铁路

本发明公开了一种煤矿架空乘人装置用隧道吊架，包括横梁，横梁的底部一侧设置有第一支架，横梁的底部远离第一支架的一侧设置有第二支架；第一弧形卡块和第三弧形卡块之间通过螺栓安装有第一阻尼器，第二弧形卡块和第四弧形卡块之间通过螺栓安装有第二阻尼器；第五弧形卡块和第六弧形卡块之间通过螺栓安装有第三阻尼器，第七弧形卡块和第八弧形卡块之间通过螺栓安装有第四阻尼器；横梁的顶部两端均安装有升降夹持结构。本发明在阻尼器的支撑作用下，能够使吊架更加的稳固，具有更好的抗震的稳定性，同时，在抗拉斜杆交叉支撑作用下，使吊架的整体稳定性更好，不易使隧道在受到地震震动时，吊架发生形变，提高了隧道内架空乘人装置的安全性。

本发明公开了一种轨道车的车棚及轨道车，涉及轨道车的车棚领域，包括：顶盖，顶盖上开设有散热口；侧墙，可拆卸连接在顶盖的两侧；散热结构，设置于散热口的上方，散热结构与顶盖可拆卸连接；换气结构，与侧墙可拆卸连接；该轨道车的车棚顶盖、侧墙、车架底板相互可拆卸的连接方式，方便轨道车在保养或机械故障维修时拆卸顶盖，从车体内部吊装移出大型设备，并且散热结构和换气结构可以从顶盖和侧墙上可拆卸，解决了保养维修时空间狭小的问题，便于维修人员工作，增加了维修人员的安全性，提高了维修工作的效率。

本发明提供了一种基于矩阵表征的高铁网络延误传播定量分析方法，包括：步骤1，收集高速铁路站点与区间信息，根据高速铁路站点与区间信息构建高铁地理网络；步骤2，获取高速铁路中的突发事件的类型、突发事件持续的时间、列车初始延误、列车初始时刻表、列车在不同站点到发时间关系和不同列车在同一站点到发时间关系；步骤3，根据突发事件的类型、突发事件持续的时间和列车初始时刻表，获取列车在各站点的补充时间与缓冲时间。本发明可以快速、有效地估算不同调度方案下对列车延误的影响，辅助调度员做出最优调度方案，操作过程简单，整体时间复杂度低，适用于处理大范围的高铁网络。

一种齿轨式液压移动列车，支撑靴驱动机构驱动支撑靴向上移动至最上端，此时支撑靴与地面不接触，两个钢轨与地面接触，之后离合装置与齿条Ⅰ相互咬合，牵引油缸的活塞杆向外伸出，由于离合装置与齿条Ⅰ相互咬合，此时牵引油缸推动车体通过行走轮沿钢轨向前运动，当牵引油缸的活塞杆全部伸出后，离合装置与齿条Ⅰ相互分离，此时前移油缸的活塞杆向内缩回，其驱动离合装置向前移动，之后离合装置再次与齿条Ⅰ相互咬合，通过不断重复上述过程，可以使车体不断沿钢轨向前步进，相对于传统的液压移动列车，本发明由于使用离合装置，因此钢轨的长度可以远远长于牵引油缸的行程，提高了列车的运行效率。

本发明涉及动车多功能空调风道铝型材，包括第一挡板、第二挡板和连接板，连接板一端与第一挡板连接，另一端与第二挡板连接；第一挡板的一端设置有第一折弯部，另一端设置有第二折弯部，第二折弯部一端设置有第三折弯部，第三折弯部一端设置有第四折弯部，第四折弯部上设置有第一固定结构，第二折弯部背一侧设置有第二固定结构；第二挡板的一端设置有第五折弯部，另一端设置有第六折弯部，第六折弯部一端设置有第七折弯部，第七折弯部一端设置有第八折弯部，第八折弯部上设置有第三固定结构，第六折弯部一侧设置有第四固定结构。本发明提供的动车多功能空调风道铝型材，增加了风道的功能。

本发明公开了一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括以下步骤：获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。

