一种电芯均衡方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电芯均衡方法及车辆。

背景技术

目前，动力电池在多个领域具有广泛的应用，例如在汽车领域，纯电车辆或混动车辆通常使用动力电池来为车辆进行供能，因此，需要定期为动力电池充电。但由于动力电池的电芯自身存在不一致性，在动力电池充放电的过程中，电芯之间的SOC差异和容量会逐渐拉大。因此，为了均衡电芯之间的差异并延长动力电池的寿命，通常采用被动均衡策略，即在每一串电芯上并联一个电阻，将电芯多余的电量耗散掉。

在现有技术中，由于纯电车辆或混动车辆的动力电池在充电过程中不一定会每次都将动力电池充满，同时动力电池是在一定的SOC范围内来使用，但是被动均衡策略由于电阻的存在，会尽可能控制所有电芯SOC在上限左右进行均衡，忽略了不同车辆不同动力电池存在不同的使用习惯。如果动力电池长期没有达到被动均衡策略对应的均衡范围，则会导致动力电池电芯的均衡状态恶化，进而影响动力电池的寿命、续航里程以及安全性。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何优化动力电池的电芯的均衡效果。

本发明提供一种电芯均衡方法，包括：

获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数；

根据电池管理系统的状态信号判断所述电池包是否完成当前充电动作；

若所述电池包完成所述当前充电动作，则根据所述电池管理系统的SOC信号和所述历史SOC均值确定所述电池包在所述当前充电动作中的当前SOC均值；

根据所述历史充电次数判断所述当前充电动作是否满足更新条件；

若所述当前充电动作满足所述更新条件，则将所述当前SOC均值作为SOC均衡策略点。

可选地，在所述若所述当前充电动作满足所述更新条件，则将所述当前SOC均值作为SOC均衡策略点之后还包括：

根据均衡工况和所述SOC均衡策略点确定所述电池包中的每个电芯的剩余均衡容量；

根据所述电芯的所述剩余均衡容量进行电芯均衡。

可选地，所述根据所述电池管理系统的SOC信号和所述历史SOC均值确定所述电池包在所述当前充电动作中的当前SOC均值包括：

根据所述SOC信号确定所述电池包在当前时刻的SOC值；

根据所述当前时刻的SOC值、所述历史SOC均值和所述历史充电次数确定所述当前充电动作中的所述当前SOC均值。

可选地，所述根据所述历史充电次数判断所述当前充电动作是否满足更新条件包括：

当所述历史充电次数与所述当前充电动作的单次之和达到预设次数时，判断所述当前充电动作满足所述更新条件；

当所述历史充电次数与所述当前充电动作的单次之和未达到预设次数时，判断所述当前充电动作不满足所述更新条件；

在所述根据所述历史充电次数判断所述当前充电动作是否满足更新条件之后还包括：

若所述当前充电动作不满足所述更新条件，则获取所述电池包的历史最新SOC均衡策略点，并将所述历史最新SOC均衡策略点作为所述SOC均衡策略点；

其中，所述历史最新SOC均衡策略点为所述电池包在上一次软件运行周期的所述SOC均衡策略点。

可选地，所述根据均衡工况和所述SOC均衡策略点确定所述电池包中的每个电芯的剩余均衡容量包括：

当所述均衡工况处于行车均衡模式时，根据所述SOC均衡策略点判断是否需要更新所述剩余均衡容量；

若否，则获取上一次软件运行周期的所述剩余均衡容量；

当所述上一次软件运行周期的所述剩余均衡容量大于0且所述电池管理系统不存在故障时，则将所述上一次软件运行周期的剩余均衡容量作为所述剩余均衡容量；

若是，则根据所有所述电芯的SOC值进行剩余均衡容量计算以确定所述剩余均衡容量。

可选地，所述根据所述SOC均衡策略点判断是否需要更新所述剩余均衡容量包括：

根据所述SOC均衡策略点确定所述电池包的SOC容量范围；

判断所有所述电芯中的最大SOC值是否处于所述SOC容量范围且所述电芯的电流状态处于预设正常范围；

若是，则需要更新所述剩余均衡容量；

若否，则不需要更新所述剩余均衡容量。

可选地，所述根据所有所述电芯的SOC值，进行剩余均衡容量计算确定所述剩余均衡容量包括：

