一种缝纫机剪线装置、剪线方法及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机剪线装置。

本发明还涉及一种使用上述缝纫机剪线装置进行的缝纫机剪线方法。

本发明再涉及一种包含上述缝纫机剪线装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由基座、送料装置、传动装置和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

剪线装置是缝纫机的常用附件，用于自动剪线。在一些缝纫机中，剪线装置用于在起缝时捕捉面线线头并将其切断、以及在缝制完成后切断面线和底线，比如申请号为201811350563.8的中国发明专利所公开的一种剪线机构。但是，其采用电磁铁作为驱动源，且其驱动结构复杂，使得剪线时间和位置不可控制，存在剪线线头长、稳定性较差、噪音大等缺陷。

目前还有一种剪线技术，缝纫机在剪线时进行小针距缝制，在剪线时解除缝纫机针距的影响，缩短剪线刀片刃口距针板上表面之间的距离，实现一次剪线后残留线头短的剪线效果。但是，由于针板厚度、以及针板下方对剪线刀片活动空间的避让等因素，无法实现切断线头更短的剪线效果，也就无法满足高端的缝制要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机剪线装置，在起缝时剪切面线线头、以及在缝纫结束时剪线后再二次剪切线头。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机剪线装置，包括第一剪线机构和第二剪线机构，所述第一剪线机构包括第一剪线驱动源、剪线刀组、以及第一传动单元，所述剪线刀组包括可运动的主动刀，所述主动刀分布在缝纫机中针板的下方，所述第一剪线驱动源通过第一传动单元与主动刀传动连接，所述针板中开设有落针孔和齿槽；所述第二剪线机构包括第二剪线驱动源、都固定在针板底面上且分布在落针孔两侧的第一刀口和第二刀口、可移动地安装在针板底面上的滑动刀片、以及第二传动单元，所述第二剪线驱动源通过第二传动单元与滑动刀片传动连接、驱动滑动刀片沿第一刀口和第二刀口的并排分布方向移动，所述滑动刀片上设有避让槽、以及沿其移动方向并排分布的第一活动刃口和第二活动刃口，所述避让槽与落针孔和齿槽都连通，所述第一活动刃口和第二活动刃口都设置在避让槽中；

当所述滑动刀片沿第一方向移动时，所述第一活动刃口能与第一刀口咬合；

当所述滑动刀片沿与第一方向相反的第二方向移动时，所述第二活动刃口能与第二刀口咬合。

进一步地，所述第一刀口和第二刀口沿缝纫机的送料方向分布在落针孔的两侧；所述避让槽有两个，分别为第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和第二避让槽沿滑动刀片的移动方向并排分布、且都沿滑动刀片的移动方向平直延伸，所述第一活动刃口设置在第一避让槽靠近第二避让槽的端部处，所述第二活动刃口设置在第二避让槽靠近第一避让槽的端部处。

进一步地，所述第二剪线机构还包括固定在针板底面上的两个导向螺钉，其中一个导向螺钉穿设在第一避让槽中、两者滑动配合，另一个导向螺钉穿设在第二避让槽中、两者滑动配合。

进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括吸线嘴，所述主动刀中开设有容许缝纫机中机针穿过的勾线槽；当所述主动刀处于初始位置时，所述勾线槽分布在吸线嘴的吸入口处。

进一步地，所述第一剪线驱动源和第二剪线驱动源都为电机。

进一步地，所述第一传动单元包括由第一剪线驱动源驱动转动的第一驱动曲柄、可转动地安装在第一驱动曲柄上的剪线滚轮、具有固定支点的剪线杠杆、第一连杆、能绕固定轴线转动的第一剪线轴、分别固定在第一剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二连杆、以及能绕缝纫机中下轴转动的动刀架，所述剪线杠杆的一端设有能与剪线滚轮接触配合的剪线滑槽，所述第一连杆的两端分别与剪线杠杆的另一端和第一剪线曲柄铰接，所述第二连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述主动刀固定在动刀架上。

进一步地，所述第二传动单元包括由第二剪线驱动源驱动转动的第二驱动曲柄、第三连杆、能绕固定轴线转动的第二剪线轴、分别固定在第二剪线轴两端的第三剪线曲柄和第四剪线曲柄、第四连杆、能绕固定轴线转动的摆动轴、以及都固定在摆动轴上的第五剪线曲柄和剪线拨杆，所述第三连杆的两端分别与第二驱动曲柄和第三剪线曲柄铰接，所述第四连杆的两端分别与第四剪线曲柄和第五剪线曲柄铰接，所述剪线拨杆的端部设有推移部，所述滑动刀片中设有容置推移部的滑动驱动槽。