本发明涉及一种铁路营运线施工智能防护系统。包括用于检测上行轨道和下行轨道上车辆驶入和驶出情况的多组检测器，各组检测器安装在上行轨道和下行轨道上划定的防护区段的端部位置，还包括接收各组检测器发送的检测信号并以无线方式发送检测信号的两个发射器，还包括由作业人员持有的以无线方式从发射器接收检测信号并输出防护提示信息的接收器，接收器包括一个主接收器和多个从接收器，主接收器与发射器通信连接，各从接收器与主接收器通信连接。本发明对人工依赖度低、自动化程度高、在恶劣环境下也能稳定发挥防护功能、防护效果稳定且可靠，提升了铁路营运线施工作业的安全防护能力，保证作业人员及邻线列车安全通过作业区段。

一种组合式缓冲器，包括安装在壳体内的一组吸能体、一组楔形机构和一组联接件；吸能体包括一组高分子弹性元件和一组金属隔片；楔形机构包括空心压块、楔块、空心座和壳体的上腔室；联接件包括心轴、螺母和螺纹联接防松件；吸能体和楔形机构通过联接件与壳体固定连接。有益效果是：比现有弹性体缓冲器具有更高的能量吸收率；动力学性能好于现有弹性体缓冲器；使用和维护操作简单，可靠性高。

本发明公开了一种适用于地铁车辆集成式控制系统，包括主控模块、与所述主控模块通信连接的CAN总线模块、与所述CAN总线模块通信连接的AI模块、与所述AI模块通信连接的车轴温度传感器和环境温度传感器、与所述主控模块通信连接的第一司机台显示模块和第二司机台显示模块、与所述主控模块通信连接并集成于所述第一司机台显示模块和第二司机台显示模块的轴温超限报警模块和轴温异常报警模块。本发明提供的适用于地铁车辆集成式控制系统，将车轴检测系统与司控系统集成设计，省去了独立车轴检测系统占用空间，可解决其他功能模块的增加问题，且降低了整车成本。本发明还提供一种包含适用于地铁车辆集成式控制系统的地铁车辆。

一种带棱锥台的含动板和衬板的组合式缓冲器，包括安装在壳体内的吸能体、楔形机构、联接件、动板机构和承载板组件；吸能体包括高分子弹性元件和金属隔片，楔形机构包括空心压块、空心棱锥台、楔块和空心座；联接件包括心轴、螺母和螺纹联接防松件；壳体、吸能体和楔形机构通过联接件相连；楔块包括动楔块和静楔块；动板机构包括动板、衬板、衬板固定件和分隔板框；承载板组件包括承载板和承载板固定件。有益效果是：消耗的冲击能量大，能量吸收率高；具有更好的回弹性能；应用范围广，可应用于机车、矿山机械、冶金机械、石油机械等行业减振和缓冲设备中。

本公开涉及一种用于铁路货车上的抓轨器及使用方法，属于铁路货车技术领域，该抓轨器包括固定在铁路货车底架上的抓轨器支架以及用于夹持铁轨的抓轨钳，所述抓轨器支架上设有挂槽，所述抓轨器支架可拆卸地连接柔性件，柔性件的端部通过一对弹性夹板与所述抓轨钳连接，在所述弹性夹板的外部设有一个支撑架，所述支撑架上设有可放置在挂槽上的支撑杆。该抓轨器普遍适用于铁路自翻车的抓轨器，可以有效防止自翻车在装卸货时车辆底架随上部车厢倾翻。

本发明提供一种铰接弹簧式车辆防爬吸能装置，主要由前端防爬结构、后端安装结构以及中间铰接式弹簧吸能结构组成；中间铰接式弹簧吸能结构由内连杆、外连杆、销柱及螺旋弹簧组成，由上至下包括5个铰接式弹簧吸能基本单元且螺旋弹簧扭转刚度依次增大。车辆低速碰撞时，螺旋弹簧产生可恢复弹性扭转储存能量，防爬吸能装置不发生损坏；车辆高速碰撞时，螺旋弹簧发生不可恢复塑性变形吸收能量；螺旋弹簧刚度控制吸能结构变形次序，从上到下，5个铰接式弹簧吸能基本单元依次变形。通过本发明可以有效得解决轨道车辆低速碰撞传统吸能结构浪费严重、高维修成本以及吸能次序不稳定的技术问题，可以有效提高轨道车辆的耐撞性。