根据所有所述电芯的SOC值与所有所述电芯中的最小SOC值的差值确定所述剩余均衡容量；其中，当所述差值小于或等于预设最低阈值时，将所述剩余均衡容量设为0；

当所述差值大于所述预设最低阈值时，根据所述差值确定所述电芯的所述剩余均衡容量。

可选地，所述根据均衡工况和所述SOC均衡策略点确定所述电池包中的每个电芯的剩余均衡容量包括：

当所述均衡工况处于定时唤醒模式时，根据所述SOC均衡策略点以及所述电芯的电压和温度状态判断是否需要更新所述剩余均衡容量；

其中，判断所有所述电芯中的最大SOC值是否处于所述SOC容量范围，同时所述电流状态和所述电压状态均有效；

若是，则更新所述电芯的均衡容量确定所述剩余均衡容量。

可选地，所述根据所述电芯的所述剩余均衡容量进行电芯均衡包括：

控制均衡通道按照预设时长轮流进行开启以进行电芯均衡，直至所述电芯的所述剩余均衡容量达到0，其中，所述均衡通道包括第一通道和第二通道；

所述控制均衡通道按照预设时长轮流进行开启以进行电芯均衡包括：

控制所述第一通道和所述第二通道以所述预设时长为间隔轮流进行开启以进行电芯均衡。

本发明还提供一种车辆，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上述所述的电芯均衡方法。

在本发明中，通过获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，即通过对电池管理系统的状态信号进行接收，实现了对电池包充电动作的实时监控，方便电池管理系统结束充电时，对结束时刻的SOC信号的获取，同时，结合历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，进而得到适合电池使用习惯的SOC均衡策略点。之后可以以上述SOC均衡策略点为基础，获取电池包中每个电芯的剩余均衡容量，再根据每个电芯的剩余均衡容量实现电芯的均衡操作。本发明基于电池的历史数据，即历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，进而得到适合电池包使用习惯的SOC均衡策略点，以SOC均衡策略点为基础再对电芯进行均衡操作，将考虑不同车主的用车工况，结合电池包使用习惯得到新的均衡策略点，让电池包的电芯更容易达到均衡，改善电芯的均衡效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中电芯均衡方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中电芯均衡方法的流程框图；

图3为本发明另一实施例中电芯均衡方法的流程框图；

图4为本发明又一实施例中电芯均衡方法的流程框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1所示，本发明提供一种电芯均衡方法，包括：

S1：获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数。

具体地，对于电芯的均衡，一般是通过电池管理系统的均衡模块来进行控制，在本实施例中，考虑不同车主的用车工况，结合用车习惯，即电池包的使用习惯计算得到新的SOC(State of Charge，荷电状态)均衡策略点，让均衡模块更容易达到开启均衡的条件。其中，对于电池包使用习惯的分析，需要结合历史数据，即历史SOC均值和历史充电次数。在本发明的优选实施例中，通常利用非易失性存储器存储历史充电次数以及历史SOC均值。在获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数时，即可通过读取非易失性存储器实现。

S2：根据电池管理系统的状态信号判断所述电池包是否完成当前充电动作。

具体地，结合图2所示，在本发明的优选实施例中，可以通过数据滥用模块实时接收电池管理系统的状态信号。充电状态可以为交流充满状态或支流快充状态，对充电状态进行监控，若充电状态转化为其他状态的上升沿，即代表电池包的当前充电动作已经完成，此时，即可对SOC信号进行处理。若充电状态未转化为其他状态的上升沿，则代表当前充电动作仍继续进行，则需要继续接收电池管理系统的状态信号，以保证对充电状态的持续监控。