进一步地，所述推移部的外周面为圆柱面，所述推移部与滑动驱动槽的槽壁之间为线接触配合。

进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括扫线装置，所述扫线装置具有扫线驱动源、可摆动的摆动线勾、以及传动连接在扫线驱动源和摆动线勾之间的扫线传动单元，所述摆动线勾的末端具有能够勾住面线的勾线部。

进一步地，所述第一刀口和第二刀口一体地固设在针板的底面上。

本发明还提供一种缝纫机剪线方法，使用上述缝纫机剪线装置，所述缝纫机剪线方法包括以下步骤：

S1、缝纫机在初始状态下，滑动刀片位于其初始位置，第一活动刃口和第二活动刃口都分布在第二刀口远离第一刀口的一侧，避让槽位于针板上落针孔和齿槽的正下方侧；

S2、缝纫机起缝设定针数后，第二剪线驱动源动作，通过第二传动单元驱动滑动刀片沿第一方向朝向第一刀口移动，使第一活动刃口和第二活动刃口都分布在第一刀口远离第一刀口的一侧；此过程中，第一活动刃口与第一刀口咬合，切断穿设在避让槽中的面线线头；

S3、缝纫机继续缝纫；

S4、缝纫结束需剪线时，第一剪线驱动源动作，通过第一传动单元驱动主动刀运动，剪线刀组切断缝线，位于针板上表面的缝料上的缝线线头穿设在避让槽中，缝线线头包括面线线头和底线线头；

S5、第二剪线驱动源反向动作，通过第二传动单元驱动滑动刀片沿第二方向朝向第二刀口移动，使滑动刀片移动至其初始位置；此过程中，第二活动刃口与第二刀口咬合，切断穿设在避让槽中的面线线头和底线线头。

进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括吸线嘴，所述主动刀中开设有容许缝纫机中机针穿过的勾线槽；所述步骤S2依次包括以下分步骤：

S21、第一剪线驱动源动作，通过第一传动单元驱动主动刀向靠近机针方向运动，使勾线槽位于落针孔的正下方侧；

S22、起缝第一针，当机针从针板中向上移出后，第一剪线驱动源反向动作，同时第二剪线驱动源和吸线嘴都动作，第一剪线驱动源通过第一传动单元驱动主动刀复位，主动刀带着勾线槽中的面线线头一起运动至吸线嘴的吸入口处，在吸线嘴形成的负压作用下将面线线头吸入吸线嘴中，第二剪线驱动源通过第二传动单元驱动滑动刀片沿第一方向朝向第一刀口移动、但第一活动刃口和第一刀口未咬合；

S23、吸线嘴保持抽吸状态，缝纫机继续起缝设定针数，之后，第二剪线驱动源继续动作，滑动刀片沿第一方向朝向第一刀口移动，此过程中，第一活动刃口和第一刀口咬合，切断面线线头，切断后的面线线头在吸线嘴的负压作用下被吸走；

S24、吸线嘴停止抽吸。

进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括扫线装置，所述扫线装置具有扫线驱动源、可摆动的摆动线勾、以及传动连接在扫线驱动源和摆动线勾之间的扫线传动单元；

所述步骤S5中，扫线驱动源先动作，驱使摆动线勾摆动，摆动线勾末端的勾线部勾住面线，将穿设在机针中的面线从缝料中向上抽出，之后，第二剪线驱动源再反向动作。

本发明再提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有上述缝纫机剪线装置。

如上所述，本发明涉及的缝纫机剪线装置、剪线方法及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，第一剪线机构用于在缝纫结束后进行剪线，第二剪线机构用于在起缝时剪切面线线头，防止起缝形成鸟巢线团；同时，第二剪线机构还用于在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头，进一步缩短缝料上残留的缝线线头，满足高端的缝制要求。特别是，起缝时切断面线线头、以及二次剪切缝线线头时，分别通过第一活动刃口与第一刀口的咬合、以及第二活动刃口与第二刀口的咬合实现的，而第一刀口和第二刀口都固设在针板上，都非常靠近缝料，也就使得切断后残留在缝料上的线头更短，最终可靠且有效地提升缝制品质量。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为图1在另一视角下的局部示意图。

