翻面装置、缝纫流水线和缝制品的翻面方法

技术领域

本发明涉及服装加工设备技术领域，特别涉及一种翻面装置、缝纫流水线和缝制品的翻面方法。

背景技术

基于现有的服装缝制方式，需要先对位于人体胸前的前裁片和位于人体背后的后裁片的重叠区域沿边进行缝制，即服装的“边缝”，完成边缝后，再对服装的下摆、袖口、领口等进行缝制。

相关技术中，技术人员需要先通过人工对完成“边缝”的服装进行内外翻面后再套设于下摆机上，生产效率过低。

发明内容

本发明实施方式提供了一种翻面装置、缝纫流水线和缝制品的翻面方法以解决上述存在的至少一个技术问题。

本发明实施方式的一种翻面装置，用于加工缝制品，所述缝制品包括层叠的第一布料层和第二布料层，所述第一布料层的边缘和所述第二布料层的边缘连接，所述缝制品沿第一方向的第一端形成有第一开口。

所述翻面装置包括开口机构、翻面机构、套装机构和第一支架，所述开口机构、所述翻面机构和所述套装机构设置在所述第一支架上。

所述开口机构用于驱动所述第一布料层的一部分和所述第二布料层的一部分中的至少一个移动使所述第一布料层的一部分和所述第二布料层的一部分相互远离，进而使所述第一开口变大。

所述翻面机构用于从所述第一开口伸入所述缝制品，接触所述缝制品沿所述第一方向的第二端，并带动所述缝制品的第二端从所述第一开口穿出，使所述缝制品翻面。

所述开口机构用于在所述缝制品翻面后，带动所述第一端动作使所述第一端朝向所述套装机构。

所述套装机构用于在所述第一端朝向所述套装机构后，通过所述第一端带动所述缝制品朝向下一工序的加工机构运动使所述第一开口套在所述加工机构上。

上述翻面装置，开口机构分别固定第一布料层和第二布料层，使第一开口变大，翻面机构带动第二端从第一开口中穿出实现翻面，最后套装机构将完成翻面的缝制品套设在下一工序的加工机构上，完全替代人工操作，提高生产效率。

在某些实施方式中，所述开口机构包括夹取机构和固定机构；

所述夹取机构用于固定并带动所述第一布料层移动以使所述第一开口变大；

所述固定机构用于在所述第一开口变大的情况下固定所述第二布料层，和用于在所述缝制品翻面后，带动所述第一端动作使所述第一端朝向所述套装机构。

在某些实施方式中，所述夹取机构包括第二支架、第一升降组件和夹取组件，所述第二支架通过所述第一升降组件设置在所述第一支架，所述夹取组件设置在所述第二支架，所述第一升降组件用于沿第一方向驱动所述第二支架移动，所述夹取组件包括针式吸盘和第一夹爪组件，所述针式吸盘用于分离所述第一布料层和所述第二布料层，所述第一夹爪组件用于固定所述第一布料层。

在某些实施方式中，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板安装在所述第一支架，所述支撑板用于放置所述缝制品，所述翻面装置包括拖布组件，所述拖布组件安装在所述第一支架，所述拖布组件用于将所述缝制品铺平在所述支撑板上。

在某些实施方式中，所述固定机构包括第二夹爪组件和第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架，所述第二夹爪组件设置在所述第三支架，所述第二夹爪组件用于固定所述第二布料层。

在某些实施方式中，所述固定机构包括第一驱动件和第二升降组件，所述第三支架通过所述第二升降组件设置在所述第一支架，所述第一驱动件设置在所述第三支架上并连接所述第二夹爪组件，所述第二升降组件用于驱动所述第三支架沿所述第一方向运动，所述第一驱动件用于驱动所述第二夹爪组件带动所述缝制品绕所述第三支架旋转，以使所述第一端朝向所述套装机构。

