缝纫机、缝纫机的缝制参数的设定装置、缝纫机的缝制参数的设定方法及控制装置

技术领域

本发明涉及缝纫机、缝纫机的设定装置、缝纫机的设定方法及控制装置。

背景技术

关于现有的缝纫机，在缝制中应该设定的各种缝制参数的设定是通过表示致动器的动作量的数值输入而进行的(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7－289760号公报

但是，上述现有的缝制参数的设定方法难以想象出通过设定得到的完成品情况，对于适当的缝制参数的设定，需要熟练的经验。

发明内容

本发明的目的在于，缝制参数的设定的容易化。

为了解决上述课题，本发明是一种缝纫机，其特征在于，具有：

显示装置；

显示处理部，其在显示装置对表示缝纫机的缝制参数的设定值的大小的量规和相对于所述量规的位置表示所述设定值的输入图标进行显示；

输入单元，其通过输入操作使所述输入图标沿所述量规移动而输入所述设定值；

致动器，其进行与缝制相关的规定的动作；以及

动作控制部，其按照所述缝制参数的设定值而进行所述致动器的动作控制。

另外，一种缝纫机，其特征在于，具有：

输入单元，其通过输入操作而输入缝纫机的缝制参数的设定值；

多个致动器，它们进行与缝制相关的规定的动作；

动作控制部，其按照所述缝制参数的设定值而进行所述多个致动器的动作控制；以及

取得处理部，所述缝制参数的设定值是两个动作量的相对值，该取得处理部基于该相对值而求出所述两个动作量，并且求出实现该两个动作量的所述多个致动器各自的动作量，

所述动作控制部基于由所述取得处理部取得的各自所述动作量对所述多个致动器进行控制。

另外，一种缝纫机的缝制参数的设定装置，其特征在于，具有：

显示装置；

显示处理部，其在所述显示装置对表示缝纫机的缝制参数的设定值的大小的量规和相对于所述量规的位置表示所述设定值的输入图标进行显示；以及

输入单元，其通过输入操作使所述输入图标沿所述量规移动而输入所述设定值。

另外，一种缝纫机的缝制参数的设定方法，其特征在于，具有下述工序：

使显示装置对表示缝纫机的缝制参数的设定值的大小的量规和相对于所述量规的位置表示所述设定值的输入图标进行显示；以及

通过输入操作使所述输入图标沿所述量规移动而接受所述设定值的输入。

另外，一种控制装置，其执行用于使计算机作为显示处理部和设定取得单元起作用的程序，

该显示处理部使显示装置对表示缝纫机的缝制参数的设定值的大小的量规和相对于所述量规的位置表示所述设定值的输入图标进行显示，

该设定取得单元通过来自输入单元的输入操作使所述输入图标沿所述量规移动而接受所述设定值的输入。

发明的效果

本发明能够实现缝制参数的设定的容易化。

附图说明

图1是表示作为发明的实施方式的缝纫机的控制系统的功能框图。

图2是表示在操作输入部的显示部中进行显示的输入画面的显示例的说明图。

图3的(A)～图3的(G)是表示在图2的输入画面中进行显示的上布及下布的图案的一个例子的说明图。

图4是表示在操作输入部的显示部中进行显示的其他输入画面的显示例的说明图。

图5是表示在操作输入部的显示部中进行显示的输入画面的其他例的说明图。

具体实施方式

[实施方式的概略结构]

下面，对作为本发明的实施方式的缝纫机详细地进行说明。

图1是表示缝纫机100的控制系统的功能框图。

下面，将被缝制物的进给方向下游侧设为“前”，将进给方向上游侧设为“后”，在朝前的状态下将左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”，将铅垂上方设为“上”，将铅垂下方设为“下”。前后方向、左右方向、上下方向彼此正交。

在下面的说明中，缝纫机100以设置于水平面为前提，前后方向和左右方向成为水平。

作为本发明的实施方式的缝纫机100，例示出所谓的平缝缝纫机。另外，缝纫机100能够将作为上侧被缝制物的上布和作为下侧被缝制物的下布重叠而缝合。

并且，缝纫机100能够针对上布对从落针位置的左右两侧起的进给量设置差。

另外，缝纫机100能够手动地切换针对下布对从落针位置的左右两侧起的进给量设置差的状态和对从落针位置的前后两侧起的进给量设置差的状态。

并且，缝纫机100能够对上布的进给量和下布的进给量设置差。

即，缝纫机100还是差动进给缝纫机。

缝纫机100具有缝纫机架、缝针上下移动机构、下进给机构20、上进给机构30、布料压脚机构、釜机构、线调节器装置、挑线杆机构、控制装置90。

此外，关于上述缝纫机100，对于通常的平缝缝纫机所具有的结构而省略图示，省略详细的说明。

缝针上下移动机构对在下端部保持缝针的针棒赋予往复上下移动。

缝针上下移动机构将缝纫机电动机16作为驱动源而进行上轴的旋转驱动，将缝纫机电动机16的转矩变换为上下的往复动作而赋予给针棒。

另外，在缝纫机电动机16附设有对其转速(旋转速度)进行检测的编码器161，检测出的转速输入至控制装置90。缝纫机电动机16例如使用转速(旋转速度)可控的电动机(直流电动机、交流电动机、伺服电动机等)。

釜机构是设置于针板的下侧的釜，例如具有垂直整周旋转釜。此外，釜的种类没有上述限定，可以是半旋转釜、水平釜。

釜机构与缝针上下移动机构同样地，将缝纫机电动机16作为驱动源，以缝针的上下移动量(上轴转速)的二倍速进行旋转。釜机构的釜在针板的下侧从缝针对上线进行捕捉而形成线环，使下线插入贯穿于该线环而将上线和下线缠绕。

线调节器装置具有：一对线调节器盘，它们设置于缝纫机架的后面侧，对上线进行夹持；以及线调节器螺线管15，其能够对一对线调节器盘的夹持压力任意地进行调节。

线调节器螺线管15能够使一个线调节器盘在夹持方向任意地移动，进行该线调节器盘的位置控制而任意地对夹持压力进行调节，进行缝制时的上线的线张力的调整。

挑线杆机构在缝针附近的缝纫机架的后表面上部，具有以缝纫机电动机16为驱动源，与缝针同步地在上下摆动的挑线杆。挑线杆与缝针相比在上游侧(上线供给源侧)被上线插入贯穿，在比缝针延迟的定时上升而将上线提起，将通过釜而缠绕的上线和下线紧固而形成打结。

