一种智能储物床以及存取物方法

技术领域

本申请涉及生活家居技术领域，具体为一种智能储物床以及存取物方法。

背景技术

目前，利用床底空间进行收纳已经成为了许多家庭提高卧室空间利用率的方法。

相关技术中，一种储物床包括床架和若干个储物抽屉，若干个储物抽屉均滑移连接于床架的底部，用户拉开储物抽屉机即可存放物品。

然而，利用相关技术中的储物抽屉进行储存衣物，经过长时间后，用户会难以管理储物抽屉中的衣物。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种智能储物床以及存取物方法，解决了相关技术中的储物床难以管理储存于储物床内的衣物的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能储物床，包括：

若干个储物箱；

床架，所述床架包括用于放置所有所述储物箱的储物空间和供各所述储物箱进出所述储物空间的进出箱口；

衣物识别系统，所述衣物识别系统用于识别各个储物箱内的衣物；

驱动系统，所述驱动系统用于移动各所述储物箱。

优选的，所述衣物识别系统包括：

识别模块，所述识别模块用于识别储物箱以及储物箱内的衣物；

储存模块，所述储存模块与所述识别模块连接，所述储存模块用于识别模块的识别结果；

显示模块，所述显示模块与所述储存模块连接，所述显示模块用于储存所述显示储物箱内衣物情况。

优选的，所述识别模块包括：

摄像单元，所述摄像单元用于对待存入储物箱的衣物或者待从储物箱内取出的衣物进行拍摄；

衣服识别单元，所述衣服识别单元与所述摄像单元连接，所述衣服识别单元内预存有衣物识别模型，所述衣服识别单元用于利用衣物识别模型对摄像单元拍摄的图片进行识别，所述衣服识别单元与所述储存模块连接。

优选的，所述识别模块还包括：

箱体识别单元，所述箱体识别单元用于标记和识别所述储物箱；

信息处理单元，所述信息处理单元分别与所述衣服识别单元和所述箱体识别单元连接，所述信息处理单元用于绑定所述衣服识别单元识别出的衣物信息和所述箱体识别单元识别出的储物箱信息。

优选的，所述衣服识别单元包括：

特征识别子单元，所述特征识别子单元与所述摄像单元连接，所述特征识别子单元用于对摄像单元拍摄的图片进行特征提取；

特征匹配子单元，所述特征匹配子单元与所述特征识别子单元连接，所述特征匹配子单元用于将所述特征识别子单元提取的衣物特征与储存模块中储存的衣物特征进行匹配；

建模子单元，所述建模子单元与所述特征匹配子单元连接，所述建模子单元用于根据未能完成匹配的特征进行衣物建模。

优选的，所述储物箱包括箱体和转动连接与箱体顶部的箱盖。

优选的，所述驱动系统包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述储物箱上，所述驱动装置用于驱动储物箱移动；

路径规划模块，所述路径规划模块用于确定目标储物箱与进出箱口的位置，并且为目标储物箱规划到达进出箱口的路径；

供电装置，所述供电装置包括安装于储物箱上的电源端子和安装于床架上的供电母头，所述供电母头为任意所述电源端子供电，相邻所述电源端子之间相互供电。

一种智能储物床的存取物方法，适用上述智能储物床，依如下步骤实施：

通过衣物识别系统确定待存储的储物箱；

通过驱动系统将待存储的储物箱输送至进出箱口；

判断用户是在进行存衣物操作还是取衣物操作；

若判断用户正在进行存衣物操作，衣物识别系统对待存入的衣物进行识别，并且将完成识别的衣物与储物箱绑定，用户将待存入的衣物放入储物箱中；

若判断用户正在进行取衣物的操作，衣物识别系统对待取出的衣物进行识别，并且将完成识别的衣物与储物箱解绑，用户将待取出的衣物从储物箱中取出；

驱动系统将储物箱送回床底。

优选的，所述“衣物识别系统对待存入的衣物进行识别”以及“衣物识别系统对待取出的衣物进行识别”均包括：

摄像单元对衣物进行拍摄；

特征识别子单元对拍摄的照片进行处理并且提取照片中的衣物特征；

特征匹配单元将提取到的衣物特征与储存模块中存储的衣物特征进行比对；

若特征匹配一致，则在储存模块中对对应的衣物模型状态进行更新；

若特征匹配不一致，则利用建模子单元根据提取出的特征进行衣物建模，得到衣物模型，并且将衣物模型储存入储存模块中。

本申请提供了一种智能储物床以及存取物方法，具备以下有益效果：

(1)该智能储物床，通过设置衣物识别系统，在用户将衣物储存入储物箱或者将衣物从储物箱中取出时，衣物识别系统能够将各个储物箱内的衣物进行记录，从而便于用户查询各个储物箱内储存的衣物，有利于用户管理储物箱内的衣物，解决了相关技术中的储物床难以管理储存于储物床内的衣物的问题。