在某些实施方式中，所述翻面机构包括第四支架和固定部，所述第四支架包括固定支架、伸缩支架和第二驱动件，所述第二驱动件和所述伸缩支架设置在所述固定支架上，所述第二驱动件连接所述伸缩支架并用于驱动所述伸缩支架在所述固定支架上沿所述第一方向移动，所述固定支架固定在所述第一支架上，所述固定部设置在所述伸缩支架靠近所述缝制品的一端，所述固定部用于接触所述第二端。

在某些实施方式中，所述套装机构包括第五支架、第三夹爪组件和第三驱动件，所述第五支架通过所述第三驱动件设置在所述第一支架上，所述第三夹爪组件设置在所述第五支架，所述第三驱动件用于驱动所述第三夹爪组件沿所述第一方向移动以获取所述缝制品和带动所述缝制品套设在所述加工装置的加工机构上，所述第三夹爪组件包括吹气装置，所述吹气装置包括气嘴和储气件，所述气嘴连通所述储气件，所述气嘴用于在所述缝制品套设在所述加工装置的加工机构的情况下向所述缝制品喷出高压气体。

本发明实施方式的一种缝纫流水线包括上述实施方式的翻面装置。

本发明实施方式的一种缝制品的翻面方法，所述缝制品包括层叠的第一布料层和第二布料层，所述第一布料层的边缘和所述第二布料层的边缘连接，所述缝制品沿第一方向的第一端形成有第一开口，所述翻面方法包括：

控制开口机构驱动所述第一布料层的一部分和所述第二布料层的一部分中的至少一个移动使所述第一布料层的一部分和所述第二布料层的一部分相互远离，进而使所述第一开口变大；

控制翻面机构从所述第一开口伸入所述缝制品，接触所述缝制品沿所述第一方向的第二端，并带动所述缝制品的第二端从所述第一开口穿出，使所述缝制品翻面；

控制所述开口机构在所述缝制品翻面后，带动所述第一端动作使所述第一端朝向所述套装机构；

控制所述套装机构在所述第一端朝向所述套装机构后，通过所述第一端带动所述缝制品朝向下一工序的加工机构运动使所述第一开口套在所述加工机构上。

上述缝纫流水线和缝制品的翻面方法，开口机构分别固定第一布料层和第二布料层，使第一开口变大，翻面机构带动第二端从第一开口中穿出实现翻面，最后套装机构将完成翻面的缝制品套设在下一工序的加工机构上，完全替代人工操作，提高生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的缝纫流水线的结构示意图；

图2是本发明实施方式的夹取机构的结构示意图；

图3是本发明实施方式的固定机构的结构示意图；

图4是图3中a部分的放大示意图；

图5是本发明实施方式的拖布组件的结构示意图；

图6是本发明实施方式的翻面机构的结构爆炸示意图；

图7是本发明实施方式的套装机构的结构示意图；

图8是图7中b部分的放大示意图；

图9是本发明实施方式的扫布组件的结构示意图；

图10是本发明实施方式的缝制品的翻面方法的流程图。

主要元件符号说明：

开口机构-10，翻面机构-12，套装机构-14，第一支架-16，夹取机构-18，固定机构-20，第二支架-22，第一升降组件-24，夹取组件-26，针式吸盘-27，第一夹爪组件-28，上层固定件-28a，下层夹持件-28b，支撑板-30，第一槽-30a，第二槽-30b，拖布组件-31，第一方向驱动件-31a，第二方向驱动件-31b，压板-31c，吹气管-31d，第二夹爪组件-32，上层夹爪-32a，下层夹爪-32b，柔性夹紧块-32c，第三支架-34，第四支架-36，固定部-38，固定支架-40，伸缩支架-42，第一驱动件-44，第二驱动件-46，第二升降组件-48，第三夹爪组件-50，第三驱动件-52，第五支架-54，气嘴-56，扫布组件-60，盖板-62；

翻面装置-100，边缝装置-110，下摆缝纫装置-120，缝纫流水线-200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式提供的一种翻面装置100用于加工缝制品，缝制品包括层叠的第一布料层和第二布料层，第一布料层的边缘和第二布料层的边缘连接，缝制品沿第一方向的第一端形成有第一开口。