本发明属于铁路运输车辆技术领域，具体涉及一种铁路货车活动隔墙用轻量化车顶。其技术方案为：一种铁路货车活动隔墙用轻量化车顶，包括车顶骨架，车顶骨架朝向车厢内部的一侧均布有若干用于与活动隔墙连接的锁闭孔，车顶骨架朝向车厢内部的一侧还设置有用于与活动隔墙活动连接的滑轨。本发明提供了通过将活动隔墙连接到车顶骨架以减少栓节点的铁路货车活动隔墙用轻量化车顶。

本发明公开了一种操纵台交互系统，其包括控制面板和主控装置，其中，控制面板用于接收操作指令并基于主控装置发送的反馈信息进行传输状态的显示；主控装置配置为响应于控制面板接收到的操作指令，向外部设备传输控制信息，以及监测控制信息在主控装置与外部设备之间的传输状态，基于传输状态向控制面板发送反馈信息。该操纵台交互系统极大的优化了操纵台对外接口，简化了对外接口以及布线，便于施工和后续的检修维护，能够满足对操纵台小型化的需求，并且使得调整过程更加便捷、能够缩短设计周期，可以满足对操纵台布局的不同设计需求，还可实现对传输状态的监测和显示，有利于实现智能化的人机交互，并节约了成本。

本发明公开了一种单轨行车运输装置，包括整体呈矩形结构的底板，底板的下表面上沿底板长度方向间隔设置有行走轮，行走轮包括沿底板宽度方向间隔设置的轮座以及位于两个轮座之间的单轨轮，单轨轮上沿其中心线方向穿设有一根与其滚动配合的轮轴，轮轴的两端分别固定连接在其所在一侧的轮座上，单轨轮的轮身中部绕其周向方向环设有一圈以用于在单轨上进行滚动的滚动凹槽，底板的下表面上且位于两个行走轮沿其底板宽度方向的外侧分别设置有驻车装置，底板沿其长度方向的一端端部上安装有方便推动底板的扶手架。本发明结构简单，使用方便，减轻了检修人员携带负担，提高了工作效率。

本发明公开了一种轨道车辆空调电加热温度保护装置，用于顶置式空调机组，包括设置在空调机组内且位于电加热器一侧的第一温度开关和第二温度开关；设置在车厢内空调控制柜内的用于检测空调机组中通风机的电流的电流传感器、与所述电加热器相连的电加热器断路器相配套的分励脱扣器；第一温度开关、第二温度开关、电流传感器和电加热器断路器均与设置在空调控制柜内的控制器相连。另外，本发明还公开了一种轨道车辆空调电加热温度保护方法。本发明的方案在发生二级保护后，不需要登顶更换熔断丝，并且为电加热断路器增加了热脱扣装置，可硬线切断电加热主回路电源，维护时，只需要打开车辆内控制柜，复位断路器即可。

本发明公开了一种带有多级缓冲结构的铁路车辆缓冲器，包括外套筒、移动杆、铁轨和固定块，所述铁轨的顶部放置有固定块，所述固定块的顶部焊接有第二安装块，所述第二安装块之间放置有支撑杆，所述第二安装块的外部通过螺纹固定安装有第二螺栓，所述第二螺栓把支撑杆与第二安装块相互固定，所述支撑杆的顶部设置有第一安装块，所述第一安装块上通过螺钉螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓把第一安装块和支撑杆相互固定，本发明通过把装置卡在导轨上，然后把夹板卡在铁轨上，然后通过转动旋转手柄，旋转手柄就会带动螺纹杆转动，螺纹杆就会使夹板移动，夹板就会卡在铁轨上，实现了安装方便的目的。

本发明公开了一种城际铁路车体铝型材车门边框，顶框梁的左侧设有延伸部，延伸部包括两个倾斜面，在每个倾斜面折弯起皱并对应形成第一加强凸起；第二侧框梁的正面上折弯起皱并对应形成若干个第二加强凸起，在第二侧框梁的左右两侧端面上均设有若干个扩展台阶面，在第二侧框梁的顶端设有第一直角槽，底端设有第一折弯片，第一直角槽固定连接在延伸部的两个倾斜面上，在第二侧框梁的背面设有安装槽，在安装槽内设有加强件；第二侧框梁底端的第一折弯片与底框梁相配合并固定；第一侧框梁的顶端和底端分别设有第二折弯片和第三折弯片，在安装槽内设有第一加强板。本发明结构设计合理，在保证车门边框轻量化设计的同时，又能够保证车门边框的强度。

