理方法的一种流程示意图，如图所示，基于联锁系统的道岔管理方法包括以下步骤：

步骤101、获取线路的道岔状态信息，所述线路包括目标进路和其他线路。

本实施例的主要应用场景为单开道岔。线路主要包括目标进路和对端道岔所在线路，所以道岔状态信息主要指的是目标进路对应的当前道岔信息和对端道岔信息。当前道岔信息包括当前道岔的状态信息，对端道岔信息包括对端道岔的状态信息。

可选的，联锁系统获取目标进路的道岔状态信息和对端道岔状态信息。

步骤102、判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件。

道岔转换条件主要包括当前道岔和对端道岔所在的区段有没有被占用，当前道岔和对端道岔是否被锁闭或者封锁。

联锁系统判断当前道岔和对端道岔所在的区段有没有被占用，当前道岔和对端道岔是否被锁闭或者封锁。

步骤103、在所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件时，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，所述目标安全状态为所述目标进路道岔和其他线路道岔转换一致动作后呈现的线路之间互不干扰的状态。

当目标进路道岔和对端道岔所在区段没有被占用，且处于未锁闭或封锁的状态时，联锁系统发出相同的道岔转换指令到目标进路道岔的转换装置和对端道岔的转换装置。两个转换装置收到道岔转换指令后，分别控制目标进路道岔和对端道岔动作一致的进行道岔转换，使道岔转换后的目标进路和对端道岔所在的线路呈互不干扰的状态。

具体的，本实施例可以在站场静态配置中，将两端的单开道岔设计成彼此的“检查和联动道岔”，将传统轮轨道岔的双线间道岔设计成双动道岔，由同一转辙机输出道岔驱动指令，使双动道岔的动作以及位置保持一致。

为在进路管理逻辑层面，可以理解为增加对“检查和联动道岔”的逻辑处理，该逻辑处理主要体现在道岔选择，驱动控制，以及道岔是否满足进路要求的条件检查等。既能够实现实际运营中需要单独维护的要求，又能实现了单开岔道间的防护机制，确保联锁系统安全可用。

综上所述，本申请公开的基于联锁系统的道岔管理方法，获取线路的道岔状态信息，判断道岔状态信息满足道岔转换条件后，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，本申请通过将目标进路道岔和其他线路道岔转换一致的动作，保障列车的目标进路和其他线路互不干扰，使列车可以安全的从目标进路通行。

可选的，参见图4，本申请提供的实现单线穿梭功能的流程示意图，如图所示，实现单线穿梭功能包括以下步骤。

步骤201、当单条线路存在维护需求时，获取正常运营线路的道岔状态信息。

当某一条线路需要人工维护升级时，这时需要将正常运营的线路申请设置为“单线穿梭”，具体可以为工作人员在操作台将涉及的线路设置成“单线穿梭”功能。可选的，获取正常运营线路的道岔状态信息。

步骤202、在判断所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件的情况下，获取道岔转换定位指令。

可选的，判断正常运营线路是否满足道岔转换条件，即正常运营线路对应的道岔所在区段是否被占用，是否处于锁闭或封锁状态。当判断正常运营线路满足上述道岔转换条件时，获取道岔转换定位指令。具体的，联锁系统从操作台获取单线穿梭指令，该单线穿梭指令主要是将正常运营线路调整为单线穿梭模式，从而保证能够在正常运营线路上办理进路。

步骤203、依据所述道岔转换定位指令，控制所述正常运营线路上的道岔转换成定位，所述定位为保证列车直线通行的道岔状态。

可选的，依据道岔转换定位指令，将正常运营线路上的道岔转换到定位，并对道岔实施穿梭锁闭。道岔一旦被穿梭锁闭之后可以办理该道岔的进路，但是道岔不能再转动，从而能够保证正常运营线路可以办理定位进路保证运营，又能防止道岔变位。

在运营线路上设置单线穿梭后，办理该线路上的进路无需检查和动作另一条维护线路上道岔的状态。为实现此功能，联锁系统能够在不改变既有数据结构和逻辑的基础上，只需采用后台数据调整的方式实现另一端道岔不影响本端相关的进路。

