轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构

技术领域

本发明涉及轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构，属于轨道车辆用牵引连接机构。

背景技术

在轨道车辆中转向架用于支撑车体，并用于整车总装。跨座式独轨单轴转向架还用于支撑车体下面的行走轮和导向轮。独轨单轴转向架受到车体联接方式的限制，因此，其通过的曲线半径受到限制。车辆在转弯时，轨道对转向架的作用力增大，易损坏转向架，且当车辆超载时，还易导致架构产生破坏。轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构，主要用在轨道交通单轨车辆的转向架上，安装在轨道车辆车体和转向架之间，具有传递牵引制动力，允许车体和转向架在一定范围内的自由转动，控制车体和转向架之间的点头运动，提供转向助力减小轨道对转向架的作用力的作用。例如201610823367.2，一种轨道车辆用牵引连杆机构及构架防护方法，在抗倾杆组件上设有牵引杆组件、转向助力装置和过载保护装置；牵引杆组件的一端与抗倾杆组件连接，转向助力装置和过载保护装置的两端各与一组抗倾组件连接。在两组抗倾杆组件之间安装的油压弹簧组件中的油压弹簧一直向外提供一个张力，能增加牵引连杆机构的转动力，使得车辆转弯更容易；油压弹簧为弹性部件，能缓冲转弯时轨道对转向架的作用力，从而很好的保护转向架。在两组抗倾杆组件之间安装的横向连杆组件中的横向套管能在车辆载荷过大时自动断裂，从而使构架免遭破坏。牵引连杆机构的抗倾杆组件中支撑座组件与车体连接，其安装位置需要调整，且支撑座组件需进行定时维护，现有技术的牵引连杆机构中支撑座组件位置的调整和拆卸都受到拐臂的干涉，相当不便，牵引连杆机构的结构紧凑性和维护便利性还有待提高。

发明内容

本发明提供的轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构，外置式的支撑座组件便于根据与车体的对接位置调整支撑座组件在防倾杆上的安装位置，也方便对支撑座组件进行维护和更换，同时将上拐臂和下拐臂安装在支撑座组件的内侧，可通过支撑座组件对上拐臂和下拐臂进行限位，上拐臂、下拐臂和防倾杆组装后位置即确定，不受支撑座组件的干涉，上拐臂、下拐臂和防倾杆之间的组合结构更紧凑，牵引连杆机构的结构紧凑性和维护便利性更高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构，包括两组分别与转向架连接的牵引杆组件、与车体连接的防倾杆组件，每组牵引杆组件分别与一组防倾杆组件铰接，两组防倾杆组件之间连接具有转向辅助和过载保护功能的转向辅助及连杆过载保护组件，其特征在于：所述的防倾杆组件包括与牵引连杆组件垂直的防倾杆、固定在防倾杆上的上拐臂、固定在防倾杆上且设置在上拐臂下方的下拐臂和可转动的套装在防倾杆端部且与车体固定的支撑座组件，支撑座组件分别位于上拐臂和下拐臂的外侧。

优选的，所述的支撑座组件包括套装在防倾杆端部且与防倾杆端部形成转动摩擦副的耐磨套、过盈配合套装在耐磨套上的支撑球铰、与支撑球铰外套配合安装且与车体固定的支撑座、防止耐磨套从防倾杆端部脱出的端盖和用于密封支撑球铰外端面的密封盖，端盖固定在防倾杆上且抵在耐磨套的外端面上。

优选的，所述的端盖包括与防倾杆端面贴合的端盖板、沿中轴线穿过端盖板且旋入至防倾杆中的端盖螺栓和压在端盖螺栓头部和端盖板之间的蝶形弹簧，端盖板抵在耐磨套外端面上。

优选的，所述的上拐臂和下拐臂均与支撑座组件沿轴向隔开，且上拐臂与支撑座之间通过双唇密封圈密封，下拐臂与支撑座之间也通过双唇密封圈密封，双唇密封圈轴向定位配合套在上拐臂和下拐臂上，双唇密封圈的双唇张开分别且卡在支撑座的内端面上。