本发明公开一种全侧开棚车，其车体包括车顶、底架和位于底架两端的端墙，所述车顶的两端分别连接两端的所述端墙，所述车体还包括至少一个支撑部，所述支撑部包括支撑顶部和位于所述支撑顶部两侧的支撑立柱，两侧的所述支撑立柱分别连接于所述底架的两侧，所述支撑顶部支撑所述车顶。本方案的全侧开棚车设置支撑部，横跨车体，连接于车体的底架和车顶，从而可以提高车体骨架的支撑性能，增加强度、刚度，则车体可以设计为更长、更高，从而增加容积、提高承载能力。

本发明公开了一种动车组一级修智能化综合检测系统，包括轨边检测子系统、动车组车顶检测子系统、现场设备间和远程控制中心，其通过动车组轮对、车底走行部、车侧转向架、车轴和电机的监测数据采集，及受电弓和动车组车顶关键设备的监测数据采集；通过对轨边检测子系统和动车组车顶检测子系统的自动控制，获取和处理原始监测数据，将处理后的数据存入数据库，以生成图文报表；通过网络和软件实现与现场设备间的数据交换，通过对数据进行分析、显示检测结果和生成检测报告的人机交互操作，实现动车组一级修的监测数据综合分析、故障分析和维修方案获取，从而实现动车组一级修检修的高度智能化和自动化，大幅提高检修效率，保证检修质量。

本发明提供一种数据传输系统和列车，系统包括：列车运行状态监控装置，用于检测列车运行数据；安全监控主机，用于获取所述列车运行状态监控装置采集到的列车运行数据，将所述列车运行数据处理后发送给显示装置；显示装置，所述显示装置设置于列车控制室，用于显示所述安全监控主机发送的列车运行数据，实现了列车紧急事件的及时处理。

本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。

本发明的一种具有自诊断功能的矿井运输用应答器系统及应答方法，替代现有的射频标签卡，可广泛用于矿井下各类运输监控系统。本发明的应答器系统具有自诊断功能，能够及时发现应答器的故障，实现应答器的实时监测。所述系统包括监控终端、固定收发器、车载收发器构成，监控终端可与其他系统交换信息；所述固定收发器安装在巷道壁上，可与监控终端通信；车载收发器安装在车辆上，可与固定收发器和车上的其他控制系统通信。固定收发器通过回测自身发送的信号判断自身是否故障。监控终端通过与固定收发器的周期通信获得固定收发器的工作状态。该发明能够及时、准确地发现应答器系统工作不正常的隐患，为矿井下车辆安全高效运行提供了技术保障。

本发明提供了一种车厢及具有其的车辆，其中，车厢包括：厢体，厢体的顶部设置有开口，厢体上设置有第一滑槽；活动顶盖，活动顶盖可开闭地盖设在开口上，活动顶盖具有打开状态和关闭状态；第一摆杆，第一摆杆的第一端铰接于活动顶盖上，第一摆杆的第二端铰接于第一滑槽；驱动机构，设置在厢体内，驱动机构包括驱动件，驱动件与第一摆杆驱动配合以驱动第一摆杆摆动，进而带动活动顶盖在打开状态和关闭状态之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。

本发明公开了一种地铁空调低温下制冷模式的运行控制方法，属于轨道车辆空调控制技术领域，包括以下步骤：步骤A、实时检测外部温度，如果检测到外部温度低于10℃并且处于制冷模式时执行步骤B，否则按照正常的控制模式控制空调机组运行；步骤B、关闭两个定速冷凝风机中的一个定速冷凝风机或者双速冷凝风机运行在低速、关闭两个定频压缩机中的一个定频压缩机或者变频压缩机在低频下运行。采用本发明的方法在不增加部件和辅助设备的基础上，及时根据系统压力的变化，对压缩机和冷凝风机的运行进行开关性的控制调配；既保证了系统的安全可靠运行，不损害制冷系统和部件，又能满足舒适性的制冷需求。