翻面装置100包括开口机构10、翻面机构12、套装机构14和第一支架16，开口机构10、翻面机构12和套装机构14设置在第一支架16上。

开口机构10用于驱动第一布料层的一部分和第二布料层的一部分中的至少一个移动使第一布料层的一部分和第二布料层的一部分相互远离，进而使第一开口变大。

翻面机构12用于从第一开口伸入缝制品，接触缝制品沿第一方向的第二端，并带动缝制品的第二端从第一开口穿出，使缝制品翻面。

开口机构10用于在缝制品翻面后，带动第一端动作使第一端与套装机构14接触。

套装机构14用于在与第一端接触后，通过第一端带动缝制品朝向下一工序的加工机构运动使第一开口套在加工机构上。

上述翻面装置100，开口机构10分别固定第一布料层和第二布料层，使第一开口变大，翻面机构12带动第二端从第一开口中穿出实现翻面，最后套装机构14将完成翻面的缝制品套设在下一工序的加工机构上，完全替代人工操作，提高生产效率。

具体地，基于现有的服装缝制方式，需要先对位于人体胸前的前裁片和位于人体背后的后裁片的重叠区域沿边进行缝制，即服装的“边缝”，完成边缝后，再对服装的下摆、袖口、领口等进行缝制。

进行过边缝的服装需要进行内外翻面后在进行下一工序。相关技术中，需要依靠人工操作将完成边缝的服装内外翻面，再套装在下摆机上。因此，缝纫流水线200上必须配置相应的操作人员值守，进行服装的翻面和套装，生产效率过低。

基于上述问题，本发明实施方式提供了一种翻面装置100，用于将缝制品的内外面进行翻面。

缝制品包括层叠的第一布料层和第二布料层，且第一布料层和第二布料层的相对两边经过边缝，使缝制品的第一布料层的边缘和第二布料层的边缘连接，缝制品沿第一方向的第一端形成有第一开口。

开口机构10使缝制品的第一开口变大，翻面机构12从第一开口中伸入并带动缝制品的第二端从第一开口中伸出完成翻面，同时，开口机构10和套装机构14配合调整翻面后缝制品的翻转方向，以便套装机构14将缝制品套装在下一工序的加工机构上。

在一个实施方式中，翻面装置100用于将完成边缝的服装翻面并套装在下摆机上进行下摆的缝纫。首先由边缝装置110对服装进行边缝，然后由翻面装置100进行翻面，再将翻面后的服装套装在下一工序的下摆缝纫装置120上，由此，翻面装置100可以自动完成服装在下摆加工前的翻面和套装工序，可以代替人工操作，实现自动化。

文中以图1中X轴的正负方向为第一方向、Z轴的正负方向为第二方向、Y轴的正负方向为第三方向进行描述。

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，开口机构10包括夹取机构18和固定机构20。夹取机构18用于固定并带动第一布料层移动以使第一开口变大。固定机构20用于在第一开口变大的情况下固定第二布料层，和用于在缝制品翻面后，带动第一端动作使第一端朝向套装机构14。

如此，夹取机构18固定第一布料层，固定机构20固定第二布料层，通过夹取机构18或固定机构20移动而带动布料层移动，即可使第一开口变大。

具体地，开口机构10包括夹取机构18和固定机构20。夹取机构18用于固定或带动第一布料层的一部分移动，固定机构20用于固定带动第二布料层的一部分移动，从而可以使由第一布料层和第二布料层边缘连接后形成的第一开口变大。

请参阅图2，在某些实施方式中，夹取机构18包括第二支架22、第一升降组件24和夹取组件26，第二支架22通过第一升降组件24设置在第一支架16，夹取组件26设置在第二支架22，第一升降组件24用于沿第一方向驱动第二支架22移动。

如此，夹取组件26设置在第二支架22上，第一升降组件24可以带动第二支架22以及夹取组件26在第一支架16上移动，从而可以使夹取机构18带动第一布料层移动使第一开口变大。

