一种非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法、设备及介质

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法、设备及介质。

背景技术

FAO系统即全自动运行系统（Fully Automatic Operation），是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。FAO运行等级列车不配司机和精简站务人员。为保证安全，需要在站台设置了间隙探测系统，用于防护人员或物品夹在车门和屏蔽门之间，避免造成人员伤害和财产损失。FAO运行等级列车通过发送联锁系统“启动探测”命令，列车发车时需检查联锁发送的间隙探测结果。目前，对非FAO等级列车，未使用间隙探测系统，列车发车时，由司机和站务人员保证站台门与车门间有无乘客或大件行物品。

《间隙探测的控制方法、装置、设备和介质[ZH]》专利公开号：CN110816597A提出了一种CBTC等级列车使用间隙探测系统的方法。其中，CBTC等级指列车控制系统采用了列车间通信技术的自动化运行等级。但是该发明未对点式等级列车提供解决方案。《车门与站台门间隙障碍物探测方法及装置[ZH]》专利公开号：CN115959175A提出了一种针对自动驾驶FAM列车的间隙探测方法，列车在站台发车时，车载VOBC（车载控制器）发送联锁屏蔽门关闭命令，在收到联锁发送的屏蔽门“关闭且锁闭”状态后，车载VOBC持续发送联锁“启动探测”命令直至驶离站台区域，联锁收到“启动探测”命令后，发送间隙探测系统“启动探测”命令，联锁将间隙探测结果发送车载VOBC，车载VOBC根据探测结果决定是否发车或紧急制动。列车驶离站台区域后，由车载或联锁发送间隙探测装置“停止探测”命令。但是对于CBTC等级、点式等级列车，未提供解决方案。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法、设备及介质。

本发明所采用的技术方案为：

一种非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法，包括以下步骤：

在车站控制室设置间隙探测启停按钮，在站台端门处设置间隙探测指示箱；其中，间隙探测指示箱设置启动探测按钮、启动探测按钮按钮指示灯、有障碍物指示灯、无障碍物指示灯；未启动探测时，有障碍物指示灯、无障碍物指示灯和启动探测按钮指示灯灭灯；

司机启动/停止间隙探测：司机按下启动探测按钮后，联锁驱动按钮指示灯持续亮灯；联锁根据当前间隙探测结果驱动指示灯，若探测为有障碍物时，联锁驱动有障碍物指示灯亮灯，探测结果为无障碍物时，联锁驱动无障碍物指示灯亮灯；间隙探测旁路时，联锁驱动有障碍指示灯、无障碍物指示灯同时亮灯，司机按压启动探测按钮时，启动探测按钮按钮指示灯不亮；若间隙探测已经被车载或站务人员启动，则司机按压启动探测按钮无效；

站务人员启动/停止间隙探测：站务人员可在IBP盘（综合后背盘）上按下启动探测按钮来启动间隙探测；联锁采集到启动探测按钮按下后，驱动IBP盘上的启动探测按钮亮灯；按下停止探测按钮后，联锁驱动停止探测继电器吸起和启动探测按钮灭灯；站务人员按下启动探测按钮后，联锁不响应间隙探测指示箱的停止探测按钮和车载发送的停止探测指令。

非全自动列车站台发车时，依赖司机通过瞭望光带瞭望、通过众多站台值守人员呼叫及现场管理等手段，确认车门和站台门之间是否有障碍物，这种方式平峰运行期间尚可，但在高峰运营期间，人工防护的方式可靠性将大大降低。如乘客的携带物品不慎掉落并卡在站台和车门之间、乘客头发或衣物夹在车门和屏蔽门之间或车门外等，都很容易被司机和站台人员忽略。

对于联锁系统来讲，非全自动运行等级的列车可以分为两种，一种是能够和联锁系统通信的列车，另一种不具备与联锁系统通信能力列车。为了统一处理，使得这两种运行等级的列车均具备使用间隙探测装置的能力，本发明在车站控制室设置间隙探测启停按钮和在站台端门处设置间隙探测指示箱，使得间隙探测系统可由站务或司机进行人工启动和停止，实现了任意运行等级的列车均可使用间隙探测功能。发车时，司机根据指示灯箱的有障碍物指示灯和无障碍物指示灯状态，辅助司机判断是否具备发车条件。

本发明不改变全自动等级运行（FAO）列车既有的间隙探测逻辑，能够为非全自动运行等级列车实现间隙探测。FAO列车间隙探测逻辑与非FAO列车间隙探测结果不相互影响，满足线路运行多种运行等级列车的需求。