优选的，所述的密封盖罩住端盖和支撑球铰，密封盖与支撑座的外端面固定，且密封盖与支撑座外端面之间具有密封圈。

优选的，牵引杆组件包括两个分别与上拐臂和下拐臂连接的牵引杆，牵引杆端部均连接球铰且一端的球铰与防倾杆组件连接，另一端的球铰与转向架连接 ，牵引杆的一端端部与球铰为右旋螺纹配合连接，另一端端部与球铰为左旋螺纹配合连接，牵引杆端部与球铰的螺纹连接端通过套装在牵引杆端部的卡套一箍紧定位。

优选的，所述的牵引杆端部为空心结构且具有内螺纹，与球铰的螺纹连接端配合，牵引杆端部开有沿轴向设置的条形缺口一，两个条形缺口一将牵引杆的端部分成对称的两半，卡套一为带有螺栓的套箍，旋紧卡套一上的螺栓使卡套一将牵引杆端部的两半收紧，以夹紧球铰的螺纹连接端。

优选的，所述的转向辅助及连杆过载保护组件包括具有过载保护功能的连杆过载保护组件和与连杆过载保护组件平行且具有转向辅助功能的转向辅助组件，连杆过载保护组件和转向辅助组件均连接在两组防倾杆组件的上拐臂之间。

优选的，所述的连杆过载保护组件包括连杆和螺纹配合连接在连杆端部的连杆球铰，连杆端部与连杆球铰的螺纹连接端通过套装在连杆端部的卡套二箍紧定位，连杆球铰与上拐臂连接 ，连杆的中间段具有可进行过载破坏的薄弱部位；

连杆端部为空心结构且具有内螺纹，与连杆球铰的螺纹连接端配合，连杆端部开有沿轴向设置的条形缺口二，两个条形缺口二将连杆的端部分成对称的两半，卡套二为带有螺栓的套箍，旋紧卡套二上的螺栓使卡套二将连杆端部的两半收紧，以夹紧连杆球铰的螺纹连接端。

优选的，所述的转向辅助组件包括油缸弹簧和连接在油缸弹簧端部的转向辅助球铰，转向辅助球铰与上拐臂连接。

发明的有益效果是：

1.本发明的轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构中支撑座组件分别位于上拐臂和下拐臂的外侧，即将支撑座组件改进为外置式结构，外置式的支撑座组件便于根据与车体的对接位置调整支撑座组件在防倾杆上的安装位置，也方便对支撑座组件进行维护和更换，同时将上拐臂和下拐臂安装在支撑座组件的内侧，可通过支撑座组件对上拐臂和下拐臂进行限位，上拐臂、下拐臂和防倾杆组装后位置即确定，不受支撑座组件的干涉，上拐臂、下拐臂和防倾杆之间的组合结构更紧凑，牵引连杆机构的结构紧凑性和维护便利性更高。

2.支撑座组件安装在防倾杆的端部，通过端盖固定在防倾杆端部且抵在耐磨套外端面上来防止支撑座组件沿轴向向外脱出，提高结构稳定性，支撑座组件的外端面通过密封盖密封，内端面通过双唇密封圈密封，减小在使用过中环境杂质对支撑球铰的影响，端盖螺栓头部与端盖板之间压有蝶形弹簧，通过蝶形弹簧的弹力进一步压紧端盖板，以提高端盖板对耐磨套的定位可靠性，从而提高支撑座组件的定位可靠性。

3.牵引杆端部与球铰为螺纹配合连接且螺旋方向相反，卡套一箍紧牵引杆端部和球铰的螺纹连接端，安装前松开卡套一的箍紧转动牵引杆即可调整牵引杆与球铰的配合长度，方便牵引杆组件与转向架的连接 ，连杆端部与连杆球铰为螺纹配合连接且螺旋方向相板，卡套二箍紧连杆端部与连杆球铰的螺纹连接端，安装前松开卡套二的箍紧转动连杆即可调整连杆与连杆球铰的配合长度，便于根据上、下拐臂的距离来调整连杆过载保护组件的长度，牵引连杆机构的安装便利性和实用性更高。

