一种短线头剪线效果的送料剪线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机技术领域，特别是涉及一种短线头剪线效果的送料剪线机构、以及包含有该送料剪线机构的缝纫机。

背景技术

目前，各大缝纫机公司都有自己的设计平台，送料机构、抬牙机构、剪线机构和抬压脚机构是缝纫机的重要功能机构，一旦某个公司的设计平台确定后，其产品及下一代产品的研发都是以此设计平台为基础进行的迭代更新，几乎不会再去研究开发另一个全新的设计平台。

比如：申请号为201220297729.6的中国实用新型专利所公开的一种平缝机的驱动机构，其通过主轴(即上轴)驱动抬牙轴和送料轴运转，主轴由主电机驱动转动，抬牙轴通过一套抬牙组件驱动牙架和送料牙上下往复运动、执行抬牙动作，送料轴通过一套送料组件驱动牙架和送料牙前后往复运动、执行送料动作，同时，主轴还通过一套同步带轮机构驱动下轴转动，下轴带动旋梭机构运转、执行勾线动作。进一步地，该缝纫机还可以配置有剪线机构，比如申请号为201710215982.X的中国发明专利所公开的一种自动剪线机构，需要剪线时，剪线驱动源动作，使得剪线滚珠和固定在下轴上的剪线凸轮相接触，之后通过下轴的转动驱动剪线组件运转、执行自动剪线动作。很显然，该结构的缝纫机中送料机构、抬牙机构和剪线机构的结构较为复杂，零件数量多，传动链长，且在剪线机构中设置离合组件实现剪线动作。

又比如：申请号为201210365288.3的中国发明专利所公开的一种缝纫机，抬牙机构由缝纫机中的主轴驱动，主轴由主电机驱动转动，送料机构都由一个送料电机驱动，剪线机构的离合也由该送料电机驱动；剪线时，送料电机驱动剪线机构中的传动部件结合后，仍然由下轴上的剪线凸轮驱动剪线组件运转、执行自动剪线动作。很显然，该结构的缝纫机结构复杂，尤其是使用了槽形凸轮结构，而槽形凸轮结构实施难度大，且其在剪线时仍然需要依靠主电机驱动主轴转动→主轴带动下轴转动→下轴驱动剪线凸轮转动，由此来完成剪线动作。

再比如：申请号为201520782770.6的中国实用新型专利所公开的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，步进电机通过一套复杂的机构进行剪线驱动和抬压脚驱动。然而，由于剪线机构中最终执行端(即动刀和定刀)设置在底板的左端，抬压脚机构中最终执行端(即压脚)设置机头处，故步进电机与动刀、步进电机与压脚之间跨度大，导致缝纫机的整体传动链较长，使得步进电机和传动结构挤占了底板内绝大部分的安装空间，对缝纫机中其他传动结构的布置和安装造成一定的干扰。

又比如：申请号为202120273965.3的中国实用新型专利所公开的一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其通过步进电机驱动摆动座转动，使摆动座处于不同的位置角度，而摆动座不同的位置角度对应不同的针距大小；同时，该步进电机还通过剪线曲柄轮驱动剪线叉轮等剪线组件运转，执行剪线动作。但是，该结构的缝纫机零件数量多，传动链长，结构稳定性较差，且针距调节、剪线驱动等传动相当复杂，同时其也使用了实施难度大的槽形凸轮结构。

综上，现有缝纫机存在下述问题：1、结构复杂，导致稳定性较差，实施难度大；2、传动链较长，导致包含步进电机在内的传动结构挤占了机器大部分的安装空间，对其他结构的布置和安装造成干扰；3、功能较为单一，剪线机构的动力仍依赖于主轴，或者说仍依赖于主电机，剪线机构中配置的动力源只能实现剪线离合的切换。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种短线头剪线效果的送料剪线机构，采用的动力源能直接驱动剪线，并实现短线头的剪线效果。

为实现上述目的，本发明提供一种短线头剪线效果的送料剪线机构，包括送料剪线驱动源、送料机构和剪线机构；

所述送料机构包括牙架、固定在牙架上的送料牙、由送料剪线驱动源驱动转动的驱动曲柄、送料连杆、以及送料传动组件，所述驱动曲柄上延伸出有送料臂，所述送料臂与送料连杆转动连接，所述送料传动组件传动连接在送料连杆和牙架的送料连接部之间；

