铁路

本发明涉及地铁车辆司机室吸能结构，具有焊接为整体框架组焊结构的防撞梁、司机室端部骨架、司机室车顶骨架和司机室侧门骨架，司机室端部骨架焊接在防撞梁上部，司机室车顶骨架、司机室侧门骨架分别与司机室端部骨架焊接，防撞梁的前立面凸出于司机室端部骨架的立柱40‑100mm，防撞梁的断面呈矩形，内部设置有菱形筋板和中央支撑板。在高速的碰撞中，司机室端部防撞梁可以有效吸收碰撞过程中车钩和防爬器所剩余的动能，降低撞击力，不至于产生较大的峰值力，满足加/减速度要求。司机室骨架具有足够高的强度，满足定腰部压缩工况要求，同时由于防撞梁位于司机室最前端，其变形不会减少司机室生存空间，有效保证了司机的生存空间。

本发明涉及轨道车辆枕梁与地板的连接结构，包括枕梁、波纹地板和地板连接梁，地板连接梁为帽型结构，其具有倒U形部和分别位于倒U形部前后方的第一折边和第二折边，该第一折边落在枕梁的上盖板上并固定，波纹地板的前端落在第二折边的上表面并固定。本发明通过类似帽型的地板连接梁连接枕梁与波纹地板，帽型断面易于变形，纵向力很少一部分通过连接梁传递到波纹地板，主要通过两侧梁向后传递，故不需要设枕后纵向梁，可采用厚度较小的小断面波纹地板。本发明简化了底架结构，降低了波纹地板应力，减轻了底架重量，提高了车体寿命，降低了工艺难度，缩短了生产周期，降低了制造成本。

本发明涉及轨道车辆箱式底架端部结构，包含底架边梁、端梁、前牵引梁、车钩安装座，其还包括位于前牵引梁后方一侧的后端横梁、固定于端梁和后端横梁之间的端部地板、与车钩安装座固定为一体的车钩横梁，牵引梁包括分设于车钩安装座前后两侧的前牵引梁和后牵引梁，车钩横梁、后端横梁、端部地板均与底架边梁焊接固定，前牵引梁、后牵引梁、车钩横梁焊接固定于端部地板的下表面。由车钩传递而来的纵向力通过车钩座传递至前、后牵引梁，然后由前、后牵引梁传递至后端横梁、端部地板，继而传递至底架边梁，横向力主要由车钩座横梁传递至底架边梁，同时后横梁可有效抑制由弯矩产生的地板变形。

本发明涉及适用于鼓形车体的轨道车辆底架边梁连接结构，底架边梁为通长辊弯件，其断面为槽型结构，具有侧面、上翼面和下翼面，该侧面具有与侧墙板一致的倾斜角度，侧面的外侧上端设有内凹的压台，侧墙板搭接在该压台上对焊焊接固定；下翼面的内端设有向下竖直翻边，一立板焊接固定于上翼面和下翼面之间，立板的内侧面与底架边梁下翼面竖直翻边的内侧面共面，作为车下设备吊座的安装面；底架横梁的上平面与底架边梁的上翼面平齐，底架横梁的两端与底架边梁的侧面的内表面焊接固定。本发明实现了车下设备边梁吊挂的方式，解决了侧墙立柱与地板连接处疲劳应力较大的问题；降低了横梁加工难度和组装难度；减轻了车体的重量。

本发明涉及一种带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用，所述的系统包括：列车自动监控系统ATS，用于负责监督和控制列车的运营；轨旁资源管理器，用于负责线路资源分配与回收；轨旁列车控制器，用于负责管理及跟踪故障列车，接管故障列车进行资源申请及释放，并与相邻列车进行交互；目标控制器OC，用于实现轨旁设备状态采集及驱动；车载控制器CC，用于根据计划进行线路资源请求及释放，主动进行列车控制；应答器，用于结合线路地图负责提供列车所处的位置信息；降级管理装置BLS，用于根据获取的应答器信息，向轨旁列车控制器提供相应的列车ID及列车位置信息。与现有技术相比，本发明具有保证整个系统的可用性和安全性等优点。