本发明公开了一种具有双重锁闭功能的可翻转侧墙，在需要放下侧墙时，需要首先单元侧墙两侧的扣接锁闭装置，然后旋转旋转锁闭装置，能够将单元侧墙下旋180°；需要使用单元侧墙时，将单元侧墙上提并旋转180°，再将扣接锁闭装置闭合即可；能够依照实际情况拆装侧墙，实现平车和敞车的转换，适应性强，不回收环境场地的约束，并且还能够根据车体的实际长度选取每个单元侧墙的宽度以及单元侧墙的数量，使用方便。将敞车和平车各自装运货物的优势相结合，提高车辆的利用率，具有适用范围广并且性价比高的特点。并给通过扣接锁闭装置和旋转锁闭装置对侧墙板进行两次固定，具有提抗外涨、安全可靠并且减噪环保等优点。

本发明公开了一种可换轨铁路货车上旁承及准轨和窄轨的换轨方法，包括准轨上旁承体、窄轨上旁承体、调整垫板和磨耗板；准轨上旁承体设置在枕梁下盖板的下方，枕梁下盖板用于承接车体，枕梁下盖板为车体固定组成部分，且准轨上旁承体的一端固定在枕梁下盖板上、另一端设置有窄轨上旁承体并固定在枕梁下盖板下方；调整垫板固定在准轨上旁承体的下方，调整垫板可选用不同厚度以此来调整准轨上旁承体或窄轨上旁承体的高度，调整垫板底部设置有磨耗板。需要准轨运行就加上准轨上旁承体，更换为准轨转向架，需要窄轨运行就拆卸掉准轨上旁承体，保留窄轨上旁承体，更换为窄轨转向架，十分方便，相对于现有的对整个铁路货车进行更换具有节省成本的效果。

本发明公开了一种带活动端墙和可变位档板组成的钢材集装架，涉及铁路运输装备技术领域；其包括承载架本体、端墙组成以及挡板组成，所述端墙组成通过圆销组成与承载架本体活动连接，能够实现端墙单边旋转接近90°或完全拆卸；所述挡板组成为可变角度挡板组成，所述挡板组成的一端通过折页与承载架上的折页座铰接，另一端铰接有撑杆组成，所述撑杆组成支撑在挡板组成的下方，并通过改变撑杆组成与挡板组成铰接位置；通过实施本技术方案，可有效解决现有集装架不能满足多种钢材装载要求的技术问题，能够通过活动式端墙及可变角度挡板组合作用方式达到满足多种型钢、板材、钢条及钢卷的装载要求，在铁路货物运输领域具有很好的应用前景。

本发明公开了一种可变角度挡板组成，涉及铁路运输装备技术领域；其包括边框组成、挡板组成、支撑座和至少一个撑杆组成，边框组成的一侧设有折页并通过折页与承载架上横梁上的折页座铰接，挡板组成平铺固定在边框组成上；支撑座固定在边框组成底部，撑杆组成的一端与支撑座铰接，挡板组成被构造成有平置状态和翻折状态，当挡板组成处于平直状态时，撑杆组成的另一端与折页铰接；当挡板组成处于翻折状态时，撑杆组成的另一端与承载架横梁铰接，使得挡板组成与承载架具有翻折角度；通过实施本技术方案，能够适用于装载多种直径的卷钢和各种形式的型钢、板材、钢条等，满足卷钢和各种形式的型钢、板材、钢条等的运输需求，极大的节约了运输成本。

本发明公开了一种集装架运输承载架，涉及铁路运输装备技术领域；其包括端梁组成、立柱组成、侧梁组成、纵向梁及横梁组成；其中端梁组成设于承载架两端并与侧梁组成刚性连接形成封闭框架结构，纵向梁呈背扣式置于封闭框架结构内，纵向梁与侧梁呈平行设置，且纵向梁两端分别与其两侧的端梁组成固定，以形成“目”字形结构；横梁组成呈垂直穿过纵向梁并置于封闭框架结构内，且横梁组成的两端与侧梁组成固定；立柱组成分布在封闭框架结构四个拐角处并与端梁组成刚性连接；通过实施本技术方案，能够有效解决现有专用集装架结构设计致使车辆自重过重的技术问题，合理分布车辆受力，能够有效增强车辆承载能力，具有很好的应用前景和推广使用价值。