在联锁系统正常运营非穿梭模式下，需要关联检查道岔，当联锁系统处于单线穿梭模式时，只需进行进路数据调整无需关联检查道岔。如图5所示，本申请提供的联锁系统处于正常运营模式或单线穿梭模型下所需关联检查道岔的数量对比流程示例图，如图所示：

当设置成单线穿梭模式后，进路关联检查道岔数量为0，进路关联检查道岔ID为0，而非单线穿梭模式下，则需要关联检查道岔。

本实施例通过设计单线穿梭功能，实现了在不影响正常线路运营的基础上维护线路，并且设计动态调整进路检查道岔功能，在不影响安全的基础上保障工作进行。

本申请还提供了一个在多开道岔场景中的实施例，参见图6，本申请提供的多开道岔场景中应答器的布置示例图。

在多开道岔防护信号机处设置单个有源应答器，在岔尖处不设置，通过有源应答器依据防护信号机的状态向列车发送允许通行的报文或者禁止通行的报文。

每条岔道上都有一个防护信号机，每个防护信号机对应一个有源应答器，防护信号机会根据自身的状态，控制其对应的有源应答器发送允许报文或者禁止报文。

具体的，当存在上行走车时，防护信号机会控制有源应答器发送允许报文。

当存在下行走车时，并且下行防护信号机开放时，下行防护信号机会控制其对应的有源应答器向车载发送允许报文，确保列车下行运营正常。

当存在下行走车时，下行防护信号机处于关闭状态时，下行防护信号机会控制其对应的有源应答器向车载发送禁止报文，实现闯红灯防护。

闯红灯防护机制加上列车驾驶员的判断可以为列车正常行驶提供双重保障，当列车驾驶员由于各种原因没有看到防护信号机的颜色，或者对防护信号机的颜色产生误判，发出错误的行驶指令，此时，闯红灯防护机制可以保证列车正确驶入正确道岔，或者及时停车。

本实施例设计了报文功能，能够实现多开道岔处闯红灯防护。

对于上述基于联锁系统的道岔管理方法，本申请还提供了一种基于联锁系统的道岔管理装置，该装置的组成如图7所示。

该装置包括获取单元10、判断单元20和发送单元30，其中：

所述获取单元10，用于获取线路的道岔状态信息，所述线路包括目标进路和其他线路；

所述判断单元20，用于判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件；

所述发送单元30，用于在所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件时，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，所述目标安全状态为所述目标进路道岔和其他线路道岔转换一致动作后呈现的线路之间互不干扰的状态。

在一实施方式中，上述装置还包括单线穿梭单元，具体用于：

当单条线路存在维护需求时，获取正常运营线路的道岔状态信息；

在判断所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件的情况下，获取道岔转换定位指令；

依据所述道岔转换定位指令，控制所述正常运营线路上的道岔转换成定位，所述定位为保证列车直线通行的道岔状态。

在一实施方式中，单线穿梭单元，具体用于：

将所述正常运营线路上的道岔转换成定位后，联锁系统为所述正常运营线路上的任意一条线路办理进路时，无需检查非正常运营线路上的道岔状态。

在一实施方式中，上述装置还包括闯红灯防护单元，具体用于：

在多开道岔的场景下，防护信号机通过有源应答器向列车发送允许通行报文或禁止通行报文。

在一实施方式中，获取单元10，具体用于：

获取所述目标进路对应的当前道岔信息和所述其他线路的对端道岔信息。

在一实施方式中，判断单元20，具体用于：

判断当前道岔和对端道岔所在区段是否被占用、锁闭或封锁。

在一实施方式中，发送单元30，具体用于：

发送相同的道岔转换指令到当前道岔的转换装置和对端道岔的转换装置，从而控制所述当前道岔和所述对端道岔的转换动作一致，以使所述目标进路和所述对端道岔所在线路互不干扰。

可选的，本申请还提供了一种基于联锁系统的道岔管理设备，如图8所示的本申请提供的基于联锁系统的道岔管理设备的硬件结构框图，主要包括处理器1和存储器3，并且至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4。

所述存储器3用于存储指令；

所述处理器1用于执行所述存储器中存储的指令，以实现基于联锁系统的道岔管理方法的各个处理流程。

另外，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，能实现基于联锁系统的道岔管理方法的各个处理流程。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。