本发明涉及地铁的技术领域，尤其涉及一种基于地铁车厢状态选择的智能控制方法。这种基于地铁车厢状态选择的智能控制系统包括地铁终端设备，地铁终端设备处设置控制模块和数据分析模块,数据分析模块接收车厢信号采集器采集的各个车厢人流量状态的数据，车厢信号采集器采集每个车厢内逻辑控制器接收的信号这种基于地铁车厢状态选择的智能控制系统在每个车厢停靠的屏蔽门处显示每节车厢在上一站人员上车后的空间状态，方便下一站上车人员有效的选择不太拥挤的车厢，同时通过向通过NFC或者RFID方式进入闸机的用户发送短信，通过短信的信息及时通知上车人员车厢拥挤状态，直接寻找不拥挤的车厢等候，方便、快捷。

本发明公开了一种城市轨道交通车站的精确停车方法，包括在车站进站方向分别安装T1信标、T2信标、T3信标、T4信标和T5信标；实时获取T1信标、T2信标、T3信标、T4信标和T5信标接收到的信息；列车经过T1信标时，ATO子系统进入TASC1控制阶段；当列车经过T2信标和T3信标时，进行轮径值校正；列车经过T3信标后，当列车速度≤设定速度阈值时，ATO子系统转换到TASC2控制阶段；列车经过T5信标时，ATO子系统进入定点停车控制阶段。本发明可实现城市轨道交通项目对车站精确停车的要求，保证停车范围0.3米时的概率为≥99.99％，0.5米时，列车停在该范围的概率为≥99.9998％。

本发明实施例提供了一种智能防护隔离屏障装置，包括顶部安装基座、安装在顶部安装基座上的隔离屏障装置骨架、以及设置在隔离屏障装置骨架上的以复合抗菌过滤材料为基底材料的软性纤维纺织物，智能防护隔离屏障装置能够通过磁极吸附至轨道车辆车厢的内部顶棚并且能够在收起状态和覆盖轨道车辆座椅的展开状态之间转换，智能防护隔离屏障装置的安装形式可以采用多种形式实现。本发明实施例提供的智能防护隔离屏障装置能够在诸如轨道车辆的公共环境中进行成员的有效隔离。

本发明公开了一种智能轨道检测小车，涉及轨道检测技术领域，包括基座，所述基座两侧对称设有转向机构，所述转向机构上连接有支撑臂，所述支撑臂一端连接有移动轮，且所述支撑臂的下方且位于移动轮一侧设有限位轮。本发明通过手动拉动限位杆配合手动拨动支撑臂，其支撑臂配合转辊进行转动，便于联动转向盘带动限位槽进行旋转，配合限位杆在弹簧作用下进行固定，实现支撑臂的收缩和展开，其通过移动轮和限位轮放置于轨道上平稳运行，实现一体式装配，不仅收缩和展开简便，而且稳定性好，便于搬运和携带。

本发明适用于机械驱动装置技术领域，提供了一种索道驱动装置，包括动力组件，所述动力组件包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机的一侧设置有减速器，所述支撑座的下方设置有驱动轮，所述驱动轮套设在所述减速器的输出轴上，所述支撑座的底部安装有两组限位装置；通过设置所述限位装置，当发生突然断电时，所述发电机组单独为所述液压站供电，使所述液压站为所述第一液压缸和所述第二液压缸供油，此时所述第一液压缸和所述第二液压缸的输出轴同时伸出，并通过所述刹车盘将所述驱动轮的两端面抱紧而实现紧急制动，防止所述驱动轮发生移动，避免事故的发生。

本发明公开了一种即时制动无动力手推车，包括：车架、走行系统、握持组件以及刹车组件；所述走行系统设置于所述车架的底部，所述走行系统包括第一轮组和第二轮组；所述刹车系统包括与第二轮组固定连接的卡接件以及与所述车架转动连接的卡钩，所述卡钩卡住所述卡接件以锁止所述第二轮组，所述握持组件与所述卡钩远离所述卡接件的一端活动且不脱离的连接，所述卡钩与所述车架之间还设置有复位弹簧。刹车系统在没有握持组件的外力输入时，保持锁紧状态。处于常锁状态的刹车系统能够防止发生溜车和倒滑。行走时按压握持组件，使得刹车系统受到的外力即时消失，进而使得行进中的手推车能够被即时刹车，保证了行车安全。