S3：若所述电池包完成所述当前充电动作，则根据所述电池管理系统的SOC信号和所述历史SOC均值确定所述电池包在所述当前充电动作中的当前SOC均值。

具体地，当电池包完成当前充电动作时，此时需要对电池包的电芯进行均衡操作，其中，可根据电池管理系统的SOC信号和所述历史SOC均值，以历史数据作为参考进行计算，得到当前SOC均值。当前SOC均值中包含了历史SOC均值的影响，作为反应电池使用习惯的重要参数。在本发明的优选实施例中，当电池包从交流充满状态或直流快充状态变为其他状态时，即可判断此时电池包完成当前充电动作。此时通过读取非易失性存储器得到历史SOC均值，与当前的SOC信进行处理计算，即可得到当前SOC均值。历史充电次数可以理解为电池包的累计充电次数，当电池包的累计次数达到一定数值时，则代表充电次数累计过多，为例保证数据的准确性，可以对其进行更新。

S4：根据所述历史充电次数判断所述当前充电动作是否满足更新条件。

具体地，在本发明的优选实施例中，可以将历史次数与当前充电动作上的单次相加，得到电池包的整体充电次数，当整体充电次数超过预设的次数范围时，则代表当前充电动作满足更新条件。

S5：若所述当前充电动作满足所述更新条件，则将所述当前SOC均值作为SOC均衡策略点。

具体地，当判断当前充电动作满足更新条件时，可以将最新的SOC均值，即上述与历史SOC均值平均得到的当前SOC均值，作为接下来电芯均衡的策略点。值得一提的是，由于本发明考虑到在任何SOC值下直接判断电压的差值来控制均衡会导致电池管理系统一直处于均衡状态，导致电池管理系统中的硬件一直处于高温状态，因此，本发明将采用单点均衡，即选择SOC均衡策略点，并根据该点对每个电芯进行均衡。

在本实施例中，通过获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，即通过对电池管理系统的状态信号进行接收，实现了对电池包充电动作的实时监控，方便电池管理系统结束充电时，对结束时刻的SOC信号的获取，同时，结合历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，进而得到适合电池使用习惯的SOC均衡策略点。之后可以以上述SOC均衡策略点为基础，获取电池包中每个电芯的剩余均衡容量，再根据每个电芯的剩余均衡容量实现电芯的均衡操作。本发明基于电池的历史数据，即历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，进而得到适合电池包使用习惯的SOC均衡策略点，以SOC均衡策略点为基础再对电芯进行均衡操作，将考虑不同车主的用车工况，结合电池包使用习惯得到新的均衡策略点，让电池包的电芯更容易达到均衡，改善电芯的均衡效果。

在本发明一个优选实施例中，在所述若所述当前充电动作满足所述更新条件，则将所述当前SOC均值作为SOC均衡策略点之后还包括：

根据均衡工况和所述SOC均衡策略点确定所述电池包中的每个电芯的剩余均衡容量；

根据所述电芯的所述剩余均衡容量进行电芯均衡。

在本实施例中，由于电池包存在多种均衡工况，均衡工况是电芯均衡的重点，均衡工况的不同也会导致对电池包中每个电芯剩余均衡容量的确定，在本发明的优选实施例中，均衡工况可以包括定时唤醒模式和行车均衡模式，分别代表车辆的不同状态，当得到SOC均衡策略点后，可通过均衡模块结合均衡工况计算每个电芯的剩余均衡容量。在得到电芯的剩余均衡容量后，则开始对电芯实施均衡，其中，其中，将电池管理系统中所有电芯中的某个电芯或某个SOC值作为目标，其他电芯以该目标为基准，利用控制均衡通道的开关进行放电均衡。

在本实施例中，以SOC均衡策略点为基础再对电芯进行均衡操作，将考虑不同车主的用车工况，结合电池包使用习惯得到新的均衡策略点，让电池包的电芯更容易达到均衡，改善电芯的均衡效果。

在本发明一个优选实施例中，所述根据所述电池管理系统的SOC信号和所述历史SOC均值确定所述电池包在所述当前充电动作中的当前SOC均值包括：

根据所述SOC信号确定所述电池包在当前时刻的SOC值；

根据所述当前时刻的SOC值、所述历史SOC均值和所述历史充电次数确定所述当前充电动作中的所述当前SOC均值。

在本实施例中，实时接收电池管理系统的SOC信号，在本发明的优选实施例中，可以通过数据滥用模块实时接收SOC信号。SOC信号为电池包的整包荷电状态，基于整包荷电状态即可得到电池包在当前时刻的SOC值，即充电结束时刻的SOC值，在本发明的优选实施例中，根据充电结束时刻的SOC值与之前获取到的在本次充电动作之前的历史SOC均值，可以通过平均算法，将本次加入到计算次数中，同时将本次的充电结束时刻的SOC值加入到历史充电次数中，即可得到当前充电动作中的当前SOC均值。针对当前SOC均值的计算公式可以为：