具体地，夹取组件26将第一布料层固定后，第一升降组件24带动第二支架22和夹取组件26沿远离第二布料层的方向移动，使第一开口变大。

在图示的实施方式中，第一升降组件24用于沿第二方向带动第二支架22和夹取组件26移动，从而夹取组件26可以接触并固定第一布料层，并带动第一布料层远离第二布料层，使第一开口变大。

请参阅图2，在某些实施方式中，夹取组件26包括针式吸盘27和第一夹爪组件28，针式吸盘27用于分离第一布料层和第二布料层，第一夹爪组件28用于固定第一布料层。

如此，针式吸盘27可以将层叠的第一布料层和第二布料层分开，再由第一夹爪组件28抓取第一布料层，即可固定第一布料层。

具体地，缝制品完成上一工序运送至翻面装置100，第一升降组件24通过第二支架22带动夹取组件26沿第二方向下降，移动至针式吸盘27接触缝制品的第一布料层，针式吸盘27控制针头伸出刺入第一布料层，第一升降组件24带动夹取组件26沿第二方向上升，针式吸盘27带动第一布料层上升，达到一定距离后停止。此时控制第一夹爪组件28动作，固定第一布料层。

需要说明的是，针式吸盘27带动第一布料层上升一定距离，使得第一开口变大。第一夹爪组件28在固定第一布料层时也需要一定高度，以避免与翻面装置100上的其他部件产生干涉的距离。同时夹取组件26带动第一布料层上升的高度需要适当，避免夹取组件26带动第一布料层上升距离过高，从而使第二布料层通过与第一布料层相连的边缘带动与第一布料层同时上升导致后续固定机构20无法固定第二布料层。

针式吸盘27带动第一布料层上升距离的具体数值需要根据翻面装置100的各部件的尺寸和装配关系以及缝制品的规格进行设定，在此不做限定。

通过针式吸盘27刺入布料的方式提取第一布料层，可以通过调节针头伸出的距离来控制刺入布料的程度，从而可以防止针式吸盘27同时刺入第一布料层和第二布料层。

在一个实施方式中，夹取组件26包括两个或以上的针式吸盘27，在针式吸盘27刺入第一布料层后，使第一布料层随针式吸盘27同步上升。两个或以上的针式吸盘27共同固定第一布料层，可以有效防止第一布料层与针式吸盘27脱离。

请参阅图2，在一个实施方式中，第一夹爪组件28包括上层固定件28a和下层夹持件28b，下层夹持件28b可转动地连接上层固定件28a。上层固定件28a能够沿第一方向上下移动，下层夹持件28b能够绕固定点转动以靠近或远离上层固定件28a。当下层夹持件28b绕固定点靠近上层固定件28a且上层固定件28a向下移动时，即上层固定件28a和下层夹持件28b相互靠近，布料能够被夹持固定在上层固定件28a和下层夹持件28b之间，当下层夹持件28b绕固定点远离上层固定件28a且上层固定件28a向上移动时，即上层固定件28a和下层夹持件28b彼此远离，布料被松开。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，固定机构20包括支撑板30，支撑板30安装在第一支架16，支撑板30用于放置缝制品，翻面装置100包括拖布组件31，拖布组件31安装在第一支架16，拖布组件31用于将缝制品铺平在支撑板30上。

如此，可以保证翻面装置100作业的准确率。

具体地，支撑板30用于承接由上一工序加工后传输至翻面装置100的缝制品。拖布组件31包括第一方向驱动件31a、第二方向驱动件31b和拖布板组件。第一方向驱动件31a和第二方向驱动件31b用于在第一方向和第二方向驱动拖布板组件移动，拖布板组件包括压板31c和吹气管31d，压板31c与第一方向驱动件31a固定安装，吹气管31d安装在压板31c上，吹气管31d沿吹出第一方向的气体。当缝制品传输至支撑板30位置时，第一方向驱动件31a和第二方向驱动件31b驱动拖布板组件移动至缝制品上方抵压缝制品，然后由吹气管31d提供沿吹出第一方向的气体，将缝制品整理铺平，除去缝制品上的褶皱，使缝制品的第一端铺平在支撑板30上，以便后续夹取机构18和固定机构20作业。