本发明公开一种行走机器人装置及巡检系统。行走机器人装置包括：行走机器人和管状轨道；所述行走机器人包括：至少一组外磁车、至少一个内磁车和动力件；每组所述外磁车的数量为两个，两个所述外磁车分别相对位于所述管状轨道的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上，所述内磁车位于所述管状轨道内，且每一所述内磁车正对每组所述外磁车，所述内磁车分别和正对的两个所述外磁车磁性吸附，所述动力件与所述内磁车连接，用于驱动所述内磁车移动。本发明的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，实现行走机器人的行走，且转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地移动，便于进行检测，也可提高安全性。

本发明涉及一种用于铁轨的除冰装置，包括摩擦盘，所述摩擦盘的轴线竖向设置，所述摩擦盘上设有连接机构和制动机构，所述连接机构包括传动轴、扇叶、轴承、转动盘和两个连接组件，所述连接组件包括传动杆、弹簧和导孔，所述制动机构包括固定杆、第一滑块、连杆、固定管和至少两个支撑组件，所述支撑组件包括滚珠、第二滑块、支撑杆和两个固定块，所述支撑杆与传动轴平行，所述支撑杆的两端分别通过两个固定块固定在传动轴上，所述第二滑块套设在支撑杆的中端，该用于铁轨的除冰装置通过连接机构实现了除冰的功能，不仅如此，还通过制动机构提升了火车的制动效果。

本发明涉及双显示系统互诊断与数据同步的方法、双显示系统和列车，方法包括：对于双显示系统中的任一个：S1：通过UART连接另一个显示系统；S2：通过UART发送本显示系统的关键数据帧和生命信号帧；接收另一个显示系统发送的UART通信协议数据帧，并判断其类型，经判断：如果为生命信号帧，则解析出生命信号并将该生命信号写入共享内存；如果为关键数据帧，则解析出关键数据并将该关键数据备份到本地文件中；如果为重发指令帧，则重发该重发指令帧指定的关键数据帧；S3：读取共享内存中的生命信号，并将当前读取的生命信号与之前读取的生命信号作比较，如果诊断出当前读取的生命信号状态异常，则发出报警信息，否则不作处理。

提供一种具有二系起吊功能的摇头止挡装置，属于轨道车技术领域，当轨道车过小曲线半径时，挡板和吊钩接触，并限制吊钩的扭转，进而限制车体和转向架的扭转角，使得层叠式橡胶堆在安全的扭转范围内；当轨道车整体起吊时，吊钩带动二系起吊环，并通过固定在上面的螺栓实现转向架的二系整体起吊。本发明通过将与车体纵梁连接的二系起吊结构和与转向架连接的二系摇头止挡结构集成设计，实现了一种装置多种功能的作用，不仅便于车辆整体起吊，而且可有效限制车体相对于转向架的扭转，进而防止部件之间的干涉，提高铁路工程车行车安全，拆装方便，节约了人力物力，降低了成本，提高了效率。

本发明公开了一种车轮踏面测量装置，该车轮踏面测量装置包括：连接部，适于安装在车轮上；位移检测装置，与所述连接部连接，适于获取所述车轮表面预设位置距离所述位移检测装置的距离。如此设置，在对车轮踏面进行测量时，直接将位移检测装置通过连接部安装在车轮上，然后人工控制位移检测装置沿所述车轮的轴向方向进行测量即可。从而简化了测量过程，简化了测量设备。并且，本发明实施例中的车轮踏面测量装置仅包括驱动装置和位移检测装置，从而减小了占地面积。

本发明公开了一种实时同步主备数据的高速铁路调度集中自律机系统，通过自律机主备定时整体同步辅助实时增量同步，实现自律机主备倒切过程中业务逻辑无缝过渡，保证自律机业务逻辑完整性、一致性、统一性和连贯性，最终实现行车调度系统核心功能稳定可靠持续运行，保障高铁行车安全。

本发明涉及一种中低速磁浮道岔转辙控制电路，通过信号系统或现场操作控制开关给定运转命令，检测到无故障信号并输出位置信号时，给定继电器吸合并自锁，同时转辙继电器也吸合；进而解锁继电器吸合，解锁驱动回路接通，锁销机构开始解锁运转，直到解锁到位限位开关动作后停止运转，生成解锁到位信号，同时断开解锁继电器；进而接通转辙驱动回路，转辙机构开始按给定方向运转，直到转辙到位限位开关动作后停止运转，生成转辙到位信号，同时断开转辙继电器；进而锁紧继电器吸合，锁紧驱动回路接通，锁销机构开始锁紧运转，直到锁紧到位限位开关动作后停止运转，生成锁紧到位信号，同时断开锁紧继电器；此时，系统输出新的位置信号，并断开给定继电器。