Soc

其中，Soc

Soc

在本实施例中，将历史SOC均值纳入计算范围内，对电池包的历史数据进行计算，从而实现了对根据电池的使用习惯的分析。

在本发明一个优选实施例中，所述根据所述历史充电次数判断所述当前充电动作是否满足更新条件包括：

当所述历史充电次数与所述当前充电动作的单次之和达到预设次数时，判断所述当前充电动作满足所述更新条件；

当所述历史充电次数与所述当前充电动作的单次之和未达到预设次数时，判断所述当前充电动作不满足所述更新条件；

在所述根据所述历史充电次数判断所述当前充电动作是否满足更新条件之后还包括：

若所述当前充电动作不满足所述更新条件，则获取所述电池包的历史最新SOC均衡策略点，并将所述历史最新SOC均衡策略点作为所述SOC均衡策略点；

其中，所述历史最新SOC均衡策略点为所述电池包在上一次软件运行周期的所述SOC均衡策略点。

结合图3所示，在本实施例中，针对根据历史充电次数，判断当前充电动作是否满足更新条件，进行分析，其中，历史充电次数与当前充电动作的单次之和为基于历史充电次数再额外加上1次，即为电池包已经完成的累计充电次数。再判断累计充电次数与预设次数之间的关系，若累计充电次数达到预设次数，则代表当前充电动作满足更新条件，此时，为了保证数据的准确性，则将得到的当前SOC均值作为SOC均衡策略点，并将该SOC均衡策略点存储至非易失性存储器，同时清空历史充电次数；若累计充电次数未达到预设次数，此时，则从非易失性存储器中获取电池包的历史最新SOC均衡策略点，并将其作为当前的SOC均衡策略点，其中，历史最新SOC均衡策略点为上一次软件运行周期即上一次进行电芯均衡时作为目标的SOC均衡策略点。

在本发明的优选实施例中，判断累计充电次数是否达到100次，如果累计充电次数没有达到100次(可标定)，则继续检测下一次完成充电的上升沿。值得一提的是，如果电池包在运行过程中，没有一次统计完100次充电结束，则输出默认均衡SOC策略点，默认均衡SOC策略点可以设置为95％SOC值。

在本实施例中，将累计充电次数是否达到预设次数作为判断当前充电动作是否满足更新条件的依据，来保证历史数据的准确性和时效性，防止历史数据过多，涉及时间过久，导致数据不准确。

本发明实施例中，所述根据均衡工况和所述SOC均衡策略点确定所述电池包中的每个电芯的剩余均衡容量包括：

当所述均衡工况处于行车均衡模式时，根据所述SOC均衡策略点判断是否需要更新所述剩余均衡容量；

若否，则获取上一次软件运行周期的所述剩余均衡容量；

当所述上一次软件运行周期的所述剩余均衡容量大于0且所述电池管理系统不存在故障时，则将所述上一次软件运行周期的剩余均衡容量作为所述剩余均衡容量；

若是，则根据所有所述电芯的SOC值进行剩余均衡容量计算以确定所述剩余均衡容量。

在本实施例中，根据电池包的均衡工况和SOC均衡策略点，得到电池管理系统的每个电芯的剩余均衡容量，其中，均衡工况影响电芯的均衡，因此，在得到SOC均衡策略点后，需要判断均衡工况的具体模式，当均衡工况处于行车均衡模式时，需要进行在线SOC判断均衡容量，通过SOC均衡策略点，判断是否需要更新所有电芯的剩余均衡容量，若否，则代表不需要对电芯的剩余均衡容量进行更新，此时则获取上一次软件运行周期的每个电芯的剩余均衡容量，并判断是否小于等于0，当上一次软件运行周期的剩余均衡容量大于0时，则代表此时电芯的剩余均衡容量存在剩余，此时判断电池管理系统是否存在故障，即进行故障诊断，若故障诊断后不存在故障，则将所述上一次软件运行周期的剩余均衡容量作为电芯的剩余均衡容量，即可以利用上一次软件运行周期的剩余均衡容量进行此次的电芯均衡操作。

