压料装置及自动圆领机

技术领域

本发明涉及缝纫机相关技术领域，特别是涉及T恤衫圆领缝纫过程中的一种压料装置及自动圆领机。

背景技术

目前缝制行业用于缝制T恤衫的工艺主要仍以手工为主，行业对自动化缝纫研究较少，目前最先进的缝制设备为半自动缝纫，缝制过程中需要手工扶持螺纹领与身布对齐，对员工操作要求较高，缝制效率低下；

现有技术有通过纠偏轮对缝料进行纠偏的结构，但是纠偏轮的设置位置通常难以靠近牙齿和压脚的缝纫位置，即设置位置与实际缝纫位置之间距离较远，因此在纠偏轮完成对布料的纠偏并脱离后，布料存在返回到偏移位置的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的纠偏轮的设置位置与缝纫位置距离较远导致纠偏后布料存在返回到偏移位置的问题，提供一种能够避免布料在纠偏后返回到偏移位置的压料装置及自动圆领机。

本发明首先提供一种压料装置，包括支撑架纠偏驱动装置、纠偏牙、压料结构以及支撑架；所述纠偏驱动装置以及所述压料结构均设置于所述支撑架；所述纠偏驱动装置能够驱动所述纠偏牙沿椭圆形轨迹运动；所述压料结构包括呈中空结构的压块，所述纠偏牙伸入至中空的所述压块内，所述压块的底壁开设有与所述纠偏牙对应的贯穿孔，所述纠偏牙在以椭圆形轨迹运动过程中，其侧面与所述贯穿孔对应侧壁之间的最小间距为0.8mm～1.3mm。

上述压料装置，通过将纠偏牙伸入至压块内，并且在压块内开设贯穿孔，以使得纠偏牙能够通过贯穿孔完成对布料的纠偏，在纠偏过程中，纠偏牙周围的压块始终能够保持对布料的压料，且纠偏位置与压料位置紧贴；而在纠偏牙与布料脱离后，由于纠偏牙周围的压块对布料仍具有压紧作用，因此布料不会在自身弹性作用下返回至偏移位置。

在其中一个实施例中，所述纠偏牙在沿椭圆形轨迹运动过程中，其侧面与所述贯穿孔对应侧壁之间的最小间距为1mm。

在其中一个实施例中，所述压料结构包括弹性件、压料驱动组件以及压块组件；所述压料驱动组件包括气缸、压料支撑板以及直线轴承，所述气缸固设于所述支撑架，所述压料支撑板固设于所述气缸的伸缩端，所述直线轴承固设于所述压料支撑板；所述压块组件包括所述压块以及滑杆，所述滑杆固设于所述压块，所述滑杆贯穿所述压料支撑板并与所述直线轴承滑动连接；所述弹性件套设于所述滑杆且位于所述压块与所述压料支撑板之间。

在其中一个实施例中，所述压块的底壁具有压抵面，所述压抵面呈圆弧形。

在其中一个实施例中，所述纠偏驱动装置包括支撑架、牙架、定位柱、第一滑块、驱动结构、传动结构；所述定位柱沿垂直于所述牙架所在平面的方向固设于所述支撑架，所述第一滑块转动连接于所述定位柱，所述牙架沿自身长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽的内壁滑动连接；所述驱动结构固设于所述支撑架，且能够驱动所述牙架以所述定位柱为中心往复转动；所述传动结构的一端与所述驱动结构的输出轴连接，另一端与所述牙架连接，能够驱动所述牙架沿自身长度方向往复移动；所述纠偏牙沿所述牙架的长度方向固设于所述牙架。

可以理解的是，通过传动结构以及驱动结构分别带动牙架以定位柱为中心往复摆动，以及在摆动过程中始终沿自身长度方向往复移动，从而能够通过牙架的复合运动带动纠偏牙移动，以带动布料一同移动以完成布料的对边调整，并且在纠偏牙复位时会与布料脱离，避免干涉调整完成后的布料位置。