(2)该智能储物床，通过设置驱动系统，使得储物箱在接收到存取的命令够，能够在驱动系统的驱动下移动到进出箱口出，使得用户无需刻意去寻找目标储物箱，从而便于用户管理储物箱。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例1中整体结构示意图。

图2为本申请实施例1中储物箱的结构示意图。

图3为本申请实施例1中衣物识别系统的连接框图。

图4为本申请实施例1中衣服识别单元的连接框图。

图5为本申请实施例2中衣物识别系统的连接框图。

图6为本申请实施例3中智能储物床的存取物方法的流程图。

图7为本申请实施例3中部分步骤的流程图。

图中：1、储物箱；101、箱体；102、箱盖；103、电源端子；3、床架；301、储物空间；3011、周转空间；302、进出箱口；4、衣物识别系统；41、识别模块；411、摄像单元；412、储物箱监测单元；413、衣服识别单元；4131、特征识别子单元；4132、特征匹配子单元；4133、建模子单元；414、箱体识别单元；415、信息处理单元；42、储存模块；43、显示模块；431、显示屏；432、触控面板。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

实施例1：

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种智能储物床，包括床架3、衣物识别系统4、驱动系统和若干个储物箱1。

请参阅图1和图2，储物箱1用于储存衣物，储物箱1包括箱体101和转动连接于箱体101顶部的箱盖102，箱体101上开设有用于容置衣物的储物槽，箱盖102盖合于储物槽的开口处，在本实施例中，储物箱1的数量设置为八个。床架3包括用于放置所有储物箱1的储物空间301和供各储物箱1进出储物空间301的进出箱口302，八个储物箱1均容置于储物空间301中，并且储物空间301中预留有一个供储物箱1运转的周转空间3011，八个储物箱1连同周转空间3011共同形成九宫格形状，进出箱口302正对九宫格中间一排储物箱1。

请参阅图3，衣物识别系统4用于对存入储物箱1或者从储物箱1内储物的衣物进行识别，衣物识别系统4包括识别模块41、储存模块42和显示模块43。识别模块41用于识别储物箱1以及储物箱1内的衣物；储存模块42与识别模块41连接，储存模块42用于存储识别模块41的识别结果；显示模块43与储存模块42连接，显示模块43用于显示储物箱1内衣物情况。

请参阅图3和图4，识别模块41包括摄像单元411、储物箱1监测单元和衣服识别单元413，每个储物箱1上均设置有摄像单元411和储物箱1监测单元。摄像单元411用于对待存入储物箱1的衣物或者待从储物箱1内取出的衣物进行拍摄，在本实施例中，摄像单元411为摄像头，摄像头固定安装于箱盖102靠近箱体101的一侧或者箱体101的顶部。储物箱1监测单元用于监测储物箱1的开合状态，在本实施例中，储物箱1检测单元包括微动开关，微动开关固定安装于箱体101靠近箱盖102的一端。摄像单元411和储物箱1监测单元均与衣服识别单元413连接，衣服识别单元413内预存有衣物识别模型，衣服识别单元413用于利用衣物识别模型对摄像单元411拍摄的图片进行识别，衣服识别单元413与储存模块42连接。

请参阅图3和图4，衣服识别单元431包括特征识别子单元4131、特征匹配子单元4132和建模子单元4133，特征识别子单元4131与摄像单元411连接，特征识别子单元4131用于对摄像单元411拍摄的图片进行特征提取。特征匹配子单元4132与特征识别子单元4131连接，特征匹配子单元4132用于将特征识别子单元4131提取的衣物特征与储存模块42中储存的衣物特征进行匹配。建模子单元4133与特征匹配子单元4132连接，建模子单元4133用于根据未能完成匹配的特征进行衣物建模。当有新衣物需要储存入储物箱1中时，特征识别子单元4131先对衣物的特征进行提取，随后特征匹配单元将提取到的特征与已经在储存模块42中存好的衣物的特征进行对比，当特征匹配单元未能匹配到形同特征的衣物时，建模子单元4133根据衣物的特征进行建模，并且将衣物模型连同特征存入储存模块42中保存。

