列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，轨道列车若与地面之间的通信出现故障，调度人员只能通过查看计轴占用信息了解列车所在区间位置，无法在调度界面实时准确获取故障列车位置信息。而且，通信故障车只能由人工驾驶低速驶离故障区段，直接影响调度计划，严重时影响该区域通过的所有列车，导致调度、司机人力资源投入过大，难以保证线路基本运营不受影响。

因此，如何实时对通信故障列车的位置进行追踪，成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明提供一种列车位置追踪方法，包括：

获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。

可选地，根据本发明提供的一种列车位置追踪方法，所述信息采集识别单元布设于所述轨旁的下述位置：

在站台区段，所述信息采集识别单元布设于所述站台区段的出站方向，且距离所述站台区段的端点第一预设距离的位置处；

在折返轨/存车线区段，所述信息采集识别单元布设于所述折返轨/存车线区段的两端且靠近道岔的位置处；

在转换轨/联络线区段，所述信息采集识别单元布设于所述转换轨/联络线区段靠近正线的一端；

在道岔区段，所述信息采集识别单元布设于接近所述道岔区段的端点方向，且距离所述道岔区段的端点第二预设距离的位置处。

可选地，根据本发明提供的一种列车位置追踪方法，所述基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，包括：

当任意一辆列车与地面发生通信中断时，获取通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量，以及通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息；

基于所述通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、所述通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息。

可选地，根据本发明提供的一种列车位置追踪方法，所述基于所述通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、所述通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，包括：

基于所述通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、所述通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及所述全线当前各区段的列车信息，确定所述全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

基于所述全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，确定所述当前各区段的占用/空闲状态。

可选地，根据本发明提供的一种列车位置追踪方法，所述信息采集识别单元包括图像采集模块，所述图像采集模块用于实时采集视野范围内所经过列车的图像信息，并将采集的所述图像信息作为所述列车信息。

可选地，根据本发明提供的一种列车位置追踪方法，所述信息采集识别单元包括射频阅读器，所述射频阅读器用于实时识别目标范围内所经过列车的标识信息，并将识别的所述标识信息作为所述列车信息，所述目标范围是所述射频阅读器所能够识别的范围。

可选地，根据本发明提供的一种列车位置追踪方法，所述列车的标识信息包括所述列车所包含的各车厢的车组号信息。

第二方面，本发明还提供一种列车位置追踪装置，包括：

获取模块，用于获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

确定模块，用于基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

位置追踪模块，用于基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述列车位置追踪方法。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车位置追踪方法。

第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车位置追踪方法。

本发明提供的列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过首先获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息，然后基于全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，进而基于当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，实现列车位置的准确追踪，有便于调度人员基于列车位置实施列车调度，保证线路基本运营不受影响，提高列车运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车位置追踪方法的流程示意图；

图2是本发明提供的列车车组号标签示意图；

图3是本发明提供的站台区段相机布设示意图；

图4是本发明提供的折返轨/存车线区段相机布设示意图；

图5是本发明提供的转换轨/联络线区段相机布设示意图；

图6是本发明提供的单动道岔区段相机布设示意图；

图7是本发明提供的双动道岔区段相机布设示意图；

图8是本发明提供的交叉渡线区段相机布设示意图；

图9是本发明提供的基于相机采集图像识别列车ID示意图；

图10是本发明提供的列车经过2个相机的场景示意图；

图11是本发明提供的列车驶离1个相机的场景示意图；

图12是本发明提供的列车驶离2个相机的场景示意图；

图13是本发明提供的射频阅读器安装示意图；

图14是本发明提供的列车位置追踪装置的结构示意图；

图15是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

下面结合附图对本发明提供的列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质进行示例性的介绍。

图1是本发明提供的列车位置追踪方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤100，获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

步骤110，基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

步骤120，基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息。

具体地，为了克服在轨道列车与地面之间的通信出现故障的情况下，现有技术只能基于计轴占用信息确定列车所在区间位置，无法实时准确获取故障列车位置信息的缺陷，本发明通过首先获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息，然后基于全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，进而基于当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，实现列车位置的准确追踪，有便于调度人员基于列车位置实施列车调度，保证线路基本运营不受影响，提高列车运营效率。

可选地，可以在全线各区段轨旁设置信息采集识别单元，该信息采集识别单元可以实时采集识别全线各区段的列车信息。

可选地，可以向信息采集识别单元获取其实时采集识别的全线当前各区段的列车信息，进而基于全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息。