当所述送料臂与送料连杆共线时，所述送料臂的角度为

所述剪线机构包括可运动的动刀、从驱动曲柄上延伸的剪线臂、可绕自身轴线转动的剪线轴、剪线离合组件、以及剪线传动组件，所述剪线离合组件传动连接在剪线臂和剪线轴之间，所述剪线传动组件传动连接在剪线轴和动刀之间；

在所述送料剪线驱动源驱使驱动曲柄转动的过程中，所述送料臂的角度具有相互独立的送料工作区和剪线工作区，所述剪线工作区在

进一步地，当所述送料臂的角度在

进一步地，所述送料剪线驱动源为驱动电机，所述驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上。

进一步地，所述送料臂的有效长度小于送料连杆的有效长度；所述送料传动组件包括可绕自身轴线转动的送料轴、固定在送料轴一端的送料曲柄、以及固定在送料轴另一端的牙架座，所述送料曲柄与送料连杆转动连接，所述牙架座与牙架的送料连接部相连。

进一步地，所述送料臂的有效长度大于送料连杆的有效长度；所述送料传动组件包括可绕自身轴线转动的送料轴、固定在送料轴上的牙架座、以及与牙架座固定连接的送料连接臂，所述送料连接臂与送料连杆转动连接，所述牙架座与牙架的送料连接部相连。

进一步地，所述剪线离合组件包括可转动地安装在剪线臂上的剪线滚珠、以及固定在剪线轴上的剪线驱动件，所述剪线驱动件上延伸出有剪线驱动臂；

当所述送料臂在送料工作区内运转时，所述剪线滚珠与剪线驱动臂上的剪线滑槽面分离；

当所述送料臂在剪线工作区内运转时，所述剪线滚珠与剪线驱动臂上的剪线滑槽面接触配合。

进一步地，所述剪线机构为单动刀结构，所述剪线机构还包括固定设置的定刀，所述剪线传动组件包括固定在剪线轴上的剪线曲柄、剪线连杆、以及可转动的动刀架，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定在动刀架上。

进一步地，所述剪线机构为单动刀结构，所述剪线机构还包括固定设置的定刀，所述剪线驱动件上延伸出有剪线连接臂，所述剪线传动组件包括剪线连杆和可转动的动刀架，所述剪线连杆的两端分别与剪线连接臂和动刀架铰接，所述动刀固定在动刀架上。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的送料剪线机构。