在其中一个实施例中，所述牙架沿自身长度方向还开设有第二滑槽；所述驱动结构包括电机、偏心轮以及第二滑块，所述电机固设于支撑架且其输出轴垂直于所述牙架所在平面，所述偏心轮固设于所述电机的输出轴，且与所述第二滑块转动连接，所述第二滑块与所述第二滑槽的内壁滑动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动结构的输出轴垂直于所述牙架所在平面的方向设置；所述传动结构包括摆动传动组件、支撑轴以及移动传动组件，所述支撑轴与所述支撑架转动连接且与所述驱动结构的输出轴平行；所述摆动传动组件一端与所述驱动结构的输出轴连接，另一端与所述支撑轴连接，能够将所述驱动结构输出轴的单向转动转换为所述支撑轴的往复转动；所述移动传动组件一端与所述支撑轴连接，另一端与所述牙架连接，能够将所述支撑轴的往复转动转换为所述牙架的往复移动。

在其中一个实施例中，所述摆动传动组件包括曲柄、第一连接柱、第一连杆、第二连接柱以及第二连杆，所述曲柄固设于所述驱动结构的输出轴，所述第一连接柱固设于所述曲柄且与所述驱动结构的输出轴平行，所述第一连杆的一端与所述第一连接柱转动连接，另一端与所述第二连接柱转动连接，所述第二连杆与所述支撑轴固设且开设有第三滑槽，所述第三滑槽能够与所述第一连杆垂直，所述第二连接柱与所述第三滑槽的内壁滑动连接。

在其中一个实施例中，所述移动传动组件包括第三连杆以及第三连接柱，所述第三连杆与所述支撑轴固设，且开设有第四滑槽，所述第四滑槽能够与所述牙架的长度方向垂直，所述第三连接柱与所述牙架固定连接且与所述第四滑槽的内壁滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一滑块沿所述定位柱长度方向的两端具有与所述牙架卡抵的限位凸起，以限制所述牙架相对于所述第一滑块沿所述定位柱的长度方向发生移动；所述定位柱远离自身固定位置的一端具有与所述第一滑块卡抵的限位部，所述纠偏驱动装置还包括设置于所述定位柱的限位块，所述限位块的两端分别与所述支撑架以及所述第一滑块卡抵，以限制所述第一滑块以及所述牙架沿所述定位柱的长度方向发生移动。

在其中一个实施例中，所述压料装置还包括沿所述牙架的长度方向布设的滑移结构，所述支撑架可滑动地设置于所述滑移结构。

本发明第二方面提供一种自动圆领机，包括如权利要求～中任意一项所述的压料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的压料装置的立体结构示意图；

图2为本发明压料装置的压料结构沿正视方向剖开后的立体结构示意图；

图3为本发明压料装置的压块组件的立体结构示意图；

图4为本发明压料装置的压料驱动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的压料装置隐藏支撑架一侧侧板以及压块后的立体结构示意图；

图6为图5中支撑架内部结构的放大示意图；

图7为本发明的压料装置隐藏支撑架另一侧侧板后的立体结构示意图；

图8为图7中支撑架内部结构的放大结构示意图；

图9为本发明压料装置的滑移结构的立体结构示意图；

附图标记：1、支撑架；100、纠偏驱动装置；20、牙架；21、第一滑槽；22、第二滑槽；30、定位柱；31、限位部；40、第一滑块；41、限位凸起；50、驱动结构；51、电机；52、偏心轮；53、第二滑块；60、传动结构；61、摆动传动组件；611、曲柄；612、第一连接柱；613、第一连杆；614、第二连接柱；615、第二连杆；616、第三滑槽；62、支撑轴；63、移动传动组件；631、第三连杆；632、第三连接柱；633、第四滑槽；70、限位块；200、压料结构；210、弹性件；220、压料驱动组件；221、气缸；222、压料支撑板；223、直线轴承；230、压块组件；231、压块；232、滑杆；233、贯穿孔；234、阻挡块；300、纠偏牙；310、连接杆；320、抓料牙；400、滑移结构。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当结构被称为“固定于”或“设置于”另一个结构，它可以直接在另一个结构上或者也可以存在居中的结构。当一个结构被认为是“连接”另一个结构，它可以是直接连接到另一个结构或者可能同时存在居中结构。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1和图2所示，本发明首先提供一种压料装置，包括支撑架1纠偏驱动装置100、纠偏牙300、压料结构200以及支撑架1；纠偏驱动装置100以及压料结构200均设置于支撑架1；纠偏驱动装置100能够驱动纠偏牙300沿椭圆形轨迹运动；压料结构200包括呈中空结构的压块231，纠偏牙300伸入至中空的压块231内，压块231的底壁开设有与纠偏牙300对应的贯穿孔233，纠偏牙300在以椭圆形轨迹运动过程中，其侧面与贯穿孔233对应侧壁之间的最小间距为0.8mm～1.3mm。