附图说明

图1为具体实施方式中轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构的结构示意图。

图2为防倾杆组件的结构示意图。

图3为防倾杆组件的剖视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为牵引杆组件的结构示意图。

图6为连杆过载保护组件的结构示意图。

图7为转向辅助组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1~7对本发明的实施例做详细说明。

轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构，包括两组分别与转向架连接的牵引杆组件1、与车体1连接的防倾杆组件2，每组牵引杆组件1分别与一组防倾杆组件2铰接，两组防倾杆组件2之间连接具有转向辅助和过载保护功能的转向辅助及连杆过载保护组件3，其特征在于：所述的防倾杆组件2包括与牵引连杆组件1垂直的防倾杆21、固定在防倾杆21上的上拐臂22、固定在防倾杆21上且设置在上拐臂22下方的下拐臂23和可转动的套装在防倾杆21端部且与车体固定的支撑座组件24，支撑座组件24分别位于上拐臂22和下拐臂23的外侧。

以上所述的轨道交通单轨车辆用牵引连杆机构中支撑座组件24分别位于上拐臂22和下拐臂23的外侧，即将支撑座组件24改进为外置式结构，外置式的支撑座组件24便于根据与车体的对接位置调整支撑座组件24在防倾杆21上的安装位置，也方便对支撑座组件24进行维护和更换，同时将上拐臂22和下拐臂23安装在支撑座组件24的内侧，可通过支撑座组件24对上拐臂23和下拐臂22进行限位，上拐臂22、下拐臂23和防倾杆21组装后位置即确定，不受支撑座组件24的干涉，上拐臂22、下拐臂23和防倾杆21之间的组合结构更紧凑，牵引连杆机构的结构紧凑性和维护便利性更高。

其中，所述的支撑座组件24包括套装在防倾杆21端部且与防倾杆21端部形成转动摩擦副的耐磨套24.1、过盈配合套装在耐磨套24.1上的支撑球铰24.2、与支撑球铰24.2外套配合安装且与车体固定的支撑座24.3、防止耐磨套24.1从防倾杆21端部脱出的端盖24.4和用于密封支撑球铰24.2外端面的密封盖24.5，端盖24.4固定在防倾杆21上且抵在耐磨套24.1的外端面上，用端盖24.4来防止耐磨套24.1沿轴向向外脱出，使支撑座组件24定位在防倾杆21上，提高结构稳定性。

其中，所述的端盖24.4包括与防倾杆21端面贴合的端盖板24.41、沿中轴线穿过端盖板24.41且旋入至防倾杆21中的端盖螺栓24.42和压在端盖螺栓24.42头部和端盖板24.41之间的蝶形弹簧24.43，端盖板24.41抵在耐磨套24.1外端面上。端盖板24.41抵耐磨套24.1的外端面，端盖螺栓24.42与防倾杆21紧固使端盖板24.41定位在防倾杆21端面上，限制耐磨套24.1向外脱出。端盖螺栓24.42头部与端盖板24.41之间压有蝶形弹簧24.43，通过蝶形弹簧24.43的弹力进一步压紧端盖板24.41，以提高端盖板24.41对耐磨套24.1的定位可靠性，提高支撑座组件24的定位可靠性。

其中，所述的上拐臂22和下拐臂23均与支撑座组件24沿轴向隔开，且上拐臂22与支撑座24.3之间通过双唇密封圈25密封，下拐臂23与支撑座24.3之间也通过双唇密封圈25密封，双唇密封圈25轴向定位配合套在上拐臂22和下拐臂23上，双唇密封圈25的双唇张开分别且卡在支撑座24.3的内端面上。双唇密封圈25将支撑球铰内端面密封，防止杂质从支撑座组件与上/下拐臂之间的缝隙中进入支撑球铰24.2。

其中，所述的密封盖24.5罩住端盖24.4和支撑球铰24.2，密封盖24.5与支撑座24.3的外端面固定，且密封盖24.5与支撑座24.3外端面之间具有密封圈24.6。密封盖24.5将端盖24.4和支撑球铰24.2外端面全部罩住，并通过密封圈24.6与支撑座24.3外端面接触密封，防止杂质进入端盖24.4和支撑球铰24.2中，支撑座组件24的外端面通过密封盖密封，内端面通过双唇密封圈25密封，减小在使用过中环境杂质对支撑球铰24.2的影响。

