铁路

本发明涉及一种连杆长度实时主动调节方法：通过在连杆上加装主动调节装置，能够根据控制指令实时主动调节连杆长度。从而解决了传统连杆长度固定、无法调节的缺陷。本发明还涉及一种主动抗侧滚扭杆系统：包括：连杆、扭杆及支撑座，所述连杆上设置有滚珠丝杠机构，能够根据控制指令实时快速调节连杆长度，从而使扭杆产生扭转变形，进而向车体主动地提供抗侧滚力矩，以实现对车体侧滚角度的主动调节，有助于提高列车通过弯道时的速度和安全性，从而提高列车的运行速度。

一种防止机车斜形橡胶堆撕裂的方法及机车橡胶堆，根据机车橡胶堆斜形布置的状况，在机车橡胶堆金属件与橡胶体接触的型面上设置与橡胶体受力方向相交的外凸筋条，通过改变金属件与橡胶体接触的面积和接触形态，来改变金属件与橡胶体接触型面的应力状况，提高机车橡胶堆抗撕裂能力；在机车橡胶堆的金属件与橡胶体结合的金属件的型面上，设置与机车橡胶堆受力方向交叉的外凸筋条，外凸筋条的长度方向与机车橡胶堆剪切受力方向成一定角度相交。本发明在斜形布置的橡胶堆金属件上增加突出筋条，通过突出筋条调整橡胶件与金属件接触的型面条件，以此来改善橡胶体内和橡胶堆的橡胶与金属件接触的端口应力分布状况，有效防止橡胶与金属件撕裂现象。

轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构，包括两组分别与转向架连接的牵引杆组件、与车体连接的防倾杆组件，每组牵引杆组件分别与一组防倾杆组件铰接，两组防倾杆组件之间连接转向辅助及连杆过载保护组件，其特征在于：所述的防倾杆组件包括与牵引连杆组件垂直的防倾杆、固定在防倾杆上的上拐臂、固定在防倾杆上且设置在上拐臂下方的下拐臂和可转动的套装在防倾杆端部且与车体固定的支撑座组件，支撑座组件分别位于上拐臂和下拐臂的外侧。本发明方便对支撑座组件进行维护和更换，上拐臂、下拐臂和防倾杆组装后位置即确定，不受支撑座组件的干涉，上拐臂、下拐臂和防倾杆之间的组合结构更紧凑，牵引连杆机构的结构紧凑性和维护便利性更高。

本发明提供了一种车厢及其静电测试方法，车厢包括多个车体板，多个车体板拼接以形成车厢的车体，其中，车体板采用碳纤维材料制成，车体板的内部设有第一导电组件；导体组件，相邻的两个车体板通过导体组件导电连接，以使整个车体形成导电连通，车体板上设有开口槽，相邻的两个车体板上的开口槽位置对应地设置，并在两个车体板拼接后形成安装空间，其中，导体组件包括导电垫片，导电垫片设置在安装空间内，第一导电组件包括铜网，导电垫片通过导电胶与铜网连接，相邻的两个车体板之间通过导电胶密封连接。本发明的车厢解决了现有技术中的复合材料制成的车厢行驶过程中不容易放电的问题。

本发明涉及一种矿用安全阻车器装置，该矿用安全阻车器装置包括轨道，轨道外侧设置有活动槽，转轴横向插在活动槽内，卡块设置在活动槽内，与驱动板固定连接，驱动板连接驱动机构的一端，驱动机构的另一端连接驱动杆，还包括中控单元,轨道上设置有压力传感器，用以检测待进入副井内的矿车的重量，转轴上设置有角度传感器,中控单元分别与压力传感器和驱动机构连接,以根据压力传感器的检测到的重量控制驱动机构控制转轴的转动角度；中控单元内设置有转动角度矩阵，使得可以采用精准的角度控制，实现对凸块伸出轨道高度的精准控制，实现对不同质量的矿车的精准阻挡，有效节约驱动机构的驱动转轴的角度，便于快速阻挡和快速解除阻挡。