作为本发明的优选方案，司机启动/停止间隙探测时的启动探测时机：发车时司机按压启动探测按钮，联锁采集到启动探测按钮按下后，立即驱动启动探测按钮指示灯稳定亮灯，同时发送间隙探测系统启动探测命令；按下5秒后若联锁收到了间隙探测系统发送的有障碍物信息，则驱动有障碍物指示灯亮灯、无障碍物指示灯灭灯；若收到无障碍物信息，则驱动有障碍物指示灯灭灯、无障碍物指示灯亮灯；联锁接收到无障碍物信息持续2秒及以上，才能判断探测结果为无障碍物；司机行车时，若有障碍物指示灯亮灯，则需要司机和站台人员核实，根据核实结果决定是否具备发车条件。

作为本发明的优选方案，司机启动/停止间隙探测时的停止探测时机：当列车驶离站台，站台出清占用后，联锁主动停止探测，此时启动探测按钮表示灯、有障碍物指示灯、无障碍物指示灯均灭灯；若前车未驶离站台区域，后车就驶入站台区域，此时间隙探测保持启动探测状态；后车若为全自动等级列车，则在未发出启动探测指令前，不处理联锁发送的障碍物探测结果。

作为本发明的优选方案，司机启动/停止间隙探测时，当间隙探测系统故障，站务人员在IBP盘上将间隙探测装置旁路，此时联锁驱动间隙探测指示箱的有障碍物指示灯、无障碍物指示灯亮灯；司机看到后，通过瞭望光带瞭望，确认车门和屏蔽门之间无人员或行李物品后才能发车。

作为本发明的优选方案，站务人员启动/停止间隙探测时，站务人员启动间隙探测后，当站台有车占用时，联锁发送启动探测命令给间隙探测系统；当站台空闲时，联锁发送停止探测命令给间隙探测系统；列车发车时，司机根据间隙探测指示箱显示的探测结果，辅助判断此时是否具备发车条件。

作为本发明的优选方案，站务人员启动/停止间隙探测时，当FAO运行等级列车进/出站，在车载VOBC未发送启动探测命令之前，联锁不发送车载VOBC系统间隙探测结果。

作为本发明的优选方案，站务人员启动/停止间隙探测时，间隙探测结果需发送ATS（自动转换开关电器）显示，发送时机为站台占用后又满足之前开门、当前关门条件，则3秒后，联锁发送ATS/现地间隙探测结果。

作为本发明的优选方案，间隙探测指示箱与联锁采用硬线接口连接，联锁系统通过零散输入采集板卡采集启动探测按钮状态，通过零散输出驱动板卡驱动间隙探测指示箱的启动探测表示灯、有障碍物表示灯、无障碍物表示灯；由信号系统提供±24V直流稳压电源，用于驱动采集电路使用。

一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现上述的非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法。

一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述的非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法的操作。

本发明的有益效果为：

本发明在车站控制室设置间隙探测启停按钮和在站台端门处设置间隙探测指示箱，使得间隙探测系统可由站务或司机进行人工启动和停止，实现了任意运行等级的列车均可使用间隙探测功能。

本发明不改变全自动等级运行（FAO）列车既有的间隙探测逻辑；能够为非全自动运行等级列车实现间隙探测。FAO列车间隙探测逻辑与非FAO列车间隙探测结果不相互影响，满足线路运行多种运行等级列车的需求。

附图说明

图1是间隙探测指示箱灯位布置示意图；

图2是启动探测数据流图；

图3是停止探测数据流图；

图4是间隙探测结果发送ATS/现地流程图；

图5是驱动采集电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

非全自动列车站台发车时，依赖司机通过瞭望光带瞭望、通过众多站台值守人员呼叫及现场管理等手段，确认车门和站台门之间是否有障碍物，这种方式平峰运行期间尚可，但在高峰运营期间，人工防护的方式可靠性将大大降低。如乘客的携带物品不慎掉落并卡在站台和车门之间、乘客头发或衣物夹在车门和屏蔽门之间或车门外等，都很容易被司机和站台人员忽略。

为了解决用户痛点，本发明提出了一种能支持非全自动列车使用间隙探测装置的方法。对于联锁系统来讲，非全自动运行等级的列车可以分为两种，一种是能够和联锁系统通信的列车，另一种不具备与联锁系统通信能力列车。为了统一处理，使得这两种运行等级的列车均具备使用间隙探测装置的能力，本发明提出了一种在车站控制室设置间隙探测启停按钮和在站台端门处设置“间隙探测指示箱”的方法。使得间隙探测系统可由站务或司机进行人工启动和停止，实现了任意运行等级的列车均可使用间隙探测功能。发车时，司机根据指示灯箱的“有障碍物指示灯”和“无障碍物指示灯”状态，辅助司机判断是否具备发车条件。