混合式缆索/导轨运送系统(1)，包括：至少一个包括至少一根缆索(3)的被构造为缆索运送系统的系统部分(2)；至少一个包括至少一条导轨(5)的被构造为导轨运送系统的系统部分(4)，其中被构造为缆索运送系统的系统部分(2)在被构造为导轨运送系统的系统部分(4)的上游和/或下游；多个运送单元(13)，其中每个运送单元(13)包括座舱(6)；其中每个座舱(6)被构造为用于沿着整个系统分别以以下被支撑的方式移动：沿着被构造为缆索运送系统的系统部分(2)悬挂在缆索(3)上以及沿着被构造为导轨运送系统的系统部分(4)搁置在导轨(5)上。

本发明包括：三线轨道部，具备齿条传动类型的行驶轨道，和隔离一定距离设置以便相互对称于行驶轨道的两侧的第一、第二辅助轨道；第一台车部，以轨道车辆的车体车架和主底盘车架为媒介连接设置，由中心支轴和摆动轴形成二轴旋转，并具备沿着行驶轨道旋转驱动的行星齿轮；第二台车部，以轨道车辆的车体车架和主底盘车架为媒介连接设置，由中心支轴、摆动轴以及旋转轴形成三轴旋转，并具备沿着行驶轨道旋转驱动的行星齿轮。

本发明提供了一种模块化的轨道车辆限界测试装置和测试方法，其中，测试装置包括：限界门、多个2D激光传感器、同步触发器、多个微处理器和工业计算机；限界门包括多个限界门模块，限界门模块经由法兰结构组装在一起并形成第一立柱、第二立柱和横梁；多个2D激光传感器被布置在第一立柱、第二立柱和横梁以对穿过所述限界门的轨道车辆的左、右、上三面进行扫描；微处理器与限界门模块一一对应，微处理器与对应的限界门模块上的2D激光传感器通讯连接；同步触发器经由总线与微处理器通讯连接以使多个2D激光传感器同步；以及工业计算机经由总线与微处理器通讯连接以接收数据，并安装有基于所接收的数据计算得到轨道车辆的外部轮廓的程序。

本发明提供了一种自然液冷导热管及具有其的自然液冷式分体真空管道结构，该自然液冷导热管包括冷却段和吸热段，冷却段与吸热段首尾相连接以形成封闭管路，封闭管路具有液体空腔，液体空腔内充满冷却液体，吸热段设置在真空管道结构内且靠近位于真空管道结构内的电气线圈，冷却段设置在真空管道结构的外部；自然液冷导热管通过吸热段内的冷却液体吸收电气线圈散发的热量，吸收热量后的冷却液体由于密度变小而上移至冷却段以将所吸收的热量散失到空气中进行冷却并驱动冷却段内的冷却液体进入吸热段进行吸热以完成自然循环液冷过程。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电气线圈温升过高、线路建设成本高、占地面积大以及施工难度大的技术问题。

本发明提供了一种用于分体式真空管道的密封结构及分体式真空管道，分体式真空管道包括第一结构和第二结构，该密封结构包括：第一密封元件配合件，第一密封元件配合件固定设置在第一结构上；第二密封元件配合件，第二密封元件配合件固定设置在第二结构上；密封元件，密封元件沿分体式真空管道的长度方向设置在第一结构和第二结构之间且分别与第一密封元件配合件和第二密封元件配合件贴合；紧固连接组件，紧固连接组件依次穿过第二密封元件配合件、密封元件和第一密封元件配合件以实现第一结构和第二结构的密封连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中线路建设成本高、占地面积大、车辆救援以及施工难度大的技术问题。

本发明提供了一种强制液冷导热管及强制液冷式分体真空管道结构，该强制液冷导热管包括动力单元、进液口、液体通道和出液口，液体通道设置在真空管道结构内且靠近位于真空管道结构内的电气线圈，进液口设置在液体通道的一端，出液口设置在液体通道的另一端，动力单元用于驱动冷却液体进入液体通道以吸收电气线圈散发的热量并将吸收热量后的液体从出液口排出。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电气线圈温升过高、线路建设成本高、占地面积大以及施工难度大的技术问题。