使用拖布组件31对传输至支撑板30上的缝制品进行整理和铺平，可以防止缝制品在传输至支撑板30时，由于褶皱、折角等原因使夹取机构18或固定机构20无法接触到缝制品而导致翻面失败，由此提高了翻面装置100作业的准确率。

在一个实施方式中，支撑板30还包括针式吸盘27，针式吸盘27伸出时可以从第二布料层的下方伸出刺入第二布料层，防止夹取机构18带动第一布料层向上移动时，第二布料层跟随第一布料层共同移动。

在某些实施方式中，固定机构20包括第二夹爪组件32和第三支架34，第三支架34设置在第一支架16，第二夹爪组件32设置在第三支架34，第二夹爪组件32用于固定第二布料层。

如此，通过第二夹爪组件32固定第二布料层，使第一开口保持稳定张开的状态。

具体地，在夹取机构18带动第一布料层向上移动使得第一开口变大后，固定机构20通过第二夹爪组件32固定第二布料层。由此，夹取机构18固定第一布料层，固定机构20固定第二布料层，第一开口保持稳定张开的状态。

请参阅图3和图5，在一个实施方式中，支撑板30上开设两个第一槽30a和两个第二槽30b，固定装置包括两个第二夹爪组件32，夹取机构18包括第三方向驱动件和导轨，第二夹爪组件32被第三方向驱动件驱动在导轨上运动，导轨和支撑板30沿第三方向基本平行设置。

在第二夹爪组件32位于初始位置时，两个第二夹爪组件32位于导轨的中间位置，第二夹爪组件32的开口朝向第二方向的正方向。作业时，第三方向驱动件驱动第二夹爪组件32沿第三方向分别移动至与第二槽30b对应的位置，此时第二夹爪组件32在第二槽30b处，第二夹爪组件32转动将夹爪的开口调整为朝向第一方向的负方向，此时支撑板30和第二布料层被第二夹爪组件32夹持，此时第二夹爪组件32沿第三方向向第一槽30a位置移动，在第一方向上移动以对齐第一槽30a位置，两个第二夹爪组件32分别在两个第一槽30a处夹持第二布料层。由此，支撑板30可以对缝制品起到支撑作用，同时开设第一槽30a和第二槽30b可以避免支撑板30在第二夹爪组件32翻转方向时发生干涉。

在第二槽30b位置夹持第二布料层再移动至第一槽30a的位置，可以避免直接在30a位置夹取第二布料层时，触碰到第二布料层导致第二布料层褶皱或无法完全夹取。

请参阅图4，在一个实施方式中，第二夹爪组件32包括上层夹爪32a和下层夹爪32b，上层夹爪32a可移动地连接下层夹爪32b，当上层夹爪32a靠近下层夹爪32b使，布料能够被夹持固定在上层夹爪32a和下层夹爪32b之间，当上层夹爪32a沿远离下层夹爪32b的方向运动，布料被放开。进一步地，上层夹爪32a和/或下层夹爪32b与布料相接触的部分还包括柔性夹紧块32c，柔性夹紧块32c可以使夹爪组件更牢固地夹持布料，同时对夹持的布料具有一定的保护作用。

请参阅图6，在某些实施方式中，翻面机构12包括第四支架36和固定部38，第四支架36包括固定支架40、伸缩支架42和第二驱动件46，第二驱动件46和伸缩支架42设置在固定支架40上，第二驱动件46连接伸缩支架42并用于驱动伸缩支架42在固定支架40上沿第一方向移动，固定支架40固定在第一支架16上，固定部38设置在伸缩支架42靠近缝制品的一端，固定部38用于接触第二端。

如此，由翻面机构12从第一开口伸入缝制品内部，接触并带动缝制品的第二端从第一开口中穿出，实现对缝制品的翻面。

具体地，翻面机构12包括第四支架36和固定部38，第四支架36可伸缩地带动固定部38沿第一方向移动，使固定部38可以应用于不同规格的缝制品，能够从缝制品第一开口伸入并接触缝制品的第二端。