通过将纠偏牙300伸入至压块231内，并且在压块231内开设贯穿孔233，使得纠偏牙300能够通过贯穿孔233完成对布料的纠偏，在纠偏过程中，纠偏牙300周围的压块231始终能够保持对布料的压料，且纠偏位置与压料位置紧贴；

而在纠偏牙300与布料脱离后，由于纠偏牙300周围的压块231对布料仍具有压紧作用，因此布料不会在自身弹性作用下返回至偏移位置。

在压料过程中，若纠偏牙300的侧面与贯穿孔233对应侧壁之间的间距过大，即贯穿孔233的面积相应较大，则压块231的压料面积相应较小，从而可能影响压块231的压料效果；

此外，间距过大还可能导致具有一定弹性的布料从两者间的间隙处卡入贯穿孔233内，从而引起送料卡顿；同时布料卡入贯穿孔233内也可能使得布料在纠偏牙300脱离后缩回至纠偏前的位置，即无法维持纠偏效果，进而影响布料的自动纠偏作业。

而若纠偏牙300的侧面与贯穿孔233对应侧壁之间的间距过小，则在纠偏牙300沿椭圆轨迹运动的过程中，容易与贯穿孔233的侧壁发生碰撞干涉，从而影响自动纠偏作业的进行。

而本申请中将通过限制纠偏牙300的侧面与贯穿孔233对应侧壁之间的最小间距为0.8mm～1.3mm，能够在兼顾压块231压料效果、防止布料卡入贯穿孔233的同时，满足对纠偏牙300的避让需求，有效避免纠偏牙300在与贯穿孔233侧壁干涉的可能。

优选的，纠偏牙300在沿椭圆形轨迹运动过程中，其侧面与贯穿孔233对应侧壁之间的最小间距为1mm。

请结合图2、图3以及图4所示，在一些实施例中，压料结构200包括弹性件210、压料驱动组件220以及压块组件230；压料驱动组件220包括气缸221、压料支撑板222以及直线轴承223，气缸221固设于支撑架1，压料支撑板222固设于气缸221的伸缩端，直线轴承223固设于压料支撑板222；压块组件230包括压块231以及滑杆232，滑杆232固设于压块231，滑杆232贯穿压料支撑板222并与直线轴承223滑动连接；弹性件210套设于滑杆232且位于压块231与压料支撑板222之间。

由于滑杆232与直线轴承223滑动连接，且压块231与压料支撑板222之间设置有弹性件210，因此，压块231与压料支撑板222之间可浮动的连接；

当气缸221启动并通过压料支撑板222以及弹性件210对压块231施加压力，使得压块231压紧布料时，此时，只需要压块231受到的向上的推力大于弹性件210的弹力，压块231仍能够向上运动，从而使得压块231在能够压紧布料的同时，还能够保证过骨过程不阻料的顺利通过。

在一些实施例中，压块组件230还包括阻挡块234，阻挡块234固设于滑杆232靠近气缸221的一端；

阻挡块234能够与压料支撑板222的顶端相抵，即压块231相对于压料支撑板222具有一个下极限位置，在该位置时，阻挡块234与压料支撑板222顶端相抵，以避免压块组件230与压料驱动组件220脱离的情况发生。

请参考图2所示，在一些实施例中，压块231的底壁具有压抵面，压抵面呈圆弧形。

圆弧形的压抵面能够更好的与圆领T恤的身布进行贴合，以防止布料回弹。

请结合图1、图5以及图6所示，在一些实施例中，纠偏驱动装置100包括支撑架1、牙架20、定位柱30、第一滑块40、驱动结构50、传动结构60；定位柱30沿垂直于牙架20所在平面的方向固设于支撑架1，第一滑块40转动连接于定位柱30，牙架20沿自身长度方向开设有第一滑槽21，第一滑块40与第一滑槽21的内壁滑动连接；驱动结构50固设于支撑架1，且能够驱动牙架20以定位柱30为中心往复转动；传动结构60的一端与驱动结构50的输出轴连接，另一端与牙架20连接，能够驱动牙架20沿自身长度方向往复移动；纠偏牙300沿牙架20的长度方向固设于牙架20。