本发明公开了一种可换轨石砟漏斗车，包括车身和底架，车身设置在底架上，底架远离车身的一侧设置有上旁承和心盘，心盘用于连接转向架，上旁承远离底架的一端用于与转向架抵持；上旁承包括准轨上旁承体、窄轨上旁承体、调整垫板和磨耗板；底架还包括用于承接车身的枕梁下盖板，准轨上旁承体的一端固定在枕梁下盖板上、另一端设置有窄轨上旁承体并也固定在枕梁下盖板下方；调整垫板固定在准轨上旁承体的下方，调整垫板用于调整准轨上旁承体和窄轨上旁承体高度，调整垫板底部设置有磨耗板，磨耗板与转向架抵持；准轨运行则加上准轨上旁承体，更换为准轨转向架；窄轨运行则拆卸掉准轨上旁承体，保留窄轨上旁承体并更换为窄轨转向架。

本发明涉及轨道运输技术领域，具体涉及一种可换轨的石砟漏斗车底架，包括一对平行设置的侧梁组成，侧梁组成的两端均设置有端梁组成，端梁组成向内连接牵引梁组成，两个牵引梁组成通过中梁组成连接；所述的牵引梁组成的下部设置有适用于窄轨的窄轨旁承和适用于准轨的准轨旁承。本发明通过设置侧梁组成、端梁组成、牵引梁组成和中梁组成得到了稳定可靠的框架结构，能够在满足强度需求的情况下减轻自身的自重，节省运行过程中的能源消耗；同时在牵引梁组成的下方设置窄轨旁承和准轨旁承，可以同时适用于多种轨道，在实际使用过程中更加灵活方便。

本发明涉及一种单轨道运输车行走机构，包括多轮道轨道、承载行走轮、承载运输车架，所述承载行走轮设有若干组，若干组承载行走轮等间距设立，所述若干组承载行走轮等间距设置的连接在承载运输车架底侧，所述若干组承载行走轮底侧连接多轮道轨道，且若干组承载行走轮可在多轮道轨道上横向滚动。本发明优化了单轨运输车的设置，改变传统单轨道车采用侧面斜置轨道轮的设计，改进为一种多轮组合的机构，主轮负责承重和行走工作，侧轮负责平衡和防倾工作，让整体设备的运行稳定，不容易倾倒，相较于传统的单轨道运输车的载重问题有所改进，轨道车采用模块化的设计，整体结构可以进行快速的拆卸和安装，使用方便，宜推广使用。

本公开提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备，涉及轨道牵引车领域，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力的效果。

本发明适用于铁路机车装置技术领域，提供了一种制动电气控制一体柜及铁路机车。制动电气控制一体柜包括柜体、制动单元、第一安装件、第二安装件及电气控制单元。本发明提供的制动电气控制一体柜，通过在柜体的一端安装制动单元并在柜体内的另一端设置用于安装电气控制单元的第一安装件和第二安装件，同时将第二安装件围绕在风缸的外周，充分利用柜体内的容置腔空间，使电气控制单元和制动单元能够同时安装在一个柜体内，节省在车厢内的占地空间。

本发明低风阻车顶活盖安装结构，包括固定于车顶的活顶安装框和可拆卸地安装固定于该活顶安装框的活顶盖，活顶盖外轮廓与车顶外轮廓一致，活顶安装框具有截面呈U形的横向集水槽和截面呈L形的纵向梁，横向集水槽内沿车辆横向方向布置有数个安装螺栓座，纵向梁具有底板和位于底板内侧的立起的支撑边和设置于底板上表面的纵向C形槽，C形槽内设置有带螺栓的滑块；活顶盖设置有分别与安装螺栓座和C形槽内螺栓对应的安装孔，并通过螺母将活顶盖与活顶安装框固定，活顶盖与活顶安装框之间还设有密封胶条。本发明活顶盖的外轮廓确保能够与车顶的外轮廓一致，并且其安装结构简单，便于制造和安装，同时解决活顶盖漏水问题。

