一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构

技术领域

本发明涉及橡筋机设备技术领域，尤其是涉及一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构。

背景技术

松紧带，又叫弹力带，松紧带，细点可作为服装辅料底线，特别适合应用在内衣、裤子、婴儿服装、毛衣、运动服、韵服、婚纱礼服、T-恤、帽子、胸罩、口罩等服装产品的制作。

松紧圈的自动化生产，一般是以成捆或成卷的松紧带作为原材料，利用定长切断装置将松紧带定长裁断成松紧带段、然后利用卷料成圈装置将松紧带段卷成圈、接着将卷成圈的松紧带段输送至缝纫装置，利用缝纫装置将松紧带段缝制封边，最终得到松紧圈。常见的卷料成圈的方式，一般有三种，第一种是将松紧带段的两端面相向紧贴在一起，第二种是将松紧带段的两端部相向叠放在一起，第三种是将松紧带段的两端部同向叠放在一起。当将松紧带成圈后，需要对两端部连接的部位进行缝制，得到成品松紧圈。目前的橡筋机在将初步成圈，但并未缝制的松紧圈输送至缝纫机构的过程中，会用到多组机械结构来配合实现，一般会设置多个方向的驱动模组，来完成对松紧带的输送，整体结构复杂，工作效率低，且会占用较大的空间，因此需要重新研发出一种新的送料机构，来配合实现更高效的送料缝制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构。

本发明所采用的技术方案是：一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构，安装在橡筋机上，所述橡筋机上设有成圈机构，所述成圈机构具有将环形松紧带输出的出料位，设置橡筋机的左右方向为长向，前后方向为宽向，所述平移式缝纫送料机构包括：

直线驱动模组，沿长向布置，且固定在橡筋机的机架上；

至少一个缝纫机头，安装在橡筋机的机架上，且所述缝纫机头具有缝纫位；连接架，安装在直线驱动模组上，所述直线驱动模组用于驱动所述连接架在所述出料位和所述缝纫位之间沿长向进行直线往返位移；

支撑立板，固定在所述连接架上，所述支撑立板上设有至少一根沿宽向布置的滑轨；

两个夹料装置，沿宽向间隔滑接在同一根滑轨上；

驱动源，安装在所述支撑立板上；

联动组件，安装在所述驱动源和所述夹料装置之间，用于配合所述驱动源驱动两个夹料组件沿所述滑轨进行相向平移；

所述平移式缝纫送料机构具有夹料状态和撑料状态，在夹料状态下，两个夹料装置相互靠近，两个夹料装置分别夹紧环形松紧带的前后两侧；在撑料状态下，两个夹料装置相互远离并撑开所述环形松紧带，两个夹料装置分别夹紧环形松紧带的前后两侧。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述缝纫机构有两个，且分别布置在所述出料位的左右两侧，所述滑轨有两根且分别固定在所述支撑立板的左右两侧。

优选的，所述夹料装置包括：

滑块，滑接在所述滑轨上；

固定块，固定在所述滑块上，且，所述联动组件设置在所述固定块和所述驱动源之间；

夹料气缸，安装在所述固定块上；

第一夹板，固定在所述夹料气缸的活塞杆上；

第二夹板，固定在所述固定块上；

所述夹料气缸用于驱动所述第一夹板靠近和远离所述第二夹板。

优选的，所述驱动源为驱动气缸，所述支撑立板上设有供所述驱动气缸安装的气缸固定支架。

优选的，所述驱动气缸的活塞杆上设有连接头，所述联动组件包括两个转动辅助件，所述转动辅助件包括相互连接的转杆和齿轮，其中，两个转动辅助件的齿轮相互啮合，且均转接在所述连接头上，所述转杆远离所述齿轮的一端转接在所述固定块上。

优选的，两个所述转动辅助件呈前后对称设置。

优选的，所述连接架上设有供所述驱动气缸放置的让位口。

优选的，所述直线驱动模组为丝杠直线模组。

优选的，所述缝纫位的一侧设有接近传感器。

更优选的，所述支撑立板为竖向布置，且沿宽向延伸，所述支撑立板的外部罩设有防尘罩壳，且，所述防尘罩壳至少罩设所述驱动气缸。

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本发明通过设置直线驱动模组，可将连接架连同其上的支撑立板、驱动源、联动组件和夹料装置共同在出料位和缝纫位之间沿长向进行直线往返位移，并且，当两个夹料装置处在出料位时，首先，两个夹料装置分别夹持住环形松紧带的前后两侧，然后驱动源和联动组件共同配合将两个夹料装置沿宽向相互远离，进而将环形松紧带撑开，使得位于环形松紧带上端的接口处铺平，当直线驱动模组将两个夹料装置连同其上被撑开的环形松紧带输送至缝纫位时，缝纫机头将环形松紧带的接口进行缝制，缝制完毕后即得到成品松紧圈，整体动作精简，设备占用空间小，并且由于是直线输送，送料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中隐藏缝纫机头后的上侧视角整体结构图；