布料压脚机构具有：压脚脚部，其在针板上方能够升降地被支撑；以及压脚电动机73，其对针对上布及下布的压脚压力进行调节。并且，也可以在布料压脚机构中追加以缝纫机电动机16为驱动源而使压脚脚部与缝针同步地上下移动的压脚上下移动机构。

压脚脚部在针板的针孔的周围，能够从上方对上布及下布进行按压。

压脚电动机73由能够任意地对旋转量(旋转角度)进行控制的电动机，例如步进电动机等构成。由此，能够任意地对通过压脚上下移动机构进行的压脚脚部的往复上下移动中的下止点高度进行调节。压脚脚部经由压脚弹簧而支撑于压脚上下移动机构。

针板上的上布及下布的重叠高度能够由高度传感器762检测。针对由高度传感器762检测出的上布及下布的重叠高度，如果通过压脚电动机73进行控制以使得压脚脚部的下止点成为更低位置，则能够赋予与压脚脚部的压入量相对应的压脚压力。

因此，压脚电动机73针对由高度传感器762检测出的上布及下布的重叠高度，通过对压脚脚部的下止点高度进行调节以使得成为会产生所设定的压脚压力的高度，由此能够任意地对压脚压力进行调节。

此外，在对布料压脚机构追加压脚上下移动机构的情况下，压脚脚部的上下移动动作也可以通过压脚电动机73的驱动而进行。

另外，带进给辊在左右两侧能够旋转地设置于压脚脚部，该带进给辊对在落针位置的左右两侧与上布抵接的左右的进给带进行挂设。

压脚脚部在通过压脚上下移动机构进行下降时通过在左右的带进给辊各自挂设的左右的进给带，能够赋予针对上布的向前方(或向后方)的进给动作。

上进给机构30如前述所示，具有通过压脚脚部的左右的带进给辊在落针位置的左右两侧与上布抵接的左进给带及右进给带。并且，上进给机构30具有针对左右的进给带而单独地赋予输送力的左进给电动机31及右进给电动机32。

左进给电动机31及右进给电动机32都由能够任意地对旋转量(旋转角度)进行控制的电动机，例如步进电动机等构成。由此，左进给带和右进给带能够通过左进给电动机31及右进给电动机32分别单独地对输送量进行控制，能够进行针对上布的左右的差动进给。

因此，上进给机构30能够针对上布进行与右侧相比增加左侧的进给量而向右侧回转的进给(右进给)、与左侧相比增加右侧的进给量而向左侧回转的进给(左进给)。

下进给机构20具有针对针板上的下布从下方进行抵接的左前带、右前带、左后带、右后带和对上述各带赋予输送力的第1电动机25及第2电动机26。

第1电动机25及第2电动机26都由能够任意地对旋转量(旋转角度)进行控制的电动机，例如步进电动机等构成。

在针板的相对于针孔的左前侧、右前侧、左后侧、右后侧分别形成有开口部。而且，左前带、右前带、左后带、右后带从各开口部单独地露出，针对下布从下方抵接，能够进行向前方(或向后方)的进给。

下进给机构20具有通过第1电动机25进行旋转驱动的带轮和通过第2电动机26进行旋转驱动的带轮。左前带、右前带、左后带、右后带都构成为能够对各带轮的任一者进行选择而挂设。此外，对各带轮进行选择而对各个带进行挂设的作业例如通过手动作业进行。

因此，在一个带轮(例如，第1电动机25侧)挂设左前带及左后带，在另一个带轮(例如，第2电动机26侧)挂设右前带及右后带。而且，如果通过第1电动机25和第2电动机26设置速度差而进行驱动，则能够针对下布进行左右的差动进给。

另外，在一个带轮(例如，第1电动机25侧)挂设左前带及右前带，在另一个带轮(例如，第2电动机26侧)挂设左后带及右后带。而且，如果通过第1电动机25和第2电动机26设置速度差而进行驱动，则能够针对下布进行前后的差动进给。

如上所述，虽然需要通过手动作业进行的切换作业，但能够针对下布选择性地进行左右的差动进给和前后的差动进给。

此外，下进给机构20能够通过两个电动机25、26选择性地进行左右的差动进给和前后的差动进给，但并不限定于此。

例如，可以具有对左前带、右前带、左后带、右后带各自单独地进行输送的四个电动机，针对各带而能够单独地对进给量进行变更。在该情况下，不需要对左右的差动进给和前后的差动进给进行切换的作业，也能够同时地实施左右的差动进给和前后的差动进给。

另外，前述的上进给机构30也可以在压脚脚部中的落针位置的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧装备带进给辊，对左前带、右前带、左后带、右后带单独地进行挂设。而且，也可以与下进给机构20同样地，具有对左前带、右前带、左后带、右后带各自单独地进行输送的四个电动机，能够针对各带单独地对进给量进行变更。

[缝纫机的控制系统]

如图1所示，缝纫机100具有进行各结构的动作控制的控制装置90。

控制装置90具有CPU 91、ROM 92、RAM 93、EEPROM 94(注册商标)，执行后面记述的各种动作控制。

在ROM 92中储存有用于进行后面记述的各种控制的程序。

另外，在EEPROM 94中存储有各种设定数据、其他程序等。此外，上述各种设定数据、程序并不限定于EEPROM，也可以存储于闪存、EPROM、HDD(hard disk drive)或SSD(solid state drive)等非易失性的存储装置。

作为致动器的缝纫机电动机16、压脚电动机73、第1电动机25、第2电动机26、左进给电动机31、右进给电动机32经由各自的电动机驱动电路16a、73a、25a、26a、31a、32a而与CPU 91连接。

另外，在缝纫机电动机16、压脚电动机73、第1电动机25及第2电动机26、左进给电动机31、右进给电动机32附设有对其转速进行检测的编码器161、732、251、261、311、321。这些编码器161、732、251、261也经由电动机驱动电路16a、73a、25a、26a、31a、32a而与CPU 91连接。

