基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质。

背景技术

目前在城市轨道交通信号系统中，自动驾驶模式或ATP监控下人工驾驶模式的列车在站台停车时，列车停在停车精度范围内(±0.5m)，才允许自动打开车门及站台门。如果列车超过了车站的精确停车位置(±0.5m)，并且停车误差小于规定的停车误差(5m，假定)，此时司机根据DMI上过停显示，可切换到RMR模式以低于5km/h的速度，人工驾驶退行至精确停车点。如果列车超出规定的停车范围，或按规定次数/距离后退调整后，仍超出停车精度范围，司机将驾驶列车跳停至下一站。如果列车欠标，则需要司机在ATP模式下人工驾驶列车继续运行进行对位停车。

但是对于目前的信号控制系统，还存在以下几方面有待改进的地方。

1、列车停车过标或欠标时，在司机DMI显示屏上仅显示过标和欠标图标，但不显示过标和欠标距离，司机无法确定对标停车的退行或前进运行距离，需要司机按照司机乘降区停车标记为位置参考进行对标，影响司机对驾驶台和列车运行前方情况的瞭望。

2、对于列车过标距离大于5m的情况，此时司机无法目视判断过标距离，无法对于冲标故障向调度人员报告具体过标距离，不利于调度人员对临时处置措施的方案制定。

3、对于列车欠标情况，在欠标距离未知的情况下，司机仅通过目视判断欠标距离，无法做到手动驾驶对列车运行距离和运行速度的精确参考，可能出现二次停不到位或加速过快导致过标的情况。

经过检索中国专利公开号CN114789744A公开了一种列车到站显示停准状态的方法及装置，具体公开了获取列车停车信号，所述列车在电子地图中至少部分车体位于站台区域；检测所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置；基于所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置根据预设优先级排序规则确定所述列车对应的预设停准状态标识；根据所述列车对应的所述预设停准状态标识确定所述列车的停准状态。但是该现有专利主要分析根据列车电子地图中的预设颜色区域及列车到站位置，以确定列车的停准状态，但是对于在司机DMI显示屏上显示列车距目标停车点的距离并未涉及。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，该方法首先车载计算机根据列车车头位置信息和列车运行路径上的移动授权范围内的停车点位置，计算列车车头到停车点的距离；然后在列车进入站台或存车线精确停车过程中，在列控车载设备人机界面DMI上动态显示列车车头至停车点的距离。

作为优选的技术方案，所述距离取值小数点后2位，且以米位单位。

作为优选的技术方案，当列车车头位置未超过停车点位置时，在DMI上显示的距离停车点距离为正值。

作为优选的技术方案，当列车车头位置越过停车点位置时，在DMI上显示的距离停车点距离为负值。

作为优选的技术方案，当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，针对欠标和过标分别定义。

作为优选的技术方案，当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，在DMI上显示的距离停车点距离为+++或者不显示。

作为优选的技术方案，当列车运行方向移动授权范围内无停车点，在DMI上显示的距离停车点距离为为+++或者不显示。

作为优选的技术方案，当列车车尾位置越过上一个列车运行方向停车点所处的移动授权终点位置时，开始搜索下一个列车运行方向前方的停车点，并重新计算列车车头定位至停车点的距离。

作为优选的技术方案，当列车过标距离大于设定值，司机根据DMI上显示的过标距离，直接向调度人员报告列车过标故障和具体过标距离。

作为优选的技术方案，当列车欠标时，司机通过DMI上显示的距离前方停车点的距离，确定手动驾驶列车需要施加的牵引力大小和牵引手柄操作力度。

根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明基于城市轨道交通信号系统列车定位信息，通过一种计算方法，在司机DMI显示屏上显示列车距目标停车点的距离，辅助司机进行精确对位停车并为调度指挥提供支持；

2)本发明列车停车过标或欠标时，在司机DMI显示屏上除显示过标和欠标图标，还显示过标和欠标的距离，司机可根据此值确定前进或后退的距离，使得司机将更多注意力聚焦于驾驶操作；

3)本发明当列车过标距离大于设定阈值(例如5m)时，此时司机可以根据DMI上显示的过标距离，直接向调度人员报告列车过标故障和具体过标距离，调度人员可根据运营实际需要快速确定是否需要执行切除ATC进行后退或直接跳停运行至下一站；

4)本发明当列车欠标时，司机可以通过DMI上显示的距离前方停车点的距离，确定手动驾驶列车需要施加的牵引力大小和牵引手柄操作力度，可有效避免出现二次停不到位或加速过快导致过标的情况；

5)本发明在存车线停车时，司机可以根据DMI上显示的距离停车点距离，确定列车是否停车到位，避免列车停车不到位导致的其他运营影响。

附图说明

图1为本发明正常运行场景的示意图；

图2为本发明过标场景的示意图；

图3为本发明出站场景的示意图；

图4为本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图4所示，本发明一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，该方法首先车载计算机根据列车车头位置信息和列车运行路径上的移动授权范围内的停车点位置，计算列车车头到停车点的距离，此距离取值小数点后2位，且以米位单位；然后在列车进入站台或存车线精确停车过程中，在列控车载设备人机界面DMI上动态显示列车车头至停车点的距离。

1、当列车车头位置未超过停车点位置时，在DMI上显示的距离停车点距离为正值(+Xm)；

2、当列车车头位置越过停车点位置时，在DMI上显示的距离停车点距离为负值(-Xm)；

3、当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，此距离可以针对欠标和过标分别定义，在DMI上显示的距离停车点距离为(+++或者不显示)；

4、当列车运行方向移动授权范围内无停车点，在DMI上显示的距离停车点距离为(+++或者不显示)；

5、当列车车尾位置越过上一个列车运行方向停车点所处的移动授权终点位置时，开始搜索下一个列车运行方向前方的停车点，重新计算列车车头定位至停车点的距离。

如图1-3所示，对本发明的各步骤进行详细说明：

步骤1，列车在区间运行过程中，列车的移动授权范围内已经有停车点信息，此时列车根据列车当前位置和电子地图中的停车点位置计算两者的差值，在DMI上动态显示列车车头至停车点的距离，此时距离值为正值(+Xm)，如图1所示。

步骤2，列车进站停车后，当列车车头位置未超过停车点位置时，此时列车根据列车当前位置和电子地图中的停车点位置计算两者的差值，在DMI上显示的距离停车点距离为正值(+Xm)，如图2所示；

步骤3，列车进站停车后，如果列车车头位置越过停车点位置但未超过某一设定距离时，此时列车根据列车当前位置和电子地图中的停车点位置计算两者的差值，在DMI上显示的距离停车点距离为负值(-Xm)；

步骤4，列车重新启动后，当列车车尾位置越过上一个列车运行方向停车点所处的移动授权终点位置时，开始搜索下一个列车运行方向前方的停车点，重新计算列车车头定位至停车点的距离，如图3所示；

步骤5，当列车运行方向移动授权范围内无停车点，在DMI上显示的距离停车点距离为(+++或者不显示)；

该方案已经在杭州地铁8号线信号系统项目中成功应用，用户使用效果良好。向司机提供了精确的停站进度误差值，有效解决了司机手动对位精确停车无法识别欠标和过标具体距离的问题，也为调度指挥提供了便利。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及储存介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法。例如，在一些实施例中，本发明方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本发明方法。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。