如上所述，本发明涉及的短线头剪线效果的送料剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

在剪线时，送料剪线驱动源驱使送料臂在剪线工作区内运转，剪线机构执行自动剪线动作，且送料牙在前后方向上的移动距离很小，实现短线头的剪线效果。

附图说明

图1为本申请中送料剪线机构实施例一的结构示意图。

图2为图1的爆炸图，该图省略了集成安装基座。

图3为图1的左视图，该图省略了集成安装基座。

图4为送料剪线机构实施例一中送料臂工作区的分布示意图。

图5为送料剪线机构实施例一中剪线离合组件处于分离状态的示意图。

图6为送料剪线机构实施例一中剪线离合组件处于接合状态的示意图。

图7a至图7d为送料剪线机构实施例一中送料牙的四种运动轨迹的示意图。

图8为送料剪线机构实施例一中送料臂与送料连杆共线时的位置示意图。

图9a至图9c为送料剪线机构实施例一中送料臂的剪线工作区的三种分布示意图。

图10为本申请中送料剪线机构实施例二的结构示意图。

图11为图10的左视图。

图12为送料剪线机构实施例二中送料剪线驱动源和送料机构之间的连接示意图。

图13为送料剪线机构实施例二中送料剪线驱动源和剪线机构之间的连接示意图。

图14为送料剪线机构实施例二中送料臂工作区的分布示意图。

图15为送料剪线机构实施例二中剪线离合组件处于接合状态的示意图。

图16a至图16d为送料剪线机构实施例二中送料牙的四种运动轨迹的示意图。

图17为送料剪线机构实施例二中送料臂与送料连杆共线时的位置示意图。

图18a至图18c为送料剪线机构实施例二中送料臂的剪线工作区的三种分布示意图。

图19为本申请中送料剪线机构实施例一在缝纫机中的分布位置示意图。

图20为本申请中缝纫机实施例一的结构示意图。

图21为本申请中缝纫机实施例二的结构示意图。

元件标号说明

10集成安装基座

101 安装主板

102 电机安装板

103 送料支撑部

104 剪线支撑部

20送料剪线驱动源

21驱动电机

30送料机构

31牙架

311 送料连接部

312 抬牙连接部

32送料牙

33驱动曲柄

331 送料臂

332 剪线臂

34送料连杆

35送料轴

36送料曲柄

37牙架座

371 送料连接臂

40剪线机构

41动刀

42剪线轴

43剪线滚珠

44剪线驱动件

441 剪线驱动臂

442 剪线连接臂

443 复位臂

45定刀

46剪线曲柄

47剪线连杆

48动刀架

49复位扭簧

50抬牙机构

51主轴

52抬牙轴

53抬牙偏心轮

54抬牙曲柄

55抬牙连杆

56抬牙叉形曲柄

57抬牙滑块

58主动带轮

59从动带轮

510 传动带

60底板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种短线头剪线效果的送料剪线机构、以及包含有该送料剪线机构的缝纫机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机的长度方向定义为左右方向，且朝向缝纫机机头的方向为左方向，朝向缝纫机机尾的方向为右方向，则左右方向也为缝纫机中主轴51的轴向；将缝纫机的高度方向定义为上下方向，将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，且缝纫机正缝时缝料的移动方向为前方向。

如图1至图3所示，本申请涉及的短线头剪线效果的送料剪线机构，包括送料剪线驱动源20、送料机构30和剪线机构40。其中，送料机构30包括牙架31、固定在牙架31上端面上的送料牙32、由送料剪线驱动源20驱动转动的驱动曲柄33、送料连杆34、以及送料传动组件，牙架31的前端为送料连接部311，牙架31的后端为抬牙连接部312，驱动曲柄33上延伸出有送料臂331，送料臂331与送料连杆34转动连接，送料传动组件传动连接在送料连杆34和牙架31的送料连接部311之间；特别地，如图8所示，当送料臂331与送料连杆34共线时，记送料臂331此时的角度为

优选地，送料剪线驱动源20为驱动电机21，驱动曲柄33通过螺钉等紧固件固定在驱动电机21的电机轴上；驱动电机21优选采用步进电机。另外，剪线臂332和驱动曲柄33都由送料剪线驱动源20驱动转动，剪线臂332和驱动曲柄33两者可以为分体件、都通过螺钉固定在模块驱动源20的电机轴上，或者，剪线臂332固定在驱动曲柄33上。下述实施例中，剪线臂332从驱动曲柄33的外周一体地延伸出。

在驱动电机21驱使驱动曲柄33转动的过程中，如图4所示，送料臂331的角度具有相互独立的送料工作区X1和剪线工作区X2，送料工作区X1的两端角度分别为

缝纫机正常缝纫时，送料剪线驱动源20驱使驱动曲柄30转动，送料臂331随驱动曲柄30一起转动。当送料剪线驱动源20驱使驱动曲柄33的送料臂331在送料工作区X1内运转时，送料臂331通过送料连杆34和送料传动组件驱动牙架31前后往复移动，送料牙32随牙架31同步地前后往复移动，执行送料动作，缝纫机具有有效针距，有效针距包括对应缝纫机正缝状态的正值针距和对应缝纫机倒缝状态的负值针距；而剪线离合组件处于分离状态；不将力传递给剪线传动组件，则剪线机构40也就不执行剪线动作。

缝纫机需要剪线时，送料剪线驱动源20驱动送料臂331从送料工作区X1内的当前角度正转至剪线工作区X2的起始角度

因此，本申请涉及的送料剪线机构采用同一驱动电机21同时进行送料和剪线的驱动，且送料驱动和剪线驱动两者之间互不冲突。在剪线时，剪线的动力直接来源于驱动电机21，而不依靠缝纫机中的其他动力源，结构精简、紧凑，传动链短，容易实现，运行时的稳定性也好。特别是，将剪线工作区X2设置在