另外，作为致动器的线调节器螺线管15经由驱动电路15a与CPU 91连接。

CPU 91作为按照后面记述的缝制参数进行上述各致动器的动作控制的动作控制部起作用。

对前述的压脚脚部的高度进行检测的高度传感器762经由接口762a与CPU 91连接。

另外，通过踏入操作而进行缝制的开始及停止、与踏入操作量相应地输入缝制速度的增减操作等的踏板95经由接口95a与CPU 91连接。

另外，操作输入部96经由接口96a与连接CPU 91。

操作输入部96具有作为显示装置的显示部961和作为对手指或输入笔相对于该显示部961的显示面的接触或接近位置进行检测的检测装置的检测部962。

显示部961具有LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro-Luminescence)显示器、无机EL显示器等显示面板，在该显示面板的显示画面上对各种显示信息进行显示。

检测部962是在显示部961的表面设置的对手指或输入笔的接触或接近位置进行检测的透明的传感器。该传感器可以是压敏式、静电容量方式、电磁感应方式等任意的方式。

显示部961通过CPU 91的控制，对通过手指或输入笔相对于其显示面的接触或接近而用于进行各种输入的专用的输入画面进行显示。而且，检测部962对手指或输入笔相对于专用的输入画面的接触或接近位置进行检测，由此CPU 91能够对输入的内容进行识别。

因此，检测部962作为输入单元起作用，CPU 91作为设定取得单元起作用。

[缝纫机的缝制参数的设定装置]

上述操作输入部96通过与控制装置90的协同动作，作为缝纫机的缝制参数的设定装置起作用。下面，对作为缝纫机的缝制参数的设定装置的功能详细地进行说明。

此外，作为缝纫机的缝制参数的设定装置的功能是通过由控制装置90的CPU 91执行在ROM 92中储存的规定的程序而实现的。

缝纫机100中的缝制参数举出“缝制速度”、“缝制间距”、“压脚压力”、“上线的线张力”、“缝线(上线及下线)的类别”、“被缝制物的类别”等。

并且，缝纫机100是差动进给缝纫机。因此，“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”也包含于缝制参数。

“缝制速度”在以固定速度进行缝制的情况下设定。具体地说，是缝制时的缝纫机电动机16的转速(旋转速度)，在缝制中，缝纫机电动机16由CPU 91进行控制以使得维持“缝制速度”的设定值。

此外，在没有设定“缝制速度”的情况下，以成为与踏板95的踏入量相对应的转速的方式对缝纫机电动机16进行控制。

“缝制间距”是每一针的上布及下布的进给量。CPU 91从缝纫机电动机16的编码器161对上轴角度和旋转速度进行检测。

在缝针插入至上布及下布的期间无法输送上布及下布，因此上下的进给机构20、30仅在缝针没有插入至上布及下布的一定期间进行对带进行驱动的间歇进给。

因此，以在与该一定期间相对应的规定的上轴角度范围通过相当于“缝制间距”的进给量进行进给的方式进行上下的进给机构20、30的各电动机25、26、31、32的间歇驱动。例如，在前述的“缝制速度”的固定值、踏板95的踏入量所示的缝制速度成为高速的情况下，各电动机25、26、31、32以高速进行间歇驱动。

此外，基于“缝制间距”的上布及下布的进给量是基准进给量，在对后面记述的各种差动量进行设定的情况下，针对各电动机25、26、31、32对进给量进行校正。

“压脚压力”是针对针板上的被缝制物(上布及下布)的由压脚脚部产生的按压力。

如前述所示，“压脚压力”基于由高度传感器762检测的针板上的上布及下布的重叠高度而进行调整。

即，CPU 91针对检测出的重叠高度对压脚电动机73进行控制，以使得压脚脚部下降至会产生所设定的压脚压力的高度为止。

“上线的线张力”是通过线调节器装置在挑线杆的上游侧(上线供给源侧)对上线赋予的抽出的阻力。如前述所示，线调节器装置通过线调节器螺线管15对上线赋予夹持压力而赋予抽出的阻力。

CPU 91对线调节器螺线管15的柱塞的进退量进行控制，对上线赋予夹持压力以使得成为“上线的线张力”的设定值。

“缝线(上线及下线)的类别”、“被缝制物的类别”作为缝制参数能够从操作输入部96进行设定或选择。如果它们的至少一者被设定，则CPU 91自动地决定与其类别相适合的“缝制速度”、“压脚压力”或“上线的线张力”的值。

“上进给机构30的差动量”是通过上进给机构30的左进给带产生的进给量和通过右进给带产生的进给量的差。即，“上进给机构30的差动量”相当于“两个动作量的相对值”。

CPU 91针对基于“缝制间距”的基准进给量，对加上“上进给机构30的差动量”的设定值的一半的相加进给量和减去“上进给机构30的差动量”的设定值的一半的相减进给量进行计算。而且，例如，CPU 91以成为相加进给量的方式求出动作量而对右进给电动机32进行控制，以成为相减进给量的方式求出动作量而对左进给电动机31进行控制。

因此，CPU 91作为基于“两个动作量的相对值(上进给机构30的差动量)”而求出两个动作量(相加进给量和相减进给量)，并且求出实现该两个动作量的多个致动器(右进给电动机32及左进给电动机31)各自的动作量的“取得处理部”起作用。

“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”是用于使CPU 91识别出下进给机构20的各带的挂设状态是处于左右的差动进给和前后的差动进给的哪个状态的设定。

此外，也可以构成为在下进给机构20设置进行各带的位置检测的传感器等，能够对左右的差动进给的挂设状态和前后的差动进给的挂设状态进行检测。在该情况下，能够不需要“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”的设定输入。

“下进给机构20的差动量”是通过下进给机构20的第1电动机25产生的进给量和通过第2电动机26产生的进给量的差。它们是下进给机构20的左进给的进给量和右进给的进给量的差，或是下进给机构20的前进给的进给量和后进给的进给量的差。即，“下进给机构30的差动量”相当于“两个动作量的相对值”。