本发明公开了一种应急牵引电源控制装置，该装置通过设置控制模块和高压配电模块，可以在接触网无电的情况下，控制模块响应于用于指示接触网断电的指令而控制所述高压配电模块动作以接通供电通路、并向应急牵引电池组发送启动指令，所述供电通路的接通使得提供有启动电源的应急牵引电池组能够响应于所述启动指令而向列车负载供电。

本发明公开了一种基于接口测试的测试报告生成方法及装置，涉及铁路信号系统测试技术领域，主要目的在于对多轮次接口测试的测试结果进行汇总，并在测试报告中确定接口码位的最终测试结论。本发明主要的技术方案为：获取本轮接口测试的测试结果以及测试任务信息，测试任务信息至少包括本轮测试是否为首轮的标识信息、接口类型；根据标识信息判断本轮接口测试是否为首轮测试；若为首轮测试，则根据接口类型对应的测试报告模板以及测试结果生成测试报告，测试报告中记录有接口码位的测试结论；若不为首轮测试，则利用测试结果更新接口测试的旧版测试报告，生成新版测试报告，新版测试报告中接口码位的测试结论是基于预设策略计算测试结果得到的。

本发明涉及一种一轨多车的RGV调度方法及系统。所述一轨多车的RGV调度方法，包括：获取各站台的站台位置、各站台的任务状态和轨道上各车辆的车辆位置，所述任务状态包括各任务的执行状态和各任务的任务等待时长；根据所述站台位置和所述车辆位置，确定各所述站台的待分配车辆；所述待分配车辆为所述轨道上距离所述站台的距离处于设定范围内的车辆；根据所述任务状态为各所述待分配车辆分配任务。本发明解决现有技术难以达到的低成本、高可靠性、方案布局灵活和高效率要求的问题。

本发明提供一种速度采集系统、故障报警方法及装置，所述系统包括：包括速度采集装置和多个速度传感器，其中：所述速度采集装置包括处理模块和供电模块，所述处理模块通过CAN总线与每个速度传感器相连，所述供电模块用于为所述处理模块和每个速度传感器供电；所述速度采集装置用于基于预设时间段内每个速度传感器采集的检测速度进行故障报警提示。所述方法应用于上述系统。本发明实施例提供的速度采集系统、故障报警方法及装置，提高了速度数据采集的可靠性。

一种含动板和套筒的组合式缓冲器，包括安装在壳体内的吸能体、楔形机构、联接件、动板机构和承载板组件；吸能体包括高分子弹性元件和金属隔片，楔形机构包括空心压块、楔块和空心座；联接件包括心轴、螺母和螺纹联接防松件；壳体、吸能体和楔形机构通过联接件相连；楔块包括动楔块和静楔块；动板机构包括动板、上套筒、分隔板框和下套筒；承载板组件包括承载板和承载板固定件。有益效果是：消耗的冲击能量大，能量吸收率高；储能元件使缓冲器具有更好的动力学性能；应用范围广，可应用于机车、矿山机械、冶金机械、石油机械等行业减振和缓冲设备中。

一种带棱锥台的含动板和下套筒的组合式缓冲器，包括安装在壳体内的吸能体、楔形机构、联接件、动板机构和承载板组件；吸能体包括高分子弹性元件和金属隔片，楔形机构包括空心压块、空心棱锥台、楔块和空心座；联接件包括心轴、螺母和螺纹联接防松件；壳体、吸能体和楔形机构通过联接件相连；楔块包括动楔块和静楔块；动板机构包括动板、衬板、衬板固定件、分隔板框和下套筒；承载板组件包括承载板和承载板固定件。有益效果是：消耗的冲击能量大，能量吸收率高；具有更好的回弹性能；应用范围广，可应用于机车、矿山机械、冶金机械、石油机械等行业减振和缓冲设备中。

本发明提供一种基于人体温湿度的地铁列车空调智能控制系统，包括：用于获取室内的乘客流量的乘客流量获取模块；用于采集室内环境温湿度的温度传感器和湿度传感器；用于采集室内CO浓度的CO浓度传感器；用于采集室内CO浓度的一氧化碳传感器；包含多种执行器的健康控制装置；控制器用于根据比较结果输出控制信号，并控制不符合要求的当前健康指标信息对应的执行器进行相应的动作。本发明结构简单，通过采集室内的温度、湿度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度，并与预设值进行对比，根据对比结果输出控制信号，从而控制相应的执行器动作，满足室内健康要求；通过采集人流信息和扫描人体信息来控制室内健康要求。