进一步地，如图1所示，缝纫机还包括集成安装基座10，送料剪线驱动源20独立于缝纫机中的其余驱动源，送料剪线驱动源20、送料机构30和剪线机构40都安装于集成安装基座10。如此，将集成安装基座10、送料剪线驱动源20、送料机构30和剪线机构40四者集成为一个独立的功能模块，将该功能模块定义为独立送料剪线模块，该独立送料剪线模块集成了送料功能和自动剪线功能，将送料机构30和剪线机构40独立模块化，使其独立于缝纫机中的其他功能机构。采用独立的送料剪线驱动源20单独驱动送料和剪线，送料和剪线的动力来源不依赖于缝纫机中的其他功能机构，从而简化送料机构30和剪线机构40的结构，有效缩短送料机构30和剪线机构40各自的传动链，减少占用空间，尽可能地避免对缝纫机中的其他功能机构的安装和布置产生干涉。并且，通过集成安装基座10在缝纫机中的安装和拆卸，也就实现独立送料剪线模块整体在缝纫机中的安装和拆卸，实现将独立送料剪线模块快速地适配安装在各种机型的缝纫机中，兼容性强，也即本申请开发出了缝纫机的一个新颖的设计平台。

进一步地，本申请涉及的送料剪线机构中，基于送料传动组件、剪线离合组件和剪线传动组件的不同结构，使得送料剪线机构具有多个不同实施例。下述提供送料剪线机构的两个优选实施例。

送料剪线机构实施例一

如图1至图3所示，集成安装基座10具有水平设置的安装主板101、以及从安装主板101的右端竖直延伸出的电机安装板102，安装主板101通过螺钉等紧固件固定在缝纫机底板60的底部，驱动电机21通过螺钉等紧固件固定在电机安装板102的右端侧，驱动电机21的电机轴穿设在电机安装板102中。

进一步地，如图1至图3所示，送料传动组件包括可绕自身轴线转动且左右轴向延伸的送料轴35、固定在送料轴35右端的送料曲柄36、以及固定在送料轴35左端的牙架座37，送料曲柄36与送料连杆34转动连接、即铰接，牙架座37与牙架31的送料连接部311相连。送料臂331的有效长度小于送料连杆34的有效长度，即送料剪线机构实施例一采用了短曲柄—长连杆的结构。送料臂331的有效长度是指：驱动电机21的电机轴的中心与送料臂331和送料连杆34的转动中心之间的距离；送料连杆34的有效长度是指：送料臂331和送料连杆34的转动中心与送料连杆34和送料曲柄36的转动中心之间的距离。

当驱动电机21驱使驱动曲柄33的送料臂331在送料工作区X1内运转时，送料臂331通过送料连杆34驱动送料曲柄36摆动，送料轴35和牙架座37随送料曲柄36一起摆动，进而驱动牙架31和送料牙32前后往复移动，进行送料。通过调整驱动电机21的摆动角度范围，也就调整驱动曲柄33的送料臂331在送料工作区X1内的摆动范围，进而调整缝纫机的有效针距的大小，实现送料针距的调节，也就调整送料牙32的运动轨迹。比如：可以使送料牙32具有如图7a所示的椭圆形运动轨迹，或者使送料牙32具有如图7b所示的近垂直形运动轨迹，或者使送料牙32具有如图7c所示的远垂直形运动轨迹，或者使送料牙32具有如图7d所示的矩形运动轨迹。如此，送料剪线机构实施例一具有步进调节针距、倒回缝切换、送料轨迹切换、花样缝等功能。

进一步地，如图8所示，以送料臂331的回转中心C为圆心、以送料臂331的有效长度CD为半径作圆O1，则点C也即为驱动电机21的电机轴的中心，点D也即为送料臂331与送料连杆34的转动中心；以送料连杆34与送料曲柄36的铰接点B为圆心、以送料连杆34的有效长度BD为半径作圆O2，点A为送料轴35的中心。圆O1和圆O2在送料臂331与送料连杆34的共线位置两侧±β角度范围内是基本重合的。记送料臂331与送料连杆34共线时送料臂331的角度为