本实施例的非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法，包括以下步骤：

在车站控制室设置间隙探测启停按钮，在站台端门处设置间隙探测指示箱。间隙探测系统可由司机或站务进行人工启动和停止。司机可按压间隙探测指示箱的启动/停止按钮间隙探测，站务人员可通过按压车站控制室IBP盘上的启动/停止探测按钮，进行人工启动/停止探测。其中，间隙探测指示箱设置启动探测按钮、启动探测按钮按钮指示灯、有障碍物指示灯、无障碍物指示灯；未启动探测时，有障碍物指示灯、无障碍物指示灯和启动探测按钮指示灯灭灯。

司机启动/停止间隙探测：

本方式需要在站台端门处设置间隙探测指示箱，如图1所示，设置启动探测按钮（自复式）、启动探测按钮按钮指示灯（白灯）、有障碍物指示灯（黄灯）、无障碍物指示灯（绿灯）。未启动探测时，“有障碍物指示灯”、“无障碍物指示灯”、“启动探测按钮指示灯”灭灯。司机按下“启动探测按钮”后，联锁驱动按钮指示灯持续亮灯。联锁根据当前间隙探测结果驱动指示灯，若探测为有障碍物时，联锁驱动“有障碍物指示灯”亮灯，探测结果为无障碍物时，联锁驱动“无障碍物指示灯”亮灯。间隙探测旁路时，联锁驱动“有障碍指示灯”，“无障碍物指示灯”同时亮灯，司机按压“启动探测”按钮时，按钮指示灯不亮，具体亮灯情况见表1所示。若间隙探测已经被车载或站务人员启动，则司机按压启动探测按钮无效。

表1间隙探测指示箱状态真值表

（1）启动探测时机：发车时司机按压启动探测按钮，联锁采集到启动探测按钮按下后，立即驱动启动探测按钮指示灯稳定亮灯，同时发送间隙探测系统“启动探测命令”。按下5秒后若联锁收到了间隙探测系统发送的有障碍物信息，则驱动“有障碍物指示灯”亮灯，“无障碍物指示灯”灭灯。若收到无障碍物信息，则驱动“有障碍物指示灯”灭灯，“无障碍物指示灯”亮灯。联锁接收到无障碍物信息持续2秒及以上，才能判断探测结果为“无障碍物”。司机行车时，若“有障碍物指示灯”亮灯，则需要司机和站台人员核实，根据核实结果决定是否具备发车条件。启动探测过程如图2所示时序图。

（2）停止探测时机：当列车驶离站台，站台出清占用后，联锁主动停止探测，此时“启动探测按钮表示灯”、“有障碍物指示灯”、“无障碍物指示灯”均灭灯。若前车未驶离站台区域，后车就驶入站台区域，此时间隙探测保持启动探测状态。后车若为全自动等级列车，则在未发出启动探测指令前，不处理联锁发送的障碍物探测结果。停止探测过程如图3所示时序图。

（3）当间隙探测系统故障时，站务人员在IBP盘上将间隙探测装置旁路，此时联锁驱动“间隙探测指示箱”的有障碍物指示灯、无障碍物指示灯亮灯。司机看到这种灯位显示后，需要通过瞭望光带瞭望，确认车门和屏蔽门之间无人员或行李物品后才能发车。

站务人员启动/停止间隙探测：

为提高工作效率，司机可不用按压启动探测按钮，站务人员可在IBP盘上按下“启动探测按钮”来启动间隙探测。联锁采集到“启动探测按钮”按下后，驱动IBP盘上的“启动探测按钮”亮灯。同理，按下“停止探测按钮”后，联锁驱动停止探测继电器吸起和“启动探测按钮”灭灯。站务人员按下“启动探测按钮”后，联锁不响应间隙探测指示箱的停止探测按钮和车载发送的停止探测指令，保证控权唯一。设置在站台端门处的“间隙探测指示箱”根据当前的间隙探测状态，按照表1所示进行显示。

站务人员启动间隙探测后，当站台有车占用时，联锁发送启动探测命令给间隙探测系统。当站台空闲时，联锁发送停止探测命令给间隙探测系统。列车发车时，司机根据间隙探测指示箱显示的探测结果，辅助判断此时是否具备发车条件。

当FAO运行等级列车进/出站时，在车载VOBC未发送“启动探测”命令之前，联锁不发送车载VOBC系统间隙探测结果。

间隙探测结果需发送ATS显示，发送时机为站台占用后又满足“之前开门，当前关门”条件，则3秒后，联锁发送ATS/现地间隙探测结果，如图4所示。

硬件设计：

间隙探测指示箱设置在站台端门处。与联锁采用硬线接口。如图5所示，联锁系统通过零散输入采集板卡采集“启动探测”按钮状态，通过零散输出驱动板卡驱动间隙探测指示箱相关指示灯。“启动探测表示灯”、“有障碍物表示灯”、“无障碍物表示灯”。由信号系统提供±24V直流稳压电源，用于驱动采集电路使用。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。