图2为本申请一实施例中隐藏缝纫机头后的下侧视角整体结构图；

图3为本申请一实施例中处在未夹料状态，且隐藏缝纫机头、直线驱动模组和连接架后的结构示意图；

图4为图3的前视图；

图5为本申请一实施例中处在撑料状态，且隐藏缝纫机头、直线驱动模组和连接架后的结构示意图；

图6为图5的前视图；

图7为本申请一实施例中将平移式送料缝纫机构安装在橡筋机上的结构示意图；

图8为本申请一实施例中将平移式送料缝纫机构安装在橡筋机的工作面板上的上侧视角结构示意图；

图9为本申请一实施例中将平移式送料缝纫机构安装在橡筋机的工作面板上的下侧视角结构示意图。

附图中标记为：10-直线驱动模组、20-连接架、21-衔接块、22-让位口、30-支撑立板、31-气缸固定支架、32-滑轨、40-驱动气缸、41-连接头、50-转动辅助件、51-转杆、52-齿轮、60-防尘罩壳、70-夹料装置、71-夹料气缸、72-第一夹板、73-第二夹板、74-固定块、75-滑块、80-缝纫机头、81-缝纫位、82-电控箱、90-下料杆。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图9，本发明是一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构，安装在橡筋机上，橡筋机上设有成圈机构，成圈机构具有将环形松紧带输出的出料位，设置橡筋机的左右方向为长向，前后方向为宽向，平移式缝纫送料机构包括：

直线驱动模组10，沿长向布置，且固定在橡筋机的机架上；

至少一个缝纫机头80，安装在橡筋机的机架上，且缝纫机头80具有缝纫位81；

连接架20，安装在直线驱动模组10上，直线驱动模组10用于驱动连接架20在出料位和缝纫位81之间沿长向进行直线往返位移；

支撑立板30，固定在连接架20上，支撑立板30上设有至少一根沿宽向布置的滑轨32；

两个夹料装置70，沿宽向间隔滑接在同一根滑轨32上；

驱动源，安装在支撑立板30上；

联动组件，安装在驱动源和夹料装置70之间，用于配合驱动源驱动两个夹料组件沿滑轨32进行相向平移；

平移式缝纫送料机构具有夹料状态和撑料状态，在夹料状态下，两个夹料装置70相互靠近，两个夹料装置70分别夹紧环形松紧带的前后两侧；在撑料状态下，两个夹料装置70相互远离并撑开环形松紧带，两个夹料装置70分别夹紧环形松紧带的前后两侧。

在本实施例中，请参阅图2，可以看到，连接架20通过衔接块21安装在直线驱动模组10上。

作为本实施例的一种优选实施方式，请参阅图7和图8，可以看到，缝纫机构有两个，且分别布置在出料位的左右两侧，滑轨32有两根且分别固定在支撑立板30的左右两侧。

在本实施例中，平移式缝纫送料机构可选择为双机头，双工位设置。缝纫机构有两个，且分别布置在出料位的左右两侧，另外，支撑立板30的左右两侧也分别设有滑轨32，左右两侧的滑轨32上均滑接有两个相互间隔的夹料装置70，联动组件和驱动源也均有两个，且分别设置在支撑立板30的左右两侧。因此，相当于直线驱动模组10可以向左或向右驱动连接架20直线运动，并将连接架20分别的驱送至左侧的缝纫机头80或右侧的缝纫机头80。

这里，由于本实施例的直线驱动模组10的驱动行程短，并且是直线驱送，驱动效率很高，而缝纫机头80的缝纫需要一定的时间。因此，如若设计有两个缝纫机头80，在其中一个缝纫机头80还在对环形松紧带的接口处进行缝纫时，直线驱动模组10可将连接架20驱送回出料位，并将下一个环形松紧带夹持并送料至另一个缝纫机头80处，这样就可以极大的再次提升送料和缝纫的工作效率。