送料臂331的剪线工作区X2实施例一、如图9a所示，

送料臂331的剪线工作区X2实施例二、如图9b所示，

送料臂331的剪线工作区X2实施例三、如图9c所示，

进一步地，当送料臂331与送料连杆34共线时，送料牙32位于其前后往复移动范围内的前极限位置，则送料牙32与针板的齿槽前端之间具有最小极限距离。或者，当送料臂331与送料连杆34共线时，送料牙32位于其前后往复移动范围内的后极限位置，则送料牙32与针板的齿槽后端之间具有最小极限距离。

优选地，集成安装基座10还包括从安装主板101上一体地延伸出的送料支撑部103，送料轴35通过轴承、轴套等部件可转动地支撑在集成安装基座10的送料支撑部103中。在左右方向上，送料曲柄36分布在送料支撑部103的右侧，牙架座37分布在送料支撑部103的左侧，送料连杆34的一端与送料臂331的外端之间、以及送料连杆34的另一端与送料曲柄36之间均通过左右轴向延伸的销钉和轴承实现转动连接、即铰接，轴承装配在销钉与送料连杆34的端部之间。

进一步地，如图1至图3所示，驱动曲柄33上的剪线臂332与送料臂331周向错位分布，集成安装基座10还包括从安装主板101上一体地延伸出的剪线支撑部104，剪线轴42通过轴承、轴套等部件可转动地支撑在集成安装基座10的剪线支撑部104中。剪线离合组件包括剪线滚珠43、以及固定在剪线轴42右端的剪线驱动件44，剪线驱动件44上延伸出有剪线驱动臂441；剪线滚珠43可转动地安装在剪线臂332上、且剪线驱动臂441上设有剪线滑槽面，或者，剪线滚珠43可转动地安装在剪线驱动臂441上、且剪线臂332上设有剪线滑槽面；本实施例中，剪线滚珠43可转动地安装在剪线臂332上，剪线驱动臂441的外周面具有一段剪线滑槽面。当送料臂331在送料工作区X1内运转时，送料牙32正常送料，此时，如图5所示，剪线滚珠43与剪线驱动臂441上的剪线滑槽面分离，也就使得剪线离合组件处于分离的状态、不传递动力，剪线机构40不动作。需要剪线时，则驱动电机21驱动送料臂331从送料工作区X1内的当前角度正转至剪线工作区X2的起始角度

优选地，剪线机构40可以为单动刀结构，也可以为双动刀结构。送料剪线机构实施例一中，如图1和图2所示，剪线机构40为单动刀结构，则剪线机构40还包括固定设置的定刀45，剪线传动组件包括固定在剪线轴42上的剪线曲柄46、剪线连杆47、以及可转动的动刀架48，剪线连杆47的两端分别与剪线曲柄46和动刀架48铰接，动刀41固定在动刀架48上。

优选地，如图1和图2所示，剪线机构40还包括套在剪线轴42上的复位扭簧49，复位扭簧49的两端分别与集成安装基座10和剪线曲柄46相连。剪线结束后，驱动电机21反向转动，带动送料臂331从剪线工作区X2的终点角度

送料剪线机构实施例二

如图10至图12所示，送料传动组件包括可绕自身轴线转动且左右轴向延伸的送料轴35、固定在送料轴35上的牙架座37、以及与牙架座37固定连接的送料连接臂371，送料轴35可转动地支承在集成安装基座10中，送料连接臂371与送料连杆34转动连接、即铰接，牙架座37与牙架31的送料连接部311相连。送料臂331的有效长度大于送料连杆34的有效长度，即送料剪线机构采用了长曲柄—短连杆的结构。送料臂331的有效长度是指：驱动电机21的电机轴的中心与送料臂331和送料连杆34的转动中心之间的距离；送料连杆34的有效长度是指：送料臂331和送料连杆34的转动中心与送料连杆34和送料连接臂371的转动中心之间的距离。送料连接臂371与牙架座37之间可以为一体式结构，则牙架座37的外周一体地设有送料连接臂371；或者，送料连接臂371与牙架座37之间为分体件，两者通过螺钉固定连接。