由于第一滑块40与第一滑槽21的内壁滑动连接，且第一滑块40与定位柱30转动连接，因此，在驱动结构50驱动牙架20以定位柱30为中心往复转动时，会带动第一滑块40以定位柱30为中心往复转动，即第一滑块40与牙架20之间不会发生相对转动，从而保证在牙架20发生转动后，牙架20始终沿自身的长度方向与第一滑块40滑动连接；

此外，驱动结构50的输出轴能够通过传动结构60驱动牙架20沿自身长度方向往复移动，由于驱动结构50启动后，牙架20在驱动结构50的带动下以定位柱30为中心往复转动，即牙架20的长度方向随着牙架20的转动而处于往复摆动状态；

因此，牙架20的运动，可以视为以定位柱30为中心的往复摆动以及在摆动过程中始终沿自身长度方向往复移动的两个运动的复合。

而通过将纠偏牙300固设于牙架20，使得纠偏牙300能够在牙架20的带动下带动布料完成对边调整，以实现对布料的纠偏。例如：当牙架20摆动至纠偏牙300与布料接触时，牙架20沿自身长度方向移动能够通过纠偏牙300带动接触位置的布料一同移动，完成对边调整；而当布料移动至调整后的位置后，牙架20摆动至纠偏牙300与布料脱离，以避免纠偏牙300复位时干涉布料，牙架20沿自身长度方向移动带动纠偏牙300移动至复位。

需要注意的是，通过调节驱动结构50以及传动结构60，即可调节牙架20两个方向运动的周期以及幅度，从而控制牙架20以及纠偏牙300的运动轨迹。

优选的，纠偏牙300的运动轨迹呈椭圆形。

在一些实施例中，纠偏牙300包括连接杆310以及抓料牙320，抓料牙320沿牙架20的长度方向呈长条形，且底面具有多个呈三角形的抓料齿。

请结合图1以及图6所示，在一些实施例中，牙架20沿自身长度方向还开设有第二滑槽22；驱动结构50包括电机51、偏心轮52以及第二滑块53，电机51固设于支撑架1且其输出轴垂直于牙架20所在平面，偏心轮52固设于电机51的输出轴，且与第二滑块53转动连接，第二滑块53与第二滑槽22的内壁滑动连接。

电机51启动后，能够带动偏心轮52以电机51输出轴为中心转动，由于偏心轮52与第二滑块53转动连接，在偏心轮52转动过程中，偏心轮52对第二滑块53始终具有一个挤压力，以使得第二滑块53具有以电机51输出轴为中心转动的运动趋势，而该挤压力可分解为一个沿牙架20长度方向的第一分力，以及一个沿垂直于牙架20长度方向的第二分力；

其中，由于第二滑块53与第二滑槽22滑动连接，且第二滑槽22沿牙架20的长度方向开设，因此第二滑块53会在第一分力的作用下沿第二滑槽22往复移动，第一分力不会作用于牙架20；

而第二分力会通过第二滑块53作用于牙架20，从而带动牙架20以及第一滑块40以定位柱30为中心往复转动。

在一些实施例中，偏心轮52沿平行于定位柱30的方向贯穿偏心轮52。

在一些实施例中，偏心轮52沿自身径向方向开设有固定孔，以使得电机51的输出轴与偏心轮52之间能够通过贯穿固定孔的螺钉进行固定；

当然，偏心轮52与电机51的输出轴之间也可通过过盈配合、焊接或其他常用的固定连接方式进行固定，本申请在此不做进一步的限定。

请结合图6、图7以及图8所示，在一些实施例中，驱动结构50的输出轴垂直于牙架20所在平面的方向设置；传动结构60包括摆动传动组件61、支撑轴62以及移动传动组件63，支撑轴62与支撑架1转动连接且与驱动结构50的输出轴平行；摆动传动组件61一端与驱动结构50的输出轴连接，另一端与支撑轴62连接，能够将驱动结构50输出轴的单向转动转换为支撑轴62的往复转动；移动传动组件63一端与支撑轴62连接，另一端与牙架20连接，能够将支撑轴62的往复转动转换为牙架20的往复移动。