在第一开口打开后，翻面机构12从第一开口伸入缝制品的内侧，接触并带动缝制品沿第一方向的第二端沿第一方向移动，从第一开口处穿出，由此实现将缝制品的内侧面翻转为外侧面。

在一个实施方式中，翻面机构12的固定部38呈L型，当L型固定部38勾住服装的领口时，可以实现接触和带动服装从第一开口穿出。缝制品为完成边缝后的服装，第一端为服装的下摆，第二端为服装的领口。服装下摆的第一布料层和第二布料层被夹取机构18和固定机构20固定并移动使下摆处的第一开口打开，翻面机构12从下摆处的第一开口伸入，固定部38接触并勾住服装的领口，从而带动服装自领口部分从下摆的第一开口穿出，完成服装的翻面。

在其他实施方式中，翻面机构12的固定部38可以为两指或多指夹爪，在接触缝制品的第二端时抓取缝制品，实现接触和带动服装从第一开口穿出。

在某些实施方式中，固定机构20包括第一驱动件44和第二升降组件48，第三支架34通过第二升降组件48设置在第一支架16，第一驱动件44设置在第三支架34上并连接第二夹爪组件32，第二升降组件48用于驱动第三支架34沿第一方向运动，第一驱动件44用于驱动第二夹爪组件32带动缝制品绕第三支架34旋转，以使第一端朝向套装机构14。

如此，固定机构20能够调整缝制品的位置实现与套装机构14对接。

具体地，第二升降组件48用于带动第三支架34和安装在第三支架34上的第二夹爪组件32沿第一方向移动。在完成翻面后，夹取机构18松开第一布料层，第一驱动件44驱动第二夹爪组件32转动90度，使第一开口朝向套装机构14。固定机构20由第二升降组件48驱动，沿第一方向移动，直至达到套装机构14能够获取缝制品的位置，等待套装机构14获取缝制品。

请参阅图7，在某些实施方式中，套装机构14包括第五支架54、第三夹爪组件50和第三驱动件52，第五支架54通过第三驱动件52设置在第一支架16上，第三夹爪组件50设置在第五支架54，第三驱动件52用于驱动第三夹爪组件50沿第一方向移动以获取缝制品和带动缝制品套设在加工装置的加工机构上，第三夹爪组件50包括吹气装置，吹气装置包括气嘴56和储气件，气嘴56连通储气件，气嘴56用于在缝制品套设在加工装置的加工机构的情况下向缝制品喷出高压气体。

如此，套装机构14与固定机构20配合调整翻面后的缝制品的状态，从而使套装机构14能够顺利将缝制品套装在下一加工装置的加工机构上。

具体地，翻面机构12完成对缝制品的翻面后，固定机构20保持固定第二布料层，并带动第二布料层旋转90度，使第一开口朝向套装机构14。固定机构20由第二升降组件48驱动，沿第一方向移动，直至达到套装机构14能够获取缝制品的位置。

请参阅图1，翻面装置100和下一工序的加工机构沿第一方向排列，套装机构14设置在固定机构20的上方。固定机构20带动缝制品沿第二方向移动至套装机构14的第三夹爪组件50和下一工序的加工机构之间，套装机构14沿第一方向朝加工机构运动，即可使第三夹爪组件50接触到缝制品的第二布料层，此时第三夹爪组件50固定第二布料层，固定机构20下移。此时缝制品的状态为第一端的第二布料层被固定在第三夹爪组件50，第一布料层自然下垂，从而使第一开口朝向下一加工装置的加工机构。第三驱动组件驱动第三夹爪组件50沿第一方向移动，从而使第一开口套装在加工机构上。

请参阅图8，吹气装置用于在套装机构14将缝制品套设在加工机构后，向缝制品吹出高压气体，以对缝制品进行整理，使缝制品平整地套设在加工机构上。

在一个实施方式中，翻面装置100包括扫布组件60，翻面机构12包括盖板62，翻面机构12从第一开口伸入缝制品后，带动缝制品的第二端从第一开口穿出，此时盖板62用于放置缝制品的第二端。