提供一种用于轨道工程车的自动排污装置，属于自动排污技术领域，本发明通过在集成污物箱上设置污物箱、灰水箱以及排污泵房，排污泵房中有设有排污泵、污物箱滑阀和灰水箱滑阀等阀组件，集成污物箱满箱后需要对污物箱进行排污时，车辆行驶至排污地点，在没有配套吸污设备的站段，可以通过排污泵房中各阀组的控制，将污物箱内的污物自动排放到指定地点，从而使本集成污物箱具有自动排污系统，无需借用外部卸污设备进行排污，降低了排污条件，提高了排污效率。同时还实现轨道工程车辆的集污排污系统的高度集成化，不但减小了排污系统的安装空间，而且提高了车辆排污系统的性能。

本发明公开一种换热结构及空调系统，该换热结构包括：蒸发器组件、冷凝器组件、降温组件及压缩机组件，降温组件用于降低冷凝器组件所处的环境温度；压缩机组件包括至少两个无油压缩机，所有无油压缩机并联设置，所有无油压缩机的冷媒出口汇合形成压缩机组件的冷媒出口，压缩机组件的冷媒出口与冷凝器组件的冷媒进口连通，且无油压缩机的冷媒进口汇合形成压缩机组件的冷媒进口，压缩机组件的冷媒进口与蒸发器组件的冷媒出口连通。根据无油压缩机自身的特点可以降低冷媒传输过程中的损耗，同时，通过降温组件降低冷凝器组件所处环境的环境温度，进而降低冷凝器组件中的冷媒的冷凝温度，如此，进一步提升无油压缩机的压缩效率。

本发明涉及地铁车辆中间车电钩控制电路，包含连挂状态继电器、解钩电磁阀供电电路、电钩控制继电器供电电路、气路和电钩模块控制电磁阀供电电路和母线控制接触器供电回路。车钩连挂操作完全按机械连挂‑气路导通‑伸出电钩‑闭合中、低压母线的顺序进行，防止电钩触头损伤。车钩的解钩操作按照切除触点大电流‑收回电钩‑断开气路‑机械解钩的顺序进行，避免大电流拉弧损伤触头。车辆运行中，如发生意外脱钩或电钩电触点接触不良问题时，可通过其中控制电路断开电钩触头中的中压、低压母线，避免出现大电流拉弧现象。

本发明公开了一种适应两种轨距的牵引梁盖板结构。牵引梁盖板为折压式对称翼展结构，包括位于纵向中部的牵引梁主板和牵引梁主板两侧一体的牵引梁翼板；主板两翼板面渐变加宽与翼板等宽过渡连接，主板厚度大于翼板厚度，主板厚度两翼部分分别向两侧渐变变薄，与翼板等厚过渡；主板中部设置用于降低自重中部镂空；主板和翼板上均设置旁承组装孔，分别用于窄轨或标准轨换轨结构。本发明牵引梁盖板遵循等强度设计，采用翼展式结构，中部镂空，宽度渐变加宽，保证承载强度；主板厚度大于翼板厚度，主板厚度渐变，与翼板等厚过渡，降低自重；主板与翼板上均设置旁承组装孔，同时满足窄轨及标准轨需要，方便进行换轨组装。

本发明提供了一种削弱伯努利效应对站台乘客的不良影响的方法，属于轨道交通技术领域。通过两种方式对伯努利压差进行利用，方式一：在站台平面与车轨平面衔接的竖直侧面上设置若干个对站台平面以下的列车车身通过车轨平面时的伯努利压差进行利用的压差驱动单元，将压差驱动单元获取的扭矩输出以形成的强力气流在站台平面上形成将站台平面与车轨平面分隔的气幕；方式二：在站台平面一端的车轨平面两侧设置若干个对站台平面以下的列车车身通过车轨平面时的伯努利压差进行利用的压差驱动单元，将压差驱动单元获取的扭矩输出以形成的强力气流在站台平面上形成将站台平面与车轨平面分隔的气幕。本发明具有能够提高站台乘客的安全性等优点。