本申请涉及一种基于智能透明显示车窗的公共设备信息显示系统，包括公共设备和智能透明显示车窗，智能透明显示车窗与公共设备连接，公共设备设置为主动向智能透明显示车窗上报使用信息，智能透明显示车窗包括控制芯片、显示芯片和车窗显示屏，控制芯片与公共设备连接，显示芯片与控制芯片连接，车窗显示屏与显示芯片连接；其中控制芯片识别公共设备上报的使用信息，并将其处理为传递信号，显示芯片接收及识别传递信号，并将传递信号的内容显示于车窗显示屏，如此乘客只需要在其座位上观看车窗显示屏显示的信息即可获取公共设备的使用信息，这样可以为乘客提供更好的服务，为乘客带来了更好的乘车体验，同时还可以提高公共设备的利用性。

本发明提供一种轨道车辆驾驶室顶部内饰的设计方法及内饰结构：通过将轨道车辆驾驶室顶部划分为多个顶部模块，在相邻的顶部模块连接处设置沿法向的折边，相邻顶部模块之间通过折边进行限位装配。并通过在顶部模块的折边末端设置挡边的方式来控制相邻顶部模块之间的配合阶差。使得相邻顶部模块分界处平整，同时还利用挡边来遮挡分界处的缝隙。另外在顶部模块上设置预埋螺栓及检修窗，安装人员能够通过检修窗安装顶部模块，使得轨道车辆驾驶室顶部没有外露的螺栓头，进一步提升驾驶室顶部内饰的美观度。给驾驶员提供了一种美观舒适的驾驶环境，有利于行车安全。

本发明实施例提供一种克服延迟响应牵引的停车开门控制方法及系统，包括：在列车处于自动运行系统控制下的精确停车阶段且在所述列车进入站台区域内时，根据列车的运行线路参数以及列车性能参数对所述列车的牵引禁止速度进行配置；若列车的车速低于可配置的牵引禁止速度，则停止自动运行系统向所述列车输出牵引，使列车进入惰行状态，直至列车准确停稳。本发明实施例通过自动运行系统ATO使用可配置化的限制牵引输出门限信息，用于兼容不同工程线路因车辆厂家不同，牵引制动切换及输出逻辑不同展现的电空制动转换速度门限差异情况，从而完成低速状态下精确停车阶段的牵引输出处理，有效的解决了解决列车因延迟响应牵引导致的停车开门安全问题。

本发明实施例提供一种列车完整性检测方法、装置及列车控制单元，该方法包括：判断列车环网是否出现故障；未出现故障表示列车具有完整性；出现故障则进一步判断列车环网是否能够实时切换到备用链路上来；若不能表示列车没有完整性；若能，则进一步判断是否能与车头及车尾的列车子系统设备正常通信；若能表示列车具有完整性；若不能表示列车没有完整性；列车环网由设置于列车的交换机串联而成。本发明实施例提供的列车完整性检测方法、装置及列车控制单元，通过列车环网检测列车完整性，可以提高列车完整性检测可靠性和灵敏性，减少对周围设备的依赖，不增加人员对列车额外设备的维护人力成本，不需要额外的安装步骤及安装成本。

本发明提供了一种基于复合扩频序列的城轨列车扩频测距方法。该方法包括：第一列车将Logistic映射与m序列以内码外码的链接方式构成扩频码，将扩频码发送给第二列车，并将发送的扩频码进行存储；第二列车接收到扩频码后，将扩频码转发给第一列车；第一列车将第二列车转发回的扩频码与存储的扩频码进行同步处理，得到转发回的扩频码与存储的扩频码之间的移位次数，根据移位次数计算出发射的扩频码与接收的扩频码之间的时间间隔值，根据时间间隔值计算出第一列车与第二列车之间的距离。本发明充分利用扩频测距适应性强、全天候、精度高等优势，提出基于复合序列的扩频测距方法，直接进行车车测距，简化通信传输流程，可减小传输时延，提高行车效率。