在本实施例中，通过对均衡工况的判断结合SOC均衡策略点，确定电池管理系统的每个电芯的剩余均衡容量，考虑不同工况与电池包使用习惯进行计算得到均衡策略点，让均衡模块更容易达到开启均衡的条件。

在本发明一个优选实施例中，所述根据所述SOC均衡策略点判断是否需要更新所述剩余均衡容量包括：

根据所述SOC均衡策略点确定所述电池包的SOC容量范围；

判断所有所述电芯中的最大SOC值是否处于所述SOC容量范围且所述电芯的电流状态处于预设正常范围；

若是，则需要更新所述剩余均衡容量；

若否，则不需要更新所述剩余均衡容量。

在本实施例中，对根据SOC均衡策略点，判断是否需要更新电池包的所有电芯的剩余均衡容量进行分析，其中，根据SOC均衡策略点，可以得到更新剩余均衡容量的范围，即SOC容量范围，若所有电芯中的最大SOC值在此范围内且电芯的电流状态处于预设正常范围，即可判断为需要更新电芯的剩余均衡容量。在本发明的优选实施例中，可为判断的结果赋予数值，该数值为计算模式，计算模式的数值越大，代表计算的优先级也越高。

结合图4所示，在本发明的优选实施例中，将SOC均衡策略点至高于SOC均衡策略点2％的范围作为SOC容量范围，首先，获取电芯的电流状态，其中，将电流小于等于10A同时电流变化率小于等于5A/s并持续5s的状态作为预设正常范围，若电芯的电流状态非正常，则将其剩余均衡容量的计算模式设置为0，若电芯的电流状态正常，则继续获取电芯的最大SOC值，判断最大SOC值是否位于SOC容量范围内，若是，则将其剩余均衡容量的计算模式设置为8；若否，则将其剩余均衡容量的计算模式设置为0。最后，判断计算模式的数值与上一周期的计算模式的数值的大小关系，若大于上一周期的计算模式，则更新电芯的剩余均衡容量。

在本实施例中，结合了电流状态、SOC值范围以实现电池的SOC均衡，综合考虑电池的工作状态，并根据不同情况采取相应的均衡措施，以确保电池的正常运行和寿命。

在本发明一个优选实施例中，所述根据所有所述电芯的SOC值，进行剩余均衡容量计算确定所述剩余均衡容量包括：

根据所有所述电芯的SOC值与所有所述电芯中的最小SOC值的差值确定所述剩余均衡容量；其中，当所述差值小于或等于预设最低阈值时，将所述剩余均衡容量设为0；

当所述差值大于所述预设最低阈值时，根据所述差值确定所述电芯的所述剩余均衡容量。

在本实施例中，根据所有所述电芯的SOC值与所有所述电芯中的最小SOC值的差值，得到所有所述电芯的所述剩余均衡容量，其中，剩余需要均衡掉的SOC差值由所有电芯SOC值减去最小SOC值得到，并由该差值对各个电芯进行判断，当电芯对应的差值大于所述预设最低阈值时，则代表剩余均衡容可以用来进行均衡操作，此时通过剩余容量求解公式，进行计算得到准确的剩余均衡容量。当电芯对应的差值小于所述预设最低阈值时，此时由于剩余均衡容量过低，无需进行均衡操作，则将剩余均衡容量设置为0。在本发明的实施例中，剩余均衡容量求解公式可以为：ΔSoc×C