图3为本申请中第一剪线机构和第二剪线机构的结构示意图。

图4为本申请中第二剪线机构的结构示意图。

图5为本申请中针板和滑动刀片的装配示意图。

图6为图5在落针孔处的断面图。

图7为本申请中主动刀的结构示意图。

图8为本申请中缝纫机剪线装置在起缝第一针时的示意图。

图9为图8中主动刀复位后的示意图。

图10为申请中缝纫机剪线装置在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头时的示意图。

图11为图10的局部示意图。

元件标号说明

101 机壳

102 底板

20针板

21落针孔

22齿槽

30机针

40第一剪线机构

41第一剪线驱动源

42主动刀

421 勾线槽

43第一驱动曲柄

44剪线滚轮

45剪线杠杆

46第一连杆

47第一剪线轴

48第一剪线曲柄

49第二剪线曲柄

410 第二连杆

411 动刀架

412 定刀

50第二剪线机构

51第二剪线驱动源

52第一刀口

53第二刀口

54滑动刀片

541 第一活动刃口

542 第二活动刃口

543 第一避让槽

544 第二避让槽

545 滑动驱动槽

55导向螺钉

56第二驱动曲柄

57第三连杆

58第二剪线轴

59第三剪线曲柄

510 第四剪线曲柄

511 第四连杆

512 摆动轴

513 第五剪线曲柄

514 剪线拨杆

515 推移部

516 第一支座

517 第二支座

60吸线嘴

70扫线装置

71扫线驱动源

72摆动线勾

80面线线头

90底线线头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明涉及一种缝纫机剪线装置、使用该缝纫机剪线装置进行的缝纫机剪线方法、以及包含有该缝纫机剪线装置的缝纫机。如图1所示，缝纫机包括都固定设置的机壳101和底板102、固定在底板102上的针板20、可转动地支撑在机壳101中的主轴、与主轴传动连接的针杆机构、可转动地支撑在底板102中的下轴、以及固定在下轴端部的旋梭，主轴由缝纫机中的主电机直接驱动转动，主轴与下轴传动连接、且两者相平行，针杆机构的末端为可上下移动的机针30。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向机头的方向为左方向，主轴朝向机尾的方向为右方向，则主轴的左端与针杆机构传动连接；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1至图4所示，本申请涉及的缝纫机剪线装置包括第一剪线机构40和第二剪线机构50，第一剪线机构40用于在缝纫结束后进行剪线，第二剪线机构50用于在起缝时剪切面线线头80、以及在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头，缝线线头包括面线线头80和底线线头90。

具体说，如图5和图6所示，缝纫机的针板20中开设有上下贯通的落针孔21、以及数个都前后延伸且上下贯通的齿槽22，数个齿槽22用于容置缝纫机中的送布牙，齿槽22在前后方向上的长度应满足送布牙前后往复移动的行程要求，送布牙从齿槽22中向上冒出后与缝料的底面相接触，进行送料；落针孔21的正前侧和正后侧各具有一个齿槽22。如图1和图3所示，第一剪线机构40包括第一剪线驱动源41、剪线刀组、以及第一传动单元，剪线刀组包括可运动的主动刀42，主动刀42分布在缝纫机中针板20的下方，第一剪线驱动源41通过第一传动单元与主动刀42传动连接、驱动主动刀42运动；本实施例中，主动刀42的运动方式为绕下轴转动。如图2、以及图4至图6所示，第二剪线机构50包括第二剪线驱动源51、都固定在针板20底面上且分布在落针孔21两侧的第一刀口52和第二刀口53、可移动地安装在针板20底面上的滑动刀片54、以及第二传动单元，第二剪线驱动源51通过第二传动单元与滑动刀片54传动连接、驱动滑动刀片54沿第一刀口52和第二刀口53的并排分布方向移动，滑动刀片54上设有上下贯通的避让槽、以及沿其移动方向并排分布的第一活动刃口541和第二活动刃口542，避让槽与落针孔21和齿槽22都能连通，避让槽允许机针30穿过、以及允许送布牙运动，第一活动刃口541和第二活动刃口542都设置在避让槽中。将滑动刀片54往复移动时，将滑动刀片54朝向第一刀口52移动的方向定义为第一方向，将滑动刀片54朝向第二刀口53移动的方向定义为第二方向，则第一方向与第二方向相反；当滑动刀片54沿第一方向移动时，第一活动刃口541能与第一刀口52咬合，由此进行起缝时剪切面线线头80；当滑动刀片54沿与第一方向相反的第二方向移动时，第二活动刃口542能与第二刀口53咬合，由此进行在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头。