可选地，所述列车的标识信息包括所述列车所包含的各车厢的车组号信息。

需要说明的是，每一列车组都有一个编号，这个号码与车型型号一起一一对应每一辆列车，相当于列车组的“身份证号”，即列车ID(Identity)，并且对于每一辆列车而言，该列车所包含的各节车厢也有其对应的“身份证号”，即车组号。

本发明实施例中，列车的标识信息中包括各节车厢的车组号信息。

图2是本发明提供的列车车组号标签示意图，如图2所示，车组号标记在车厢的前后两侧。

需要说明的是，在识别到视野内有列车经过时，对列车的车组号进行识别，车组号识别能排除列车车身印刷的其他文字或数字，在确定识别到全部列车编号后，进行车组号的提取。

可选地，在得到当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息之后，可以基于当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，实现列车位置追踪。

本发明提供的列车位置追踪方法，通过首先获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息，然后基于全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，进而基于当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，实现列车位置的准确追踪，有便于调度人员基于列车位置实施列车调度，保证线路基本运营不受影响，提高列车运营效率。

可选地，所述信息采集识别单元包括图像采集模块，所述图像采集模块用于实时采集视野范围内所经过列车的图像信息，并将采集的所述图像信息作为所述列车信息。

具体地，本发明实施例中，信息采集识别单元包括图像采集模块，该图像采集模块可以为相机，其布设在轨旁，用于实时采集视野范围内所经过列车的图像信息，并将采集的图像信息作为信息采集识别单元所在区段的列车信息。

可以理解的是，本发明实施例通过在轨旁设置图像采集模块，可以有效实现对全线各区段列车图像信息的采集，进而可以对采集的图像信息进行识别，有效确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息。

可选地，所述信息采集识别单元布设于所述轨旁的下述位置：

在站台区段，所述信息采集识别单元布设于所述站台区段的出站方向，且距离所述站台区段的端点第一预设距离的位置处；

在折返轨/存车线区段，所述信息采集识别单元布设于所述折返轨/存车线区段的两端且靠近道岔的位置处；

在转换轨/联络线区段，所述信息采集识别单元布设于所述转换轨/联络线区段靠近正线的一端；

在道岔区段，所述信息采集识别单元布设于接近所述道岔区段的端点方向，且距离所述道岔区段的端点第二预设距离的位置处。

具体地，本发明实施例中，对信息采集识别单元的布设位置进行设计，以使得信息采集识别单元的视野范围覆盖更全面。

在站台区段，信息采集识别单元(图像采集模块或相机)布设在站台出站端和进站端，距离站台区段端点向出站方向偏移第一预设距离，视野分别朝向站台进站端和出站端。图3是本发明提供的站台区段相机布设示意图，如图3所示，相机布设在站台区段的端点(包括进站端和出站端)且向出站方向偏移一定距离。

需要说明的是，第一预设距离可以基于实际应用进行适应性设置，本发明实施例对此不作具体限定。

在折返轨/存车线区段，信息采集识别单元(图像采集模块或相机)布设在线路两端靠近道岔的位置。图4是本发明提供的折返轨/存车线区段相机布设示意图，如图4所示，相机布设在线路两端靠近道岔的位置，且距离停车区段端点向远离方向偏移一定距离，视野覆盖折返轨/存车线。

在转换轨/联络线区段，信息采集识别单元(图像采集模块或相机)布设在转换轨/联络线靠近正线的一端。图5是本发明提供的转换轨/联络线区段相机布设示意图，如图5所示，相机布设在转换轨/联络线靠近正线的一端，距离停车区段端点向远离方向偏移一定距离，相机视野朝向段场/其他线路方向。

道岔区段的信息采集识别单元(图像采集模块或相机)设置应能保证视野覆盖道岔区段所有可能的来车方向。布设位置均按照距离道岔区段端点接近方向偏移一定距离。道岔根据安装方式分为单动道岔、双动道岔和交叉渡线等。

图6是本发明提供的单动道岔区段相机布设示意图，如图6所示，对于单动道岔区段，相机视野覆盖道岔区段的三个来车方向。

图7是本发明提供的双动道岔区段相机布设示意图，如图7所示，对于双动道岔区段，相机视野覆盖道岔区段的四个来车方向。

图8是本发明提供的交叉渡线区段相机布设示意图，如图8所示，对于交叉渡线区段，相机视野同样覆盖道岔区段的四个来车方向。

可以理解的是，本发明实施例通过对信息采集识别单元在轨旁的布设位置进行科学合理设置，可以使得其视野范围能够覆盖全线各个区段，保证采集的各个区段的列车信息更加准确。

可选地，所述基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，包括：

当任意一辆列车与地面发生通信中断时，获取通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量，以及通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息；