当驱动电机21驱使驱动曲柄33的送料臂331在送料工作区X1内运转时，送料臂331通过送料连杆34驱动送料轴35摆动，进而通过牙架座37驱动牙架31和送料牙32前后往复运动，送料牙32正常送料。通过调整驱动电机21的摆动角度范围，也就调整驱动曲柄33的送料臂331在送料工作区X1内的摆动范围，进而调整缝纫机的有效针距的大小，实现送料针距的调节，也就调整送料牙32的运动轨迹。比如：可以使送料牙32具有如图16a所示的椭圆形运动轨迹，或者使送料牙32具有如图16b所示的近垂直形运动轨迹，或者使送料牙32具有如图16c所示的远垂直形运动轨迹，或者使送料牙32具有如图16d所示的矩形运动轨迹。如此，送料剪线机构实施例二具有步进调节针距、倒回缝切换、送料轨迹切换、花样缝等功能。

如图17所示，以送料臂331的回转中心E为圆心、以送料臂331的有效长度EF为半径作圆O3，则点E也即为驱动电机21的电机轴的中心，点F也即为送料臂331与送料连杆34的转动中心；以送料连杆34与送料连接臂371的铰接点G为圆心、以送料连杆34的有效长度FG为半径作圆O4。圆O3和圆O4在送料臂331与送料连杆34的共线位置两侧±β角度范围内是基本重合的。记送料臂331与送料连杆34共线时送料臂331的角度为

送料臂331的剪线工作区X2实施例一、如图18a所示，

送料臂331的剪线工作区X2实施例二、如图18b所示，

送料臂331的剪线工作区X2实施例三、如图18c所示，

进一步地，当送料臂331与送料连杆34共线时，送料牙32位于其前后往复移动范围内的前极限位置，则送料牙32与针板的齿槽前端之间具有最小极限距离。或者，当送料臂331与送料连杆34共线时，送料牙32位于其前后往复移动范围内的后极限位置，则送料牙32与针板的齿槽后端之间具有最小极限距离。

如图10、图11和图13所示，剪线离合组件包括剪线滚珠43、以及固定在剪线轴42上的剪线驱动件44，剪线驱动件44上延伸出有剪线驱动臂441；剪线滚珠43可转动地安装在剪线臂332上、且剪线驱动臂441上设有剪线滑槽面，或者，剪线滚珠43可转动地安装在剪线驱动臂441上、且剪线臂332上设有剪线滑槽面；本实施例中，剪线滚珠43可转动地安装在剪线臂332上，剪线驱动臂441的外周面具有一段剪线滑槽面，剪线传动组件传动连接在剪线轴42和动刀41之间。本实施例中，驱动曲柄33上的剪线臂332和送料臂331为同一个臂部，该共用臂部的外端、送料连杆34和剪线滚珠43通过一根左右延伸的销钉同轴连接，送料连杆34分布在该共用臂部的左侧，剪线滚珠43分布在该共用臂部的右侧。剪线机构40为单动刀结构，剪线机构40还包括固定设置的定刀45，剪线驱动件44上延伸出有剪线连接臂442，剪线驱动臂441和剪线连接臂442周向错位分布，剪线传动组件包括剪线连杆47和可转动的动刀架48，剪线连杆47的两端分别与剪线连接臂442和动刀架48铰接，动刀41固定在动刀架48上。当然，在其他实施例中，剪线机构40也可以采用双动刀结构。

当送料臂331在送料工作区X1内运转时，送料牙32正常送料，此时，剪线滚珠43与剪线驱动臂441上的剪线滑槽面分离，也就使得剪线离合组件处于分离的状态、不传递动力，剪线机构40不动作。需要剪线时，则驱动电机21驱动送料臂331从送料工作区X1内的当前角度正转至剪线工作区X2的起始角度

进一步地，剪线机构40还包括套在剪线轴42上的复位扭簧49，复位扭簧49的两端分别与集成安装基座10和剪线连接臂442相连。剪线结束后，驱动电机21反向转动，带动送料臂331从剪线工作区X2的终点角度