其中，ΔSoc为所述电芯对应的差值，C

在本发明的优选实施例中，可将预设最低阈值设置为1％，当电芯对应的差值大于1％时，则求解剩余均衡容量；当电芯对应的差值小于等于1％时，则将剩余均衡容量设置为0。

在本实施例中，通过对不同电芯之间的SOC值差异进行分析和判断，达到最优的均衡操作，从而提高电池包的整体性能和可靠性。

在本发明一个优选实施例中，所述根据均衡工况和所述SOC均衡策略点确定所述电池包中的每个电芯的剩余均衡容量包括：

当所述均衡工况处于定时唤醒模式时，根据所述SOC均衡策略点以及所述电芯的电压和温度状态判断是否需要更新所述剩余均衡容量；

其中，判断所有所述电芯中的最大SOC值是否处于所述SOC容量范围，同时所述电流状态和所述电压状态均有效；

若是，则更新所述电芯的均衡容量确定所述剩余均衡容量。

在本实施例中，判断均衡工况为定时唤醒模式，则根据SOC均衡策略点以及电芯的电流状态和电压状态，判断是否需要电芯的剩余均衡容量，其中根据所有电芯中的最大SOC值与SOC容量范围之间的关系以及电芯的电压和温度的状态是否有效，若是，则更新电芯的均衡容量，得到每个电芯的剩余均衡容量。

在本发明的优选实施例中，将SOC均衡策略点至高于SOC均衡策略点2％的范围作为SOC容量范围，当最大SOC值位于SOC容量范围内并且采集电压和温度状态均有效，则将计算模式设置为9(定时模式——定时模式优先级最高)，并且更新剩余均衡容量；当最大SOC值没有位于SOC容量范围，则不更新计算模式，而且不更新均衡容量。

在本实施例中，通过根据所有电芯中的最大SOC值与SOC容量范围之间的关系以及电芯的电压和温度状态是否有效，进行判断是否需要进行均衡操作。有针对性地进行均衡操作，并根据实时情况对短缺的均衡容量进行有效补充，以保持电池包的整体性能。

在本发明一个优选实施例中，所述根据所述电芯的所述剩余均衡容量进行电芯均衡包括：

控制均衡通道按照预设时长轮流进行开启以进行电芯均衡，直至所述电芯的所述剩余均衡容量达到0，其中，所述均衡通道包括第一通道和第二通道；

所述控制均衡通道按照预设时长轮流进行开启以进行电芯均衡包括：

控制所述第一通道和所述第二通道以所述预设时长为间隔轮流进行开启以进行电芯均衡。

在本实施例中，均衡通道可以通过控制均衡开关来实现开启和关闭，因此，可以控制第一通道和第二通道轮流进行预设时长的开启，直至电芯的剩余均衡容量达到0。

在本发明的优选实施例中，可将第一通道和第二通道设置为奇偶通道，轮流开启时，可以设置为奇偶切换，将预设时长设置为30s，奇数或偶数通道持续打开30s，30s后奇偶切换。当奇数或偶数通道正在均衡时，判断每串电芯的剩余均衡容量，并计算当前均衡周期(1秒)内均衡掉的容量，其中，周期内均衡掉的容量＝(当前电芯电压/均衡回路电阻)×均衡开关控制占空比×均衡周期时长，上述计算可以得到当前电芯下一周期剩余的均衡容量，依次判断剩余均衡容量是否达到0。本发明的优选实施例采用奇偶通道交替均衡的方式，减少硬件在实施均衡功能过程中的发热量，延长硬件寿命。

在本实施例中，通过精确计算每个电芯在均衡周期内的均衡容量，可以确保在进行均衡操作时，尽量减少硬件在实施均衡功能过程中的发热量，延长硬件寿命。

本发明另一实施例的一种车辆包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上述所述的电芯均衡方法。

在本实施例中，通过获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，即通过对电池管理系统的状态信号进行接收，实现了对电池包充电动作的实时监控，方便电池管理系统结束充电时，对结束时刻的SOC信号的获取，同时，结合历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，进而得到适合电池使用习惯的SOC均衡策略点。之后可以以上述SOC均衡策略点为基础，获取电池包中每个电芯的剩余均衡容量，再根据每个电芯的剩余均衡容量实现电芯的均衡操作。本发明基于电池的历史数据，即历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析，进而得到适合电池包使用习惯的SOC均衡策略点，以SOC均衡策略点为基础再对电芯进行均衡操作，将考虑不同车主的用车工况，结合电池包使用习惯得到新的均衡策略点，让电池包的电芯更容易达到均衡，改善电芯的均衡效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。