进一步地，本发明还提供一种缝纫机剪线方法，使用上述缝纫机剪线装置，缝纫机剪线方法包括以下步骤：

S1、缝纫机在初始状态下，如图8所示，滑动刀片54位于其初始位置，第一活动刃口541和第二活动刃口542都分布在第二刀口53远离第一刀口52的一侧，避让槽位于针板20上落针孔21和齿槽22的正下方侧；

S2、缝纫机起缝设定针数后，第二剪线驱动源51动作，通过第二传动单元驱动滑动刀片54沿第一方向朝向第一刀口52移动，使第一活动刃口541和第二活动刃口542都分布在第一刀口52远离第一刀口52的一侧，如图9所示；此过程中，第一活动刃口541与第一刀口52咬合，切断穿设在避让槽中的面线线头80，实现起缝时剪切面线线头80；

S3、缝纫机继续缝纫；

S4、缝纫结束需剪线时，第一剪线驱动源41动作，通过第一传动单元驱动主动刀42运动，剪线刀组切断缝线，位于针板20上表面的缝料上的缝线线头穿设在避让槽中，如图10和图11所示，缝线线头包括面线线头80和底线线头90；

S5、第二剪线驱动源51反向动作，通过第二传动单元驱动滑动刀片54沿第二方向朝向第二刀口53移动，使滑动刀片54移动至其初始位置；此过程中，第二活动刃口542与第二刀口53咬合，切断穿设在避让槽中的面线线头80，实现在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头和底线线头90。

因此，本申请涉及的缝纫机剪线装置中，第一剪线机构40用于在缝纫结束后进行剪线，第二剪线机构50用于在起缝时剪切面线线头80，防止起缝形成鸟巢线团；同时，第二剪线机构50还用于在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头，进一步缩短缝料上残留的缝线线头，满足高端的缝制要求。特别是，起缝时切断面线线头80、以及二次剪切缝线线头时，分别通过第一活动刃口541与第一刀口52的咬合、以及第二活动刃口542与第二刀口53的咬合实现的，而第一刀口52和第二刀口53都固设在针板20的底部，故第一活动刃口541与第一刀口52的咬合剪线位置、以及第二活动刃口542与第二刀口53的咬合剪线位置都非常靠近缝料，也就使得切断后残留在缝料上的线头更短，最终可靠且有效地提升缝制品质量。

进一步地，如图5和图6所示，第一刀口52和第二刀口53沿缝纫机的送料方向分布在落针孔21的前后两侧，即第一刀口52分布在落针孔21的前侧，第二刀口53分布在落针孔21的后侧，则滑动刀片54的移动方式为前后往复直线移动。滑动刀片54上的避让槽有两个，两个避让槽分别为第一避让槽543和第二避让槽544；第一避让槽543和第二避让槽544沿滑动刀片54的移动方向前后并排分布、且都沿滑动刀片54的移动方向前后平直延伸，第一避让槽543分布在第二避让槽544的前侧，第一活动刃口541设置在第一避让槽543的后端处，第二活动刃口542设置在第二避让槽544的前端处。优选地，第一刀口52优选设置在落针孔21正前侧的齿槽22的后端处，第二刀口53优选设置在落针孔21正后侧的齿槽22的前端处，则第一刀口52、落针孔21和第二刀口53从前至后直线排布；第一避让槽543和第二避让槽544都分布在针板20中与落针孔21前后对直的齿槽22的正下方侧。

在上述步骤S1中，滑动刀片54位于其初始位置时，第一活动刃口541和第二活动刃口542都位于第二刀口53的后侧，第一避让槽543位于落针孔21的下方侧。在上述步骤S2中，缝纫机起缝设定针数时，机针30从第一避让槽543中通过，面线线头80也就穿设在第一避让槽543中；第二剪线驱动源51驱动滑动刀片54沿第一方向前移时，第一避让槽543后端处的第一活动刃口541会带着第一避让槽543中的面线线头80向靠近第一刀口52的方向前移，进而将该面线线头80切断；并且，滑动刀片54前移到位后，第一活动刃口541和第二活动刃口542都位于第一刀口52的前侧，第二避让槽544位于落针孔21的下方侧。在上述步骤S4和步骤S5中，由剪线刀组切断后的面线线头80和底线线头90都穿设在第二避让槽544中；第二剪线驱动源51驱动滑动刀片54沿第二方向后移时，第二避让槽544前端处的第二活动刃口542会带着第二避让槽544中的面线线头80和底线线头90向靠近第二刀口53的方向后移，进而将该面线线头80和底线线头90切断。该结构运行稳定，能够有效捕捉到缝线线头，也就稳定地实现短线头的剪线效果。