进一步地，本申请涉及的缝纫机中，如图19和图20、或者图19和图21所示，缝纫机还包括抬牙机构50、抬牙驱动源和固定设置的底板60，抬牙机构50传动连接在抬牙驱动源和牙架31后端的抬牙连接部312之间。集成安装基座10可拆卸地安装在底板60的底部；如此，通过集成安装基座10在缝纫机中的安装和拆卸，也就实现送料剪线机构整体在缝纫机中的安装和拆卸，实现将送料剪线机构作为单独的功能机构快速地适配安装在各种机型的缝纫机中，不与缝纫机的其他功能机构产生干涉，兼容性强。优选地，集成安装基座10与底板60之间通过数个螺钉可拆卸连接，拆装方便。如图19所示，送料剪线机构分布在底板60靠近缝纫机机头的左侧。

进一步地，如图20或图21所示，抬牙驱动源为缝纫机的主电机，抬牙机构50包括由主电机驱动转动的主轴51、平行于主轴51的抬牙轴52、连接在主轴51和抬牙轴52之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴52和牙架31的抬牙连接部312之间第二抬牙传动组件，主轴51和抬牙轴52都沿左右方向轴向延伸。

当送料剪线机构与摆动式抬牙机型适配时，如图20所示，第一抬牙传动组件包括固定在主轴51上的抬牙偏心轮53、固定在抬牙轴52右端的抬牙曲柄54、以及抬牙连杆55，抬牙连杆55的上端可转动地套设在抬牙偏心轮53的外周，抬牙连杆55的下端与抬牙曲柄54铰接；第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴52左端的抬牙叉形曲柄56、以及与牙架31的抬牙连接部312铰接的抬牙滑块57，抬牙叉形曲柄56中具有与抬牙滑块57滑动配合的抬牙滑槽。主电机驱动主轴51转动，主轴51通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴52摆动，抬牙轴52通过第二抬牙传动组件带动抬牙叉形曲柄56上下摆动，从而实现牙架31和送料牙32的上下往复运动，执行抬牙动作。送料牙32的上下抬牙动作和前后送料动作共同构成送料牙32的送料轨迹。当然，在其他实施例中，第二抬牙传动组件可以采用其他结构的传动副。

当送料剪线机构与回转式抬牙机型适配时，如图21所示，第一抬牙传动组件包括固定在主轴51上的主动带轮58、固定在抬牙轴52右端的从动带轮59、以及连接在主动带轮58和从动带轮59外周的传动带510，主动带轮58和从动带轮59的转速比为1:1；第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴52左端抬牙偏心轮53、以及抬牙连杆55，抬牙连杆55的一端可转动地套设在抬牙偏心轮53的外周，抬牙连杆55的另一端与牙架31的抬牙连接部312铰接。主电机驱动主轴51转动，主轴51通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴52转动，抬牙轴52通过第二抬牙传动组件带动牙架31和送料牙32的上下往复运动，执行抬牙动作。送料牙32的上下抬牙动作和前后送料动作共同构成送料牙32的送料轨迹。当然，在其他实施例中，第二抬牙传动组件可以采用其他结构的传动副。

综上所述，本发明涉及的送料剪线机构和缝纫机具有下述优点：

1、送料剪线机构采用模块化设计后，其可以作为独立单元模块与多种类型的缝纫机机型适配，兼容性强，开发出了缝纫机的一个新设计平台。

2、独立模块化的送料剪线机构将送料机构30和剪线机构40集成在一起，结构精简，传动链短，占空安装空间小，不与缝纫机的其他功能机构产生干涉。

3、采用同一个驱动电机21进行送料和剪线的驱动，两者互不干涉。

4、通过调整驱动电机21的输出角度，可实现针距调节、倒回缝切换、送料牙32的轨迹切换、花样缝等功能，功能全面，适应性广。

5、依靠驱动电机21即可驱动剪线机构40实现剪线，无需依靠缝纫机中的其他驱动源，确保送料剪线机构的独立模块化。

6、剪线机构40执行剪线动作时，送料牙32在前后方向上的移动距离很小，剪线时可实现短线头效果。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。