套装机构14获取到缝制品后，在收到下摆缝纫装置120的套装指令的情况下开始工作。在套装机构14与下摆缝纫装置120之间设定检查位置，套装机构14沿第一方向带动缝制品朝向下摆缝纫装置120移动，在向下摆缝纫装置120套装之前，套装机构14在检查位置停止，扫布组件60沿盖板62移动，将缝制品可能还搭在盖板62上的部分扫落，从而使缝制品的第二端自然下垂。在检查位置将缝制品可能还搭在盖板62上的部分扫落后，再控制套装机构14将第一端套装在下摆缝纫装置120上。防止套装机构14将第一端套装在加工机构时，缝制品的第二端产生干涉。

在一个实施方式中，为了防止缝制品的第二端挂在固定部38上，盖板62朝向边缝装置110一侧较宽，如图6所示，以便于将缝制品的第二端从固定部38上脱落下来。

在一个实施方式中，第三夹爪组件50包括上层夹爪28a和下层夹爪28b，上层夹爪28a可移动地连接下层夹爪28b，当上层夹爪28a靠近下层夹爪28b时，布料能够被夹持固定在上层夹爪28a和下层夹爪28b之间，当上层夹爪28a沿远离下层夹爪28b的方向运动，布料被放开。

进一步地，上层夹爪28a和/或下层夹爪28b与布料相接触的部分还包括柔性夹紧块32c，柔性夹紧块32c可以使夹爪组件更牢固地夹持布料，同时对夹持的布料具有一定的保护作用。

综上所述，开口机构10使缝制品的第一开口变大，翻面机构12从第一开口中伸入并带动缝制品的第二端从第一开口中伸出完成翻面，同时，开口机构10和套装机构14配合调整翻面后缝制品的翻转方向，以便套装机构14将缝制品套装在下一工序的加工机构上，使翻面装置100完全替代人工操作，提高生产效率。

上述翻面装置100上各个机构的移动可以通过设置光电开关进行定位和检测。同时，上述驱动件的驱动方式可以是气动、液动和电动中的任意一种，在此不做具体限定。

请参阅图1，本发明实施方式的一种缝纫流水线200包括上述实施方式的翻面装置100。

具体地，缝纫流水线200可以包括边缝装置110、翻面装置100和下摆缝纫装置120。边缝装置110、翻面装置100和下摆缝纫装置120依次设置，完成边缝后的缝制品传送至翻面装置100进行翻面，翻面完成后缝制品直接被套装在下摆缝纫装置120的固定机构20上，进行下摆缝纫。如此，实现自动翻面和套装流程，无需人工操作，提升流水线的自动化水平，从而提高生产效率。

请参阅图10，本发明实施方式提供一种缝制品的翻面方法，缝制品包括层叠的第一布料层和第二布料层，第一布料层的边缘和第二布料层的边缘连接，缝制品沿第一方向的第一端形成有第一开口，翻面方法包括：

步骤S101：控制开口机构10驱动第一布料层的一部分和第二布料层的一部分中的至少一个移动使第一布料层的一部分和第二布料层的一部分相互远离，进而使第一开口变大；

步骤S103：控制翻面机构12从第一开口伸入缝制品，接触缝制品沿第一方向的第二端，并带动缝制品的第二端从第一开口穿出，使缝制品翻面；

步骤S105：控制开口机构10在缝制品翻面后，带动第一端动作使第一端与套装机构14接触；

步骤S107：控制套装机构14在与第一端接触后，通过第一端带动缝制品朝向下一工序的加工机构运动使第一开口套在加工机构上。

上述缝纫流水线200和缝制品的翻面方法，开口机构10分别固定第一布料层和第二布料层，使第一开口变大，翻面机构12带动第二端从第一开口中穿出实现翻面，最后套装机构14将完成翻面的缝制品套设在下一工序的加工机构上，完全替代人工操作，提高生产效率。

