一种空轨运行系统

技术领域

本发明涉及空轨技术领域，尤其是涉及一种空轨运行系统。

背景技术

空中轨道列车，简称空轨，是一种悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具，由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的空轨在运行时，大多在单一的设定好路线的轨道内行驶，以及在连续的轨道内进行简单的转弯，轨道形式较为单一，无法做到和路口一样的复杂转弯、掉头和并线，使用起来较为不便，无法形成有一个完整且立体的城市轨道系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空轨运行系统，以解决现有技术中存在的空轨轨道形式较为单一无法形成立体轨道系统的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种空轨运行系统，包括支撑结构、站台、轨道系统和驱动车，所述支撑结构和所述站台放置在地面上，所述轨道系统包括行驶轨道，所述行驶轨道连接在所述支撑结构上，所述驱动车能够在所述行驶轨道内行驶，所述行驶轨道包括直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道，所述转弯轨道、所述掉头轨道和所述并线轨道均与所述直线轨道相连接。

优选地，所述轨道系统还包括站台轨道，所述站台轨道连接在所述支撑结构和所述站台上，所述站台轨道的两端均与所述行驶轨道相连接，所述驱动车能够在所述行驶轨道和所述站台轨道内行驶。

优选地，所述支撑结构包括立柱和横梁，所述立柱的底端放置在地面上，所述立柱的顶端与所述横梁相连接，所述横梁与所述行驶轨道和所述站台轨道相连接。

优选地，所述驱动车包括从上到下依次连接的车体、连接结构和吊厢，所述吊厢位于所述行驶轨道或所述站台轨道的下方，所述车体能够在所述行驶轨道或所述站台轨道内移动并带动所述吊厢移动。

优选地，所述行驶轨道的底部和所述站台轨道的底部均开设有移动槽，所述车体在所述行驶轨道或所述站台轨道内移动时所述连接结构能够在所述移动槽内移动。

优选地，所述驱动车还包括转向装置，所述转向装置设置在所述连接结构上，所述车体可通过所述转向装置在两条不同的移动槽的连接处变换轨道。

优选地，所述行驶轨道和所述站台轨道的内壁上均设置有动力传输装置，所述驱动车与所述动力传输装置相连接，所述动力传输装置能够为所述驱动车提供能源。

优选地，所述站台的高度低于所述横梁的高度，所述站台轨道在所述站台处的高度与所述站台的高度相匹配。

优选地，所述支撑结构还包括照明设备，所述照明设备安装在所述横梁上。

优选地，还包括主控制器，每个所述驱动车内均设置有一个子控制器，所有的子控制器均与所述主控制器通信连接。

本发明的有益效果为：空轨运行系统包括支撑结构、站台、轨道系统和驱动车，支撑结构和站台放置在地面上，轨道系统包括行驶轨道，行驶轨道连接在支撑结构上，驱动车能够在行驶轨道内行驶，行驶轨道包括直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道，转弯轨道、掉头轨道和并线轨道均与直线轨道相连接，由直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道组成的行驶轨道能够形成一个完整且立体的空中轨道体系，使驱动车在进行单一轨道行驶及简单转弯的基础上，还能够同时进行复杂转弯、掉头和并线，成本更低，规划更加清晰，对于直行、左转、右转、调头和并线的路线设计更加合理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的结构图；

图2是本发明实施例一的俯视图；

图3是本发明中带有站台轨道的结构图；

图4是本发明中转弯轨道的细节图；

图5是本发明中掉头轨道的细节图；

图6是本发明中角度模块的结构图；

图7是本发明中直线模块和驱动车的结构图；

图中1、支撑结构；11、立柱；12、横梁；13、照明设备；

2、站台；

3、轨道系统；31、行驶轨道；311、直线轨道；312、转弯轨道；313、掉头轨道；314、并线轨道；32、站台轨道；33、移动槽；34、动力传输装置；

4、驱动车；41、车体；42、连接结构；43、吊厢；44、转向装置；

5、直线模块；

6、角度模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参照图1和图7，本发明提到了一种空轨运行系统，包括支撑结构1、站台2、轨道系统3和驱动车4，轨道系统3包括位于空中的行驶轨道31，行驶轨道31连接在支撑结构1的顶部，支撑结构1的底部放置在地面上，站台2同样放置在地面上，站台2用于使用者上下驱动车4，驱动车4能够在行驶轨道31内行驶，行驶轨道31包括直线轨道311、转弯轨道312、掉头轨道313和并线轨道314；

上述直线轨道311、转弯轨道312、掉头轨道313和并线轨道314均优选由直线模块5和角度模块6中的其中一种或两种经拼接后形成，直线模块5为平直结构，多个直线模块5依次拼接后依然为平直的结构，角度模块6为具有转弯弧度的结构，角度模块6的转弯弧度包括向上转弯、向下转弯、向左转弯和向右转弯，每个角度模块6的转弯弧度较小，有利于多个角度模块6的组合，多个角度模块6依次连接后能够形成适合使用的大弧度结构；

直线轨道311为最常规的用于直线行驶的轨道，直线轨道311可由若干个直线模块5经拼接后组合形成，为轨道系统3中最常用的轨道形式，在本实施例提到的空轨运行系统中，直线轨道311在双向上至少分别设置有一条，本实施例附图中，展示了直线轨道311在每个方向上设置有两条的形式；

转弯轨道312与直线轨道311相连接，转弯轨道312可由若干个角度模块6经拼接后组合形成，当驱动车4需要向右转弯时，需要转弯至与现有车道相垂直的直线轨道311中，此处可通过转弯轨道312将两条垂直的直线轨道311连接在一起，使驱动车4能够沿转弯轨道312实现正常右转；