CPU 91针对基于“缝制间距”的基准进给量，对加上“下进给机构20的差动量”的设定值的一半的相加进给量和减去“下进给机构20的差动量”的设定值的一半的相减进给量进行计算。而且，例如，CPU 91求出动作量而对第1电动机25进行控制以使得成为相加进给量，求出动作量而对第2电动机26进行控制以使得成为相减进给量。

因此，CPU 91作为基于“两个动作量的相对值(下进给机构20的差动量)”而求出两个动作量(相加进给量和相减进给量)，并且求出实现该两个动作量的多个致动器(第1电动机25及第2电动机26)各自的动作量的“取得处理部”起作用。

“上进给机构30和下进给机构20的差动量”是通过上进给机构30产生的进给量和通过下进给机构20产生的进给量的差。即，“上进给机构30和下进给机构20的差动量”相当于“两个动作量的相对值”。

CPU 91针对基于“缝制间距”的基准进给量，对加上“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值的一半的相加进给量和减去“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值的一半的相减进给量进行计算。而且，例如，CPU 91将相加进给量设定为上进给机构30的基准进给量，将相减进给量设定为下进给机构20的基准进给量。

并且，CPU 91针对上进给机构30的基准进给量，根据基于“上进给机构30的差动量”的相加进给量及相减进给量，求出右进给电动机32和左进给电动机31各自的动作量而进行控制。

同样地，CPU 91针对下进给机构20的基准进给量，根据基于“下进给机构20的差动量”的相加进给量及相减进给量，求出第1电动机25和第2电动机26各自的动作量而进行控制。

因此，CPU 91作为基于“两个动作量的相对值(上进给机构30和下进给机构20的差动量)”而求出两个动作量(上进给机构30的基准进给量和下进给机构20的基准进给量)，并且求出实现该两个动作量的多个致动器(右进给电动机32、左进给电动机31、第1电动机25及第2电动机26)各自的动作量的“取得处理部”起作用。

[作为显示处理部的处理]

对由控制装置90的CPU 91执行的缝制参数的设定处理详细地进行说明。图2是表示在缝制参数的设定输入时，在操作输入部96的显示部961中进行显示的输入画面S1的显示例的说明图。

该输入画面S1用于进行“缝制间距”、“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定。

通过该输入画面S1设定的一系列的缝制参数的设定值作为一个缝制数据而被赋予固有的识别编号，登记至EEPROM 94内。

在输入画面S1中，对表示设定值的大小的量规G1～G3、输入图标M1～M3、进行设定值的数值显示的显示栏C1～C4和上布和下布的图案U、D进行显示。

输入画面S1的显示全部是基于通过控制装置90的CPU 91实施的显示控制进行的。即，CPU 91通过进行显示控制的程序，作为显示处理部起作用。

量规G1在输入画面S1的画面中央上部处呈在左右方向延伸的大致圆弧状。该量规G1的沿圆弧的长度方向表示“上进给机构30的差动量”的设定值的大小。

例如，量规G1的中央部成为差动量0，右侧成为正的数值(右进给大)，左侧成为负的数值(左进给大)。

输入图标M1是在与量规G1的近端重叠的状态下以在量规G1的长度方向位于某个位置的状态进行显示的。量规G1上的输入图标M1的位置示出了“上进给机构30的差动量”的设定值。

如前述所示，操作输入部96是所谓的触摸面板。因此，如果使手指或输入笔与输入图标M1的显示位置接触或接近而沿量规G1描绘，则能够使输入图标M1的显示位置移动。另外，通过上述输入图标M1的移动操作，能够将“上进给机构30的差动量”设定为与量规G1上的位置相对应的设定值。

量规G2在输入画面S1的画面中央下部处呈在左右方向延伸的大致圆弧状。该量规G2的沿圆弧的长度方向表示“下进给机构20的差动量”的设定值的大小。

例如，量规G2的中央部成为差动量0，右侧成为正的数值(右进给或前进给大)，左侧成为负的数值(左进给或后进给大)。

输入图标M2是在与量规G2的近端重叠的状态下以在量规G2的长度方向位于某个位置的状态进行显示的。量规G2上的输入图标M2的位置示出了“下进给机构20的差动量”的设定值。

使输入图标M2移动而对设定值进行设定的操作与输入图标M1的情况相同。

量规G3在输入画面S1的量规G1和量规G2之间呈在上下方向延伸的中央变细的长圆状。该量规G3的长度方向表示“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值的大小。

例如，量规G3的中央部成为差动量0，前侧成为正的数值(上进给大)，后侧成为负的数值(下进给大)。

输入图标M3是在与量规G3的近端重叠的状态下以在量规G3的长度方向位于某个位置的状态进行显示的。量规G3上的输入图标M3的位置示出了“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值。

使输入图标M3移动而对设定值进行设定的操作与输入图标M1的情况相同。

在各量规G1～G3的右侧，从上方依次排列而显示出矩形的显示栏C1、C3、C2。

另外，在量规G1和量规G2之间且在量规G3的左侧显示出矩形的显示栏C4。

显示栏C1将“上进给机构30的差动量”的设定值通过数字进行显示。显示栏C2将“下进给机构20的差动量”的设定值通过数字进行显示。显示栏C3将“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值通过数字进行显示。显示栏C4将“缝制间距”的设定值通过数字进行显示。

在各显示栏C1～C3内进行显示的设定值与各自的输入图标M1～M3的移动操作相应地使设定值的数值发生变动。

并且，如果使手指或输入笔相对于各显示栏C1～C4接触或接近，则包含数值输入键的弹出画面在输入画面S1的近端进行显示。

由此，能够将“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”、“缝制间距”的设定值从弹出画面的数值输入键通过数值进行输入。

此外，各显示栏C1～C4那样的能够对“缝制速度”、“压脚压力”、“上线的线张力”的设定值进行数值输入的显示栏也可以设置于输入画面S1内。

上布的图案U和下布的图案D是在输入画面S1的画面左端部，上布的图案U的一部分与下布的图案D的近端重叠的状态下进行显示的。

上布的图案U与“上进给机构30的差动量”和“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值相应地，以图案的类别和形态发生变化的方式被显示控制。

下布的图案D与“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”的设定、“下进给机构20的差动量”和“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值相应地，以图案的类别和形态发生变化的方式被显示控制。

