一种车钩救援连挂辅助装置

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆领域，更具体地说，特别涉及一种车钩救援连挂辅助装置。

背景技术

车钩是指轨道交通车辆车厢两端的挂钩，有连结、牵引及缓冲的作用。车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件，车钩在车辆救援场景下应用得非常广泛。

自动车钩连挂具有一定的连挂范围，车钩具有车钩凸锥结构21和车钩凹锥结构22，一般情况下，两节车辆处于直线上时，当两节车辆处于连挂的范围时，车钩凸锥结构21和车钩凹锥结构22能够准确对应，实现自动连挂。当两节车厢不处于直线轨道上时，如两列车处于曲线入口处，两列车自动车钩存在较大的错位，则必须通过辅助措施才能实现列车的连挂。

现有技术中，传统的辅助措施由人工操作，通过绳索拉动被救援车的车钩转动到连挂范围内，不仅操作不稳定存在风险，也难以在隧道场景下应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车钩救援连挂辅助装置，适用于轨道交通车辆的车钩救援连挂辅助装置，同时也能适用于隧道场景下的车钩连挂辅助。

本发明提供的技术方案如下：

.一种车钩救援连挂辅助装置，包括执行装置；

所述执行装置包括，

安装在所述车头车钩上的安装座，

安装在所述安装座上的，用于高速车头车钩角度和位置的动力装置；

安装在所述动力装置上，用于监视相对车辆车钩位置的监视装置。

其中，所述动力装置包括喷气装置和安装筒；

所述安装筒安装在所述安装座上，所述安装筒包括进风口和出风口；

所述喷气装置安装在所述安装筒的内腔。

其中，所述监视装置通过可旋转组件安装在所述安装筒上。

其中，所述可旋转组件包括卡紧装置和弹簧机构；

所述安装筒上设有卡槽，所述卡紧装置的底部与所述卡槽配合；

所述卡紧装置内开设有内腔，所述弹簧机构安装在所述卡紧装置的内腔，所述弹簧机构的底部与所述安装筒抵接；

所述监视装置安装在所述卡紧装置的顶部。

其中，所述喷气装置的喷气方向与水平面平行，所述喷气装置的喷气方向与所述车头车钩的连接方向垂直。

其中，所述安装筒通过旋钮压紧装置安装在所述安装座上。

其中，所述安装座固定安装在所述车头车钩上。

其中，所述安装座通过磁吸式连接装置安装在所述车头车钩上。

其中，所述监视装置包括监视器、激光测距装置和GPS定位装置。

其中，还包括控制器，所述监视装置和喷气装置分别和所述控制器连接，所述控制器根据接收到的监视装置的数据信息向所述喷气装置输出指令。

与现有技术相比，本发明的车钩救援连挂辅助装置，包括执行装置，所述执行装置包括，安装在所述车头车钩上的安装座，安装在所述安装座上的，用于高速车头车钩角度和位置的动力装置；安装在所述动力装置上，用于监视相对车辆车钩位置的监视装置。是一种适用于轨道交通车辆的车钩救援连挂辅助装置，通过使用该装置，能够避免人工辅助车钩连挂，同时也能适用于隧道场景下的车钩连挂辅助。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为不在连挂范围内的两列车示意图；

图2为车头车钩示意图；

图3为本发明车钩救援连挂辅助装置在车头车钩上的安装图；

图4为本发明车钩救援连挂辅助装置；

图中，执行装置1、车头车钩2、安装座11、动力装置12、监视装置13、车钩凸锥结构21、车钩凹锥结构22、喷气装置121、安装筒122、卡紧装置31、弹簧机构32、旋钮压紧装置4。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，一种车钩救援连挂辅助装置，包括执行装置1；

执行装置1包括，

安装在车头车钩2上的安装座11，

安装在安装座11上的，用于高速车头角度和位置的动力装置12；

安装在动力装置12上，用于监视相对车辆车钩位置的监视装置13。

当两列车厢未处于同一直线上时，两列车厢的车钩凸锥结构21和车钩凹锥结构22不在连挂范围内时，无法实现自动挂钩，此时，通过监视装置13可以观察到相对车厢车钩的位置，监视装置13能够识别和记录包括隧道等微光环境等各种场景下救援车或被救援车钩连挂面的状态和位置，后通过动力装置12调节车头车钩2位置，从而使两列车厢的车钩凸锥结构21和车钩凹锥结构22处于连挂范围内，实现自动挂钩。

本发明的动力装置12包括喷气装置121和安装筒122；安装筒122安装在安装座11上，安装筒122包括进风口和出风口；喷气装置121安装在安装筒122的内腔。喷气装置121通过喷气，可以推动车头车钩2移动位置，车头车钩2沿着喷气方向的反方向进行移动，通过控制喷气装置121的喷气速度不同，车头车钩2移动的位置也不同。

本发明监视装置13通过可旋转组件安装在安装筒122上，可以调节监视装置13与安装筒122的方向，以适应不同的环境。

本发明可旋转组件包括卡紧装置31和弹簧机构32；安装筒122上设有卡槽，卡紧装置31的底部与卡槽配合；卡紧装置31内开设有内腔，弹簧机构32安装在卡紧装置31的内腔，弹簧机构32的底部与安装筒122抵接；监视装置13安装在卡紧装置31的顶部。

正常情况下，卡紧装置31的底部与的卡槽配合，从而将卡紧装置31安装在安装筒122上，弹簧机构32的上端安装在卡紧装置31的内腔顶部，弹簧机构32的底端与安装筒122抵接，可以使卡紧装置31与安装筒122的连接更稳固。当需要高速监视装置13的方向时，旋转卡紧装置31，使卡紧装置31从卡槽中脱落，拉起监视装置13，弹簧机构32也被拉起，旋转卡紧装置31调节监视装置13到达预设位置，然后将卡紧装置31的底部重新置于卡槽内，松开监视装置13，此时弹簧也在回复力复原，重新抵接在安装筒122的表面，安成监视装置13的角度调整。

本发明的喷气装置121的喷气方向与水平面平行，喷气装置121在水平向的方向喷气，可以带动车头车钩2在水平面方向移动。

本发明喷气装置121的喷气方向与车头车钩2的连接方向垂直，可以使得喷气装置121的喷气效果得到最大的发挥。

作为一种可选的实施方式，本发明的安装筒122通过旋钮压紧装置4安装在安装座11上。

作为一种可选的实施方式，本发明的安装座11固定安装在车头车钩2上，这样方便动力装置12更好的对车头车钩2进行调整。

作为一种可选的实施方式，安装座11通过磁吸式连接装置安装在车头车钩2上，方便车钩救援连挂辅助装置的安装、维修和替换。

本发明的监视装置13为监视器、激光测距装置和GPS定位装置，监视器可以识别和记录各种场景(包括隧道等微光环境)下救援车车钩连挂面的状态和位置，激光测距装置可以对车钩连挂面的距离，GPS定位装置可以测定本发明车钩救援连挂辅助装置的位置，特别在隧道等环境下，可以将定位信息发送给控制器，更好的辅助定位和测距。

本发明还包括控制器，监视装置13和喷气装置121分别和控制器连接，控制器根据接收到的监视装置13的数据信息向喷气装置121输出指令。控制器史可以根据监视装置13的监视器、激光测距装置和GPS定位装置的信息，经过芯片的测算和分析，可以调节喷气装置121的喷气量，从而调节车头车钩2到预定位置，使得救援车和被救援车的车头车钩2处于连挂范围内，实现自动挂钩。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。