在一些实施例中，支撑轴62位于电机51与定位柱30之间，且支撑轴62的两端均通过滚珠轴承与支撑架1的侧壁转动连接。

请参考图8所示，在一些实施例中，摆动传动组件61包括曲柄611、第一连接柱612、第一连杆613、第二连接柱614以及第二连杆615，曲柄611固设于驱动结构50的输出轴，第一连接柱612固设于曲柄611且与驱动结构50的输出轴平行，第一连杆613的一端与第一连接柱612转动连接，另一端与第二连接柱614转动连接，第二连杆615与支撑轴62固设且开设有第三滑槽616，第三滑槽616能够与第一连杆613垂直，第二连接柱614与第三滑槽616的内壁滑动连接。

驱动结构50启动时，其输出轴转动能够带动曲柄611以及第一连接柱612以输出轴的轴线为中心转动，又由于第一连接柱612与第一连杆613的一端转动连接，因此第一连接柱612能够带动第一连杆613与自身连接的一端以输出轴的轴线为中心转动；

在第一连接柱612转动过程中对第一连杆613与自身连接的一端始终具有一个驱动力，该驱动力通过刚性的第一连杆613传递至第二连接柱614，以使得第二连接柱614具有沿一圆形轨迹转动的运动趋势，而该挤压力可分解为一个沿第二连杆615长度方向的第三分力，以及一个以支撑轴62为中心，沿第二连接柱614所在位置的切向方向的第四分力；

其中，由于第二连接柱614与第三滑槽616滑动连接，且第三滑槽616沿第二连杆615的长度方向开设，因此第二连接柱614会在第三分力的作用下沿第三滑槽616往复移动，第三分力不会作用于第二连杆615；

而第四分力会通过第二连接柱614作用于第二连杆615，从而带动第二连杆615以支撑轴62为中心往复转动。

请参考图6所示，在一些实施例中，移动传动组件63包括第三连杆631以及第三连接柱632，第三连杆631与支撑轴62固设，且开设有第四滑槽633，第四滑槽633能够与牙架20的长度方向垂直，第三连接柱632与牙架20固定连接且与第四滑槽633的内壁滑动连接。

由于支撑轴62与第三连杆631固定连接，支撑轴62往复转动能够带动第三连杆631一同往复转动；

在第三连杆631转动过程中，第三连接柱632受到三个力的作用，分别为：一个第三连杆631对其的以支撑轴62为中心，沿第三连接柱632所在位置切向方向的挤压力、一个第四滑槽633内壁对其的沿第三连杆631长度方向的摩擦力，以及一个第一滑块40和第二滑块53对牙架20的，沿垂直于牙架20长度方向的反作用力；

三个力均可相应分解为沿牙架20长度方向的分力以及沿垂直于牙架20长度方向的分力，其中，垂直于牙架20方向的分力相互抵消，因此，第三连接柱632以及牙架20会在沿牙架20长度方向的分力的作用下沿牙架20的长度方向往复移动。

请结合图6与图8所示，所示在一些实施例中，第一滑块40沿定位柱30长度方向的两端具有与牙架20卡抵的限位凸起41，以限制牙架20相对于第一滑块40沿定位柱30的长度方向发生移动；定位柱30远离自身固定位置的一端具有与第一滑块40卡抵的限位部31，纠偏驱动装置100还包括设置于定位柱30的限位块70，限位块70的两端分别与支撑架1以及第一滑块40卡抵，以限制第一滑块40以及牙架20沿定位柱30的长度方向发生移动。

通过定位柱30以及限位块70对第一滑块40的限位，以及限位凸起41对牙架20的限位，能够避免牙架20在运动过程中沿定位柱30的长度方向方式偏移，保证牙架20的运动稳定性。

在一些实施例中，第二滑块53沿定位柱30长度方向的两端同样具有能够与牙架20卡抵的凸起，以限制牙架20相对于第二滑块53沿定位柱30的长度方向发生移动。

请参考图9所示，在一些实施例中，压料装置还包括沿牙架20的长度方向布设的滑移结构400，支撑架1可滑动地设置于滑移结构400。

当压料装置处于待工作状态时，压料结构200不与工作位正对，以便于操作者放置布料；当布料放置完成后，滑移结构400能够带动支撑架1沿牙架20的长度方向移动，至压料结构200与工作位正对，此时自动圆领机的布边感应器会识别布料的布边是否在预定位置，并判断是否需要进行后续的纠偏工作。

在一些实施例中，滑移结构400包括沿牙架20的长度方向布设的滑轨和沿所述滑轨滑动的滑块，支撑架1固设于所述滑块。

本发明还提供一种自动圆领机，包括上述的压料装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。