上布、下布如果以左右或前后的进给量不同的方式对差动量进行设定，则缝制完成品的形状变化，与差动量的大小相应地变化的程度发生变动。

上布的图案U和下布的图案D还考虑由各种差动量的设定值的大小引起的上布和下布的形状的变化，以形态发生变化的方式进行显示。

图3的(A)～图3的(G)示出了对与上述各缝制参数的设定相应地形成的缝制完成品的各种形状进行模拟而显示的图案U、D。

此外，上布的图案U和下布的图案D使用共通形态的图案。

首先，对上布的图案U进行说明。

图3的(A)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”和“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值都为0的情况下进行显示的。

即，在上布的左右的进给量相等，上布和下布的进给量也相等的情况下，如图3的(A)所示，对矩形的图案U进行显示。

图3(B)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”的设定值为正的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为0的情况下进行显示的。

即，在上布的右侧的进给量比左侧多、上布和下布的进给量相等的情况下，如图3(B)所示，对向左弯曲的矩形的图案U进行显示。

另外，关于“上进给机构30的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案U的曲率变得越小的方式形状发生变动。

图3(C)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”的设定值为负的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为0的情况下进行显示的。

即，在上布的左侧的进给量比右侧多、上布和下布的进给量相等的情况下，如图3(C)所示，对向右弯曲的矩形的图案U进行显示。

另外，关于“上进给机构30的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案U的曲率变得越小的方式形状发生变动。

图3(D)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”的设定值为0、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值的情况下进行显示的。

即，在上布的左右的进给量相等、上布的进给量比下布多的情况下，如图3(D)所示，对左右的侧缘部成为波状的矩形的图案U进行显示。

另外，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案U的波状的松弛的宽度变得越小的方式形状发生变动。

图3(E)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”的设定值为0、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值的情况下进行显示的。

即，在上布的左右的进给量相等、上布的进给量比下布少的情况下，如图3(E)所示，对左右的侧缘部向内侧弯折的矩形的图案U进行显示。

另外，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案U在上下变得越长或横向宽度变得越窄的方式形状发生变动。

图3(F)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”的设定值为负的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值的情况下进行显示的。

即，在上布的左侧的进给量比右侧多、上布的进给量比下布多的情况下，如图3(F)所示，对向右侧弯曲、左右的侧缘部成为波状的矩形的图案U进行显示。

另外，关于“上进给机构30的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案U的曲率变得越小的方式形状发生变动。

并且，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案U的波状的松弛的宽度变得越小的方式形状发生变动。

此外，省略了“上进给机构30的差动量”的设定值为正的数值的情况下的图案U的图示，但该情况下的图案U成为使图3(F)向左侧弯曲的图案。

图3的(G)的上布的图案U是在“上进给机构30的差动量”的设定值为正的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值的情况下进行显示的。

即，在上布的右侧的进给量比左侧多、上布的进给量比下布少的情况下，如图3的(G)所示，对向左侧弯曲、左右的侧缘部向内侧弯折的矩形的图案U进行显示。

另外，关于“上进给机构30的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案U的曲率变得越小的方式形状发生变动。

并且，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案U在上下变得越长或横向宽度变得越窄的方式形状发生变动。

此外，省略了“上进给机构30的差动量”的设定值为负的数值的情况下的图案U的图示，但该情况下的图案U成为使图3的(G)向右侧弯曲的图案。

接下来，对下布的图案D进行说明。

关于下布的进给，根据“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”的设定和“下进给机构20的差动量”及“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值，进行显示的下布的图案D的类别改变。

首先，图3的(A)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”及“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值都为0的情况下进行显示的。

即，在下布的左右的进给量相等、上布和下布的进给量也相等的情况下，如图3的(A)所示，对矩形的图案D进行显示。

另外，图3的(A)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对前后的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”及“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值都为0的情况下进行显示的。

即，在下布的前后的进给量相等、上布和下布的进给量也相等的情况下，如图3的(A)所示，对矩形的图案D进行显示。

图3(B)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为0的情况下进行显示的。

即，在下布的右侧的进给量比左侧多、上布和下布的进给量相等的情况下，如图3(B)所示，对向左侧弯曲的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案D的曲率变得越小的方式形状发生变动。

图3(C)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为0的情况下进行显示的。

即，在下布的左侧的进给量比右侧多、上布和下布的进给量相等的情况下，如图3(C)所示，对向右侧弯曲的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案D的曲率变得越小的方式形状发生变动。

图3(D)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为0、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值的情况下进行显示的。

即，在下布的左右的进给量相等、下布的进给量比上布多的情况下，如图3(D)所示，对左右的侧缘部成为波状的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案D的波状的松弛的宽度变得越小的方式形状发生变动。

另外，图3(D)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对前后的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为任意的数值的情况下进行显示的。

即，在下布的后侧的进给量比前侧多的情况下，如图3(D)所示，对左右的侧缘部成为波状的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案D的波状的松弛的宽度变得越小的方式形状发生变动。

图3(E)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为0、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值的情况下进行显示的。

即，在下布的左右的进给量相等、下布的进给量比上布少的情况下，如图3(E)所示，对左右的侧缘部向内侧弯折的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案D在上下变得越长或横向宽度变得越窄的方式形状发生变动。

另外，图3(E)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对前后的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为任意的数值的情况下进行显示的。

即，在下布的后侧的进给量比前侧少的情况下，如图3(E)所示，对左右的侧缘部向内侧弯折的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案D在上下变得越长或横向宽度变得越窄的方式形状发生变动。

图3(F)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值的情况下进行显示的。

即，在下布的左侧的进给量比右侧多、下布的进给量比上布多的情况下，如图3(F)所示，对向右侧弯曲、左右的侧缘部成为波状的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案D的曲率变得越小的方式形状发生变动。

并且，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以负的设定值的绝对值变得越大，则图案D的波状的松弛的宽度变得越小的方式形状发生变动。

此外，省略了“下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值的情况下的图案D的图示，但该情况下的图案D成为使图3(F)向左侧弯曲的图案。

图3的(G)的下布的图案D是在关于“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”而对左右的差动进给进行选择、“下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值为正的数值的情况下进行显示的。