本申请公开了一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车,包括：车架和设于所述车架上的滚动轮组、设于所述车架上且可用于向内收缩以缓冲碰撞作用的缓冲碰撞机构，以及设于所述车架与所述滚动轮组间并与所述缓冲碰撞机构相连接的刹车机构，当所述缓冲碰撞机构向内收缩时，则受所述缓冲碰撞机构驱动而向所述滚动轮组内部移动以用于刹停所述滚动轮组滚动。本申请当发生跑车碰撞或失控行驶而发生碰撞时，可通过所述缓冲碰撞机构缓冲整一车体的碰撞，同时还可与所述刹车机构相配合以刹车所述滚动轮组继续滚动动作，从而有利于减速刹停整一矿车，避免出现更严重的碰撞冲击危害，进而可最大限度地降低碰撞危害，同时还可避免造成二次碰撞的发生。

本发明提供了一种基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法及系统，包括：通过识别不同编组类型列车加载不同编组列车参数，实现多种编组的列车能够在一条线路上混跑。本发明在保证安全的的前提下，将同一软件装在不同编组列车上，通过自动识别不同编组类型，加载正确的列车参数。避免了每个类型列车都需要单独出一套软件。

一种矿用液压增力一体化直驱转辙机，包括安装在隔爆装置内的动力装置和测量反馈装置；隔爆装置包括转辙机外壳；动力装置为液压增力一体化电动缸，分为驱动部分和增力部分；增力部分为两级或三级增力，缸筒外壁打有通孔，工作时采用高压密封油塞进行封堵；测量反馈装置包括光栅位移传感器，光栅位移传感器的感应装置和液压增力一体化电动缸的工作活塞杆固定在一起，液压增力一体化电动缸通过V型块固定在转辙机外壳内部，液压增力一体化电动缸带动光栅位移传感器的感应装置和铁轨动作杆做直线运动；光栅位移传感器和无线信号发生器连接，无线信号发生器的天线伸到转辙机外部；本发明简化转辙机结构，减小转辙机整体尺寸和工作电压，安全性更高。

本发明涉及辅助固定装置，更具体的说是一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架、定位机构、安装机构和驱动机构，所述装置支架的中部转动连接有定位机构，装置支架的上端固定连接有安装机构，装置支架上连接有驱动机构，驱动机构和安装机构传动连接，可以在装置的运动路径上提前挖掘出定位槽，安装机构可以安装不同型号的信号机，安装机构可以带动信号机进行多位置的运动，驱动机构带动定位机构进行运动，定位机构卡入定位槽内，完成装置的定位。

本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，其中，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。本发明实施例提供的进路选排冲突的检测方法及装置，能检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。

本申请公开了一种列车低速计轴检测系统及检测方法，涉及轨道交通信号技术领域，该检测系统包括计轴传感器、以及与计轴传感器连接的计轴设备，计轴设备包括：信号放大模块，其用于获取计轴传感器采集的车轮信号并进行放大，得到放大信号；整形模块，其用于将放大信号的负半周期进行翻转，并将放大信号的正半周期与翻转后的负半周期重新组合，得到整形信号；电平转换模块，其用于将整形信号进行电平转换，得到两个方波信号；处理模块，其用于当两个方波信号的宽度差在预设范围内时，判定车轮信号有效，并输出其中一个方波信号至控制设备。本申请，可有效去除计轴传感器采集的干扰信号，具有较高的精度和可靠性，进而可保证列车现场安全生产作业。

本发明涉及轨道车辆无骨架司机室，由蜂窝蒙皮、后端连接梁、司机室门框、观察窗框、前照灯框、紧急逃生门框和前窗框焊接而成，各部件之间通过型材焊接连接，车体底架延伸至无骨架司机室的前端，无骨架司机室坐落于车体底架上方，并通过连续焊缝连接。本发明采用了一种无骨架的司机室结构，司机室蒙皮全部由焊接铝蜂窝、蜂窝连接梁组成，焊接铝蜂窝板通过模压成型，司机室蒙皮与其他部件之间均采用焊接连接。其具有结构简单、焊接工作量小、生产周期短、隔音性能优越、成本低等特点。采用无骨架司机室的气密车体结构中，客室底架延伸至司机室前端，司机室坐落于底架上方，司机室与车体底架、车顶、侧墙间的焊缝均为连续焊缝，保证了车体的气密性。