基于所述通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、所述通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息。

具体地，本发明实施例中，为了确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，可以首先获取任意一辆列车与地面发生通信中断的通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量，以及通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，进而基于通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息。

需要说明的是，列车与地面发生通信中断的原因包括但不限于：1)单车或者多车无线模块故障；2)单个或多个无线接入点(Access Point，AP)故障导致列车运行至该区间通信故障降级；3)前方进站列车遮挡AP导致后方列车通信故障；4)单车或者多车失位故障降级。

可以理解的是，本发明实施例通过将采集识别得到的全线当前各区段的列车信息，和通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量，以及通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息进行结合，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，可以提高确定结果的准确性。

可选地，所述基于所述通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、所述通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，包括：

基于所述通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、所述通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及所述全线当前各区段的列车信息，确定所述全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

基于所述全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，确定所述当前各区段的占用/空闲状态。

具体地，本发明实施例中，为了实现基于通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，可以首先基于通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及全线当前各区段的列车信息，确定全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，以及当前各区段内列车的标识信息，进而基于全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，确定当前各区段的占用/空闲状态。

需要说明的是，本发明实施例提供的列车位置追踪方法可以应用于列车位置追踪系统，该系统包括布设在轨旁的相机、布设在设备集中站的图像识别服务器、布设在控制中心的图像识别中心服务器和列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)。

布设在轨旁的相机，用于对视野范围内的环境连续拍摄和上传，通过数据通信系统(Data Communication System，DCS)有线网络将图像信息上传至图像识别服务器。图9是本发明提供的基于相机采集图像识别列车ID示意图，如图9所示，布设在轨旁的相机将采集到的图像信息上传至图像识别服务器，图像识别服务器可以识别到相机上传的图像中列车的ID标签。

布设在设备集中站的图像识别服务器，用于对集中站内的相机所上传的图像信息进行解析，获得“视野内有车”及“视野内的列车位置”信息和列车车组号。

布设在控制中心的图像识别中心服务器，用于接收全线图像识别服务器上传的图像识别结果(相机ID及其状态信息：视野内的列车信息)，完成区段的驶入、驶出状态判断，进而完成全线所有区段的占用空闲判断。

需要说明的是，图像识别服务器可以基于相机连续传送的图像判断当前相机所在位置朝向一定范围内有无列车；图像识别中心服务器可以基于列车识别结果和区段驶入或完全驶离信息判断区段的占用/空闲状态。

需要说明的是，图像识别服务器存储距离一定范围内的车头像素特征，通过图像识别，在像素范围内识别列车车头或车身，范围内存在列车车头或车身时则认为相机摄像头看向的方向存在列车。

ATS用于接收图像识别中心服务器发送的各区段占用空闲信息及各区段列车ID信息，实现列车车次追踪。

ATS还用于向图像识别中心服务器发送各区段占用空闲信息及各区段内列车数量、区段复位信息和通信列车信息。

图像识别中心服务器接收到ATS发送的列车位置信息后，可以确定每个区段内列车初始数量。根据各区段内列车初始数量，结合相机识别结果，对于受监视的区段有以下处理方式：

当某个区段的列车数量小于0时，确定该区段为异常状态；

当某个区段的列车数量等于0时，确定该区段为空闲状态；

当某个区段的列车数量大于0时，确定该区段为占用状态。

若相机部署在直轨：当相机识别到列车驶入时，对应的驶入区段占用列车数+1。当相机识别到列车驶出时，对应的驶出区段占用列车数-1。

若相机部署在道岔区段：系统计算每两个相机之间可能的行驶路径。

当一个相机识别到列车正在驶入，另一个相机识别到列车正在驶出时，确定该列车正在经过两个相机，可以直接确定列车的行驶路径，两个相机之间的区段占用列车数+1。

图10是本发明提供的列车经过2个相机的场景示意图，如图10所示，左边的相机可以识别到列车正在驶入，而右边的相机识别可以到列车正在驶出。

当一个相机识别到列车由正在驶入变为已经完全驶入，另一个相机识别到列车正在驶出时，确定该列车已经越过一个相机，可以直接确定列车的行驶路径，两个相机之间的区段占用列车数+1，出清的区段占用数-1。

图11是本发明提供的列车驶离1个相机的场景示意图，如图11所示，左边的相机可以识别到列车由正在驶入变为已经完全驶入，而右边的相机可以识别到列车正在驶出。

当一个相机识别到列车由正在驶入变为已经完全驶入，另一个相机识别到列车由正在驶出变为完全驶出时，确定列车已经离开道岔区段，可以直接确定列车的行驶路径，两个相机之间的区段占用列车数-1。