即，在下布的右侧的进给量比左侧多、下布的进给量比上布少的情况下，如图3的(G)所示，对向左侧弯曲、左右的侧缘部向内侧弯折的矩形的图案D进行显示。

另外，关于“下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案D的曲率变得越小的方式形状发生变动。

并且，关于“上进给机构30和下进给机构20的差动量”，以正的设定值的绝对值变得越大，则图案D在上下变得越长或横向宽度变得越窄的方式形状发生变动。

此外，省略了“下进给机构20的差动量”的设定值为负的数值的情况下的图案D的图示，但该情况下的图案D成为使图3的(G)向右侧弯曲的图案。

此外，如上所述，关于图3(B)～图3的(G)所示的图案U、D，与规定的缝制参数的设定值的大小相应地使形状变动的显示处理由CPU 91进行。

使该图案U、D的形状发生变动的显示处理例如是由CPU 91通过基于设定值的运算而对形状进行计算，生成显示图像而进行显示。

另外，也可以将关于设定值能够设定的数值范围区分为多个，预先准备与各区分相对应的形状的变动的程度不同的多个图案U、D的显示图像，CPU 91对设定值所属的区分的显示图像进行选择而显示。

在通过CPU 91实施的对输入画面S1进行显示的上述处理中实施下述工序：使显示部961对表示缝纫机的缝制参数的设定值的大小的量规G1～G3和相对于量规的位置表示设定值的输入图标M1～M3进行显示；通过输入操作使输入图标M1～M3沿量规G1～G3移动而接受缝制参数的设定值的输入；以及使显示部961对表示上侧被缝制物和下侧被缝制物各自的缝制后的状态的图案U、D进行显示，并且与缝制参数的设定值相应地使上侧被缝制物和下侧被缝制物各自的图案U、D的形态变化。

[作为通知处理部的处理]

控制装置90的CPU 91关于由操作者从输入画面S1输入的各缝制参数的设定值，预先确定能够设定的数值范围的上限值(阈值)和下限值(阈值)。

而且，操作者从输入画面S1对各缝制参数的设定值进行数值输入或通过输入图标M1～M3进行输入，在其数值超过能够设定的数值范围的情况下，CPU 91执行通知处理。即，CPU 91作为通知处理部起作用。

在该情况下，能够设定的数值范围可以不预先设定固定值。例如，如果对一部分的缝制参数的设定值进行了设定，则可以基于该设定值由CPU 91对其他缝制参数的能够设定的数值范围进行变更。

例如，在以上布进行向左侧弯曲的进给的方式对缝制参数的设定值进行了设定的情况下，关于其他缝制参数，可以对设定值的数值范围进行变更而实施限制以使得下布不进行向右侧弯曲的进给。

作为上述的通知处理，举出对错误画面、超过能够设定的数值范围的情况进行通知的显示，对显示栏C1～C4的栏内的色彩进行变更而发出的通知，以及在具有声音输出部的情况下通过错误音发出的通知等。另外，能够通过操作者可通过视觉或听觉而识别的所有方法进行通知。

[作为优化处理部的处理]

控制装置90的CPU 91具有作为优化处理部的功能，即，如果由操作者从输入画面S1进行了规定的缝制参数的设定，则以与该缝制参数的设定内容相对应的方式实现其他缝制参数的优化而自动地进行设定。

作为从输入画面S1设定的规定的缝制参数，举出“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”、“缝制间距”的设定值。以下，将它们设为手动设定参数。

CPU 91与这些缝制参数的设定内容相应地，关于“缝制速度”、“压脚压力”、“上线的线张力”的全部或一部分的缝制参数，自动地决定优化后的设定值。以下，将它们设为自动设定参数。

对作为自动设定参数而关于“压脚压力”自动地决定优化后的设定值的方法的一个例子进行说明。

CPU 91例如关于全部手动设定参数，将能够设定的数值范围区分为多个。而且，关于全部手动设定参数的全部区分，预先决定“压脚压力”的设定值的适当的数值范围，将它们作为表格数据而准备。

而且，如果从输入画面S1输入全部“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”、“缝制间距”的设定值，则关于“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”、“缝制间距”分别对各自的设定值所属的数值范围进行确定。

而且，关于“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”、“缝制间距”分别从表格数据对“压脚压力”的设定值的适当的数值范围进行确定。

由此，关于“压脚压力”的设定值，取得四个适当的数值范围，因此将满足全部数值范围的数值决定为“压脚压力”的适当的设定值。在满足全部数值范围的数值范围具有宽度的情况下，可以将中央值决定为适当的设定值。

关于其他自动设定参数也能够同样地求出。

控制装置90的CPU 91如果由操作者从输入画面S1输入“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”、“缝制间距”的各缝制参数的设定值，决定出“下进给机构20的差动进给的前后和左右的选择”的选择设定，则将这一系列的数据作为一个设定数据而登记至EEPROM 94等非易失性存储装置。

在该设定数据中可以还包含由优化处理部决定的各自动设定参数的设定值。

在对上述设定数据进行登记时，CPU 91可以对该设定数据赋予唯一的登记编号、标识符。由此，在必要时操作者通过进行登记编号、标识符的输入或选择，从而能够读出设定数据。

CPU 91以基于读出的设定数据所包含的各缝制参数进行缝制的方式执行缝纫机100的控制。

[作为设定处理部的处理]

图4是表示在操作输入部96的显示部961中进行显示的输入画面S2的显示例的说明图。

CPU 91作为设定处理部起作用，即，如果通过操作输入部96的输入操作对在输入画面S2中显示出的形态不同的多个被缝制物的图案P的任一个进行了选择，则将缝制参数的设定值决定为与选择出的图案P的缝制相适合的数值。

此外，输入画面S2能够关于上布和下布各自单独地输入。

在输入画面S2中进行显示的图案P都是缝制参数的设定值的正负、绝对值的大小不同，但与前述的图3的(A)～图3的(G)所示的图案U、D大致相同。

因此，关于在选择出各图案P的情况下决定的缝制参数的类别，如图3的(A)～图3的(G)的说明所示那样。

另外，关于在选择出各图案P的情况下决定的缝制参数的设定值，包含0，预先关于正负分别确定两个阶段的数值。

CPU 91如果通过手指或输入笔的接触或接近操作而选择出输入画面S2的任意的图案P，则对关于针对该图案P预先确定的多个缝制参数而预先确定出的设定值进行确定。

而且，CPU 91通过踏板95的操作，基于这些缝制参数的设定内容而执行缝制的动作控制。

[实施方式所涉及的技术效果]