本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。

本发明涉及轨道车辆内装车顶骨架结构，包含吊挂于车顶钢结构下方的分设于两侧的吊挂臂，吊挂臂沿车辆纵向间隔布置，吊挂臂呈人字形，具有两个吊爪，外侧吊爪下部固定有纵向延伸的外侧纵梁，内侧吊爪的下部固定有纵向延伸的中部纵梁，灯具安装于两个吊爪之间的区域；横梁横跨设置于车辆中部，其两端吊挂于所述中部纵梁，横梁靠近吊挂臂的一侧固定有纵向的出风口骨架，内装中顶板两侧通过出风口骨架进行固定。本实施例内装车顶骨架，结构巧妙，整体结构为后续工序中安装的出风口骨架、散流器、客室顶部灯具等结构提供了安装空间，使其能够适量上移，使整体客室空间得到部分释放。

本发明涉及一种偏心式不锈钢轻轨枕梁，包括由腹板组焊而成的枕梁本体，枕梁本体设置有用于与转向架中央回转轴承连接的安装接口，安装接口的中心偏离枕梁中心线10‑20mm。本发明枕梁与转向架接口采用偏心设计，使枕梁中心线与转向架中心线不在同一直线上，巧妙的平衡了由于车辆单侧侧墙设门导致的整车偏重对于转向架轮重差带来的影响。

本发明涉及铁路客车下裙板安装结构，包括裙板安装框架、裙板和连接梁，裙板安装框架两端各设有角型立柱，两立柱间上端设有槽型横梁，裙板安装框架通过横梁与底架侧梁连接，通过立柱上平面与底架上焊的连接板螺栓连接；两相邻裙板安装框架的立柱连接为一体，立柱间设有橡胶板，立柱外侧设有盖缝槽板，相邻裙板与盖缝槽板搭接，裙板与盖缝槽板间设有橡胶垫。本发明铁路客车车下裙板安装框架及安装结构对应的裙板均为活动裙板，可适应车下设备不同布置，通用性较好，结构简单，分块均匀，有利于裙板的统一化，不仅提高了裙板的外部美观，还提高了设计和生产效率；相邻裙板安装框架连接为一个整体，提高了稳定性；裙板安装空间较大，装卸和使用方便。

本发明涉及一种轨道交通应急定位系统及方法，用于地铁沿线及隧道中的地铁车辆的应急定位，所述的应急定位系统包括摄像机、IMU、显示器和视频识别主机，所述的视频识别主机分别与摄像机、IMU和显示器连接，所述的摄像机用于拍摄隧道壁上的公里标，所述的IMU用于采集车辆的加速度，计算车辆位移，所述的视频识别主机将公里标与位移结合，定位车辆的位置信息，并通过无线车地通信通道，把车辆位置信息发往调度中心。与现有技术相比，本发明具有以下优点：不依赖外部系统，不增加轨旁设备，严格控制成本，可在原有信号设备故障情况下提供列车位置辅助显示信息等。

本发明涉及一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法，包括S1：将线路坡度，速度限制，列车参数和列车参考速度曲线作为列车控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车运行的实时速度和位移信息；S3：根据列车的实时速度和位移信息，设计预测控制方法，在线计算列车的运行曲线，实现列车节能运行。本发明以节能为目标，根据预测控制方法进行建模。在每个控制步骤，最优控制问题转化为多阶段最优控制问题，然后通过伪谱法高效求解。通过在每个步骤中反复解决预测时域内的列车最优控制问题，在线获取列车整个行程的节能列车速度曲线。本发明具有计算效率高和鲁棒性好等优点，可实现对高速列车运行速度曲线的实时计算。

本发明实施例提供一种轨道交通运维系统及方法。该系统包括：轨旁端，设置在轨道中间，用于获取并发送轨道状态数据；车载端，设置在轨道车辆上，并与轨旁端通信连接，用于接收并存储轨道状态数据；其中，轨旁端包括：地磁传感器，用于采集地面的地磁场数据；控制器，与地磁传感器通信连接，用于根据地磁场数据判断轨道车辆是否到来；若是，则发出检测指令；检测单元，与控制器通信连接，用于根据检测指令获取并发送轨道状态数据；车载端包括行驶里程传感器，用于记录轨道车辆的行驶里程。本发明实施例提供的轨道交通运维系统，可以降低成本，还能免受数据上报带来的不便，增强了轨道信息采样点灵活部署的能力。