具体地，缝制品完成上一工序运送至翻面装置100，当缝制品传输至支撑板30位置时，第一方向驱动件31a和第二方向驱动件31b驱动拖布板组件移动至缝制品上方抵压缝制品，然后由吹气管31d提供沿吹出第一方向的气体，将缝制品整理铺平，除去缝制品上的褶皱，使缝制品的第一端铺平在支撑板30上。

第一升降组件24通过第二支架22带动夹取组件26沿第二方向下降，移动至针式吸盘27接触缝制品的第一布料层，针式吸盘27控制针头伸出刺入第一布料层，第一升降组件24带动夹取组件26沿第二方向上升，针式吸盘27带动第一布料层上升，达到一定距离后停止。此时控制第一夹爪组件28动作，固定第一布料层。

在夹取机构18带动第一布料层向上移动使得第一开口变大后，固定机构20通过第二夹爪组件32固定第二布料层。由此，夹取机构18固定第一布料层，固定机构20固定第二布料层，第一开口保持稳定张开的状态。

在第一开口打开后，翻面机构12从第一开口伸入缝制品的内侧，接触并带动缝制品沿第一方向的第二端沿第一方向移动，从第一开口处穿出，由此实现将缝制品的内侧面翻转为外侧面。

在完成翻面后，固定机构20带动缝制品沿第二方向移动至套装机构14的第三夹爪组件50和下一工序的加工机构之间，套装机构14沿第一方向朝加工机构运动，即可使第三夹爪组件50接触到缝制品的第二布料层，此时第三夹爪组件50固定第二布料层，固定机构20下移。此时缝制品的状态为第一端的第二布料层被固定在第三夹爪组件50。第一布料层自然下垂，从而使第一开口朝向下一加工装置的加工机构。

套装机构14获取到缝制品后，在预设的等待位置，等待下摆缝纫装置120发出套装指令后，开始带动缝制品向下摆缝纫装置120移动。套装机构14在获取到缝制品后，在等待位置暂停，确认当前是否可向下摆缝纫装置120套装缝制品。

在套装机构14与下摆缝纫装置120之间设定检查位置，套装机构14沿第一方向带动缝制品朝向下摆缝纫装置120移动，在向下摆缝纫装置120套装之前，套装机构14在检查位置停止，扫布组件60沿盖板62移动，将缝制品可能还搭在盖板62上的部分扫落，从而使缝制品的第二端自然下垂。在检查位置将缝制品可能还搭在盖板62上的部分扫落后，再控制套装机构14将第一端套装在下摆缝纫装置120上。防止套装机构14将第一端套装在加工机构时，缝制品的第二端产生干涉。

最后，第三驱动组件驱动第三夹爪组件50沿第一方向移动，从而使第一开口套装在加工机构上。

在某些实施方式中，翻面方法包括：

控制开口机构10、翻面机构12和套装机构14初始化。

如此，设定开口机构10、翻面机构12和套装机构14的初始，并在控制翻面装置100工作前对开口机构10、翻面机构12和套装机构14进行复位，能够保证各部件在每次工作中准确移动，从而顺利完成翻面操作。

具体地，通气上电后，控制开口机构10、翻面机构12和套装机构14分别进行初始化。

开口机构10的夹取机构18控制针式吸盘27的针头收回，并控制夹取组件26向上运动至出发用于为夹取机构18定位的光电开关。第二夹爪组件32的开口朝向第二方向的正方向，并移动至导轨的中间位置。

开口机构10的固定机构20向下移动至触用于为固定机构20定位的发光电开关，作为初始位置。

翻面机构12的伸缩支架42收缩至固定支架40中。拖布组件31移动至支撑板30的一侧。扫布组件60移动至靠近边缝装置110一侧。

套装机构14向下摆缝纫装置方向运动直到触发用于为套装机构14定位的光电开关后向反方向运动预设距离，作为初始位置。预设距离根据翻面装置100的具体尺寸和布局进行设定。需要说明的是，上述对翻面装置100的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于本申请实施方式的缝纫流水线200和缝制品的翻面方法，为避免冗余，在此不作详细展开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。