上述缝纫机100的操作输入部96和控制装置90协同动作而作为缝纫机的缝制参数的设定装置起作用。

并且，缝纫机100具有：作为显示处理部的CPU 91，其使操作输入部96的显示部961对表示缝纫机的缝制参数的设定值的大小的量规G1～G3和相对于量规G1～G3的位置表示设定值的输入图标M1～M3进行显示；以及检测部962，其通过输入操作使输入图标M1～M3沿量规G1～G3移动而输入设定值。

因此，能够根据输入图标M1～M3相对于量规G1～G3的位置而视觉地掌握缝制参数的设定值的大小。由此，通过缝制参数的设定得到的被缝制物的完成品情况的想象变得容易，不需要熟练度就能够容易地对适当的缝制参数进行设定。

并且，缝纫机100按照从上述缝制参数的设定装置设定的缝制参数的设定值对各部的致动器进行控制而进行缝制，因此能够以高缝制品质进行缝制。

另外，CPU 91在显示部961的输入画面S1中，关于上布的左右的进给量的差(上进给机构30的差动量)和下布的左右的进给量的差(下进给机构20的差动量)分别对量规G1、G2及输入图标M1、M2进行显示。

因此，关于上进给机构30的左右的差动量和下进给机构20的左右的差动量各自的缝制参数，能够容易地对适当的设定值进行设定。

并且，能够适当地进行上布的左右方向的差动进给和下布的左右方向的差动进给而以高缝制品质进行缝制。

另外，CPU 91在显示部961的输入画面S1中，关于上布的左右的进给量的差(上进给机构30的差动量)和下布的前后的进给量的差(下进给机构20的差动量)分别对量规G1、G2及输入图标M1、M2进行显示。

因此，关于上进给机构30的左右的差动量和下进给机构20的前后的差动量各自的缝制参数，能够容易地对适当的设定值进行设定。

并且，能够适当地进行上布的左右方向的差动进给和下布的前后方向的差动进给而以高缝制品质进行缝制。

另外，CPU 91在显示部961的输入画面S1中，关于上布和下布的前后的进给量的差(上进给机构30和下进给机构20的差动量)分别对量规G3及输入图标M3进行显示。

因此，关于上进给机构30和下进给机构20的前后的差动量的缝制参数，能够容易地对适当的设定值进行设定。

并且，能够适当地进行上布和下布的前后方向的差动进给而以高缝制品质进行缝制。

另外，CPU 91可以使显示部961的输入画面S1对上布和下布各自的图案U、D进行显示，并且与缝制参数的设定值相应地使上布的图案U和下布的图案D的形态变化而进行显示。

因此，通过缝制参数的设定得到的被缝制物的完成品情况的想象能够更容易地掌握，不需要熟练度就能够更容易地对适当的缝制参数进行设定。

并且，缝纫机100按照从上述缝制参数的设定装置设定的缝制参数的设定值进行缝制，因此能够以更高的缝制品质进行缝制。

另外，CPU 91进行下述处理，即，使显示部961的输入画面S2对形态不同的上布及下布的图案P显示出多个，如果通过来自检测部962的输入操作对多个图案P的一个进行了选择，则将缝制参数的设定值决定为与选择出的图案P的缝制相适合的数值。

因此，能够根据图案P而掌握被缝制物的完成品情况，适当地取得缝制参数的设定值，能够显著且容易地对适当的缝制参数进行设定。

并且，缝纫机100按照从上述缝制参数的设定装置设定的缝制参数的设定值进行缝制，因此能够以高缝制品质进行缝制。

另外，CPU 91作为通知处理部起作用，即，在从操作输入部96的检测部962输入的缝制参数的设定值超过阈值的情况下执行通知处理。

因此，能够抑制关于缝制参数的设定值而设定不适当的数值的情况，实现缝制参数的设定值的优化。

另外，CPU 91作为优化处理部起作用，即，如果从操作输入部96的检测部962输入了与手动设定参数相应的缝制参数的设定值，则决定作为其他缝制参数的自动设定参数的设定值。

因此，不需要输入全部缝制参数，能够实现设定作业的负担减轻。

并且，关于与手动设定参数相应的缝制参数的设定值而能够实现优化，能够以高缝制品质进行缝制。

另外，操作输入部96的检测部962是对手指或输入笔相对于显示部961的显示面的接触或接近位置进行检测的检测装置，如果手指或输入笔对量规G1～G3的显示位置进行描绘，则输入缝制参数的设定值，并且进行输入图标M1～M3的显示位置的移动。

因此，能够犹如进行通过手指或输入笔而直接地使输入图标M1～M3移动的操作那样对量规G1～G3进行输入作业。

因此，能够视觉地掌握缝制参数的设定值的大小，凭感觉掌握移动动作。由此，能够掌握通过缝制参数的设定得到的被缝制物的完成品情况，更容易地对适当的缝制参数进行设定。

另外，从操作输入部96的检测部962输入的缝制参数的设定值为两个动作量的相对值，CPU 91作为基于该相对值而求出两个动作量，并且求出实现该两个动作量的多个致动器即右进给电动机32、左进给电动机31、第1电动机25及第2电动机26各自的动作量的取得处理部起作用，并且基于取得处理部所取得的各自动作量对右进给电动机32、左进给电动机31、第1电动机25及第2电动机26进行控制。

因此，与单独地对右进给电动机32、左进给电动机31、第1电动机25及第2电动机26的动作量的数值进行设定的情况相比，对两个动作量的相对值例如上进给机构30的左右的差动量、下进给机构20的前后或左右的差动量、上进给机构30和下进给机构20的差动量进行设定的情况能够预测或掌握在缝制中出现的影响。由此，通过缝制参数的设定得到的被缝制物的完成品情况的想象变得容易，不需要熟练度就能够容易地对适当的缝制参数进行设定。