请参阅图3和图4，在本实施例中，夹料装置70包括：

滑块75，滑接在滑轨32上；

固定块74，固定在滑块75上，且，联动组件设置在固定块74和驱动源之间；

夹料气缸71，安装在固定块74上；

第一夹板72，固定在夹料气缸71的活塞杆上；

第二夹板73，固定在固定块74上；

夹料气缸71用于驱动第一夹板72靠近和远离第二夹板73。

夹料装置70的工作原理：当位于同一滑轨32上的两个夹料装置70处在出料位时，成圈机构将松紧带成型为环形松紧带之后并输出，环形松紧带的前后两侧分别放置在两个夹料装置70的第一夹板72和第二夹板73之间。两个夹料气缸71共同工作，并均驱动第一夹板72靠近第二夹板73，进而夹持住环形松紧带的前后两侧。

然后，在本实施例中，驱动源为驱动气缸40，支撑立板30上设有供驱动气缸40安装的气缸固定支架31。

请参阅图3-图6，在本实施中，驱动气缸40的活塞杆上设有连接头41，联动组件包括两个转动辅助件50，转动辅助件50包括相互连接的转杆51和齿轮52，其中，两个转动辅助件50的齿轮52相互啮合，且均转接在连接头41上，转杆51远离齿轮52的一端转接在固定块74上。

联动组件的工作原理：当位于同一滑轨32上的两个夹料装置70分别夹持住环形松紧带的前后两侧后，即此时平移式缝纫送料机构处在夹料状态。驱动气缸40工作，以驱动连接头41上升，由于两个转动辅助件50的齿轮52相互啮合，且均转接在连接头41上，并且转杆51远离齿轮52的一端转接在固定块74上。当连接头41上升时，两个转杆51均会向外转动，两个齿轮52也相互转动，由于固定块74固定在滑块75上，转杆51的转动会带动两个固定块74跟随滑块75沿滑轨32相互远离，相当于两个夹料装置70相互远离，此时环形松紧带被撑开，此时即是撑料状态。

注意，在本实施例中，气缸固定支架31上设有沿竖向布置的调位孔，当需要调节撑料状态下环形松紧带的撑开张力时，可根据通过调位孔来调节气缸固定支架31相对支撑立板30的上下位置。如将气缸固定支架31位置调低时，环形松紧带的撑开张力较小；将气缸固定支架31位置调高时，环形松紧带的撑开张力较大。

在本实施中，两个转动辅助件50呈前后对称设置。

注意，在成圈机构将松紧带成型为环形松紧带之后并输出时，环形松紧带的接口处在环形松紧带上侧的中间位置。两个转动辅助件50呈前后对称设置，如上关于联动组件的工作原理所述，两个夹料装置70可前后对称的夹持在环形松紧带的前后两侧，当驱动气缸40和联动组件共同配合将环形松紧带朝前后两侧撑开时，接口处还是在环形松紧带上侧的中间位置，并且会被铺平。当直线驱动模组10将撑开的环形松紧带驱送至缝纫机头80的缝纫位81时，缝纫机头80可对环形松紧带的接口进行缝纫。

当然，两个转动辅助件50也可选择非对称设置，只要驱动源和联动组件相互配合，可将环形松紧带沿前后方向撑开即可，当环形松紧带被驱送至缝纫位81时，缝纫机头80同样可对环形松紧带的接口处进行缝纫。

请参阅图1，可以看到，在本实施例中，连接架20上设有供驱动气缸40放置的让位口22。

然后，在本实施例中，直线驱动模组10为丝杠直线模组，当然直线驱动模组10也可以采用其它的线性模组，如同步带直线模组，只需要能稳定带动连接架20沿直线进行平移即可。

在本实施例中，缝纫位81的一侧设有接近传感器，缝纫机头80连接有电控箱82，当接近传感器感应到直线驱动模组10将连接架20输送到缝纫位81，并将环形松紧带放在缝纫位81时，电控箱82控制缝纫机头80工作。当缝纫机头80将环形松紧带的接头处缝纫完毕后，通过下料杆90完成下料。

更具体的，支撑立板为竖向布置，且沿宽向延伸，支撑立板30的外部罩设有防尘罩壳60，且，防尘罩壳60至少罩设驱动气缸40。

在本实施例中，支撑立板30为竖向布置，且沿宽向延伸。这样设置可以更好的用于安装滑轨32、夹料装置70、联动组件以及驱动气缸40，占用空间小，整体结构更加紧凑。

本发明的一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。