本发明提供了一种列车进站前警示乘客远离列车轨道的装置，属于轨道交通技术领域。包括车轨平面和位于车轨平面两侧的站台平面，站台平面高出车轨平面，列车进站方向的站台平面一端设置位于车轨一侧或两侧的若干压差驱动单元，各涡轮鼓风机的出气端均连接一出气总管，出气总管的末端连接一喷气管，喷气管沿平行车轨方向设置于站台平面之下，喷气管上设置若干喷气嘴，喷气嘴的出气端位于站台平面之上，喷气嘴的出气方向与车轨的水平垂直线之间呈锐角，出气总管和喷气管上均相间设置有若干单向限压阀门，限压阀门允许气流沿列车运行方向在出气总管和喷气管内流通。本发明具有能够提前提示乘客远离轨道一侧等优点。

本发明提出了一种高速列车定位系统及定位方法，所述高速列车定位系统由深度学习定位模块、卫星导航定位模块、轮轴速度传感定位模块、轮径参数修正模块和定位信息融合模块组成；深度学习定位模块、卫星导航定位模块和轮轴速度传感定位模块均与定位信息融合模块电气连接；轮径参数修正模块与轮轴速度传感定位模块电气连接；所述定位方法能控制前述模块协同工作，保证定位操作的精确、连续和稳定。本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车定位系统及定位方法，该方案能有效提高定位的精确性，避免重新标定轮径的人工操作，并且还能对故障原因作初步的自动排查。

本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。

本发明提供了一种地铁隧道自动检测装置，包括：控制单元、走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪和移动终端；其中，控制单元对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行通讯控制，对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行指令发送和数据采集；并且控制单元与移动终端进行通信。

本发明公开了一种列车驾驶辅助系统，包括通过无线通信进行信息互联的驾驶监控子系统和监控平台，又进一步包括司机行为识别子系统、行车预警子系统和远程支持子系统，驾驶监控子系统包括监控主机以及与监控主机连接的面部识别摄像头、手势识别摄像头、视讯摄像头、通话器和通信天线。通过该列车驾驶辅助系统，既可以与列车沿线的安全系统接合，也可以与列车驾驶系统结合，兼容性强。该系统既能够对司机的驾驶行为进行监控，减少和避免司机的危险行为，也可以为司机提供各种预警信息和安全保障，有利于司机在故障、危险等紧急情况时能够获得信息支援，进行最优化的处理操作，从而构建了易安装、功能全、防护安全措施多的综合性驾驶辅助系统。

本发明公开了一种斜井井口不规则车场的推车调运系统及推车调运方法，属于矿井生产运输系统，由不规则车场的矿车调运单元、矿车推车单元、不规则滑道及驱动控制单元组成。其中推车单元包括推车节和多个中间传动节及滑道，推车节上设有能够自动起落的推车头，用于推动停放在阻车器位置处的矿车进入斜井井筒巷道；不规则车场的矿车调运单元包括调车节和多个中间传动节及不规则滑道，调车节上设有自适应调车头，用于将不同位置的矿车调运至阻车器位置处，中间传动节之间及调车节与传动节之间通过十字变向节连接，配合不规则滑道可以适用于任意弯曲半径及上下起伏的车场轨道。

本发明提供一种基于5G无线编组的列车、列车无线编组方法以及列车无线解编方法，该列车包括：一个系统组成的多个列车单元；所述一个系统包括用于发送编组重联信号和控制信号的车载5G无线重联控制系统，列车单元包括用于计算生成控制信号的编组控制单元、无线通信单元、用于获取列车定位信息的定位单元、用于获取列车之间间隔距离的间隔检测单元和用于根据控制信号控制列车单元速度的列车控制与管理单元；本发明利用5G通信技术实现各列车之间的直接通信，基于无线通信的列车编组技术实现列车在运行时根据客流状况进行灵活编组和解编，取代信号系统，增加轨道车辆最大承载量并根据轨道交通的客流波动有变化地开行不同编组列车，实现列车的自主驾驶。

本发明公开了一种混铁车位置动态信息实时监控方法，根据混铁车调车要求及现车信息产生调车计划，由调车计划自动生产进路控制指令，再由自动进路系统发布命令指挥站场信号联锁系统自动布置进路，并根据现场作业进度自动控制进路开放；通过进路开放、占用时间信息，结合调车计划中的物流现车信息得到上述作业过程中的混铁车车号、编组顺序及依据轨道电路的位置变化信息。本发明可在铁水调度系统中实现对混铁车位置动态信息的实时追踪，满足铁水调度人员实时监控需求。