优选地，如图5所示，第二剪线机构50还包括固定在针板20底面上的两个导向螺钉55，分布在前侧的导向螺钉55穿设在第一避让槽543中、两者滑动配合，分布在后侧的导向螺钉55穿设在第二避让槽544中、两者滑动配合。如此，避让槽除了起到避让机针30和送布牙的作用外，还起到导向的作用，提高滑动刀片54前后移动的稳定性，也就提高剪线稳定性。第一刀口52和第二刀口53一体地固设在针板20的底面上，比如可以在针板20的底面上一体地加工出第一刀口52和第二刀口53，或者，通过焊接的方式将第一刀口52和第二刀口53一体地固定在针板20的底面上。

进一步地，如图3、图7、图8和图9所示，缝纫机剪线装置还包括固定设置的吸线嘴60，主动刀42中开设有容许缝纫机中机针30穿过的勾线槽421；当主动刀42处于初始位置时，勾线槽421分布在吸线嘴60的吸入口处。在起缝第一针之前，可使主动刀42向后转动，使勾线槽421位于落针孔21的正下方侧，如图8所示；在起缝第一针机针30从针板20中向上移出后，使主动刀42向前转动、复位，则主动刀42带着勾线槽421中的面线线头80一起向前转动，如图9所示，也就使面线线头80移动至吸线嘴60的吸入口处，保证吸线嘴60能够准确地捕捉到面线线头80，进而在第一活动刃口541和第一刀口52咬合切断面线线头80后，吸线嘴60能将该面线线头80吸走，避免该面线线头80再次缠绕在起缝处形成鸟巢现象。因此，主动刀42上的勾线槽421在起缝时序时对面线线头80具有捕捉功能。

进一步地，第一剪线驱动源41和第二剪线驱动源51都为电机，优选都为步进电机，第一剪线驱动源41固定安装在机壳101的右端，第二剪线驱动源51固定安装在底板102的底面上。第一剪线驱动源41和第二剪线驱动源51还都与缝纫机的电控模块通讯连接，都受控于电控模块。第一剪线驱动源41还可用于抬压脚驱动，实现采用同一台电机同时驱动缝纫结束时的自动剪线和抬压脚。

优选地，第一剪线机构40可以为单动刀结构，也可以为双动刀结构。当第一剪线机构40为单动刀结构时，剪线刀组还包括固定设置的定刀412，通过主动刀42和定刀412的咬合进行自动剪线。当第一剪线机构40为双动刀结构时，剪线刀组还包括可绕下轴转动的辅助动刀，通过主动刀42和辅助动刀的咬合进行自动剪线。

进一步地，第一传动单元的优选结构为：如图3所示，第一传动单元包括由第一剪线驱动源41驱动转动的第一驱动曲柄43、可转动地安装在第一驱动曲柄43上的剪线滚轮44、具有固定支点的剪线杠杆45、第一连杆46、能绕固定轴线转动的第一剪线轴47、分别固定在第一剪线轴47右端和左端的第一剪线曲柄48和第二剪线曲柄49、第二连杆410、以及能绕缝纫机中下轴转动的动刀架411，第一驱动曲柄43通过螺钉直接固定在第一剪线驱动源41的电机轴上，剪线杠杆45的一端设有能与剪线滚轮44接触配合的剪线滑槽，第一连杆46的两端分别与剪线杠杆45的另一端和第一剪线曲柄48铰接，第一剪线轴47左右轴向延伸、并可转动地安装在底板102中，第二连杆410的两端分别与第二剪线曲柄49和动刀架411铰接，主动刀42固定在动刀架411上。

进一步地，第二传动单元的优选结构为：如图2至图4所示，第二传动单元包括由第二剪线驱动源51驱动转动的第二驱动曲柄56、第三连杆57、能绕固定轴线转动的第二剪线轴58、分别固定在第二剪线轴58右端和左端的第三剪线曲柄59和第四剪线曲柄510、第四连杆511、能绕固定轴线转动的摆动轴512、以及都固定在摆动轴512上的第五剪线曲柄513和剪线拨杆514，第二驱动曲柄56通过螺钉直接固定在第二剪线驱动源51的电机轴上，第三连杆57的两端分别与第二驱动曲柄56和第三剪线曲柄59铰接，第四连杆511的两端分别与第四剪线曲柄510和第五剪线曲柄513铰接，剪线拨杆514的上端部设有推移部515，滑动刀片54中设有容置推移部515的滑动驱动槽545。