其中，牵引杆组件1包括两个分别与上拐臂22和下拐臂23连接的牵引杆11，牵引杆11端部均连接球铰12且一端的球铰12与防倾杆组件2连接，另一端的球铰12与转向架连接，牵引杆11的一端端部与球铰12为右旋螺纹配合连接，另一端端部与球铰12为左旋螺纹配合连接，牵引杆11端部与球铰12的螺纹连接端通过套装在牵引杆11端部的卡套一13箍紧定位。牵引杆11端部与球铰12为螺纹配合连接且螺旋方向相反，卡套一12箍紧牵引杆端部和球铰的螺纹连接端，安装前松开卡套一13的箍紧转动牵引杆即可调整牵引杆与球铰的配合长度，方便牵引杆组件与转向架的连接，牵引杆组件1的长度可调节，满足与转向架连接时的不同长度需求，提高安装便利性和实用性。

其中，所述的牵引杆11端部为空心结构且具有内螺纹，与球铰12的螺纹连接端配合，牵引杆11端部开有沿轴向设置的条形缺口一11.1，两个条形缺口一11.1将牵引杆11的端部分成对称的两半，卡套一13为带有螺栓的套箍，旋紧卡套一13上的螺栓使卡套一13将牵引杆11端部的两半收紧，以夹紧球铰12的螺纹连接端。牵引杆11端部被条形缺口一11.1分成两半，当卡套一13的螺栓旋紧时卡套一13箍紧牵引杆11端部将两半收紧，使牵引杆11端部压紧球铰12的螺纹连接端，牵引杆11与球铰12被连接定位，需求调整牵引杆组件1的长度时，拧紧卡套一12的螺栓后再转动牵引杆11即可。

其中，所述的转向辅助及连杆过载保护组件3包括具有过载保护功能的连杆过载保护组件4和与连杆过载保护组件5平行且具有转向辅助功能的转向辅助组件5，连杆过载保护组件4和转向辅助组件5均连接在两组防倾杆组件2的上拐臂22之间。当车辆过弯道时，车体和转向架之间会有相对的转动，这个转动使得牵引连杆机构进行机构运动，转向辅助组件5向外提供一个张力，使得牵引连杆机构的转动力更大，使得车辆过弯更容易，减少了轨道对转向架作用力。当车体承受载荷时，通过牵引连杆机构传递到连杆过载保护组件4，牵引和制动载荷的不同使得连杆过载保护组件4受拉或压。当车体承受的载荷达到危险载荷时，连杆过载保护组件4因过载而破坏，连杆过载保护组件4的破坏，避免了构架产生破坏，同时牵引连杆机构缓冲了危险载荷，从而保护了乘客的安全。转向辅助组件5能减小轨道对转向架的作用力，从而起到保护转向架的作用；连杆过载保护组件4能保护构架免遭破坏。

其中，所述的连杆过载保护组件4包括连杆41和螺纹配合连接在连杆41端部的连杆球铰42，连杆41端部与连杆球铰42的螺纹连接端通过套装在连杆41端部的卡套二43箍紧定位，连杆球铰41与上拐臂22连接 ，连杆41的中间段具有可进行过载破坏的薄弱部位41.1；

连杆41端部为空心结构且具有内螺纹，与连杆球铰42的螺纹连接端配合，连杆41端部开有沿轴向设置的条形缺口二41.2，两个条形缺口二41.2将连杆41的端部分成对称的两半，卡套二43为带有螺栓的套箍，旋紧卡套二43上的螺栓使卡套二43将连杆41端部的两半收紧，以夹紧连杆球铰42的螺纹连接端。

连杆42端部与连杆球铰42为螺纹配合连接且螺旋方向相板，卡套二43箍紧连杆端部与连杆球铰的螺纹连接端，安装前松开卡套二43的箍紧转动连杆即可调整连杆41与连杆球铰42的配合长度，便于根据上、下拐臂的距离来调整连杆过载保护组件的长度，牵引连杆机构的安装便利性和实用性更高。

其中，所述的转向辅助组件5包括油缸弹簧51和连接在油缸弹簧51端部的转向辅助球铰52，转向辅助球铰52与上拐臂22连接。当车辆过弯道时，车体和转向架之间会有相对的转动，这个转动使得牵引连杆机构进行转动运动，油压弹簧51一直向外提供一个张力，使得牵引连杆机构的转动力更大，使得车辆过弯更容易形成转向辅助，减少了轨道对转向架作用力，从而起到保护转向架的作用。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。