本发明涉及一种车架以及空中运输车辆。该空中运输车辆包括车架，车架包括防摇组件以及通过操作两组提升组件可相互靠近或分离的下车架和上车架，两个防摇组件间隔设置在两个提升组件之间，每个防摇组件均包括两个转动单元以及两个和转动单元一一对应设置的第二钢丝绳，两个转动单元分别布置在上车架的横向两侧，第二钢丝绳的一端收卷在对应的转动单元的输出端上，第二钢丝绳的另一端连接在下车架上，每个防摇组件的两个第二钢丝绳交叉设置。本发明具有较好的防摇效果，从而减少因钢丝绳摇晃影响运输效率的现象发生，具有很好的实用性。

本发明公开了一种用于盾构机服务列车的制动系统，包括车轮架、第一制动气缸以及第二制动气缸，所述车轮架的两端均设有车轮，所述第一制动气缸的缸筒通过螺栓把合在所述车轮架上，所述第一制动气缸的活塞杆通过第一接头铰接在第一转动杆的一端，所述第一转动杆的另一端铰接在所述车轮架上，所述第一转动杆上还铰接有第一闸瓦，所述第一闸瓦与其中一个车轮对应；所述第二制动气缸的缸筒通过螺栓把合在所述车轮架上，所述第二制动气缸的活塞杆通过第二接头铰接在第二转动杆的一端，所述第二转动杆的另一端铰接在所述车轮架上，所述第二转动杆上还铰接有第二闸瓦，所述第二闸瓦与另一个车轮对应。本发明的制动系统响应速度快，制动效果好且效率高，保证了行驶安全。

本发明提供一种隔离式双控制就地操作盘系统，所述隔离式双控制就地操作盘系统包括第一就地操作盘、第二就地操作盘及集中安装箱，第一就地操作盘与第二就地操作盘分别与集中安装箱电连接，第一就地操作盘与第二就地操作盘电气隔离且互锁；只需要在现有就地操作盘的基础上增加一个就地操作盘和少量的元器件，就能实现电气隔离且互锁的双控制就地操作盘系统，整个系统结构简单、成本低廉；同时，每次只能操作两个就地操作盘中的一个，不存在两个就地操作盘同时操作时引起的操作冲突或失误等问题；此外，系统中增加了多个指示灯，通过指示灯实现两个就地操作盘的操作显示，能警示提示操作就地操作盘的列车驾驶员或站务人员。

本发明涉及轨道车辆移动式幅流风机，包含幅流风机模块，幅流风机模块固定有驱动模块、无线模块和控制器模块，轨道车辆的风道内布置有两根带电轨道，驱动模块有两个，分别设置于幅流风机模块前后两端，驱动模块具有驱动电机、与带电轨道接触的导电轮组成、受控于驱动电机的驱动齿轮和由驱动齿轮带动落在带电轨道上的行走轮。本发明利用现有风道结构，增加内置式移动式幅流风机，该移动式幅流风机同时备有紫外线消毒模块，摄像头模块，温度湿度传感器模块，无线模块和控制器模块。通过无线模块和控制器模块，幅流风机可以接收乘客和维护人员的指令，启动相应的移动，通风、消毒、摄像等功能。

本发明公开了一种行车止挡装置，包括底座，所述底座上设置有用于缓冲行车碰撞的支架，所述支架竖直对称设置于底座一端，所述支架底端与底座活动连接，所述行车止挡装置还包括用于支撑支架的支架筋板，所述支架筋板由支架顶端连接底座的另一端，所述支架筋板包括第一套管与第二套管，所述第一套管与第二套管套接，所述支架筋板上设置有弹簧，所述行车止挡装置还包括侧板，所述底座、支架以及侧板组成一封闭空间，所述封闭空间内设置有一横隔板，所述横隔板与支架筋板平行设置将封闭空间分隔成第一腔体与第二腔体，本发明在行车止挡装置内部设置荧光小球，可以在夜间起到警示作用。

本公开涉及一种道岔牵引的控制方法及电路、装置、电子设备和存储介质，涉及铁路轨道控制技术领域，所述的控制方法包括：检测道岔的方位，根据所述方位确定方位转动指令；若所述方位转动指令与预设方位转动指令一致，基于所述方位转动指令以及获取的触发指令切换所述预设方位转动指令以及控制牵引机按照所述方位转动指令对所述道岔进行牵引，完成所述道岔牵引后切换或更新所述方位。实现提升施工效率，减少施工工作量，保证道岔可靠转换，以解决目前的提速道岔施工效率低、工作量大以及道岔可靠差的问题。