本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数；采集有效列车运行数据并存储至缓存区；采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析，确定调整准则，根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值，根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值，获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量；根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量，控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置，能动态自调整控车参数，减小时间和人力成本。

抗侧滚扭杆组件，包括扭杆轴、固定在扭杆轴端部的扭转臂、套装在扭杆轴上的支撑座组件，其特征在于：还包括用于防止扭转臂在扭杆轴上松动的防松动组件和防止支撑座组件相对于扭杆轴窜动的防窜动组件，所述的防松动组件装在扭转臂上，防窜动组件与支撑座组件轴向定位配合且与扭转臂固定。本发明中扭转臂做为防松动组件和防窜动组件的连接件，防窜动组件将支撑座组件的横向窜动力传递至扭转臂，而防松动组件保证了扭转臂的定位稳定性好、承力可靠性高，实现了即防止扭转臂在扭杆轴上的松动，又防止了支撑座组件相对于扭杆轴的轴向窜动，防窜动可靠性更高。本发明还提供一种抗侧滚扭杆组件的防窜方法。

本公开提供了一种机车电气模块化方法，属于机车电气技术领域。该方法包括：获取机车的电气设备信息、机车的综合电气功能信息和机车的部件结构信息；根据机车的电气设备信息，将电气设备划分为多个子设备模块；根据机车的综合电气功能信息，将综合电气功能划分为多个子功能模块；根据机车的综合电气功能与机车的部件结构之间的配置关系，对多个子功能模块配置对应的部件结构；建立包含电气设备模块和电气功能模块的机车架构平台。综合考虑机车电气的机械特性和功能特性，将整个电气功能结合机车结构配置划分为多个模块，明确各个模块的功能特性及结构配置，便于各个模块间工作人员的技术交流，以及对各个模块进行对应的调整及后续的研发扩展。

本发明实施例提供了一种集成TCMS和ATO功能的深度融合系统和列车，将TCMS和ATO功能集成在同一系统中，相比于TCMS和ATO分别通过总线传输数据，由于TCMS和ATO所传输的数据存在一定的重合性，因此，集成后的深度融合系统能够在一定程度上降低了对总线MVB的占用率，提高了数据传输的性能。同时，深度融合系统中提供了速度预测模块和速度比较模块，对列车的实时速度进行预测，并将预测速度与通过速度传感器确定的实时速度进行比较，及时判断根据速度传感器确定的实时速度是否准确，以及时在根据速度传感器确定实时速度不准确的情况下采取相应措施，提高控车精度。

本发明提供一种智慧型货运列车编组识别控制方法及系统，方法包括：通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，所述车辆信息包括速度信息和/或换长信息和/或数量信息；根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；驼峰溜放设备根据所述车辆信息和/或检查结果自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔。本发明的智慧型货运列车编组识别控制方法及系统通过车辆信息识别设备获取编组车辆信息，根据车辆信息进行溜放检查，并能够自动控制溜放，减少了人工操作的错误几率。

本发明涉及列车空调技术领域，具体公开了基于毫米波雷达精准感知的智能空调控制系统及其控制方法，该系统包括：用于改变和监控车厢内温度的空调；用于收集覆盖范围内乘员的位置信息和人体体征数据信息的毫米波雷达；与毫米波雷达连接，用于根据的乘员位置信息和人体体征数据控制空调的主控单元；以及分别与主控单元和空调连接连接，用于对采集信息进行分析和发出调节信号的云端服务器。本发明可显著提升地铁车厢内人体的热舒适度，满足了乘员对环境温度的不同要求,而且能全智能调节室内的温度及湿度等,使得空调具有节能、操作更简单、无机械装置、安全性能更强。

本发明实施例提供一种列车自动控制系统车辆参数配置方法及装置，该方法包括：通过与列车自动控制系统主机连接的串口，查询并显示所述列车自动控制系统主机的铁电存储器中配置的所有车辆参数；获取用户根据显示的车辆参数输入的待配置车辆参数的编号范围，根据所述编号范围从本地文件中读取所述编号范围对应的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份；若具有所述编号范围中同一编号的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份均一致，则通过所述串口将所述待配置车辆参数写入所述铁电存储器中。本发明实施例实现批量将车辆参数自动写入铁电存储器。