图12是本发明提供的列车驶离2个相机的场景示意图，如图12所示，左边的相机可以识别到列车由正在驶入变为已经完全驶入，右边的相机可以识别到列车由正在驶出变为完全驶出。

可以理解的是，本发明实施例通过基于通信中断时刻全线各区段内列车的初始数量、通信中断时刻全线各区段内列车的标识信息，以及全线当前各区段的列车信息，确定全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，进而基于全线当前各区段内列车的驶入/驶出状态，可以准确地确定当前各区段的占用/空闲状态。

可选地，所述信息采集识别单元包括射频阅读器，所述射频阅读器用于实时识别目标范围内所经过列车的标识信息，并将识别的所述标识信息作为所述列车信息，所述目标范围是所述射频阅读器所能够识别的范围。

具体地，本发明实施例中，信息采集识别单元包括射频阅读器，即RFID(RadioFrequency Identification)阅读器，其布设在轨旁，用于实时识别目标范围内所经过列车的标识信息，并将识别的标识信息作为信息采集识别单元所在区段的列车信息，其中目标范围是该射频阅读器所能够识别的范围。

图13是本发明提供的射频阅读器安装示意图，如图13所示，射频阅读器布设在轨旁，用于识别列车上的射频电子标签，以获得列车ID。

需要说明的是，射频电子标签的安装位置可以根据线路实际情况，可以安装在列车的任意位置，本发明实施例对此不作具体限定。

可选地，射频阅读器可以将识别的列车ID信息以及RFID阅读器编号信息通过信号系统DCS有线网络上传至车站服务器。

可选地，每个相机所在点位可以布设一个RFID阅读器，初始上电时，中心服务器接收ATS发送的列车信息，确定每个区段内列车数量和列车ID，并同步给每个车站服务器。车站服务器记录每个点位历史的列车ID，当RFID阅读器识别到一个新列车ID(非存储到的和非历史读到的)时，判断以该区段为始端的区段为占用，当该RFID阅读器再次识别到该列车ID时，确定列车已经完全驶离本区段；当另一个RFID阅读器第一次识别到该ID时，则判断列车占用以另一个RFID阅读器为始端的下一个区段。

中心服务器将全线区段的占用/空闲状态以及区段内的列车ID信息发送给ATS，ATS根据区段的占用/空闲信息和列车ID进行车次追踪。

可以理解的是，本发明实施例通过在轨旁设置射频阅读器，可以有效实现对全线各区段列车ID信息的识别，进而可以基于识别的列车ID信息，有效确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息。

需要说明的是，通过本发明实施例提供的列车位置追踪方法，可以实现在列车/区域通信故障的情况下，调度系统准确获取列车位置，增加了调度系统的车次追踪准确性，调度人员可以很方便指挥列车驾驶人员操作，增加了运营效率。而且将真实计轴区段划分若干个逻辑虚拟计轴区段，调度软件结合服务器汇报的列车位置，按照逻辑虚拟计轴区段追踪列车位置，克服了在列车与地面通信中断的情况下，调度人员无法及时获取列车位置信息的缺陷。

本发明提供的列车位置追踪方法，通过首先获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息，然后基于全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，进而基于当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，实现列车位置的准确追踪，有便于调度人员基于列车位置实施列车调度，保证线路基本运营不受影响，提高列车运营效率。

下面对本发明提供的列车位置追踪装置进行描述，下文描述的列车位置追踪装置与上文描述的列车位置追踪方法可相互对应参照。

图14是本发明提供的列车位置追踪装置的结构示意图，如图14所示，该装置包括：获取模块1410、确定模块1420和位置追踪模块1430；其中：

获取模块1410用于获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

确定模块1420用于基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

位置追踪模块1430用于基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。

本发明提供的列车位置追踪装置，通过首先获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息，然后基于全线当前各区段的列车信息，确定当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，进而基于当前各区段的占用/空闲状态，以及当前各区段内列车的标识信息，实现列车位置的准确追踪，有便于调度人员基于列车位置实施列车调度，保证线路基本运营不受影响，提高列车运营效率。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述列车位置追踪装置，能够实现上述列车位置追踪方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图15是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图15所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530和通信总线1540，其中，处理器1510，通信接口1520，存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。处理器1510可以调用存储器1530中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的列车位置追踪方法，该方法包括：

获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。

此外，上述的存储器1530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车位置追踪方法，该方法包括：

获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车位置追踪方法，该方法包括：

获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；

基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；

基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。