显示模块43包括显示屏431和触控面板432，显示屏431用于显示储物箱1内储存的衣物信息，触控面板432用于供用户进行选择操作，显示屏431和触控面板432均设置于床架3上。

驱动系统用于驱动储物箱1移动，驱动系统包括驱动装置、路径规划模块和供电装置。驱动装置设置于储物箱1上，驱动装置用于驱动储物箱1移动；路径规划模块用于确定目标储物箱1与进出箱口302的位置，并且为目标储物箱1规划到达进出箱口302的路径；相关技术中对于九宫格形状储物格的移动路径规划已经有一些研究，在此不在进行赘述。供电装置包括安装于储物箱1上的电源端子103和安装于床架3上的供电母头，供电母头为任意电源端子103供电，相邻电源端子103之间相互供电。通过设置驱动系统，使得储物箱1在接收到存取的命令够，能够在驱动系统的驱动下移动到进出箱口302出，使得用户无需刻意去寻找目标储物箱1，从而便于用户管理储物箱1。

综上所述，该智能储物床，通过设置衣物识别系统4，在用户将衣物储存入储物箱1或者将衣物从储物箱1中取出时，衣物识别系统4能够将各个储物箱1内的衣物进行记录，从而便于用户查询各个储物箱1内储存的衣物，例如，用户可在相应的APP内查询各个储物箱1内储存的衣物，有利于用户管理储物箱1内的衣物，解决了相关技术中的储物床难以管理储存于储物床内的衣物的问题。

实施例2：

请参阅图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，显示模块43和摄像单元411均采用手机代替，储物箱1的箱盖102上开设有用于固定手机的固定槽，摄像单元411采用手机的摄像头代替，显示模块43采用手机显示屏431代替，并且手机能够通过蓝牙或者WI FI与衣服识别单元413连接。本申请中的识别模块41还包括箱体识别单元414和信息处理单元415，箱体识别单元414用于标记和识别储物箱1，在本实施例中，箱体识别单元414包括NFC标签，不同的储物箱1上贴有不同的NFC标签，手机具有NFC感应功能，通过手机识别不同的NFC标签，能够确认当前正在使用的储物箱1。信息处理单元415分别与衣服识别单元413和箱体识别单元414连接，信息处理单元415用于绑定衣服识别单元413识别出的衣物信息和箱体识别单元414识别出的储物箱1信息。

通过使用手机代替显示模块43和摄像单元411，能够避免每个储物箱1上均设置显示模块43和摄像单元411，降低了储物床的制造成本。

实施例3：

请参阅图6和图7，本实施例提供一种智能储物床的存取物方法，适用于实施例1和实施例2中的智能储物床，依如下步骤实施：

通过衣物识别系统确定待存储的储物箱；

通过驱动系统将待存储的储物箱输送至进出箱口；

判断用户是在进行存衣物操作还是取衣物操作；

若判断用户正在进行存衣物操作，衣物识别系统对待存入的衣物进行识别，并且将完成识别的衣物与储物箱绑定，用户将待存入的衣物放入储物箱中；

若判断用户正在进行取衣物的操作，衣物识别系统对待取出的衣物进行识别，并且将完成识别的衣物与储物箱解绑，用户将待取出的衣物从储物箱中取出；

驱动系统将储物箱送回床底。

所述“衣物识别系统对待存入的衣物进行识别”以及“衣物识别系统对待取出的衣物进行识别”均包括：

摄像单元对衣物进行拍摄；

特征识别子单元对拍摄的照片进行处理并且提取照片中的衣物特征；

特征匹配单元将提取到的衣物特征与储存模块中存储的衣物特征进行比对；

若特征匹配一致，则在储存模块中对对应的衣物模型状态进行更行；

若特征匹配不一致，则利用建模子单元根据提取出的特征进行衣物建模，得到衣物模型，并且将衣物模型储存入储存模块中。

上述方法可以基于手机或平板等终端进行互动操作，通过相应的APP查询并选择目标储物箱，并发送指令，目标储物箱会自动从床架内移动至进出箱口处，方便用户进行取出衣物或存放衣物，提升用户体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。