本发明实施例提供一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法及系统，包括：在列车即将到达站台前，向服务器端发送导航坐标加载请求；接收由所述服务器端发送的导航坐标数据；根据导航坐标数据和车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；利用车厢屏幕对导航坐标图进行显示。本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法及系统，通过建立每节车厢与服务器端的通信连接，实时配置与每个不同车门处相对应的导航坐标图，能向乘客展示每个站台设备的相对导航坐标信息，保证了导航内容的差异化显示，为乘客提供了智能高效的出站导航服务。

本发明涉及一种基于XZ坐标系的不锈钢轨道车辆底架的制造方法，包括以下步骤：步骤i：针对水平状态的底架建立XZ坐标系，将底架的长度方向设定为X方向，将垂直于底架长度方向的竖直方向设定为Z方向；步骤ii：根据底架的每个主横梁距离枕梁中心的距离及该主横梁位置的挠度值，绘制直角三角形；步骤iii：设置底架的车体中心处的挠度为0，在每个主横梁处根据其与枕梁中心的距离布置相应挠度数值高度的垫块；步骤iv：进行底架钢结构的合成；步骤v：将底架与侧墙进行合成。本发明有效提升了车体钢结构挠度预制精度，底架与侧墙挠度匹配度，侧墙与底架连接处的焊缝质量，以及不锈钢车体外观质量，满足大批量不锈钢城铁车辆的生产需要。

通用型假台车属于轨道车辆检修辅助支撑装置领域，其包括：由两个侧梁和横梁共同构成的H型构架、两个分别连接左、右侧梁端部小横梁以及两组通过轴箱连接于构架底部的轮对机构、两个可替换橡胶堆、可替换横梁芯盘、两个橡胶堆固定座、四组止车器和四个侧梁端部防撞缓冲橡胶块。本发明具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点，可临时替换真正的列车构架，用于在生产厂区的铁路段内实现对车厢车体在低速状态下的牵引运输，从而大大降低牵车作业时间，降低生产成本。

本发明公开了一种激波削弱系统，包括：缓冲装置，所述缓冲装置上设有若干通孔，所述缓冲装置的外侧用于与隧道或管道内壁面连接。动车组由于高速运动将在隧道或管道内产生激波，激波将穿透至缓冲装置的通孔中，以被通孔逐步吸收削弱，从而使得激波无法通过隧道或管道内壁面反射后堆积，以进一步削弱激波对动车组的影响。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案，能够有效削弱激波对动车组的影响，保证动车组行车安全。

本发明提供一种交通工具座椅套件配置，其可以包括多个垂直堆叠的座椅套件，其配置为位于交通工具内。每个座椅套件可包括与交通工具的纵轴成角度地远离的细长的大致水平的座位表面以及邻近于细长的大致水平的座位表面的近端的大致竖直的靠背部分。细长的大致水平的座位表面和大致竖直的靠背部分可以配置为容纳处于就座位置的人，细长的大致水平的座位表面可以配置为容纳处于躺卧位置的人。

本发明涉及一种用于带有变压器(15)的电力机车的变压器保持设备(10、40)。变压器保持设备(10、40)包括至少一个变压器支架(11、12、13、14、42、43、44)，所述变压器支架设置用于使得所述变压器(15)在维护运行中可以在所述电力机车的底架(11)上移动，以实现所述电力机车的预先确定的重心位置，并且在运行期间所述变压器(15)固定在所述电力机车的底架(11)上。此外涉及一种用于电力机车的变压器装置。还涉及一种电力机车。还涉及一种用于将变压器(15)在电力机车中定位的方法。