优选地，如图3和图4，第二传动单元还包括都固定在底板102底面上的第一支座516和第二支座517，第二剪线轴58左右轴向延伸、并可转动地安装在第一支座516中，摆动轴512左右轴向延伸、并可转动地安装在第二支座517中，吸线嘴60固定在第二支座517上。推移部515的外周面为圆柱面，推移部515与滑动驱动槽545的槽壁之间为线接触配合，减小摩擦；滑动驱动槽545一体地设置在滑动刀片54前端的左侧。

进一步地，如图1所示，缝纫机剪线装置还包括扫线装置70，扫线装置70具有扫线驱动源71、可摆动的摆动线勾72、以及传动连接在扫线驱动源71和摆动线勾72之间的扫线传动单元，摆动线勾72分布在机针30的上方侧，摆动线勾72的末端具有能够勾住面线的勾线部，用于将缝纫结束时第一剪线机构40自动剪线后穿设在机针30中的面线从缝料中向上抽出，之后再由第二剪线机构50自动二次修剪残留在缝料上的面线线头80和底线线头90。扫线驱动源71与缝纫机的电控模块通讯连接。

综上，以第一剪线机构40为单动刀结构为例，具有上述结构的缝纫机剪线装置的工作原理如下。

一、初始状态下，主动刀42和滑动刀片54各自在初始位置，主动刀42与定刀412分离，主动刀42位于机针30的前侧，第一活动刃口541和第二活动刃口542都分布在第二刀口53的后侧。

二、缝纫机起缝时，电控模块控制第一剪线驱动源41动作，第一剪线驱动源41通过第一传动单元驱动主动刀42向后转动一个角度，使主动刀42上的勾线槽421位于针板20上落针孔21的正下方侧，如图8所示。起缝第一针，机针30向下依次穿入针板20的落针孔21、滑动刀片54的第一避让槽543和主动刀42的勾线槽421中，与旋梭配合完成勾线动作后，机针30上移；当机针30从针板20中向上移出后，电控模块控制第一剪线驱动源41反向动作、控制第二剪线驱动源51动作、以及控制吸线嘴60执行吸风动作，第一剪线驱动源41通过第一传动单元驱动主动刀42向前转动、复位，如图9所示，则主动刀42带着勾线槽421中的面线线头80一起移动至吸线嘴60的吸入口处，在吸线嘴60形成的负压作用下将面线线头80吸入吸线嘴60中；同时，第二剪线驱动源51通过第二传动单元驱动滑动刀片54前移预设距离，但第一活动刃口541仍位于第一刀口52的后侧、两者未咬合。

三、吸线嘴60保持抽吸状态；缝纫机继续起缝缝纫设定针数，可以为1-2针；之后，电控模块控制第二剪线驱动源51再动作，第二剪线驱动源51通过第二传动单元驱动滑动刀片54继续前移；此过程中，第一活动刃口541与第一刀口52会咬合，如图9所示，切断第一避让槽543中的面线线头80，切断后的面线线头80原本就被保持在吸线嘴60中，进而在负压作用下被吸走；电控模块控制吸线嘴60停止抽吸。如此，完成起缝剪线动作，防止起缝鸟巢线团产生。

四、缝纫机继续缝纫。

五、缝纫接近尾端，电控模块控制第一剪线驱动源41动作，第一剪线驱动源41通过第一传动单元驱动主动刀42向后转动，主动刀42与定刀412咬合，切断面线和底线，缝料上残留有面线线头80和底线线头90，如图10和图11所示。由于针板20的厚度、以及针板20与主动刀42和定刀412之间的正常工作空间，会导致残留在缝料上的面线线头80和底线线头90有一定长度。此时，电控模块控制扫线驱动源71动作，摆动线勾72摆动，将穿设在机针30中的面线从缝料中向上抽出；之后，电控模块控制第二剪线驱动源51反向动作，第二剪线驱动源51通过第二传动单元驱动滑动刀片54后移、复位；此过程中，第二活动刃口542与第二刀口53会咬合，切断穿设在落针孔21和第二避让槽544中的面线线头80和底线线头90，实现缝线线头的自动二次修剪，也就使得残留在缝料上的缝线线头更短，达到更高的缝制品要求。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。