掉头轨道313与直线轨道311相连接，当驱动车4需要向左转弯时，由于空轨运行系统的整体设计需要，优选先采用掉头的方式使驱动车4掉头，驱动车4掉头后可通过常规的转弯轨道312使其右转，从而实现完整的左转，同时也可自然而然实现驱动车4的调头，因此需要使用掉头轨道313将双向设置的两条直线轨道311连接在一起，使结构设置更加合理，掉头轨道313可具体由若干个直线模块5和若干个角度模块6经拼接后组合形成，若干个直线模块5组成直线形式的轨道，该直线形式的轨道的两端分别与若干个角度模块6相连接，两处若干个连接的角度模块6的另外一端分别与双向设置的两条直线轨道311相连接；

当系统在某个行驶方向上具有两条以上的直线轨道311时，需要在该方向上设置有并线轨道314，以便于驱动车4在不同的直线轨道311中相互变换，从而合理调配不同直线轨道311中驱动车4的数量，并线轨道314可由若干个直线模块5经拼接后组合形成，并线轨道314的两端分别与两条相邻的直线轨道311拼接并位于两条直线轨道311之间；

由于上述直线轨道311、转弯轨道312、掉头轨道313和并线轨道314均由直线模块5和角度模块6中的其中一种或两种经拼接后形成，因此只需要设计和建造标准化的直线模块5和角度模块6，经拼接后能够形成所有可能被使用到的轨道结构，降低了成本，提高了效率；

由直线轨道311、转弯轨道312、掉头轨道313和并线轨道314组成的行驶轨道31能够形成一个完整且立体的空中轨道体系，使驱动车4在进行单一轨道行驶及简单转弯的基础上，还能够同时进行复杂转弯、掉头和并线，成本更低，规划更加清晰，对于直行、左转、右转、调头和并线的路线设计更加合理。

实施例二

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，支撑结构1包括立柱11和横梁12，立柱11的底端放置在地面上，最底部插入地下，进行加固，立柱11的顶端与横梁12相连接，横梁12与行驶轨道31相连接，立柱11和横梁12作为支撑结构1的主要结构，起到良好的支撑作用，能够将行驶轨道31整体架设在空中。

作为可选地实施方式，支撑结构1还包括照明设备13，照明设备13安装在横梁12上，照明设备13能够为轨道系统3提供照明。

实施例三

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，轨道系统3还包括站台轨道32，站台轨道32的底部与站台2相连接，站台轨道32的顶部与支撑结构1中的横梁12相连接，站台轨道32的两端均与行驶轨道31中的直线轨道311相连接并且与直线轨道311之间具有一定角度，从而将轨道引至站台2处，站台轨道32从直线轨道311中分离，便于使用者上下驱动车4，避免因上下驱动车4导致的直线轨道311的堵塞，使直线轨道311内的驱动车4始终保持正常且连续的行驶，当驱动车4进站时可从直线轨道311中驶离并进入站台轨道32内行驶，当驱动车4出站时可从站台轨道32驶离并回到直线轨道311中行驶；

本实施例中，站台轨道32可同样采用若干个直线模块5和若干个角度模块6经拼接后组合形成，并且角度模块6可能会同时用到向上转弯、向下转弯、向左转弯和向右转弯等多种形式的转弯弧度，需根据实际线路设计进行相应模块的拼接。

作为可选地实施方式，由于横梁12架设在空中，使用者若想乘坐驱动车4，需要爬升较高的高度，此时同样需要将站台2设计成较高的高度，成本较高，因此本实施例中，优选设置站台2的高度低于横梁12的高度，降低了站台2的成本，使用者从站台2上登乘驱动车4也变的更加容易，同时与之相对应的，站台轨道32在站台2处的高度与站台2的高度相匹配，站台轨道32在站台2处设置成低于行驶轨道31的高度，可通过选用角度模块6进行相关高度的调节。

实施例四

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，驱动车4包括从上到下依次连接的车体41、连接结构42和吊厢43，吊厢43位于行驶轨道31或站台轨道32的下方，车体41能够在行驶轨道31或站台轨道32内移动并带动吊厢43移动，车体41与吊厢43分离后分别设置，采用悬吊的方式，节约了空间，吊厢43优选设计为小型吊舱的形式，少量载人，以1到6人为最佳，更加类似于网约车，与地铁类的轨道交通产生区别。

作为可选地实施方式，行驶轨道31的底部和站台轨道32的底部均开设有移动槽33，车体41在行驶轨道31或站台轨道32内移动时连接结构42能够在移动槽33内移动，移动槽33为连接结构42提供了移动空间，避免发生碰撞。

作为可选地实施方式，驱动车4还包括转向装置44，转向装置44设置在连接结构42上，车体41可通过转向装置44在两条不同的移动槽33的连接处变换，从而实现转弯、掉头和并线操作时的轨道切换。

实施例五

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，空轨运行系统还包括主控制器，每个驱动车4内均设置有一个子控制器，所有的子控制器均与主控制器通信连接，使整个空轨运行系统中的驱动车4都能够在主控制器的控制下统筹运行，同时能够实现无人驾驶，更加科学，避免事故发生，同时可接入5G网络，使用者可使用智能手机app、小程序和公众号等进行操作，更加顺应时代的发展，子控制器和主控制器本身结构为较为常规现有技术，因此未在附图中展示，5G网络，以及相关app、小程序、公众号的具体操作同样为较为常规现有技术，因此不做具体描述。

实施例六

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，行驶轨道31和站台轨道32的内壁上均设置有动力传输装置34，动力传输装置34主要包括导电排，还包括零线，火线和地线导线，驱动车4能够通过设置在车体外部的取电设备与本实施例提到的动力传输装置34驱动连接，导电排可根据驱动车的实际动力需求安装两项电或三项电，为轨道内驱动车提供行驶电力。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。