本申请是为了定位铁路轨道(22)的感兴趣点或线(A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164)，借助在铁路轨道(22)上前进的铁路定位系统(12)，指向铁路轨道(22)的线性摄像机(26)反复沿瞬时测量线(50)获取瞬时线性光学数据，铁路定位系统(12)的定位装置(52)反复获取铁路定位系统(12)相对于铁路轨道(22)的参考线(22A)的定向数据。通过至少处理瞬时线性光学数据，潜在失真的位图图像由铁路轨道(22)的表面区域构成，然后根据潜在失真的位图图像的参考系统中的感兴趣点或线(A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164)的潜在失真坐标和定向数据，在确定感兴趣点或线(A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164)的校正坐标之前，先在潜在失真的位图图像中标识出感兴趣点或线(A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164)。

描述了一种组合式轨道处理单元(21)。所述组合式轨道处理单元(21)具有组合的布施设备(21a)，所述布施设备(21a)具有集成在所述布施设备(21a)的前部区域(23)中的流出口(23a,23b)，用于将气态的干燥介质(L)施加到钢轨(6)上。所述布施设备还具有集成在所述布施设备(21a)的后部区域(22)中的抛撒料排出单元(22a)，用于将抛撒料(M)施加到钢轨(6)上。还描述了一种轨道车辆。此外还描述了还涉及一种借助组合式轨道处理单元(21)提高钢轨(6)和轨道车辆的车轮(2)之间的摩擦系数的方法。

本发明提供一种用于地铁车辆横向减振器安装座连接的牵引梁结构，包括上盖板，下盖板，牵引梁，所述下盖板包括牵引梁前部下盖板和牵引梁后部下盖板，其特征在于：所述牵引梁后部下盖板包括左下盖板和右下盖板，所述左下盖板与右下盖板固定连接，所述右下盖板是带垂直加强筋的板状型材结构，右下盖板上设置安装横向减震器的孔。右下盖板采用型材结构，使得减振器安装座的安装孔所在平面刚度得到加强，增加了减振器的安装精度，同时减振器安装座的安装孔附近减少了焊缝，焊接变形小，减少调修次数，强度提高。

本发明提供一种货运动车组车体结构，包括车顶、底架、端墙、侧墙，所述底架包括地板和边梁，其特征在于：所述侧墙为分块侧墙，所述分块侧墙由纵向铝型材和铝型材门立柱固定连接而成，两个分块侧墙间设置大开度门口，在门立柱上侧和车顶边梁之间焊接门上补强梁，所述侧墙门立柱、门上补强梁与底架边梁共同形成门口框架式结构，车门对应区域的底架边梁下方固定连接门下加强梁。大开度门口结构通过所述门口框架式结构和门下加强梁保证车体强度和车体模态要求。

本发明涉及一种轨道小车用轨面侧向限位装置，包括安装架和两组结构相同的轨面侧向限位器；安装架固定安装于轨道小车的底盘下方；两组轨面侧向限位器以对称设置的方式分别与安装架的左右两端连接；轨面侧向限位器包括沿轨道方向设置的固定梁，固定梁与安装架的对应端固定连接，在固定梁上靠近两端的位置各安装有一组弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的外端设置有与轨道内侧面接触的限位轮。本发明通过调整两组弹性伸缩装置的伸缩量，实现轨道小车在运行轨道上的初始限位调节；在轨道小车运行的过程中，通过组弹性伸缩装置的配合，抑制了轨道小车运行侧向偏移的问题，从而增加了轨道小车轨上运行的稳定性，进而保证了车载检测仪器的检测精确性。

本发明实施例提供一种用于城市轨道交通的室外信号设备控制方法，该方法包括：基于全电子联锁系统的全电子模块，对城市轨道交通的室外信号设备进行状态采集，获取室外信号设备的设备显示状态；根据所述设备显示状态和预设联锁逻辑规则，生成对应的设备控制指令，并对所述设备控制指令的合法性进行校验，若校验通过，则生成驱动指令；根据所述驱动指令控制对应的室外信号设备。本发明实施例通过全电子模块对城市轨道交通的室外信号设备进行控制，从而大量减少继电器和组合架设备的使用，提高了系统的可用性及可维护性，同时大幅降低了车站设备的成本。