一种自动上领口缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备，具体地说是一种自动上领口缝纫机。

背景技术

现有技术中，T恤衫上罗纹领口作业已经实现了自动化，例如专利号为202121954837.1的实用新型专利公开了一种包缝上领机，包括机架，机架上设有包缝机头，机架上设有用于送料的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间设有用于吹料的吹气管。第一滚筒具有锥形本体，锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹；螺旋型送料导向纹的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。机架上设有领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。

但是现有T恤衫上罗纹领口的作业过程中，由于罗纹领口具有弹性，罗纹领口周长略小于T恤衫圈口，T恤衫圈口外缘会均匀收缩并与罗纹领口对接缝纫固定，如图1所示，因此T恤衫在罗纹领口的外圈均匀分布有褶皱纹，影响T恤衫服贴和美观度。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种自动上领口缝纫机，在上领口作业过程中，可以分段控制T恤衫圈口的送料速度，提高T恤衫圈口和罗纹领口的缝纫质量和美观度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动上领口缝纫机，包括缝纫机头、由第一滚筒和第二滚筒组成的送料机构，在第一滚筒与第二滚筒之间送料路径的上方设有分段辅助送料机构，分段辅助送料机构包括安装座，安装座上设有能升降的安装板，安装板固定有向下延伸的连接板，连接板的下端设有能转动的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间套设有辅助送料带；安装板设有用于驱动第一滚轮转动的驱动电机。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的自动上领口缝纫机包括用于控制驱动电机在第一行程以第一速度转动的第一控制模块、用于控制驱动电机在第二行程以第二速度转动的第二控制模块、控制驱动电机在第三行程以第三速度转动的第三控制模块。

第一滚筒和第二滚筒之间设有纠偏机构，分段辅助送料机构位于纠偏机构的一侧。

上述的第一滚轮连接有同步转动的第一同步轮，驱动电机的动力输出轴安装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间安装有同步带。

上述的第一滚轮和第二滚轮之间套设有至少两个辅助送料带。

上述的第一滚轮和第二滚轮制有容纳辅助送料带的环形凹槽。

上述安装板通过升降导轨和滑块滑动安装在安装座上，安装座设有用于驱动安装板上下运动的升降气缸。

上述的连接板设有与同步带配合的张紧同步轮。

与现有技术相比，本发明的自动上领口缝纫机，通过分段辅助送料机构调整T恤衫圈口的送料速度，可以相对于罗纹领口拉平T恤衫圈口，提高缝纫质量和美观度。

附图说明

图1是现有T恤衫罗纹领口的缝纫效果图。

图2是本实施例的T恤衫罗纹领口的缝纫效果图。

图3是自动上领口缝纫机的局部立体结构示意图。

图4是自动上领口缝纫机的部分组装示意图。

图5是分段辅助送料机构的立体结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：缝纫机头1、第一滚筒2、第二滚筒3、安装座4、安装板5、连接板51、第一滚轮52、第二滚轮53、辅助送料带54、张紧同步轮55、驱动电机6、第一同步轮61、第二同步轮62、同步带63、升降气缸7、第一行程81、第二行程82、第三行程83、罗纹领口9、T恤衫91。

本发明的自动上领口缝纫机，包括缝纫机头1、由第一滚筒2和第二滚筒3组成的送料机构。罗纹领口9和T恤衫91套在第一滚筒2和第二滚筒3上，罗纹领口9的缝纫侧与T恤衫91的圈口侧对齐，由第一滚筒2和第二滚筒3控制罗纹领口9和T恤衫91旋转送料，经过缝纫机头1的机针处缝纫固定。

在第一滚筒2与第二滚筒3之间送料路径的上方设有分段辅助送料机构，分段辅助送料机构包括安装座4，安装座4上设有能升降的安装板5，安装板5固定有向下延伸的连接板51，连接板51的下端设有能转动的第一滚轮52和第二滚轮53，第一滚轮52和第二滚轮53之间套设有辅助送料带54。

安装板5设有用于驱动第一滚轮52转动的驱动电机6。安装板5在下降状态时，第二滚轮53正好压在T恤衫91的圈口表面，辅助送料带54和第二滚轮53在旋转时，可以对T恤衫91的圈口表面产生移动力，在送料过程中辅助调整T恤衫91的圈口层的送料速度，使T恤衫91圈口层的送料速度与罗纹领口9层的送料速度不同。

本实施例中，安装座4固定在缝纫机头1上，连接板51向下延伸，使第二滚轮53位于送料路径的上方，且在缝纫机针和纠偏机构之间。安装板5通过升降导轨和滑块滑动安装在安装座4上，安装座4设有用于驱动安装板5上下运动的升降气缸7。升降气缸7控制安装板5处于下降状态还是上升状态。

自动上领口缝纫机包括用于控制驱动电机6在第一行程81以第一速度转动的第一控制模块、用于控制驱动电机6在第二行程82以第二速度转动的第二控制模块、控制驱动电机6在第三行程83以第三速度转动的第三控制模块。如图2所示，第二行程82位于第一行程81和第三行程83之间。第一行程81为左肩线至第二行程82处，第三行程83为右肩线至第二行程82处。第一行程81、第二行程82和第三行程83的长度，可由操作工人依据服装尺寸大小，自由设置长度参数。

一般情况下，送料机构将罗纹领口9和T恤衫91从左肩线开始，沿第一行程81、第二行程82、第三行程83依次经过机针缝纫。在第一行程81部分经过机针时，第一控制模块控制驱动电机6以第一速度转动，此时辅助送料带54的转动速度略大于第一滚筒2和第二滚筒3的送料速度，此时T恤衫91的圈口层在分段辅助送料机构作用下送料速度大于罗纹领口9的送料速度，因此在第一行程81处，第二滚轮53和辅助送料带54可以起到拉平T恤衫91圈口层的效果。

第二行程82部分经过机针时，第二控制模块控制驱动电机6以第二速度转动，此时辅助送料带54的转动速度等于第一滚筒2和第二滚筒3的送料速度，T恤衫91的冗余量会在第二行程82与罗纹领口9缝纫在一起。

第三行程83部分经过机针时，第三控制模块控制驱动电机6以第三速度转动，此时辅助送料带54的转动速度略大于第一滚筒2和第二滚筒3的送料速度，因此在第三行程83处，第二滚轮53和辅助送料带54可以起到拉平T恤衫91的效果。最终缝纫后效果如图2所示，T恤衫91在两肩线以下的部分与罗纹领口9连接处非常伏帖，褶皱处集中在第二行程82处，提高了T恤衫91的质量和美观度。

在第一滚筒2和第二滚筒3之间设有纠偏机构，分段辅助送料机构位于纠偏机构的一侧。纠偏机构为现有技术，纠偏机构的纠偏方向与送料机构的送料方向垂直，可以纠正T恤衫91圈口边缘与罗纹领口9边缘的对齐程度。分段辅助送料机构位于纠偏机构的后方，T恤衫91在旋转送料过程中，先经纠偏机构纠偏，再经分段辅助送料机构，最后移动到机针处进行缝纫作业。

第一滚轮52连接有同步转动的第一同步轮61，驱动电机6的动力输出轴安装有第二同步轮62，第一同步轮61和第二同步轮62之间安装有同步带63。第一滚轮52和第一同步轮61可以同轴连接，也可以是轮体之间固定连接，还可以通过传动齿轮实现同步转动。连接板51设有与同步带63配合的张紧同步轮55。

第一滚轮52和第二滚轮53之间套设有至少两个辅助送料带54。第一滚轮52和第二滚轮53制有容纳辅助送料带54的环形凹槽。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。