[其他]

以上，对本发明的各实施方式进行了说明。但是，本发明不受上述的实施方式限定。

上述发明的实施方式所示的细节在不脱离发明的主旨的范围能够适当变更。

例如，在上述实施方式中，例示出通过输入画面S1的输入图标M1～M3相对于量规G1～G3的移动操作，对“上进给机构30的差动量”、“下进给机构20的差动量”、“上进给机构30和下进给机构20的差动量”的设定值进行输入的情况。

关于这些，并不限于差动量，也可以能够对左右的进给量的比率、前后的进给量的比率、上进给机构30和下进给机构20的进给量的比率进行输入。在该情况下，各量规G1～G3的中央部表示1:1的比率。

另外，如前述所示，上述缝纫机100可以构成为压脚与针棒同步地上下动作。

另外，例示出缝纫机100是差动进给缝纫机的情况，但能够对需要缝制参数的设定的所有缝纫机应用缝制参数的设定装置的结构。

并且，缝制参数并不限定于上述实施方式中例示出的参数，为了对数值、比率进行设定而能够将与缝制相关的所有参数设为设定的对象。

并且，在上述实施方式中，例示出在缝纫机100中装入有缝制参数的设定装置的结构，但缝制参数的设定装置能够通过具有显示装置、输入单元和能够执行与缝制参数的设定相关的处理的处理装置的结构在与缝纫机不同的装置中实现。例如，可以由个人计算机、平板、智能手机等信息处理终端构成。

另外，用于缝制参数的设定输入的输入画面并不限定于使用图2所示的量规G1～G3和输入图标M1～M3的输入画面S1。

图5是表示在缝制参数的设定输入时，在操作输入部96的显示部961中进行显示的其他输入画面S1A的显示例的说明图。

在输入画面S1A中取代量规G1～G3及输入图标M1～M3而是对进行设定值的增减的增加按钮B1及减少按钮B2进行显示。

并且，在输入画面S1A中，在前述的显示栏C1～C4及上布和下布的图案U、D的基础上，对缝制作业的工序图P和当前的工序的引导图N进行显示。输入画面S1A的显示也是基于通过CPU 91实施的显示控制而进行的。

如果通过手指或输入笔的接触或接近对显示栏C1～C4的任意者进行了选择，则增加按钮B1及减少按钮B2能够使选择出的缝制参数的设定值增减。

工序图P通过简易的图而示出了由通过输入画面S1A设定的一系列的缝制参数的设定值构成的缝制数据是属于完成品的哪个构件。

图5的工序图P作为一个例子，完成品为单件，示出了将袖的构件缝合的工序。

引导图N图示出构成袖的构件的上布和下布的形态，并且示出了缝制的缝制开始位置。

如上所述，用于缝制参数的设定输入的输入画面不必须进行量规G1～G3及输入图标M1～M3的显示，也可以通过增加按钮B1及减少按钮B2而输入数值。

此外，也可以在前述的图2的输入画面S1中增加增加按钮B1及减少按钮B2而进行显示，能够从输入图标M1～M3和增加按钮B1及减少按钮B2的任意者进行设定值的输入。

另外，也可以在图2的输入画面S1中增加工序图P和引导图N而进行显示。

[其他解决方案]

为了解决将缝制参数的设定容易化的课题，作为技术方案10将以下的“解决方案1”记载于权利要求书。以下记载从属于该“解决方案1”的其他“解决方案2～7”。

“解决方案1”

一种缝纫机，其特征在于，具有：

输入单元，其通过输入操作而输入缝纫机的缝制参数的设定值；

多个致动器，它们进行与缝制相关的规定的动作；

动作控制部，其按照所述缝制参数的设定值而进行所述多个致动器的动作控制；以及

取得处理部，所述缝制参数的设定值是两个动作量的相对值，该取得处理部基于该相对值而求出所述两个动作量，并且求出实现该两个动作量的所述多个致动器各自的动作量，

所述动作控制部基于由所述取得处理部取得的各自所述动作量对所述多个致动器进行控制。

“解决方案2”

根据解决方案1所记载的缝纫机，其特征在于，

所述两个动作量的相对值是被缝制物的左右的进给量的差或比率。

“解决方案3”

根据解决方案1所记载的缝纫机，其特征在于，

所述两个动作量的相对值是被缝制物的前后的进给量的差或比率。

“解决方案4”

根据解决方案1所记载的缝纫机，其特征在于，

所述两个动作量的相对值是上侧被缝制物和下侧被缝制物的进给量的差或比率。

“解决方案5”

一种缝纫机的缝制参数的设定装置，其特征在于，具有：

输入单元，其通过输入操作而输入缝纫机的缝制参数的设定值；以及

取得处理部，所述缝制参数的设定值是两个动作量的相对值，该取得处理部基于该相对值而求出所述两个动作量，并且求出实现该两个动作量的所述多个致动器各自的动作量。

“解决方案6”

一种缝纫机的缝制参数的设定方法，其特征在于，具有下述工序：

通过输入操作而输入缝纫机的缝制参数的设定值；以及

所述缝制参数的设定值是两个动作量的相对值，基于该相对值而求出所述两个动作量，并且求出实现该两个动作量的多个致动器各自的动作量。

“解决方案7”

一种程序，其用于使计算机作为设定取得单元和取得处理部起作用，

该设定取得单元通过来自输入单元的输入操作而接受缝纫机的缝制参数的设定值的输入，

所述缝制参数的设定值是两个动作量的相对值，该取得处理部基于该相对值而求出所述两个动作量，并且求出实现该两个动作量的所述多个致动器各自的动作量。

标号的说明

15线调节器螺线管(致动器)

16缝纫机电动机(致动器)

20下进给机构

25第1电动机(致动器)

26第2电动机(致动器)

30上进给机构

31左进给电动机(致动器)

32右进给电动机(致动器)

73压脚电动机(致动器)

90控制装置

91CPU(显示处理部、设定取得单元、取得处理部)

96 操作输入部

100 缝纫机

961显示部(显示装置)

962检测部(输入单元)

D 图案

G1～G3 量规

M1～M3 输入图标

S1、S1A输入画面

S2输入画面

U、D图案

P图案